多變自走農(nóng)藥噴施的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)，其特點(diǎn)是：所述農(nóng)藥噴施機(jī)有平置的裝載架（1），裝載架（1）的上面裝有藥劑箱（2）和噴藥管（9），裝載架（1）前端通過前輪架（5）安裝一個(gè)前輪（6），裝載架（1）后段兩側(cè)分別通過后輪架（8）安裝兩個(gè)后輪（7），前輪架（5）和后輪架（8）的高度以及前輪（6）及后輪（7）的方向均可調(diào)整，裝載架（1）上裝有電源，前輪架（5）和后輪架（8）上分別裝有電動(dòng)機(jī)（19），各電動(dòng)機(jī)（19）分別與前輪（6）后輪（7）相傳動(dòng)。其有益效果是：裝載架的高度和兩個(gè)后輪的間距均可大幅度調(diào)整，對高稈和低稈作物均可進(jìn)行噴藥作業(yè)，在地頭可橫向行走，不用轉(zhuǎn)彎。必要時(shí)可無人駕駛，自行作業(yè)，避免人員中毒。對于迅速漫延的大面積毀滅性蟲災(zāi)具有良好的滅殺效果。
【專利說明】多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)具，即一種多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，玉米、高粱等高桿作物的農(nóng)藥噴施，主要使用肩背式噴霧器、涂刷瓶等手工操作的小型器具。上述器具作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差，只能用于小規(guī)模的病蟲害防治。對于蝗災(zāi)等大規(guī)模高速漫延的病蟲害，必須采用大型高效的噴藥機(jī)械?？墒?，現(xiàn)有的大型噴藥機(jī)械都由拖拉機(jī)拖帶，地隙很低，對于中后期作物發(fā)生的災(zāi)害，玉米的植株高達(dá)2300毫米，高粱植株高達(dá)2600毫米，甘蔗植株高達(dá)3000毫米，現(xiàn)有大型機(jī)具無法進(jìn)入田間。因此，在發(fā)生大規(guī)模病蟲害的時(shí)候，只能動(dòng)用飛機(jī)噴施農(nóng)藥。顯然，飛機(jī)作業(yè)的成本太高，而且不夠準(zhǔn)確，浪費(fèi)嚴(yán)重。為了解決這個(gè)問題，近年有人提出高架噴藥機(jī)，其行走部分僅在一個(gè)行間內(nèi)，機(jī)架向上延伸，越過植株上端，再回折向下在另一行間安裝隨行輪?？墒?，這種機(jī)具的幅寬僅固定在三個(gè)行間，小于1500毫米，對于高3000毫米、機(jī)構(gòu)重量多在上方的機(jī)架來說，頭重腳輕，極不穩(wěn)定，容易顛覆。由于病蟲害大發(fā)生的概率不高，這種高架機(jī)具的使用頻率很低，使用成本較高。同時(shí)，大型噴藥機(jī)具的轉(zhuǎn)彎半徑都很大，現(xiàn)有農(nóng)田的地頭空間往往不能滿足需要，轉(zhuǎn)彎時(shí)損害莊稼。此外，這種高架機(jī)具需要由人駕駛，由于大面積噴藥時(shí)田間毒氣濃度大，操作者中毒事件頻發(fā)，威脅農(nóng)民的生命安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種高度和寬度均可大幅調(diào)整，既可以用于高桿作物，也可以用于低桿作物，使用頻率高，成本低，穩(wěn)定可靠，轉(zhuǎn)彎半徑小，必要時(shí)可無人駕駛，確保人員安全的多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)。
[0004]上述目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:研制一種多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)，其特點(diǎn)是:所述農(nóng)藥噴施機(jī)有平置的裝載架，裝載架的上面裝有藥劑箱，藥劑箱通過輸送管與噴藥管相連通。裝載架前端固定有前插口，裝載架后段設(shè)有與調(diào)寬插桿相配合的橫插管，調(diào)寬插桿的一端固定有后插口。裝載架前端通過前插口和前輪架安裝一個(gè)前輪，裝載架后段兩側(cè)分別通過后插口和后輪架安裝兩個(gè)后輪。前輪架和后輪架均由上架和下架對接而成，上架的桿件插裝在前插口或后插口內(nèi)且可上下抽插，并由定高卡定位。下架與上架通過插軸與插套對接，插軸與插套可相對轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過定向栓定位。裝載架或前輪架或后輪架上裝有電源，前輪架和后輪架上分別裝有電動(dòng)機(jī)，各電動(dòng)機(jī)分別與前輪或后輪相傳動(dòng)。
[0005]所述電源是蓄電池或內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)，安裝在裝載架或前輪架或后輪架上。
[0006]所述前輪架的上架和下架均有兩支立管，其下架的兩支立管下端安裝前輪的輪軸，上端通過連板相連，連板上面固定有插軸。上架的兩支立管下端由連板相連，連板中間固連有與插軸相配合的插套，插套一側(cè)開有螺孔并配有定向栓。
[0007]所述后輪架的上架和下架均有四支立管，其下架的四支立管下端由兩側(cè)連板相連且通過連板上的軸孔安裝前輪輪軸，四支立管上端通過一片平置的連板相連，連板上面固定有插軸。上架的四支方管下端由平置的連板相連，連板中間開孔，下面固連有插套，插套一側(cè)開有螺孔并配有定向栓。上架的四支立管與兩支調(diào)寬插桿一端的四個(gè)后插口相插裝，兩支調(diào)寬插桿插在裝載架上的兩支橫插管內(nèi)。
[0008]所述裝載架上設(shè)有兩支橫插管，每支兩端各插一支調(diào)寬插桿。
[0009]所述裝載架上設(shè)有四支橫插管，每兩支上下疊放在一起。
[0010]所述裝載架上設(shè)有四支橫插管，與兩側(cè)的四支調(diào)寬插桿交錯(cuò)插裝。
[0011]所述的前輪或/和后輪的前面和/或后面設(shè)有正向托板。
[0012]所述正向托板是平置的桿件，長300— 500毫米，其下板面高于前輪或后輪的下緣，正向托板上面通過桿件固定在前輪架或后輪架上。
[0013]所述裝載架或前輪架或后輪架上裝有無線遙控裝置，與人員手持的遙控器相配合。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:裝載架的高度和兩個(gè)后輪的間距均可大幅度調(diào)整，對高桿和低桿作物均可進(jìn)行噴藥作業(yè)，在地頭可橫向行走，不用轉(zhuǎn)彎。必要時(shí)可無人駕駛，自行作業(yè)，避免人員中毒。對于迅速漫延的大面積毀滅性蟲災(zāi)具有良好的滅殺效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是第一種實(shí)施例的主視圖；
[0016]圖2是第一種實(shí)施例的俯視圖；
[0017]圖3是第一種實(shí)施例的部件裝載架的主視圖；
[0018]圖4是第一種實(shí)施例的部件裝載架的俯視圖；
[0019]圖5是第一種實(shí)施例的部件前插口的主視圖；
[0020]圖6是第一種實(shí)施例的部件前插口的俯視圖；
[0021]圖7是第一種實(shí)施例的部件前輪架的主視圖；
[0022]圖8是第一種實(shí)施例的部件前輪架的左視圖；
[0023]圖9是第一種實(shí)施例的部件前插口的主視圖；
[0024]圖10是第一種實(shí)施例的部件前插口的俯視圖；
[0025]圖11是第一種實(shí)施例的部件后輪架的主視圖；
[0026]圖12是第一種實(shí)施例的部件后輪架的左視圖；
[0027]圖13是第一種實(shí)施例的另一工作狀態(tài)的俯視圖；
[0028]圖14是第一種實(shí)施例的又一工作狀態(tài)的主視圖；
[0029]圖15是第二種實(shí)施例的部件裝載架的主視圖；
[0030]圖16是第二種實(shí)施例的部件裝載架的俯視圖；
[0031]圖17是第二種實(shí)施例的主視圖；
[0032]圖18是第二種實(shí)施例的俯視圖；
[0033]圖19是第三種實(shí)施例的另一工作狀態(tài)的主視圖；
[0034]圖20是第四種實(shí)施例的主視圖。
[0035]圖中可見:裝載架I，藥劑箱2，內(nèi)燃機(jī)3，發(fā)電機(jī)4，前輪架5，前輪6，后輪7，后輪架8，噴藥管9，輸藥管10，前插口 11，橫插管12，定位卡13，定向栓14，上輪架15，下輪架16，鏈輪17，變速箱18，電動(dòng)機(jī)19，插套20，插軸21，后插口 22，調(diào)寬插桿23，正向托板24，座椅25，方向盤26。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本發(fā)明總的構(gòu)思是噴藥機(jī)的裝載架前面通過輪架安裝一個(gè)前輪，后面兩側(cè)通過輪架各安裝一個(gè)后輪，輪架的高度和兩個(gè)后輪的寬度均可大幅調(diào)整，各個(gè)輪架上均裝有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走。下面圍繞這一構(gòu)思結(jié)合附圖介紹七種實(shí)施例:
[0037]第一種實(shí)施例:圖1圖2介紹了一種多變自走農(nóng)田，這種農(nóng)藥噴施機(jī)有平置的裝載架1，裝載架I是由桿件組成的成長方形框架，前部為三角形，裝載架I的上面裝有藥劑箱2和電源。藥劑箱2通過輸送管10與噴藥管9相連通。輸送管10配有高壓泵。電源是內(nèi)燃機(jī)3帶動(dòng)發(fā)電機(jī)4。當(dāng)然，電源也可以是蓄電池，安裝在裝載架I或前輪架5或后輪架8上均可。裝載架I下面有三個(gè)輪子，前端一個(gè)前輪6，后面兩個(gè)后輪7裝在左右兩側(cè)。結(jié)合圖3圖4可見:裝載架I前端固定有兩個(gè)前插口 11，裝載架I后段設(shè)有兩條橫插管12。結(jié)合圖5圖6可見:兩個(gè)前插口 11是兩個(gè)方口。結(jié)合圖7圖8可見:前輪6安裝在前輪架5的下面。結(jié)合圖9圖10可見:有兩條與橫插管12相配合的調(diào)寬插桿23，調(diào)寬插桿23的外端連接安裝四個(gè)后插口 22。結(jié)合圖11圖12可見:后輪7安裝在后輪架8的下面。結(jié)合圖7圖8以及圖11圖12可見:前輪架5和后輪架8均由上架15和下架16對接而成，前輪架5的上架15和下架16均有兩支立管，其下架16的兩支立管下端安裝前輪6的輪軸，上端通過連板相連，連板上面固定有插軸21。上架15的兩支立管下端由連板相連，連板中間固連有與插套21相配合的插套20，插套20 —側(cè)開有螺孔并配有定向栓14。后輪架8的上架15和下架16均有四支立管，其下架16的四支立管下端由兩側(cè)連板相連且通過連板上的軸孔安裝前輪輪軸，四支立管上端通過一片平置的連板相連，連板上面固定有插軸21。上架15的四支方管下端由平置的連板相連，連板中間開孔，下面固連有插套20，插套20 —側(cè)開有螺孔并配有定向栓14。上架15的四支立管與兩支調(diào)寬插桿23 —端的四個(gè)后插口 22相插裝，兩支調(diào)寬插桿23插在裝載架I上的兩支橫插管12上。裝載架I上設(shè)有兩支橫插管12，每支兩端各插一支調(diào)寬插桿23。前輪架5和后輪8上分別裝有電動(dòng)機(jī)19，各電動(dòng)機(jī)19分別通過變速箱18與前輪或后輪的鏈輪17相傳動(dòng)。這里的電動(dòng)機(jī)19可采用直流電機(jī)，各個(gè)電機(jī)分別設(shè)有單獨(dú)的開關(guān)和離合裝置。在一般情況下，僅用前輪或后輪驅(qū)動(dòng)，在負(fù)荷較大時(shí)開啟三部電動(dòng)機(jī)加力驅(qū)動(dòng)。
[0038]使用時(shí)，可根據(jù)作物的高度調(diào)整裝載架I的高度，根據(jù)裝載架的高度調(diào)整兩個(gè)后輪7的距離，使之穩(wěn)定不晃，避免顛覆。同時(shí)確定輪子的方向朝向前方，開動(dòng)三個(gè)輪子，不用人員駕駛，整機(jī)即可自行進(jìn)入田間進(jìn)行噴藥作業(yè)。
[0039]如圖13所示，當(dāng)機(jī)具到達(dá)地頭，把三個(gè)輪子的方向轉(zhuǎn)過90°，整機(jī)即可橫向移動(dòng)。當(dāng)橫移到指定位置，再把三個(gè)輪子轉(zhuǎn)正，整機(jī)即可后退進(jìn)入田間進(jìn)行回程作業(yè)。這樣整個(gè)機(jī)具即不用轉(zhuǎn)彎，現(xiàn)有農(nóng)田的地頭空間足以往返操作，避免轉(zhuǎn)彎時(shí)損害莊稼。
[0040]如圖14所示，當(dāng)作物的高度較低時(shí)，可以把裝載架I下落，進(jìn)行田間噴藥作業(yè)。這樣可以增加這種噴藥機(jī)的使用頻率，降低使用成本。當(dāng)然，在這種情況下，也可以使用拖拉機(jī)帶動(dòng)本機(jī)具工作，屆時(shí)可去掉本機(jī)的電源和電動(dòng)機(jī)19。
[0041]目前已經(jīng)制成的實(shí)驗(yàn)機(jī)型，裝載架離地高度可在I米一3米之間任意調(diào)節(jié)，寬度可在2米一5米之間任意調(diào)節(jié)，三個(gè)輪都可以左右90°和180°變方向，實(shí)現(xiàn)了橫走、倒走功能。三個(gè)輪均采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另外配置一臺4千瓦四沖程汽油發(fā)電機(jī)，噴藥范圍最寬可達(dá)12米，載水量高達(dá)2.5噸，一次裝載可噴灑100畝地，用時(shí)30—40分鐘，各項(xiàng)指標(biāo)均超過同類產(chǎn)品。
[0042]第二種實(shí)施例:如圖15所示，裝載架I后段上方設(shè)有四支橫插管12，每兩支疊放在一起。每支調(diào)寬插桿23均有一支橫插管12,和第一種實(shí)施例的兩支調(diào)寬插桿23對插一支橫插管12相比，調(diào)寬插桿23的抽拉距離更大，也就是兩個(gè)后輪間距調(diào)整的范圍更大，機(jī)具的穩(wěn)定性更有保證。
[0043]第三種實(shí)施例:如圖16所示，裝載架后段上方設(shè)有四支橫插管12，與兩側(cè)的四支調(diào)寬插桿23交錯(cuò)插裝。調(diào)寬插桿23的抽拉距離很大，兩個(gè)后輪間距調(diào)整的范圍更大，機(jī)具的穩(wěn)定性很好，更適合無人駕駛作業(yè)。
[0044]第四種實(shí)施例:如圖17所示，在前輪和后輪的后面設(shè)有正向托板24。正向托板24是平置的桿件，長300— 500毫米，其下板面高于前輪6或后輪7的下緣，正向托板24上面通過桿件固定在前輪架5或后輪架7上。這種正向托板24的作用是使噴藥機(jī)在無人駕駛的情況下能夠更好的沿作物的行間行走。玉米、高粱等高桿作物的行間多為深約100毫米的壟溝，機(jī)具的輪子可以在里面行走?？墒?，這種壟溝如果不直，輪子要有一定的擺動(dòng)幅度才能轉(zhuǎn)彎，但同時(shí)也增加了沿壟溝行走的難度。有了這種正向托板24，當(dāng)壟溝彎曲時(shí)，正向托板24會(huì)觸碰壟溝的側(cè)壁，使輪子適度偏轉(zhuǎn)而適應(yīng)彎曲的路線。
[0045]當(dāng)然，這種正向托板24也可以只安裝在前輪后面，或只安裝在后輪后面。也可以只安裝在前輪前面，或只安裝在后輪的前面。還可以如圖19所示，在前輪及后輪的前后都安裝這種正向托板24， 或只在前輪6的前后安裝，或者只在后輪的前后安裝正向托板24，都可以發(fā)揮相同的作用。
[0046]第五種實(shí)施例:如圖20所示，這里的前輪架5和后輪架7均有一定的傾斜，前輪和后輪的前后距離更大，其穩(wěn)定性更好。
[0047]此外，在前輪架5的后面還安裝了一把座椅25，前輪架5的下架16上方的插軸上端安裝有方向盤26，在農(nóng)藥毒性不大的情況下，允許人員坐在座椅25上駕駛機(jī)具進(jìn)行噴藥作業(yè)。當(dāng)然，這種座椅25和方向盤26還可以安裝在裝載架I上。
[0048]第六種實(shí)施例:由于這種噴藥機(jī)以電為動(dòng)力，可以配備遙控裝置、電子監(jiān)控裝置等自動(dòng)控制裝置。遙控裝置可安裝在裝載架I或前輪架6或后輪架8上，與人員手持的遙控裝置相配套，人員即可在遠(yuǎn)處控制機(jī)具的作業(yè)。
[0049]第七種實(shí)施例:在供電條件允許的農(nóng)田，可在農(nóng)田兩端分設(shè)電源線，并且配備電源線的收放裝置。多變自走噴藥機(jī)去掉電源及電動(dòng)機(jī)及其他驅(qū)動(dòng)裝置，在農(nóng)田的一頭插接電源線后進(jìn)入田間作業(yè)，到達(dá)農(nóng)田另一頭時(shí)，去掉原來的電源線，切換另一頭的電源線再回程作業(yè)。原來的電源線收回備用。
【權(quán)利要求】
1.一種多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)，其特征在于:所述農(nóng)藥噴施機(jī)有平置的裝載架(1)，裝載架(1)的上面裝有藥劑箱(2 )，藥劑箱(2 )通過輸送管(10 )與噴藥管(9 )相連通，裝載架(1)前端設(shè)有前插口(11)，裝載架(1)后段設(shè)有與調(diào)寬插桿(23)相配合的橫插管(12)，調(diào)寬插桿(23 )的一端固定有后插口( 22 )，裝載架(1)前端通過前插口( 11)和前輪架(5 )安裝一個(gè)前輪(6)，裝載架(1)后段兩側(cè)分別通過后插口(22)和后輪架(8)安裝兩個(gè)后輪(7)，前輪架(5)和后輪架(8)均由上架(15)和下架(16)對接而成，上架(15)的桿件插裝在前插口(11)或后插口(22)內(nèi)且可上下抽插，并由定高卡(13)定位，下架(16)與上架(15)通過插軸(21)與插套(20)對接，插軸(21)與插套(20)可相對轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過定向栓(14)定位，裝載架(1)或前輪架(5 )或后輪架(8 )上裝有電源，前輪架(5 )和后輪架(8 )上分別裝有電動(dòng)機(jī)(19)，各電動(dòng)機(jī)(19)分別與前輪(6)后輪(7)相傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)，其特征在于:所述電源是蓄電池或內(nèi)燃機(jī)(3 )帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)(4 )，安裝在裝載架(1)或前輪架(5 )或后輪架(8 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)，其特征在于:所述前輪架(5)的上架(15)和下架(16)均有兩支立管，其下架(16)的兩支立管下端安裝前輪(6)的輪軸，上端通過連板相連，連板上面固定有插軸(21)，上架(15)的兩支立管下端由連板相連，連板中間固連有與插軸(21)相配合的插套(20)，插套(20)—側(cè)開有螺孔并配有定向栓(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)，其特征在于:所述后輪架(8)的上架(15)和下架(16)均有四支立管，其下架(16)的四支立管下端由兩側(cè)連板相連且通過連板上的軸孔安裝前輪(6)輪軸，四支立管上端通過一片平置的連板相連，連板上面固定有插軸(21)，上架(16)的四支方管下端由平置的連板相連，連板中間開孔，下面固連有插套(20)，插套(20)—側(cè)開有螺孔并配有定向栓(14)，上架(15)的四支立管與兩支調(diào)寬插桿(23) —端的四個(gè)后插口(22)相插裝，兩支調(diào)寬插桿(23)插在裝載架(1)上的兩支橫插管(12)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)，其特征在于:所述裝載架(1)上設(shè)有兩支橫插管(12)，每支兩端各插一支調(diào)寬插桿(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)，其特征在于:所述裝載架上設(shè)有四支橫插管(12)，每兩支上下疊放在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)，其特征在于:所述裝載架上設(shè)有四支橫插管(12 )，與兩側(cè)的四支調(diào)寬插桿(23 )交錯(cuò)插裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)，其特征在于:所述的前輪(6)或/和后輪(7)的前面和/或后面設(shè)有正向托板(24)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)，其特征在于:所述正向托板(24)是平置的桿件，長300— 500毫米，其下板面高于前輪(6)或后輪(7)的下緣，正向托板(24)上面通過桿件固定在前輪架(5)或后輪架(8)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機(jī)，其特征在于:所述裝載架(1)或前輪架(5)或后輪架(8)上裝有無線遙控裝置，與人員手持的遙控器相配合。
【文檔編號】A01M7/00GK103798216SQ201410043982
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】馮成偉 申請人:馮成偉