移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)智能機(jī)器人的研宄越來(lái)越多。在教育領(lǐng)域，許多院校已在學(xué)生中開(kāi)設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求，教學(xué)機(jī)器人應(yīng)允而生。
[0003]但現(xiàn)有的教學(xué)機(jī)器人不能獲取其周圍的圖像信息，因此，不能向上位機(jī)反饋圖像信息，不便于上位機(jī)的控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的教學(xué)機(jī)器人不能獲取其周圍的圖像信息，故而不能向上位機(jī)反饋圖像信息，不便于上位機(jī)的控制的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人，所述移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人包括:底座；輪轂，轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于底座上；驅(qū)動(dòng)組件，與所述輪轂固定連接，用于驅(qū)動(dòng)所述輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)；下位機(jī)板，與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，以向所述驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送執(zhí)行指令；圖像采集裝置，用于采集視頻信息；無(wú)線收發(fā)模塊，與所述下位機(jī)板和所述圖像采集裝置連接，用于接收所述圖像采集裝置傳輸?shù)囊曨l信息、接收所述下位機(jī)板傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和向所述下位機(jī)板傳輸執(zhí)行指令，其中，所述控制信號(hào)根據(jù)所述執(zhí)行指令生成。
[0006]優(yōu)選地，所述移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人還包括舵機(jī)，所述圖像采集裝置通過(guò)所述舵機(jī)固定于所述底座上，所述下位機(jī)板與所述舵機(jī)連接，以向所述舵機(jī)發(fā)送控制信號(hào)。
[0007]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電池、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和降壓模塊，所述電機(jī)與所述輪轂固定連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與所述電機(jī)、所述下位機(jī)板和所述降壓模塊連接，所述降壓模塊與所述電池連接。
[0008]優(yōu)選地，所述移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人還包括與所述上位機(jī)板連接的傳感器模塊。
[0009]優(yōu)選地，所述傳感器模塊具體為溫度傳感器、超聲波傳感器、巡線傳感器、光敏傳感器中的一種或多種。
[0010]優(yōu)選地，所述無(wú)線收發(fā)模塊通過(guò)串行接口與所述下位機(jī)板通信。
[0011]本申請(qǐng)有益效果如下:
[0012]在需要控制所述移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，上位機(jī)向移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人發(fā)出移動(dòng)執(zhí)行指令，所述無(wú)線收發(fā)模塊接收到該移動(dòng)執(zhí)行指令后，將該移動(dòng)執(zhí)行指令發(fā)送給所述下位機(jī)板，所述下位機(jī)板根據(jù)所述移動(dòng)執(zhí)行指令生成移動(dòng)控制信號(hào)，并將該移動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)組件，控制所述驅(qū)動(dòng)組件啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人相對(duì)于地面等支撐表面移動(dòng)。
[0013]在所述圖像采集裝置采集到視頻信息時(shí)，通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊的無(wú)線收發(fā)方式將信號(hào)傳給上位機(jī)，上位機(jī)可通過(guò)視頻信息獲取教學(xué)機(jī)器人周圍的圖像信息，便于上位機(jī)的控制，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的教學(xué)機(jī)器人不能獲取其周圍的圖像信息，故而不能向上位機(jī)反饋圖像信息，不便于上位機(jī)的控制的技術(shù)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。
[0015]圖1為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施方式教學(xué)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中教學(xué)機(jī)器人的側(cè)視圖；
[0017]圖3為圖1中教學(xué)機(jī)器人的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0019]圖1為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施方式教學(xué)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中教學(xué)機(jī)器人的側(cè)視圖；圖3為圖1中教學(xué)機(jī)器人的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1-圖3所示，所述移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人包括:底座1、輪轂2、驅(qū)動(dòng)組件12、下位機(jī)板5、圖像采集裝置7、無(wú)線收發(fā)模塊6。
[0020]所述輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于底座I上，以能夠相對(duì)于所述底座I轉(zhuǎn)動(dòng)。所述輪轂2的數(shù)目為多個(gè)，在本實(shí)施方式中，所述輪轂2的數(shù)目為四個(gè)，在其它實(shí)施方式中，所述輪轂2的數(shù)目可以為兩個(gè)、三個(gè)、五個(gè)等。所述輪轂2用于支撐所述底座1，在所述輪轂2相對(duì)于所述底座I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以帶動(dòng)所述底座I相對(duì)于地面等支撐表面移動(dòng)。
[0021]所述驅(qū)動(dòng)組件12與所述輪轂2固定連接，用于驅(qū)動(dòng)所述輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述底座I相對(duì)于地面等支撐表面移動(dòng)。
[0022]所述下位機(jī)板5與所述驅(qū)動(dòng)組件12連接，以向所述驅(qū)動(dòng)組件12發(fā)送執(zhí)行指令。所述控制指令可以為用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件12停止驅(qū)動(dòng)所述輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)、控制所述驅(qū)動(dòng)組件12驅(qū)動(dòng)所述輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)、控制所述驅(qū)動(dòng)組件12以某一轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)所述輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)等。所述下位機(jī)板5內(nèi)置的控制器可以為8051單片機(jī)、STM32單片機(jī)、Arduino控制板中的一種，同時(shí)安裝插針以引出控制器芯片的引腳。
[0023]所述圖像采集裝置7用于采集視頻信息。具體地，所述圖像采集裝置7可以為攝像頭等能夠采集視頻信息的裝置。
[0024]所述無(wú)線收發(fā)模塊6與所述下位機(jī)板5和所述圖像采集裝置7連接，用于接收所述圖像采集裝置7傳輸?shù)囊曨l信息、接收所述下位機(jī)板5傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和向所述下位機(jī)板5傳輸執(zhí)行指令，其中，所述控制信號(hào)根據(jù)所述執(zhí)行指令生成。在本實(shí)施方式中，所述無(wú)線收發(fā)模塊6具體為WIFI模塊，通過(guò)串行接口與所述下位機(jī)板通信，所述WIFI模塊內(nèi)運(yùn)行Openffrt嵌入式系統(tǒng)。
[0025]在需要控制所述移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，上位機(jī)向移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人發(fā)出移動(dòng)執(zhí)行指令，所述無(wú)線收發(fā)模塊6接收到該移動(dòng)執(zhí)行指令后，將該移動(dòng)執(zhí)行指令發(fā)送給所述下位機(jī)板5，所述下位機(jī)板5根據(jù)所述移動(dòng)執(zhí)行指令生成移動(dòng)控制信號(hào)，并將該移動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)組件12，控制所述驅(qū)動(dòng)組件12啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人相對(duì)于地面等支撐表面移動(dòng)。
[0026]在所述圖像采集裝置7采集到視頻信息時(shí)，通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊6的無(wú)線收發(fā)方式將信號(hào)傳給上位機(jī)，上位機(jī)可通過(guò)視頻信息獲取教學(xué)機(jī)器人周圍的圖像信息，便于上位機(jī)的控制，解決