專利名稱：一種大功率教學機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種教學機器人，特別是一種大功率教學機器人。
背景技術：
現(xiàn)在各機器人公司所生產(chǎn)的教學機器人，大多用干電池供電，耗電快，電池價格高，學習成本大；其次機器人電機小，也只有幾種工作模式，玩幾次后就乏味，也不利于學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)及開闊眼界。一般的機器人其各個馬達輸出電路都是由一個所謂的H橋電路組成滿足電機的正反輪及停止的功用，原理如圖3所示當Kl、K2導通，K3、K4斷開時，電流從
電源正極經(jīng)Kl—馬達正轉。當Kl、K2、斷開K3、K4合上時，電流從電源正極一丨(3 — 0 —丨(4一電源負極，電動機反轉。當Kl、K2、K3、K4都不通時電機
停止運轉。在實際電路中，K1、K2、K3、K4由三極管或場效應管組成的電子開關來承擔。
發(fā)明內容本實用新型的目的就是提供一種大功率教學機器人，并能克服現(xiàn)有機器人功率小和不利于學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和與開闊眼界。本實用新型是通過下列途徑實現(xiàn)的它含左路馬達、左路驅動輪、右路馬達、右路驅動輪、主控器、H橋電路、蓄電池、后輪、機身和軸承，其中，H橋電路由兩個電阻Rl、R2和二極管Dl、D2組成裂相電路，將原機器人H橋輸出的正負矩形波電壓變成兩對正負矩形波電壓，驅動兩個放大器BG1、BG2輪流工作，放大的電流帶動兩個繼電器J1、J2的四組常開開關K1、K2、K3和K4組成一個大功率H電路。本實用新型結構簡單，操作簡便，實現(xiàn)大功率機器人對運力的要求。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型H電路原理圖。圖3為原H橋電路原理圖。其中左路馬達1、左路驅動輪2、右路馬達3、右路驅動輪4、王控器5、H橋電路6、蓄電池7、后輪8、機身9、軸承10。
具體實施方式
以下結合附圖詳 細描述本實用新型的具體實施方式
。一種大功率教學機器人，它含左路馬達1、左路驅動輪2、右路馬達3、右路驅動輪4、主控器5、H橋電路6、蓄電池7、后輪8、機身9和軸承10，其中H橋電路6由兩個電阻Rl、R2和二極管D1、D2組成裂相電路，將原機器人H橋輸出的正負矩形波電壓變成兩對正負矩形波電壓，驅動兩個放大器BG1、BG2輪流工作，放大的電流帶動兩個繼電器J1、J2的四組常開開關K1、K2、K3和K4組成一個大功率H電路。
權利要求1.一種大功率教學機器人，它含左路馬達(I)、左路驅動輪(2)、右路馬達(3)、右路驅動輪(4)、主控器(5)、H橋電路(6)、蓄電池(7)、后輪(8)、機身(9)和軸承(10)，其特征在于，所述的H橋電路(6 )由兩個電阻Rl、R2和二極管D1、D2組成裂相電路，將H橋電路(6 )輸出的正負矩形波電壓變成兩對正負矩形波電壓，驅動兩個放大器BG1、BG2輪流工作，放大的電流帶動兩個繼電器J1、J2的四組常開開關K1、K2、K3和K4組成一個大功率H電路。
專利摘要本實用新型涉及一種教學機器人，特別是一種大功率教學機器人。它含左路馬達、左路驅動輪、右路馬達、右路驅動輪、主控器、H橋電路、蓄電池、后輪、機身和軸承，其中，H橋電路由兩個電阻R1、R2和二極管D1、D2組成裂相電路，將原機器人H橋輸出的正負矩形波電壓變成兩對正負矩形波電壓，驅動兩個放大器BG1、BG2輪流工作，放大的電流帶動兩個繼電器J1、J2的四組常開開關K1、K2、K3和K4組成一個大功率H電路。本實用新型結構簡單，操作簡便，實現(xiàn)大功率機器人對運力的要求。
文檔編號G09B5/00GK202904903SQ20122045598
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權日2012年9月10日
發(fā)明者劉芮豪 申請人:株洲縣育紅小學