多功能果園作業(yè)的制造方法
【專利摘要】一種多功能果園作業(yè)機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、噴藥裝置、涂白裝置和疏花裝置。多功能果園作業(yè)機(jī)集成了可進(jìn)行噴藥、涂白和疏花三種工作的裝置，實(shí)現(xiàn)了果園中果樹的疏花、涂白、噴藥的半自動化作業(yè)，使人能夠更便捷的對果樹進(jìn)行疏花、涂白和噴藥，減輕了人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，單機(jī)的功能多，也降低了設(shè)備采購的整體成本，投入產(chǎn)出比低。
【專利說明】多功能果園作業(yè)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用機(jī)械，具體地說，是一種可對果園果樹進(jìn)行噴藥、涂白和疏花作業(yè)的多功能果園作業(yè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高果園產(chǎn)出水果的產(chǎn)量和品質(zhì)，保證果樹的健康，就需要對果園中的果樹經(jīng)常的打農(nóng)藥、疏花疏果、涂白防蟲。這幾種照料果園的工作，目前大部分還是由人工進(jìn)行的，勞動強(qiáng)度大，工作效率低。
[0003]進(jìn)行人工作業(yè)，農(nóng)民身背噴霧器播撒農(nóng)藥，難以觸及果樹頂部，播撒效果差，也使噴出的農(nóng)藥與人體近距離接觸，易對農(nóng)民的身體造成傷害；疏花疏果和涂白防蟲這兩種工作除可人工進(jìn)行外，可通過各自的專用機(jī)器進(jìn)行，但果園內(nèi)的土壤松軟，專用機(jī)械使用過程中，需要經(jīng)常搬動，搬運(yùn)耗時且麻煩，整體作業(yè)的工作效率依然低下，可減輕的勞動強(qiáng)度也非常有限，由于購買、使用和維護(hù)專用機(jī)械，也提高了生產(chǎn)成本，投入產(chǎn)出比較高，所以大部分農(nóng)民還是選擇原始的人工作業(yè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對目前的果園作業(yè)主要依靠人工進(jìn)行，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，作業(yè)機(jī)械使用不便，效果不佳等問題，設(shè)計了一種多功能果園作業(yè)機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的多功能果園作業(yè)機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、噴藥裝置、涂白裝置和疏花裝置，
[0006]所述的行走機(jī)構(gòu)為履帶式小車；
[0007]所述的噴藥裝置包括折疊式噴藥機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動元件，折疊式噴藥機(jī)構(gòu)為內(nèi)端鉸接相連的兩個噴藥桿，噴藥桿上設(shè)有若干個可噴出藥液的噴嘴，第一驅(qū)動元件與兩個噴藥桿都通過連桿相連，第一驅(qū)動元件通過連桿推拉兩個噴藥桿，使兩個噴藥桿張開或收起；
[0008]所述的疏花裝置包括疏花架、轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的若干根疏花膠條，轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在疏花架上，并由馬達(dá)驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
[0009]所述的涂白裝置包括折疊式涂白機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動元件，折疊式涂白機(jī)構(gòu)為內(nèi)端鉸接相連的兩個涂白桿，涂白桿為弧形，涂白桿的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個可噴出涂白液的噴嘴，第二驅(qū)動元件與兩個涂白桿都通過連桿相連，第二驅(qū)動元件通過連桿推拉兩個涂白桿，使兩個涂白桿張開或收起；
[0010]行走機(jī)構(gòu)上安裝有可升降的工作臺，工作臺水平安裝有導(dǎo)軌和安裝在導(dǎo)軌上的滑臺，工作臺上還安裝有推拉滑臺的第三驅(qū)動元件，疏花裝置和涂白裝置安裝在滑臺上，噴藥裝置安裝在疏花裝置的疏花架上，疏花裝置的疏花架鉸接在滑臺上，滑臺上還安裝有推拉疏花架使其擺動的第四驅(qū)動元件。
[0011]優(yōu)選的是，所述的工作臺安裝有兩個，疏花裝置安裝在一個工作臺上的滑臺上，涂白裝置安裝在另一個工作臺上的滑臺上。[0012]優(yōu)選的是，所述的第一驅(qū)動元件、第二驅(qū)動元件、第三驅(qū)動元件和第四驅(qū)動元件都為氣缸或油缸。
[0013]優(yōu)選的是，履帶式小車的履帶為橡膠履帶。
[0014]優(yōu)選的是，疏花膠條在轉(zhuǎn)軸上呈螺旋狀排列。
[0015]優(yōu)選的是，噴藥裝置、疏花裝置和涂白裝置都設(shè)置有用于控制其工作的接近開關(guān)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:多功能果園作業(yè)機(jī)集成了可進(jìn)行噴藥、涂白和疏花三種工作的裝置，實(shí)現(xiàn)了果園中果樹的疏花、涂白、噴藥的半自動化作業(yè)，使人能夠更便捷的對果樹進(jìn)行疏花、涂白和噴藥，減輕了人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，單機(jī)的功能多，也降低了設(shè)備采購的整體成本，投入產(chǎn)出比低。
[0017]設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)使設(shè)備的移動更加便利，而且行走機(jī)構(gòu)為履帶式小車，越野性能強(qiáng)，保證了在果園內(nèi)松軟的土地上，也能有良好的移動能力。小車的履帶采用橡膠履帶，提高了小車對地面的吸附力，進(jìn)一步提高了作業(yè)機(jī)整體的移動能力，增加作業(yè)速度。
[0018]噴藥裝置的噴藥桿可張開和收起，張開時可根據(jù)需要，調(diào)整張開的角度，調(diào)整噴出藥液的面積，避免了因噴藥面積過大或過小，造成藥液浪費(fèi)或者噴藥范圍不夠的問題。
[0019]涂白裝置的涂白桿可張開和收起，使涂白裝置可處理各種粗細(xì)不同的樹干，適用范圍廣。
[0020]噴藥裝置、涂白裝置和疏花裝置可隨著工作臺升降，隨著滑臺伸出和收回，隨著小車轉(zhuǎn)動方向，使這三個裝置可達(dá)到果樹所需作業(yè)的各個高度位置、中心位置和角度位置，作業(yè)范圍更廣。涂白裝置和疏花裝置分別安裝在兩個工作臺上，使涂白、疏花和噴藥作業(yè)可同時進(jìn)行，進(jìn)一步提高了工作效率。
[0021]疏花膠條在轉(zhuǎn)軸上呈螺旋狀排列，使疏花膠條更加有序和輕柔的將花朵拍打下來，避免疏花膠條損傷果樹的枝葉，也使疏花后花朵的排布密度更加均勻。
[0022]設(shè)置的接近開關(guān)，使噴藥裝置、疏花裝置和涂白裝置在接近果樹，到達(dá)工作位置時即可自動工作，提高了設(shè)備的自動化程度，增加了實(shí)用的便利性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]附圖1為多功能果園作業(yè)機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；
[0024]附圖2為多功能果園作業(yè)機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0025]附圖3為圖2中A部分的放大圖；
[0026]附圖4為圖1中B部分的放大圖；
[0027]附圖5為圖2中C部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本實(shí)用新型的多功能果園作業(yè)機(jī)，如圖1至5所示，包括行走機(jī)構(gòu)1、噴藥裝置2、涂白裝置3和疏花裝置4。
[0029]行走機(jī)構(gòu)I為履帶式小車，履帶式小車的履帶為橡膠履帶。行走機(jī)構(gòu)I上安裝有可升降的工作臺7，工作臺7水平安裝有導(dǎo)軌8和安裝在導(dǎo)軌8上的滑臺9，工作臺7上還安裝有推拉滑臺9的第三驅(qū)動元件5。
[0030]疏花裝置4和涂白裝置3安裝在滑臺9上，噴藥裝置2安裝在疏花裝置4上。履帶式小車驅(qū)動作業(yè)機(jī)整體在果園中移動，調(diào)整裝載在上面的噴藥裝置2、涂白裝置3和疏花裝置4的朝向。
[0031]為了節(jié)省運(yùn)動部件，噴藥裝置2直接安裝在了疏花裝置4的疏花架401上。噴藥裝置2包括折疊式噴藥機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動元件5，折疊式噴藥機(jī)構(gòu)為內(nèi)端鉸接相連的兩個噴藥桿201，噴藥桿201上設(shè)有若干個噴嘴，藥液通過泵從液罐中抽出，通過管路送到噴嘴，由噴嘴噴出，形成藥液的噴霧，播撒到果樹上。
[0032]兩個噴藥桿201可折疊起來，也可張開呈“一”字狀，從而使噴出的藥液噴霧面積和角度可以隨著噴藥桿201位置的調(diào)整而調(diào)整。第一驅(qū)動元件5與兩個噴藥桿201都通過連桿6相連，第一驅(qū)動元件5通過連桿6推拉兩個噴藥桿201，使兩個噴藥桿201張開或收起，從而調(diào)整藥液噴霧的面積和角度。而噴藥的高度以及相對于果樹中心的位置，則通過調(diào)整工作臺7和滑臺9的位置來確定和調(diào)整。
[0033]疏花裝置4包括疏花架401、轉(zhuǎn)軸402和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸402上的若干根疏花膠條403，疏花膠條403在轉(zhuǎn)軸402上呈螺旋狀排列，轉(zhuǎn)軸402可旋轉(zhuǎn)的安裝在疏花架401上，并由馬達(dá)404驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。疏花裝置4的疏花架401鉸接在滑臺9上，滑臺9上還安裝有推拉疏花架401使其擺動的第四驅(qū)動元件5。旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸402驅(qū)動疏花膠條403抽打果樹的花朵，將過密的花朵打落，降低花朵分布密度，達(dá)到疏花的效果。通過第四驅(qū)動元件5推拉疏花架401，即可調(diào)整轉(zhuǎn)軸402與果樹之間的角度，從而調(diào)整疏花的角度。
[0034]涂白裝置3包括折疊式涂白機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動元件5，折疊式涂白機(jī)構(gòu)為內(nèi)端鉸接相連的兩個涂白桿301，涂白桿301為弧形，涂白桿301的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個可噴出涂白液的噴嘴，第二驅(qū)動元件5與兩個涂白桿301都通過連桿6相連，第二驅(qū)動元件5通過連桿6推拉兩個涂白桿301，使兩個涂白桿301張開或收起。張開的兩個涂白桿301呈有開口的圓環(huán)狀，果樹的樹干可從這個開口進(jìn)入到兩個涂白桿形成的圓環(huán)內(nèi)，涂白液通過泵從液罐中抽出，通過管路送到涂白桿301內(nèi)側(cè)的噴嘴，由噴嘴噴到樹干表面上，再由工作臺7的升降帶動涂白桿301進(jìn)行升降，使涂白液均勻的噴涂在一段樹干的表面。
[0035]工作臺7可安裝有兩個，疏花裝置4安裝在一個工作臺7的滑臺9上，涂白裝置3安裝在另一個工作臺7的滑臺9上。
[0036]第一驅(qū)動元件5、第二驅(qū)動元件5、第三驅(qū)動元件5和第四驅(qū)動元件5都為氣缸或油缸。
[0037]噴藥裝置2、疏花裝置4和涂白裝置3都設(shè)置有用于控制其工作的接近開關(guān)。當(dāng)噴藥裝置2接近果樹時，對應(yīng)的接近開關(guān)感應(yīng)到果樹，并控制相應(yīng)的泵開始工作，將藥液通過噴藥桿201上的噴嘴噴出；當(dāng)疏花裝置4接近果樹時，對應(yīng)的接近開關(guān)感應(yīng)到果樹，并控制馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸402旋轉(zhuǎn)，開始進(jìn)行疏花作業(yè)；當(dāng)涂白裝置3接近果樹樹干時，接近開關(guān)控制相應(yīng)的泵開始工作，將涂白液通過涂白桿301的噴嘴噴到樹干上。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能果園作業(yè)機(jī)，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)(I)、噴藥裝置(2)、涂白裝置(3)和疏花裝置⑷， 所述的行走機(jī)構(gòu)(I)為履帶式小車； 所述的噴藥裝置(2)包括折疊式噴藥機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動元件(5)，折疊式噴藥機(jī)構(gòu)為內(nèi)端鉸接相連的兩個噴藥桿(201)，噴藥桿(201)上設(shè)有若干個可噴出藥液的噴嘴，第一驅(qū)動元件(5)與兩個噴藥桿(201)都通過連桿(6)相連，第一驅(qū)動元件(5)通過連桿(6)推拉兩個噴藥桿(201)，使兩個噴藥桿(201)張開或收起； 所述的疏花裝置(4)包括疏花架(401)、轉(zhuǎn)軸(402)和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(402)上的若干根疏花膠條(403)，轉(zhuǎn)軸(402)可旋轉(zhuǎn)的安裝在疏花架(401)上，并由馬達(dá)(404)驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn); 所述的涂白裝置(3)包括折疊式涂白機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動元件(5)，折疊式涂白機(jī)構(gòu)為內(nèi)端鉸接相連的兩個涂白桿(301)，涂白桿(301)為弧形，涂白桿(301)的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個可噴出涂白液的噴嘴，第二驅(qū)動元件(5)與兩個涂白桿(301)都通過連桿(6)相連，第二驅(qū)動元件(5)通過連桿(6)推拉兩個涂白桿(301)，使兩個涂白桿(301)張開或收起； 行走機(jī)構(gòu)(I)上安裝有可升降的工作臺(7)，工作臺(7)水平安裝有導(dǎo)軌(8)和安裝在導(dǎo)軌(8)上的滑臺(9)，工作臺(7)上還安裝有推拉滑臺(9)的第三驅(qū)動元件(5)，疏花裝置⑷和涂白裝置⑶安裝在滑臺(9)上，噴藥裝置(2)安裝在疏花裝置⑷的疏花架(401)上，疏花裝置(4)的疏花架(401)鉸接在滑臺(9)上，滑臺(9)上還安裝有推拉疏花架(401)使其擺動的第四驅(qū)動元件(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能果園作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述的工作臺(7)安裝有兩個，疏花裝置(4)安裝在一個工作臺(7)上的滑臺(9)上，涂白裝置(3)安裝在另一個工作臺⑵上的滑臺(9)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能果園作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述的第一驅(qū)動元件(5)、第二驅(qū)動元件(5)、第三驅(qū)動元件(5)和第四驅(qū)動元件(5)都為氣缸或油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能果園作業(yè)機(jī)，其特征在于，履帶式小車的履帶為橡膠履帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能果園作業(yè)機(jī)，其特征在于，疏花膠條(403)在轉(zhuǎn)軸(402)上呈螺旋狀排列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能果園作業(yè)機(jī)，其特征在于，噴藥裝置(2)、疏花裝置(4)和涂白裝置(3)都設(shè)置有用于控制其工作的接近開關(guān)。
【文檔編號】A01G17/00GK203775989SQ201420092025
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】胡彩旗, 趙霈, 甘信元, 隋仁東, 孫傳海, 李學(xué)磊 申請人:青島農(nóng)業(yè)大學(xué)