多變自走農(nóng)藥噴施的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多變自走農(nóng)藥噴施機，其特點是：所述農(nóng)藥噴施機有平置的裝載架（1），裝載架（1）的上面裝有藥劑箱（2）和噴藥管（9），裝載架（1）前端通過前輪架（5）安裝一個前輪（6），裝載架（1）后段兩側(cè)分別通過后輪架（8）安裝兩個后輪（7），前輪架（5）和后輪架（8）的高度以及前輪（6）及后輪（7）的方向均可調(diào)整，裝載架（1）上裝有電源，前輪架（5）和后輪架（8）上分別裝有電動機（19），各電動機（19）分別與前輪（6）后輪（7）相傳動。其有益效果是：裝載架的高度和兩個后輪的間距均可大幅度調(diào)整，對高稈和低稈作物均可進行噴藥作業(yè)，在地頭可橫向行走，不用轉(zhuǎn)彎。必要時可無人駕駛，自行作業(yè)，避免人員中毒。對于迅速漫延的大面積毀滅性蟲災具有良好的滅殺效果。
【專利說明】多變自走農(nóng)藥噴施機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)用機具，即一種多變自走農(nóng)藥噴施機。
【背景技術】
[0002]目前，玉米、高粱等高桿作物的農(nóng)藥噴施，主要使用肩背式噴霧器、涂刷瓶等手工操作的小型器具。上述器具作業(yè)效率低，勞動強度大，安全性差，只能用于小規(guī)模的病蟲害防治。對于蝗災等大規(guī)模高速漫延的病蟲害，必須采用大型高效的噴藥機械。可是，現(xiàn)有的大型噴藥機械都由拖拉機拖帶，地隙很低，對于中后期作物發(fā)生的災害，玉米的植株高達2300毫米，高粱植株高達2600毫米，甘蔗植株高達3000毫米，現(xiàn)有大型機具無法進入田間。因此，在發(fā)生大規(guī)模病蟲害的時候，只能動用飛機噴施農(nóng)藥。顯然，飛機作業(yè)的成本太高，而且不夠準確，浪費嚴重。為了解決這個問題，近年有人提出高架噴藥機，其行走部分僅在一個行間內(nèi)，機架向上延伸，越過植株上端，再回折向下在另一行間安裝隨行輪。可是，這種機具的幅寬僅固定在三個行間，小于1500毫米，對于高3000毫米、機構重量多在上方的機架來說，頭重腳輕，極不穩(wěn)定，容易顛覆。由于病蟲害大發(fā)生的概率不高，這種高架機具的使用頻率很低，使用成本較高。同時，大型噴藥機具的轉(zhuǎn)彎半徑都很大，現(xiàn)有農(nóng)田的地頭空間往往不能滿足需要，轉(zhuǎn)彎時損害莊稼。此外，這種高架機具需要由人駕駛，由于大面積噴藥時田間毒氣濃度大，操作者中毒事件頻發(fā)，威脅農(nóng)民的生命安全。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種高度和寬度均可大幅調(diào)整，既可以用于高桿作物，也可以用于低桿作物，使用頻率高，成本低，穩(wěn)定可靠，轉(zhuǎn)彎半徑小，必要時可無人駕駛，確保人員安全的多變自走農(nóng)藥噴施機。
[0004]上述目的是由以下技術方案實現(xiàn)的:研制一種多變自走農(nóng)藥噴施機，其特點是:所述農(nóng)藥噴施機有平置的裝載架，裝載架的上面裝有藥劑箱，藥劑箱通過輸送管與噴藥管相連通。裝載架前端固定有前插口，裝載架后段設有與調(diào)寬插桿相配合的橫插管，調(diào)寬插桿的一端固定有后插口。裝載架前端通過前插口和前輪架安裝一個前輪，裝載架后段兩側(cè)分別通過后插口和后輪架安裝兩個后輪。前輪架和后輪架均由上架和下架對接而成，上架的桿件插裝在前插口或后插口內(nèi)且可上下抽插，并由定高卡定位。下架與上架通過插軸與插套對接，插軸與插套可相對轉(zhuǎn)動，且通過定向栓定位。裝載架或前輪架或后輪架上裝有電源，前輪架和后輪架上分別裝有電動機，各電動機分別與前輪或后輪相傳動。
[0005]所述電源是蓄電池或內(nèi)燃機帶動的發(fā)電機，安裝在裝載架或前輪架或后輪架上。
[0006]所述前輪架的上架和下架均有兩支立管，其下架的兩支立管下端安裝前輪的輪軸，上端通過連板相連，連板上面固定有插軸。上架的兩支立管下端由連板相連，連板中間固連有與插軸相配合的插套，插套一側(cè)開有螺孔并配有定向栓。
[0007]所述后輪架的上架和下架均有四支立管，其下架的四支立管下端由兩側(cè)連板相連且通過連板上的軸孔安裝前輪輪軸，四支立管上端通過一片平置的連板相連，連板上面固定有插軸。上架的四支方管下端由平置的連板相連，連板中間開孔，下面固連有插套，插套一側(cè)開有螺孔并配有定向栓。上架的四支立管與兩支調(diào)寬插桿一端的四個后插口相插裝，兩支調(diào)寬插桿插在裝載架上的兩支橫插管內(nèi)。
[0008]所述裝載架上設有兩支橫插管，每支兩端各插一支調(diào)寬插桿。
[0009]所述裝載架上設有四支橫插管，每兩支上下疊放在一起。
[0010]所述裝載架上設有四支橫插管，與兩側(cè)的四支調(diào)寬插桿交錯插裝。
[0011]所述的前輪或/和后輪的前面和/或后面設有正向托板。
[0012]所述正向托板是平置的桿件，長300— 500毫米，其下板面高于前輪或后輪的下緣，正向托板上面通過桿件固定在前輪架或后輪架上。
[0013]所述裝載架或前輪架或后輪架上裝有無線遙控裝置，與人員手持的遙控器相配
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[0014]本實用新型的有益效果是:裝載架的高度和兩個后輪的間距均可大幅度調(diào)整，對高桿和低桿作物均可進行噴藥作業(yè)，在地頭可橫向行走，不用轉(zhuǎn)彎。必要時可無人駕駛，自行作業(yè)，避免人員中毒。對于迅速漫延的大面積毀滅性蟲災具有良好的滅殺效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是第一種實施例的主視圖；
[0016]圖2是第一種實施例的俯視圖；
[0017]圖3是第一種實施例的部件裝載架的主視圖；
[0018]圖4是第一種實施例的部件裝載架的俯視圖；
[0019]圖5是第一種實施例的部件前插口的主視圖；
[0020]圖6是第一種實施例的部件前插口的俯視圖；
[0021]圖7是第一種實施例的部件前輪架的主視圖；
[0022]圖8是第一種實施例的部件前輪架的左視圖；
[0023]圖9是第一種實施例的部件前插口的主視圖；
[0024]圖10是第一種實施例的部件前插口的俯視圖；
[0025]圖11是第一種實施例的部件后輪架的主視圖；
[0026]圖12是第一種實施例的部件后輪架的左視圖；
[0027]圖13是第一種實施例的另一工作狀態(tài)的俯視圖；
[0028]圖14是第一種實施例的又一工作狀態(tài)的主視圖；
[0029]圖15是第二種實施例的部件裝載架的主視圖；
[0030]圖16是第二種實施例的部件裝載架的俯視圖；
[0031]圖17是第二種實施例的主視圖；
[0032]圖18是第二種實施例的俯視圖；
[0033]圖19是第三種實施例的另一工作狀態(tài)的主視圖；
[0034]圖20是第四種實施例的主視圖。
[0035]圖中可見:裝載架I，藥劑箱2，內(nèi)燃機3，發(fā)電機4，前輪架5，前輪6，后輪7，后輪架8，噴藥管9，輸藥管10，前插口 11，橫插管12，定位卡13，定向栓14，上輪架15，下輪架16，鏈輪17，變速箱18，電動機19，插套20，插軸21，后插口 22，調(diào)寬插桿23，正向托板24，座椅25，方向盤26。
【具體實施方式】
[0036]本實用新型總的構思是噴藥機的裝載架前面通過輪架安裝一個前輪，后面兩側(cè)通過輪架各安裝一個后輪，輪架的高度和兩個后輪的寬度均可大幅調(diào)整，各個輪架上均裝有電動機驅(qū)動行走。下面圍繞這一構思結(jié)合附圖介紹七種實施例:
[0037]第一種實施例:圖1圖2介紹了一種多變自走農(nóng)田，這種農(nóng)藥噴施機有平置的裝載架1，裝載架I是由桿件組成的成長方形框架，前部為三角形，裝載架I的上面裝有藥劑箱2和電源。藥劑箱2通過輸送管10與噴藥管9相連通。輸送管10配有高壓泵。電源是內(nèi)燃機3帶動發(fā)電機4。當然，電源也可以是蓄電池，安裝在裝載架I或前輪架5或后輪架8上均可。裝載架I下面有三個輪子，前端一個前輪6，后面兩個后輪7裝在左右兩側(cè)。結(jié)合圖3圖4可見:裝載架I前端固定有兩個前插口 11，裝載架I后段設有兩條橫插管12。結(jié)合圖5圖6可見:兩個前插口 11是兩個方口。結(jié)合圖7圖8可見:前輪6安裝在前輪架5的下面。結(jié)合圖9圖10可見:有兩條與橫插管12相配合的調(diào)寬插桿23，調(diào)寬插桿23的外端連接安裝四個后插口 22。結(jié)合圖11圖12可見:后輪7安裝在后輪架8的下面。結(jié)合圖7圖8以及圖11圖12可見:前輪架5和后輪架8均由上架15和下架16對接而成，前輪架5的上架15和下架16均有兩支立管，其下架16的兩支立管下端安裝前輪6的輪軸，上端通過連板相連，連板上面固定有插軸21。上架15的兩支立管下端由連板相連，連板中間固連有與插套21相配合的插套20，插套20 —側(cè)開有螺孔并配有定向栓14。后輪架8的上架15和下架16均有四支立管，其下架16的四支立管下端由兩側(cè)連板相連且通過連板上的軸孔安裝前輪輪軸，四支立管上端通過一片平置的連板相連，連板上面固定有插軸21。上架15的四支方管下端由平置的連板相連，連板中間開孔，下面固連有插套20，插套20 —側(cè)開有螺孔并配有定向栓14。上架15的四支立管與兩支調(diào)寬插桿23—端的四個后插口 22相插裝，兩支調(diào)寬插桿23插在裝載架I上的兩支橫插管12上。裝載架I上設有兩支橫插管12，每支兩端各插一支調(diào)寬插桿23。前輪架5和后輪8上分別裝有電動機19，各電動機19分別通過變速箱18與前輪或后輪的鏈輪17相傳動。這里的電動機19可采用直流電機，各個電機分別設有單獨的開關和離合裝置。在一般情況下，僅用前輪或后輪驅(qū)動，在負荷較大時開啟三部電動機加力驅(qū)動。
[0038]使用時，可根據(jù)作物的高度調(diào)整裝載架I的高度，根據(jù)裝載架的高度調(diào)整兩個后輪7的距離，使之穩(wěn)定不晃，避免顛覆。同時確定輪子的方向朝向前方，開動三個輪子，不用人員駕駛，整機即可自行進入田間進行噴藥作業(yè)。
[0039]如圖13所示，當機具到達地頭，把三個輪子的方向轉(zhuǎn)過90°，整機即可橫向移動。當橫移到指定位置，再把三個輪子轉(zhuǎn)正，整機即可后退進入田間進行回程作業(yè)。這樣整個機具即不用轉(zhuǎn)彎，現(xiàn)有農(nóng)田的地頭空間足以往返操作，避免轉(zhuǎn)彎時損害莊稼。
[0040]如圖14所示，當作物的高度較低時，可以把裝載架I下落，進行田間噴藥作業(yè)。這樣可以增加這種噴藥機的使用頻率，降低使用成本。當然，在這種情況下，也可以使用拖拉機帶動本機具工作，屆時可去掉本機的電源和電動機19。
[0041]目前已經(jīng)制成的實驗機型，裝載架離地高度可在I米一3米之間任意調(diào)節(jié)，寬度可在2米一5米之間任意調(diào)節(jié)，三個輪都可以左右90°和180°變方向，實現(xiàn)了橫走、倒走功能。三個輪均采用直流電機驅(qū)動，另外配置一臺4千瓦四沖程汽油發(fā)電機，噴藥范圍最寬可達12米，載水量高達2.5噸，一次裝載可噴灑100畝地，用時30—40分鐘，各項指標均超過同類產(chǎn)品。
[0042]第二種實施例:如圖15所示，裝載架I后段上方設有四支橫插管12，每兩支疊放在一起。每支調(diào)寬插桿23均有一支橫插管12,和第一種實施例的兩支調(diào)寬插桿23對插一支橫插管12相比，調(diào)寬插桿23的抽拉距離更大，也就是兩個后輪間距調(diào)整的范圍更大，機具的穩(wěn)定性更有保證。
[0043]第三種實施例:如圖16所示，裝載架后段上方設有四支橫插管12，與兩側(cè)的四支調(diào)寬插桿23交錯插裝。調(diào)寬插桿23的抽拉距離很大，兩個后輪間距調(diào)整的范圍更大，機具的穩(wěn)定性很好，更適合無人駕駛作業(yè)。
[0044]第四種實施例:如圖17所示，在前輪和后輪的后面設有正向托板24。正向托板24是平置的桿件，長300— 500毫米，其下板面高于前輪6或后輪7的下緣，正向托板24上面通過桿件固定在前輪架5或后輪架7上。這種正向托板24的作用是使噴藥機在無人駕駛的情況下能夠更好的沿作物的行間行走。玉米、高粱等高桿作物的行間多為深約100毫米的壟溝，機具的輪子可以在里面行走?？墒牵@種壟溝如果不直，輪子要有一定的擺動幅度才能轉(zhuǎn)彎，但同時也增加了沿壟溝行走的難度。有了這種正向托板24，當壟溝彎曲時，正向托板24會觸碰壟溝的側(cè)壁，使輪子適度偏轉(zhuǎn)而適應彎曲的路線。
[0045]當然，這種正向托板24也可以只安裝在前輪后面，或只安裝在后輪后面。也可以只安裝在前輪前面，或只安裝在后輪的前面。還可以如圖19所示，在前輪及后輪的前后都安裝這種正向托板24，或只在前輪6的前后安裝，或者只在后輪的前后安裝正向托板24，都可以發(fā)揮相同的作用。
[0046]第五種實施例:如圖20所示，這里的前輪架5和后輪架7均有一定的傾斜，前輪和后輪的前后距離更大，其穩(wěn)定性更好。
[0047]此外，在前輪架5的后面還安裝了一把座椅25，前輪架5的下架16上方的插軸上端安裝有方向盤26，在農(nóng)藥毒性不大的情況下，允許人員坐在座椅25上駕駛機具進行噴藥作業(yè)。當然，這種座椅25和方向盤26還可以安裝在裝載架I上。
[0048]第六種實施例:由于這種噴藥機以電為動力，可以配備遙控裝置、電子監(jiān)控裝置等自動控制裝置。遙控裝置可安裝在裝載架I或前輪架6或后輪架8上，與人員手持的遙控裝置相配套，人員即可在遠處控制機具的作業(yè)。
[0049]第七種實施例:在供電條件允許的農(nóng)田，可在農(nóng)田兩端分設電源線，并且配備電源線的收放裝置。多變自走噴藥機去掉電源及電動機及其他驅(qū)動裝置，在農(nóng)田的一頭插接電源線后進入田間作業(yè)，到達農(nóng)田另一頭時，去掉原來的電源線，切換另一頭的電源線再回程作業(yè)。原來的電源線收回備用。
【權利要求】
1.一種多變自走農(nóng)藥噴施機，其特征在于:所述農(nóng)藥噴施機有平置的裝載架(I)，裝載架(I)的上面裝有藥劑箱(2 )，藥劑箱(2 )通過輸送管(10 )與噴藥管(9 )相連通，裝載架(I)前端設有前插口(11)，裝載架(I)后段設有與調(diào)寬插桿(23)相配合的橫插管(12)，調(diào)寬插桿(23 )的一端固定有后插口( 22 )，裝載架(I)前端通過前插口( 11)和前輪架(5 )安裝一個前輪(6)，裝載架(I)后段兩側(cè)分別通過后插口(22)和后輪架(8)安裝兩個后輪(7)，前輪架(5)和后輪架(8)均由上架(15)和下架(16)對接而成，上架(15)的桿件插裝在前插口(11)或后插口(22)內(nèi)且可上下抽插，并由定高卡(13)定位，下架(16)與上架(15)通過插軸(21)與插套(20)對接，插軸(21)與插套(20)可相對轉(zhuǎn)動，且通過定向栓(14)定位，裝載架(I)或前輪架(5 )或后輪架(8 )上裝有電源，前輪架(5 )和后輪架(8 )上分別裝有電動機(19)，各電動機(19)分別與前輪(6)后輪(7)相傳動。
2.根據(jù)權利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機，其特征在于:所述電源是蓄電池或內(nèi)燃機(3 )帶動的發(fā)電機(4 )，安裝在裝載架(I)或前輪架(5 )或后輪架(8 )上。
3.根據(jù)權利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機，其特征在于:所述前輪架(5)的上架(15)和下架(16)均有兩支立管，其下架(16)的兩支立管下端安裝前輪(6)的輪軸，上端通過連板相連，連板上面固定有插軸(21)，上架(15)的兩支立管下端由連板相連，連板中間固連有與插軸(21)相配合的插套(20)，插套(20)—側(cè)開有螺孔并配有定向栓(14)。
4.根據(jù)權利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機，其特征在于:所述后輪架(8)的上架(15)和下架(16)均有四支立管，其下架(16)的四支立管下端由兩側(cè)連板相連且通過連板上的軸孔安裝前輪(6)輪軸，四支立管上端通過一片平置的連板相連，連板上面固定有插軸(21)，上架(16)的四支方管下端由平置的連板相連，連板中間開孔，下面固連有插套(20)，插套(20)—側(cè)開有螺孔并配有定向栓(14)，上架(15)的四支立管與兩支調(diào)寬插桿(23) —端的四個后插口(22)相插裝，兩支調(diào)寬插桿(23)插在裝載架(I)上的兩支橫插管(12)內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機，其特征在于:所述裝載架(I)上設有兩支橫插管(12)，每支兩端各插一支調(diào)寬插桿(23)。
6.根據(jù)權利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機，其特征在于:所述裝載架上設有四支橫插管(12)，每兩支上下疊放在一起。
7.根據(jù)權利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機，其特征在于:所述裝載架上設有四支橫插管(12 )，與兩側(cè)的四支調(diào)寬插桿(23 )交錯插裝。
8.根據(jù)權利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機，其特征在于:所述的前輪(6)或/和后輪(7)的前面和/或后面設有正向托板(24)。
9.根據(jù)權利要求8所述的多變自走農(nóng)藥噴施機，其特征在于:所述正向托板(24)是平置的桿件，長300— 500毫米，其下板面高于前輪(6)或后輪(7)的下緣，正向托板(24)上面通過桿件固定在前輪架(5)或后輪架(8)上。
10.根據(jù)權利要求1所述的多變自走農(nóng)藥噴施機，其特征在于:所述裝載架(I)或前輪架(5)或后輪架(8)上裝有無線遙控裝置，與人員手持的遙控器相配合。
【文檔編號】A01M7/00GK203692275SQ201420057501
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權日:2014年1月29日
【發(fā)明者】馮成偉 申請人:馮成偉