動物刺激系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明提供動物刺激系統(tǒng)包括至少一測試箱體、刺激裝置、設(shè)置在所述測試箱體頂部的箱體光源、采集裝置、設(shè)置有分析控制軟件的分析控制裝置、加熱裝置及制冷裝置。本發(fā)明還提供動物刺激方法包括通過設(shè)置在測試箱體的刺激裝置對動物進行刺激；通過設(shè)置在測試箱體的采集裝置對動物的特征信息進行采集；通過分析控制裝置對接收的視頻采集裝置、音頻采集裝置及溫度采集裝置采集的實驗數(shù)據(jù)進行分析，向光刺激模塊、聲刺激模塊、電刺激模塊發(fā)出刺激指令、向食物供給裝置發(fā)出是否進行食物供給指令及向加熱裝置或制冷裝置發(fā)出溫度控制指令。本發(fā)明提供的動物刺激系統(tǒng)及其方法，功能復雜，能夠減少外界對動物實驗的干擾，提高實驗結(jié)果的準確性。
【專利說明】動物刺激系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動物實驗領(lǐng)域，特別涉及一種動物刺激系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的動物實驗裝置由于結(jié)構(gòu)比較簡單，功能比較單一，不能做復雜的動物實驗，需要人為干預的因素較多(例如，人工去喂食)，人工需要在現(xiàn)場根據(jù)實驗需要進行人工干涉，由于外界的干擾會對動物造成影響，從而對實驗的結(jié)果準確性造成影響。另外，現(xiàn)有的實驗條件，由于實驗人員需要在實驗現(xiàn)場觀察實驗結(jié)果，也限制了實驗人員的活動空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種動物刺激系統(tǒng)及其方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種動物刺激系統(tǒng)，包括至少一測試箱體、刺激裝置、設(shè)置在所述測試箱體頂部的箱體光源、采集裝置、設(shè)置有分析控制軟件的分析控制裝置、加熱裝置及制冷裝置；所述測試箱體有厚的PVC底座和不銹鋼面板構(gòu)成，所述測試箱體內(nèi)設(shè)置有玻璃板，所述玻璃板設(shè)置在所述測試箱體內(nèi)并與所述測試箱體的底座平行，且所述玻璃板與所述測試箱體的底座之間構(gòu)成容置空間；所述玻璃板的一角設(shè)置有開口 ；所述開口處設(shè)置有開口開閉裝置，用于在進行動物喂食時，打開所述開口，在動物喂食完畢時，關(guān)閉所述開口 ；所述測試箱體由一個可移動的穿梭柵欄分為兩個間隔；所述穿梭柵欄設(shè)置在所述玻璃板中部，并設(shè)置有用于動物進行穿梭的穿梭門；所述測試箱體外部設(shè)置有隔音箱，所述測試箱體頂部或 側(cè)壁設(shè)置有提供通風功能的風扇；所述刺激裝置包括光刺激模塊、聲刺激模塊及電刺激模塊；所述光刺激模塊包括刺激光源和控制電路；所述刺激光源設(shè)置在所述穿梭柵欄或設(shè)置在所述測試箱體的頂部或側(cè)壁上，所述控制電路與所述分析控制裝置電連接，用于接收所述分析控制裝置的控制命令控制所述刺激光源光照強度、光照時間和/或光源的開閉；所述聲刺激模塊設(shè)置在所述測試箱體內(nèi)，包括音頻功率放大器及聲源；所述聲源設(shè)置在所述穿梭柵欄或設(shè)置在所述測試箱體的頂部或側(cè)壁上，且與所述分析控制裝置和所述音頻功率放大器電連接，用于接收所述分析控制裝置的控制命令控制所述聲音的頻率、振幅、持續(xù)時間和/或分貝；所述電刺激模塊包括電刺激儀和裸露的銅線；所述電刺激儀設(shè)置在測試箱體外，而裸露的銅線鋪設(shè)在玻璃板的半邊，所述電刺激儀的輸出線通過設(shè)在測試箱體的孔與裸露的銅線電連接；所述采集裝置包括攝像裝置、速度采集裝置、溫度采集裝置及聲音采集裝置；所述攝像裝置分別設(shè)置在所述測試箱體頂部和所述容置空間內(nèi)，其中，設(shè)置在所述測試箱體頂部的攝像裝置用于對動物的行為特征及其體態(tài)特征進行采集，設(shè)置在所述測試箱體底部的攝像裝置用于對動物的足跡及其體態(tài)特征進行采集，并將采集的視頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述攝像裝置通過視頻卡與所述分析控制裝置連接；所述聲音采集裝置通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于采集噪音音頻和/或動物聲音，并將采集的音頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述電刺激模塊通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接；所述速度采集裝置通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于采集動物的速度，并將采集的速度數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述溫度采集裝置用于采集所述測試箱體內(nèi)的溫度，并將采集的溫度實時發(fā)送至所述設(shè)置有分析控制軟件的分析控制裝置；
[0005]所述分析控制裝置用于根據(jù)對接收的所述視頻采集裝置、音頻采集裝置及所述溫度采集裝置采集的實驗數(shù)據(jù)的分析，向所述光刺激模塊發(fā)出光刺激指令、向所述聲刺激模塊發(fā)出聲刺激指令、向所述電刺激模塊發(fā)出電刺激指令、向所述食物供給裝置發(fā)出是否進行食物供給指令、向所述加熱裝置或所述制冷裝置發(fā)出溫度控制指令，及發(fā)出動物死亡報警提示；
[0006]所述食物供給裝置設(shè)置在所述容置空間并位于所述玻璃板的開口的下方，用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制對動物進行喂食；其中，所述食物供給裝置包括托盤、伸縮桿、馬達、可伸縮的夾臂及微處理器；所述微處理器通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，從而便于給動物喂食；所述托盤呈方形，中間設(shè)置有隔板，用于將食物和水分隔開；所述夾臂與所述微處理器連接，當動物已經(jīng)達到食物進食要求后，在所述微處理器的控制下，將動物夾離所述托盤；
[0007]所述用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制對動物進行喂食包括:通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求，當動物滿足喂食要求時，向所述微處理器發(fā)出控制指令，由所述微處理器控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，同時通過開口開閉裝置控制所述開口打開，將所述托盤送到所述開口處，并與開口處的玻璃板平行；當動物不滿足喂食要求時，向所述微處理器發(fā)出控制指令，由所述微處理器控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，將所述托盤降低到所述開口下方，同時通過開口開閉裝置控制所述開口進行關(guān)閉。
[0008]進一步地，所述分析控制裝置包括設(shè)置有用于存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫和控制軟件的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和設(shè)置有分析軟件的移動終端；
[0009]所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，接收所述采集裝置采集的數(shù)據(jù)信息及接收所述移動終端通過無線或互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述采集裝置、刺激裝置、加熱裝置、制冷裝置及食物供給裝置，及將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述移動終端；
[0010]所述移動終端，實時獲取所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的數(shù)據(jù)信息，實時通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)送控制指令，并對所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采集的數(shù)據(jù)對動物的行為信息或電生理信息進行分析。
[0011]進一步地，所述移動終端包括數(shù)據(jù)獲取模塊，從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息；分析模塊，對從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息進行分析；所述對從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息進行分析包括對所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物足跡信息進行分析，分析不同刺激下的動物足跡，并歸類；所述動物足跡信息包括著地時間，懸空時間，步長，壓力，左右腳間距，前后腳印記間距及步序；和/或?qū)λ鰯?shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同的刺激下進行分析，分析不同刺激下，動物對刺激的反應(yīng)最大幅度、刺激的反應(yīng)潛伏期、刺激的反應(yīng)持續(xù)時間、刺激的速度、刺激的聲音頻率及刺激的反應(yīng)平均值；和/或根據(jù)動物的特征信息判斷動物是否滿足喂食要求；和/或分析動物是否出現(xiàn)死亡癥狀；和/或根據(jù)采集的溫度數(shù)據(jù)，判斷測試箱體內(nèi)的溫度是否符合實驗需要；控制指令發(fā)送模塊，根據(jù)所述分析模塊分析的結(jié)果向所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)送控制指令；報警模塊，當動物出現(xiàn)死亡癥狀時，向用戶發(fā)出報警信息，以便及時更換實驗動物。
[0012]進一步地，所述開口開閉裝置包括微處理器、方形玻璃、馬達、繩索及機械臂；所述機械臂與所述方形玻璃固定連接；所述方形玻璃與所述開口無縫對接；所述馬達分別與所述微處理器和所述繩索連接，用于接收所述微處理器的控制命令，控制所述繩索進行伸縮，掉起或放下所述方形玻璃，從而實現(xiàn)所述開口的開閉；所述馬達固定在所述測試箱的側(cè)壁；所述馬達固定在測試箱體的側(cè)壁；所述微處理器與分析控制裝置連接。
[0013]進一步地，所述方形玻璃的四邊呈斜坡狀，所述開口的四邊呈斜坡狀，從而實現(xiàn)方形玻璃與所述開口的無縫對接，同時方便方形玻璃能順利實現(xiàn)與所述開口的脫離。
[0014]進一步地，所述通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求包括:對攝像裝置采集的動物的體征信息進行分析；所述動物的體征信息包括動物肚子區(qū)域的大小；當所述動物肚子區(qū)域的大小小于閾值時，判斷動物處于饑餓狀態(tài)，符合喂食要求；當所述動物肚子區(qū)域的大小大于閾值時，判斷動物處于喂飽狀態(tài)，不符合喂食要求。
[0015]進一步地，所述通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求包括:對速度采集裝置采集的動物的速度及叫聲進行分析；當所述動物的速度和/或叫聲超過閾值時，判斷動物處于饑餓狀態(tài)，符合喂食要求；當喂食的時間超過設(shè)定的時間時，判斷不符合喂食要求。
[0016]進一步地，該刺激系統(tǒng)還包括:動物定位儀；所述動物定位儀通過電動伸縮桿固定在所述測試箱體頂部， 在需要做電生理實驗時，所述電動伸縮桿在外界控制指令的控制下，將所述動物定位儀降到所述玻璃板上。
[0017]進一步地，所述動物定位裝置包括:用于固定動物耳朵的第一固定件，用于固定動物臉部的第二固定件、帶有刻度尺的且呈U形狀的支架、電動伸縮桿、第一滑臺、第二滑臺；所述第一固定件分別通過所述第一滑臺與所述U形支架的帶有刻度尺的兩端連接；所述第一固定件設(shè)有調(diào)整螺栓，用于分別調(diào)整所述第一固定件在垂直方向上的距離和調(diào)整所述第一滑臺在水平方向的距離；所述第二固定件包括支撐托架、由弧形鉤構(gòu)成的夾子及橫支架；所述支撐托架與所述橫支架連接；所述弧形鉤分別國定在所述橫支架的兩端；所述橫支架穿過所述第二滑臺；所述第二滑臺設(shè)置有調(diào)整螺栓，用于分別調(diào)整所述支撐托架在水平方向上的距離和調(diào)整所述第二滑臺在垂直方向的距離；所述電動伸縮桿一端固定在所述測試箱體頂部，另一端與所述第二滑臺固定連接，在做電生理實驗時，根據(jù)外界的控制命令進行伸縮，將所述腦定位裝置放置到所述玻璃板上；在電生理實驗完畢后，根據(jù)外界的控制命令進行伸縮，將所述腦定位裝置收縮到所述測試箱頂部。
[0018]本發(fā)明還提供一種所述動物刺激裝置的動物刺激方法，包括:
[0019]通過設(shè)置在測試箱體的刺激裝置對動物進行刺激；所述刺激裝置包括光刺激模塊、聲刺激模塊及電刺激模塊；所述光刺激模塊包括刺激光源和控制電路；所述刺激光源設(shè)置在所述穿梭柵欄或設(shè)置在所述測試箱體的頂部或側(cè)壁上，所述控制電路與所述分析控制裝置電連接，用于接收所述分析控制裝置的控制命令控制所述刺激光源光照強度、光照時間和/或光源的開閉；所述聲刺激模塊設(shè)置在所述測試箱體內(nèi)，包括音頻功率放大器及聲源；所述聲源設(shè)置在所述穿梭柵欄或設(shè)置在所述測試箱體的頂部或側(cè)壁上，且與所述分析控制裝置和所述音頻功率放大器電連接，用于接收所述分析控制裝置的控制命令控制所述聲音的頻率、振幅、持續(xù)時間和/或分貝；所述電刺激模塊包括電刺激儀和裸露的銅線；所述電刺激儀設(shè)置在測試箱體外，而裸露的銅線鋪設(shè)在玻璃板的半邊，所述電刺激儀的輸出線通過設(shè)在測試箱體的孔與裸露的銅線電連接；
[0020]通過設(shè)置在測試箱體的采集裝置對動物的特征信息進行采集；所述采集裝置包括攝像裝置、速度采集裝置、溫度采集裝置及聲音采集裝置；所述攝像裝置分別設(shè)置在所述測試箱體頂部和所述容置空間內(nèi)，其中，設(shè)置在所述測試箱體頂部的攝像裝置用于對動物的行為特征及其體態(tài)特征進行采集，設(shè)置在所述測試箱體底部的攝像裝置用于對動物的足跡及其體態(tài)特征進行采集，并將采集的視頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述攝像裝置通過視頻卡與所述分析控制裝置連接；所述聲音采集裝置通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于采集噪音音頻和/或動物聲音，并將采集的音頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述電刺激模塊通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接；所述速度采集裝置通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于采集動物的速度，并將采集的速度數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述溫度采集裝置用于采集所述測試箱體內(nèi)的溫度，并將采集的溫度實時發(fā)送至所述設(shè)置有分析控制軟件的分析控制裝置；
[0021]通過所述分析控制裝置對接收的所述視頻采集裝置、音頻采集裝置及所述溫度采集裝置采集的實驗數(shù)據(jù)進行分析，向所述光刺激模塊發(fā)出光刺激指令、向所述聲刺激模塊發(fā)出聲刺激指令、向所述電刺激模塊發(fā)出電刺激指令、向所述食物供給裝置發(fā)出是否進行食物供給指令、向所述加熱裝置或所述制冷裝置發(fā)出溫度控制指令及發(fā)出動物死亡報警；所述食物供給裝置設(shè)置在所述容置空間并位于所述玻璃板的開口的下方，用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制對動物進行喂食；其中，所述食物供給裝置包括托盤、伸縮桿、馬達、可伸縮的夾臂及微處理器；所述微處理器通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，從而便于給動物喂食；所述托盤呈方形，中間設(shè)置有隔板，用于將食物和水分隔開；所述夾臂與所述微處理器連接，當 動物已經(jīng)達到食物進食要求后，在所述微處理器的控制下，將動物夾離所述托盤；所述用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制對動物進行喂食包括:通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求，當動物滿足喂食要求時，向所述微處理器發(fā)出控制指令，由所述微處理器控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，同時通過開口開閉裝置控制所述開口打開，將所述托盤送到所述開口處，并與開口處的玻璃板平行；當動物不滿足喂食要求時，向所述微處理器發(fā)出控制指令，由所述微處理器控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，將所述托盤降低到所述開口下方，同時通過開口開閉裝置控制所述開口進行關(guān)閉。
[0022]進一步地，所述分析控制裝置包括:設(shè)置有用于存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫和控制軟件的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和設(shè)置有分析軟件的移動終端；所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，接收所述采集裝置采集的數(shù)據(jù)信息及接收所述移動終端通過無線或互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述采集裝置和刺激裝置，及將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述移動終端；所述移動終端，實時獲取所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的數(shù)據(jù)信息，實時通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)送控制指令，并對所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采集的數(shù)據(jù)對動物的行為信息或電生理信息進行分析。
[0023]進一步地，所述實時通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)送控制指令，并對所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采集的數(shù)據(jù)對動物的行為信息或電生理信息進行分析包括實時通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)送控制指令；對從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息進行分析；所述對從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息進行分析包括對所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物足跡信息進行分析，分析不同刺激下的動物足跡，并歸類；所述動物足跡信息包括著地時間，懸空時間，步長，壓力，左右腳間距，前后腳印記間距及步序；和/或?qū)λ鰯?shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同的刺激下進行分析，分析不同刺激下，動物對刺激的反應(yīng)最大幅度、刺激的反應(yīng)潛伏期、刺激的反應(yīng)持續(xù)時間、刺激的速度、刺激的聲音頻率及刺激的反應(yīng)平均值；和/或分析動物是否出現(xiàn)死亡癥狀；和/或根據(jù)采集的溫度數(shù)據(jù)，判斷測試箱體內(nèi)的溫度是否符合實驗需要。
[0024]進一步地，所述通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求包括:
[0025]對攝像裝置采集的動物的體征信息進行分析；所述動物的體征信息包括動物肚子區(qū)域的大小；
[0026]當所述動物肚子區(qū)域的大小小于閾值時，判斷動物處于饑餓狀態(tài)，符合喂食要求；當所述動物肚子區(qū)域的大小大于閾值時，判斷動物處于喂飽狀態(tài)，不符合喂食要求。
[0027]進一步地，所述通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求包括:對速度采集裝置采集的動物的速度及叫聲進行分析；當所述動物的速度和/或叫聲超過閾值時，判斷動物處于饑餓狀態(tài)，符合喂食要求；當喂食的時間超過設(shè)定的時間時，判斷不符合喂食要求。
[0028]本發(fā)明提供的動物刺激系統(tǒng)及其方法，使得使用移動終端的實驗人員均可以遠程進行遙控，實時調(diào)取實驗數(shù)據(jù)，發(fā)出實驗控制指令，由于移動終端具有便攜性，使實驗人員擺脫了物理空間的限制，大大方便了實驗人員的操作，節(jié)省了實驗人員的時間。由于都是通過移動終端通過遠程發(fā)送控制指令給數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，然后由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器控制各個器件進行電自動化操作，能夠減少人為因素對動物實驗的干擾，提高實驗結(jié)果的準確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明實施例提供的動物刺激系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0030]圖2為本發(fā)明實施例提供的動物刺激系統(tǒng)中測試箱體及其內(nèi)部構(gòu)造的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明實施例提供的測試箱體中銅線分布示意圖；
[0032]圖4為本發(fā)明實施例提供的動物刺激系統(tǒng)中移動終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0033]圖5為本發(fā)明實施例提供的動物刺激系統(tǒng)中動物定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為本發(fā)明實施例提供的動物刺激方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0035]參見圖1，本發(fā)明實施例提供的一種動物刺激系統(tǒng)，其包括至少一測試箱體130及設(shè)置有分析控制軟件的分析控制裝置。分析控制裝置包括設(shè)置有用于存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫和控制軟件的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120和設(shè)置有分析軟件的移動終端110。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120接收采集裝置采集的數(shù)據(jù)信息及接收移動終端110通過無線或互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)送的控制指令，并根據(jù)控制指令控制采集裝置和刺激裝置，及將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送至移動終端110 ;移動終端110實時獲取數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120獲取的數(shù)據(jù)信息，實時通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120發(fā)送控制指令，并對數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120采集的數(shù)據(jù)對動物的行為信息或電生理信息進行分析。
[0036]測試箱體130內(nèi)設(shè)置有刺激裝置、采集裝置、箱體光源、加熱裝置及制冷裝置。參見圖2，測試箱體130設(shè)置有厚的PVC底座和不銹鋼面板構(gòu)成。測試箱體內(nèi)設(shè)置有玻璃板
I。玻璃板I設(shè)置在測試箱體內(nèi)并與測試箱體的底座平行，且玻璃板I與測試箱體的底座之間構(gòu)成容置空間；玻璃板I的一角設(shè)置有開口 7 ;開口 7處設(shè)置有開口開閉裝置，用于在進行動物喂食時，電動控制打開開口 7，在動物喂食完畢時，電動控制關(guān)閉開口 7。測試箱體由一個可移動的穿梭柵欄4分為兩個間隔。穿梭柵欄4設(shè)置在玻璃板I中部，并設(shè)置有用于動物進行穿梭的穿梭門5。測試箱體外部設(shè)置有隔音箱(圖中未示出)，測試箱體頂部或側(cè)壁設(shè)置有提供通風功能的風扇(圖中未示出)。刺激裝置包括光刺激模塊、聲刺激模塊及電刺激模塊。光刺激模塊包括刺激刺激光源和控制電路；刺激光源設(shè)置在穿梭柵欄4或設(shè)置在測試箱體的頂部或側(cè)壁上。刺激光源可以是發(fā)光二極管陣列。控制電路與分析控制裝置中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器電連接，用于接收分析控制裝置的控制命令控制刺激光源光照強度、光照時間和/或光源的開閉。具體是:該控制命令是移動終端是通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120發(fā)送的控制指令，然后由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120根據(jù)控制指令控制控制電路控制刺激光源光照強度、光照時間和/或光源的開閉?？刂齐娐窞楝F(xiàn)有技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)不再贅述。聲刺激模塊設(shè)置在測試箱體內(nèi)，包括音頻功率放大器及聲源；聲源設(shè)置在穿梭柵欄4或設(shè)置在測試箱體的頂部或側(cè)壁上，且與分析控制裝置中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和音頻功率放大器電連接，用于接收分析控制裝置的控制命令控制聲音的頻率、振幅、持續(xù)時間和/或分貝。例如，純音:頻率:10-35000Hz，振幅:20-100dB，增加/降低時間lms-ls，持續(xù)時間=Is-1min0白噪音:頻率=0，其他與 純音一樣。具體是:該控制命令是移動終端是通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120發(fā)送的控制指令，然后由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120根據(jù)控制指令控制聲音的頻率、振幅、持續(xù)時間和/或分貝。參見圖3，電刺激模塊包括電刺激儀150和裸露的銅線140 ;電刺激儀150設(shè)置在測試箱體外，而裸露的銅線140鋪設(shè)在玻璃板I的半邊。電刺激儀150的輸出線通過設(shè)在測試箱體的孔與裸露的銅線140電連接。電刺激儀與分析控制裝置連接。電刺激儀150專門用于低壓的刺激實驗，消除了對動物的危害。電柵電壓調(diào)整范圍:30V~120V (方波峰值)，調(diào)整步長IV;電柵限流調(diào)整范圍:0.06mA~4.00mA，調(diào)整步長0.02mA。具體是:該控制命令是移動終端是通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120發(fā)送的控制指令，然后由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120根據(jù)控制指令控制電刺儀進行放電。采集裝置包括攝像裝置2、攝像裝置3、速度采集裝置、溫度采集裝置及聲音采集裝置。攝像裝置2設(shè)置在測試測試箱體頂部、攝像裝置3設(shè)在測試箱體底部且位于容置空間內(nèi)，其中，設(shè)置在測試箱體頂部的攝像裝置2用于對動物的行為特征及其體態(tài)特征進行采集，設(shè)置在測試箱體底部的攝像裝置3用于對動物的足跡及其體態(tài)特征進行采集，并將采集的視頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至分析控制裝置。攝像裝置2和攝像裝置3通過視頻卡與分析控制裝置中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接；聲音采集裝置通過接口電路卡與分析控制裝置中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接，用于采集噪音音頻和/或動物聲音，并將采集的音頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至分析控制裝置。電刺激模塊通過接口電路卡與分析控制裝置連接；速度采集裝置通過接口電路卡與分析控制裝置中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接，用于采集動物的速度，并將采集的速度數(shù)據(jù)實時發(fā)送至分析控制裝置中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；溫度采集裝置用于采集測試箱體內(nèi)的溫度，并將采集的溫度實時發(fā)送至分析控制裝置中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；分析控制裝置用于根據(jù)對接收的視頻采集裝置、音頻采集裝置及溫度采集裝置采集的實驗數(shù)據(jù)的分析，向光刺激模塊發(fā)出光刺激指令、向聲刺激模塊發(fā)出聲刺激指令、向電刺激模塊發(fā)出電刺激指令、向食物供給裝置發(fā)出是否進行食物供給指令及向加熱裝置或制冷裝置發(fā)出溫度控制指令，及發(fā)出動物死亡報警提示。具體是:分析控制裝置中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器接收視頻采集裝置、音頻采集裝置及溫度采集裝置采集的實驗數(shù)據(jù)，移動終端從分析控制裝置中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器調(diào)取采集的實驗數(shù)據(jù)，然后根據(jù)移動終端自身設(shè)置的分析軟件對實驗數(shù)據(jù)進行分析，然后向光刺激模塊發(fā)出光刺激指令、向聲刺激模塊發(fā)出聲刺激指令、向電刺激模塊發(fā)出電刺激指令、向食物供給裝置發(fā)出是否進行食物供給指令及向加熱裝置或制冷裝置發(fā)出溫度控制指令，及發(fā)出動物死亡報警提示。
[0037]食物供給裝置設(shè)置在容置空間并位于玻璃板I的開口的下方，用于根據(jù)分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制對動物進行喂食；其中，參見圖2，食物供給裝置包括托盤8、伸縮桿12、馬達10、可伸縮的夾臂11及微處理器(圖中未示出)；微處理器通過接口電路卡與分析控制裝置中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接，用于根據(jù)分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制馬達10帶動伸縮桿12進行伸縮，從而便于給動物喂食。托盤8呈方形，中間設(shè)置有隔板9，用于將食物和水分隔開；夾臂11與微處理器連接，當動物已經(jīng)達到食物進食要求后，在微處理器的控制下，將動物夾離托盤8。其中，用于根據(jù)分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制對動物進行喂食包括:通 過移動終端調(diào)取數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的實驗數(shù)據(jù)，即動物特征信息，并對動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求(至于如何判斷，將在后面詳述)，當動物滿足喂食要求時，移動終端向數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)出喂食指令，然后再由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器向微處理器發(fā)出控制指令，由微處理器控制馬達10帶動伸縮桿12進行伸縮，同時通過開口開閉裝置控制開口 7打開，將托盤8到所述開口處，并與開口 7處的玻璃板平行；當動物不滿足喂食要求時，向微處理器發(fā)出控制指令，由微處理器控制馬達10帶動伸縮桿12進行伸縮，將托盤8降低到開口 7下方，同時開口開閉裝置控制開口 7進行關(guān)閉。
[0038]開口開閉裝置包括微處理器、方形玻璃、馬達15、繩索14及機械臂13。機械臂13與方形玻璃固定連接。方形玻璃與開口 7無縫對接。馬達15分別與微處理器和繩索14連接，用于接收微處理器的控制命令，控制繩索14進行伸縮，掉起或放下方形玻璃，從而實現(xiàn)開口的開閉?’馬達15固定在測試箱體的側(cè)壁；微處理器與分析控制裝置連接，用于接收分析控制裝置發(fā)送的控制指令，控制繩索14進行伸縮。方形玻璃的四邊呈斜坡狀，開口 7的四邊呈斜坡狀，從而實現(xiàn)方形玻璃與開口 7的無縫對接，同時方便方形玻璃能順利實現(xiàn)與開口 7的脫離。通過遠程對食物供給裝置和開口開閉裝置的自動化控制，能有效降低人工喂食對動物實驗的影響。
[0039]參見圖4，移動終端110包括數(shù)據(jù)獲取模塊200、分析模塊210、控制指令發(fā)送模塊220及報警模塊230。數(shù)據(jù)獲取模塊200從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120獲取的動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息。分析模塊210對從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120獲取的動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息進行分析。其中，對從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120獲取的動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息進行分析包括對數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120獲取的動物足跡信息進行分析，分析不同刺激下的動物足跡，并歸類?’動物足跡信息包括著地時間，懸空時間，步長，壓力，左右腳間距，前后腳印記間距及步序；和/或?qū)?shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同的刺激下進行分析，分析不同刺激下，動物對刺激的反應(yīng)最大幅度、刺激的反應(yīng)潛伏期、刺激的反應(yīng)持續(xù)時間、刺激的速度、刺激的聲音頻率及刺激的反應(yīng)平均值；和/或根據(jù)動物的特征信息判斷動物是否滿足喂食要求；和/或分析動物是否出現(xiàn)死亡癥狀；和/或根據(jù)采集的溫度數(shù)據(jù)，判斷測試箱體內(nèi)的溫度是否符合實驗需要；報警模塊230用于當動物出現(xiàn)死亡癥狀時，向用戶發(fā)出報警信息，以便及時更換實驗動物?？刂浦噶畎l(fā)送模塊220用于向數(shù)據(jù)庫服務(wù)器120發(fā)送控制指令。
[0040]其中，分析是否滿足喂食要求包括:對攝像裝置采集的動物的體征信息進行分析；所述動物的體征信息包括動物肚子區(qū)域的大小；當動物肚子區(qū)域的大小小于閾值時，判斷動物處于饑餓狀態(tài)，符合喂食要求；當動物肚子區(qū)域的大小大于閾值時，判斷動物處于喂飽狀態(tài)，不符合喂食要求。在具體示例中，可以在實驗前，設(shè)定相應(yīng)閾值，即，采集動物處于吃飽狀態(tài)時的大小a，采集動物處于饑餓狀態(tài)時的大小b，a>b，可以取a、b兩者之間的中間值作為閾值?？梢砸岳鲜鬄槔?，可以事先對要實驗的老鼠進行測量，測量出處于饑餓狀態(tài)下老鼠的肚子的大小，測量出處于喂飽狀態(tài)下的老鼠的肚子的大小，然后取出一個中間值作為閾值。在實驗時，對老鼠肚子區(qū)域的大小可以依靠設(shè)置在容置空間內(nèi)攝像裝置采集的視頻信息分析出老鼠肚子的大小。為了進一步提高分析的準確性，可以對設(shè)置在容置空間內(nèi)攝像裝置和設(shè)置在測試箱體頂部的攝像裝置采集的視頻信息結(jié)合起來分析，即，設(shè)置在容置空間內(nèi)攝像裝置主要采集老鼠肚子的底部區(qū)域，而箱體頂部的攝像裝置采集老鼠肚子的兩側(cè)區(qū)域，從底部區(qū)域和兩側(cè)區(qū)域的變化分析出老鼠肚子大小的變化，進而判斷老鼠是否處于饑餓狀態(tài)。在另一實施方式中，也可以借助對速度采集裝置采集的動物的速度及叫聲進行分析；當所述動物的速度和/或叫聲超過設(shè)定閾值時(即，動物的速度超過設(shè)定的速度閾值，或叫聲超過設(shè)定的分貝，或叫聲超過設(shè)定的時間等)，判斷動物處于饑餓狀態(tài)，符合喂食要求；當喂食的時間超過設(shè)定的時間時，判斷不符合喂食要求。通過以上方式，能有效保證動物的合理進食，避免出現(xiàn)暴飲暴食的情況。
[0041]由于實驗環(huán)境的情況多變，例如，夏季比較高溫，冬季比較寒冷，這就需要保證測試箱體的有適合的溫度環(huán)境，所以通過溫度采集裝置實時采集測試箱體內(nèi)的溫度，并將采集的溫度實時發(fā)送至分析控制裝置中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，移動終端從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取這些溫度數(shù)據(jù)后，判斷測試箱體的溫度是否符合設(shè)定的溫度閾值，當溫度低于溫度閾值時，發(fā)出加熱指令，控制加熱裝置進行加熱；當溫度高于溫度閾值時，發(fā)出制冷指令，控制制冷裝置進行制冷，從而控制測試箱體的溫度符合設(shè)定的溫度閾值。
[0042]另外，為了由于在實驗環(huán)境中，難免會發(fā)生動物死亡現(xiàn)象，這就需要第一時間通知實驗人員，以便實驗人員及時更換實驗動物，保證實驗的正常進行，所以就需要在動物死亡時能及時發(fā)出動物死亡報警提示。其中，發(fā)出動物死亡報警提示包括:判斷動物是否出現(xiàn)死亡現(xiàn)狀，例如，通過視頻采集裝置發(fā)現(xiàn)動物長時間不動，并出現(xiàn)瞳孔發(fā)大或身體僵硬的現(xiàn)狀后，及時向使用移動終端的用戶發(fā)出死亡報警信息。
[0043]以上控制方式，使用移動終端的實驗人員均可以遠程進行遙控，實時調(diào)取實驗數(shù)據(jù)，發(fā)出實驗控制指令，由于移動終端具有便攜性，使實驗人員擺脫了物理空間的限制，大大方便了實驗人員的操作，節(jié)省了實驗人員的時間。例如，在北京做實驗，出差去美國，在美國也可以實時獲取實驗現(xiàn)場的相關(guān)數(shù)據(jù)，發(fā)出控制指令。由于都是通過移動終端通過遠程發(fā)送控制指令給數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，然后由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器控制各個器件進行電自動化操作，例如，喂食，從而能夠減少人為因素對動物實驗的干擾，提高實驗結(jié)果的準確性。
[0044]參見圖5,為了做電生理實驗,動物刺激系統(tǒng)還包括動物定位儀。動物定位儀通過電動伸縮桿21固定在測試箱體頂部，在需要做電生理實驗時，電動伸縮桿21在外界控制指令的控制下，將動物定位儀降到玻璃板上。動物定位裝置包括用于固定動物耳朵的第一固定件16，用于固定動物臉部的第二固定件、帶有刻度尺的且呈U形狀的支架24、電動伸縮桿21、第一滑臺23及第二滑臺28。第一固定件16分別通過第一滑臺23與U形支架的帶有刻度尺的兩端連接。第一固定件設(shè)有調(diào)整螺栓25和調(diào)整螺栓18，用于分別調(diào)整第一固定件在垂直方向上的距離和調(diào)整第一滑臺23在水平方向的距離。第二固定件包括支撐托架27、由弧形鉤構(gòu)成的夾子17及橫支架26。支撐托架27與橫支架26連接。弧形鉤17分別國定在橫支架26的兩端。橫支架26穿過第二滑臺28。第二滑臺28設(shè)置有兩個調(diào)整螺栓(其中，一個為調(diào)整螺栓29，另一個調(diào)整螺栓圖中未示出)，用于分別調(diào)整支撐托架27在水平方向上的距離和調(diào)整第二滑臺28在垂直方向的距離。電動伸縮桿21 —端固定在測試箱體頂部，另一端與第二滑臺28固定連接，在做電生理實驗時，根據(jù)外界的控制命令進行伸縮，將腦定位裝置放置到玻璃板上；在電生理實驗完畢后，根據(jù)外界的控制命令進行伸縮，將腦定位裝置收縮到測試箱頂部。
[0045]參見圖6,基于圖1-5所示動物刺激裝置的動物刺激方法,包括:
[0046]步驟300:通過設(shè)置在測試箱體的刺激裝置對動物進行刺激；所述刺激裝置包括光刺激模塊、聲刺激模塊及電刺激模塊；所述光刺激模塊包括刺激光源和控制電路；所述刺激光源設(shè)置在所述穿梭柵欄或設(shè)置在所述測試箱體的頂部或側(cè)壁上，所述控制電路與所述分析控制裝置電連接，用于接收所述分析控制裝置的控制命令控制所述刺激光源光照強度、光照時間和/或光源的開閉；所述聲刺激模塊設(shè)置在所述測試箱體內(nèi)，包括音頻功率放大器及聲源；所述聲源設(shè)置在所述穿梭柵欄或設(shè)置在所述測試箱體的頂部或側(cè)壁上，且與所述分析控制裝置和所述音頻功率放大器電連接，用于接收所述分析控制裝置的控制命令控制所述聲音的頻率、振幅、持續(xù)時間和/或分貝；所述電刺激模塊包括電刺激儀和裸露的銅線；所述電刺激儀設(shè)置在測試箱體外，而裸露的銅線鋪設(shè)在玻璃板的半邊，所述電刺激儀的輸出線通過設(shè)在測試箱體的孔與裸露的銅線電連接；
[0047]步驟400、通過設(shè)置在測試箱體的采集裝置對動物的特征信息進行采集；所述采集裝置包括攝像裝置、速度采集裝置、溫度采集裝置及聲音采集裝置；所述攝像裝置分別設(shè)置在所述測試箱體頂部和所述容置空間內(nèi)，其中，設(shè)置在所述測試箱體頂部的攝像裝置用于對動物的行為特征及其體態(tài)特征進行采集，設(shè)置在所述測試箱體底部的攝像裝置用于對動物的足跡及其體態(tài) 特征進行采集，并將采集的視頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述攝像裝置通過視頻卡與所述分析控制裝置連接；所述聲音采集裝置通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于采集噪音音頻和/或動物聲音，并將采集的音頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述電刺激模塊通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接；所述速度采集裝置通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于采集動物的速度，并將采集的速度數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述溫度采集裝置用于采集所述測試箱體內(nèi)的溫度，并將采集的溫度實時發(fā)送至所述設(shè)置有分析控制軟件的分析控制裝置；[0048]步驟500、通過所述分析控制裝置對接收的所述視頻采集裝置、音頻采集裝置及所述溫度采集裝置采集的實驗數(shù)據(jù)進行分析，向所述光刺激模塊發(fā)出光刺激指令、向所述聲刺激模塊發(fā)出聲刺激指令、向所述電刺激模塊發(fā)出電刺激指令、向所述食物供給裝置發(fā)出是否進行食物供給指令、向所述加熱裝置或所述制冷裝置發(fā)出溫度控制指令及發(fā)出動物死亡報警；所述食物供給裝置設(shè)置在所述容置空間并位于所述玻璃板的開口的下方，用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制對動物進行喂食；其中，所述食物供給裝置包括托盤、伸縮桿、馬達、可伸縮的夾臂及微處理器；所述微處理器通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，從而便于給動物喂食；所述托盤呈方形，中間設(shè)置有隔板，用于將食物和水分隔開；所述夾臂與所述微處理器連接，當動物已經(jīng)達到食物進食要求后，在所述微處理器的控制下，將動物夾離所述托盤；所述用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制對動物進行喂食包括:通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求，當動物滿足喂食要求時，向所述微處理器發(fā)出控制指令，由所述微處理器控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，同時通過開口開閉裝置控制所述開口打開，將所述托盤送到所述開口處，并與開口處的玻璃板平行；當動物不滿足喂食要求時，向所述微處理器發(fā)出控制指令，由所述微處理器控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，將所述托盤降低到所述開口下方，同時通過開口開閉裝置控制所述開口進行關(guān)閉。
[0049]上述步驟中，分析控制裝置包括設(shè)置有用于存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫和控制軟件的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和設(shè)置有分析軟件的移動終端；所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，接收所述采集裝置采集的數(shù)據(jù)信息及接收所述移動終端通過無線或互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述采集裝置和刺激裝置，及將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述移動終端；所述移動終端，實時獲取所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的數(shù)據(jù)信息，實時通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)送控制指令，并對所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采集的數(shù)據(jù)對動物的行為信息或電生理信息進行分析。
[0050]其中，實時通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)送控制指令，并對所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采集的數(shù)據(jù)對動物的行為信息或電生理信息進行分析包括:實時通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)送控制指令；對從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息進行分析；所述對從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息進行分析包括對所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物足跡信息進行分析，分析不同刺激下的動物足跡，并歸類；所述動物足跡信息包括著地時間，懸空時間，步長，壓力，左右腳間距，前后腳印記間距及步序；和/或?qū)λ鰯?shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同的刺激下進行分析，分析不同刺激下，動物對刺激的反應(yīng)最大幅度、刺激的反應(yīng)潛伏期、刺激的反應(yīng)持續(xù)時間、刺激的速度、刺激的聲音頻率及刺激的反應(yīng)平均值；和/或分析動物是否出現(xiàn)死亡癥狀；和/或根據(jù)采集的溫度數(shù)據(jù)，判斷測試箱體內(nèi)的溫度是否符合實驗需要。
[0051]其中，在一實施方式中，通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求包括:對攝像裝置采集的動物的體征信息進行分析；所述動物的體征信息包括動物肚子區(qū)域的大小；當所述動物肚子區(qū)域的大小小于閾值時，判斷動物處于饑餓狀態(tài)，符合喂食要求；當所述動物肚子區(qū)域的大小大于閾值時，判斷動物處于喂飽狀態(tài)，不符合喂食要求。[0052]在另一實施方式中，所述通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求包括對速度采集裝置采集的動物的速度及叫聲進行分析；當所述動物的速度和/或叫聲超過閾值時，判斷動物處于饑餓狀態(tài)，符合喂食要求；當喂食的時間超過設(shè)定的時間時，判斷不符合喂食要求。
[0053]本發(fā)明實施例提供的動物刺激方法，使得使用移動終端的實驗人員均可以遠程進行遙控，實時調(diào)取實驗數(shù)據(jù)，發(fā)出實驗控制指令，由于移動終端具有便攜性，使實驗人員擺脫了物理空間的限制，大大方便了實驗人員的操作，節(jié)省了實驗人員的時間。例如，在北京做實驗，出差去美國，在美國也可以實時獲取實驗現(xiàn)場的相關(guān)數(shù)據(jù)，發(fā)出控制指令。由于都是通過移動終端通過遠程發(fā)送控制指令給數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，然后由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器控制各個器件進行電自動化操作，例如，喂食，從而能夠減少人為因素對動物實驗的干擾，提高實驗結(jié)果的準確性。[0054]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
[0055]A10、基于動物刺激裝置的動物刺激方法，包括:
[0056]通過設(shè)置在測試箱體的刺激裝置對動物進行刺激；所述刺激裝置包括光刺激模塊、聲刺激模塊及電刺激模塊；所述光刺激模塊包括刺激光源和控制電路；所述刺激光源設(shè)置在所述穿梭柵欄或設(shè)置在所述測試箱體的頂部或側(cè)壁上，所述控制電路與所述分析控制裝置電連接，用于接收所述分析控制裝置的控制命令控制所述刺激光源光照強度、光照時間和/或光源的開閉；所述聲刺激模塊設(shè)置在所述測試箱體內(nèi)，包括音頻功率放大器及聲源；所述聲源設(shè)置在所述穿梭柵欄或設(shè)置在所述測試箱體的頂部或側(cè)壁上，且與所述分析控制裝置和所述音頻功率放大器電連接，用于接收所述分析控制裝置的控制命令控制所述聲音的頻率、振幅、持續(xù)時間和/或分貝；所述電刺激模塊包括電刺激儀和裸露的銅線；所述電刺激儀設(shè)置在測試箱體外，而裸露的銅線鋪設(shè)在玻璃板的半邊，所述電刺激儀的輸出線通過設(shè)在測試箱體的孔與裸露的銅線電連接；
[0057]通過設(shè)置在測試箱體的采集裝置對動物的特征信息進行采集；所述采集裝置包括攝像裝置、速度采集裝置、溫度采集裝置及聲音采集裝置；所述攝像裝置分別設(shè)置在所述測試箱體頂部和所述容置空間內(nèi)，其中，設(shè)置在所述測試箱體頂部的攝像裝置用于對動物的行為特征及其體態(tài)特征進行采集，設(shè)置在所述測試箱體底部的攝像裝置用于對動物的足跡及其體態(tài)特征進行采集，并將采集的視頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述攝像裝置通過視頻卡與所述分析控制裝置連接；所述聲音采集裝置通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于采集噪音音頻和/或動物聲音，并將采集的音頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述電刺激模塊通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接；所述速度采集裝置通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于采集動物的速度，并將采集的速度數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述溫度采集裝置用于采集所述測試箱體內(nèi)的溫度，并將采集的溫度實時發(fā)送至所述設(shè)置有分析控制軟件的分析控制裝置；
[0058]通過所述分析控制裝置對接收的所述視頻采集裝置、音頻采集裝置及所述溫度采集裝置采集的實驗數(shù)據(jù)進行分析，向所述光刺激模塊發(fā)出光刺激指令、向所述聲刺激模塊發(fā)出聲刺激指令、向所述電刺激模塊發(fā)出電刺激指令、向所述食物供給裝置發(fā)出是否進行食物供給指令、向所述加熱裝置或所述制冷裝置發(fā)出溫度控制指令及發(fā)出動物死亡報警；所述食物供給裝置設(shè)置在所述容置空間并位于所述玻璃板的開口的下方，用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制對動物進行喂食；其中，所述食物供給裝置包括托盤、伸縮桿、馬達、可伸縮的夾臂及微處理器；所述微處理器通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，從而便于給動物喂食；所述托盤呈方形，中間設(shè)置有隔板，用于將食物和水分隔開；所述夾臂與所述微處理器連接，當動物已經(jīng)達到食物進食要求后，在所述微處理器的控制下，將動物夾離所述托盤；所述用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制對動物進行喂食包括:通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求，當動物滿足喂食要求時，向所述微處理器發(fā)出控制指令，由所述微處理器控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，同時通過開口開閉裝置控制所述開口打開，將所述托盤送到所述開口處，并與開口處的玻璃板平行；當動物不滿足喂食要求時，向所述微處理器發(fā)出控制指令，由所述微處理器控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，將所述托盤降低到所述開口下方，同時通過開口開閉裝置控制所述開口進行關(guān)閉。
[0059]All、根據(jù)AlO所述的方法，所述分析控制裝置包括:
[0060]設(shè)置有用于存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫和控制軟件的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和設(shè)置有分析軟件的移動終端；
[0061]所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，接收所述采集裝置采集的數(shù)據(jù)信息及接收所述移動終端通過無線或互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述采集裝置和刺激裝置，及將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述移動終端；
[0062]所述移動終端，實時獲取所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的數(shù)據(jù)信息，實時通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)送控制指令，并對所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采集的數(shù)據(jù)對動物的行為信息或電生理信息進行分析。
[0063]A12、根據(jù)All所述的方法，所述實時通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)送控制指令，并對所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采集的數(shù)據(jù)對動物的行為信息或電生理信息進行分析包括:
[0064]實時通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)送控制指令；對從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息進行分析；所述對從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息進行分析包括對所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物足跡信息進行分析，分析不同刺激下的動物足跡，并歸類；所述動物足跡信息包括著地時間，懸空時間，步長，壓力，左右腳間距，前后腳印記間距及步序；和/或?qū)λ鰯?shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同的刺激下進行分析，分析不同刺激下，動物對刺激的反應(yīng)最大幅度、刺激的反應(yīng)潛伏期、刺激的反應(yīng)持續(xù)時間、刺激的速度、刺激的聲音頻率及刺激的反應(yīng)平均值；和/或分析動物是否出現(xiàn)死亡癥狀；和/或根據(jù)采集的溫度數(shù)據(jù)，判斷測試箱體內(nèi)的溫度是否符合實驗需要。
[0065]A13、根據(jù)All所述的方法，所述通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求包括:
[0066]對攝像裝置采集的動物的體征信息進行分析；所述動物的體征信息包括動物肚子區(qū)域的大??；
[0067]當所述動物肚子區(qū)域的大小小于閾值時，判斷動物處于饑餓狀態(tài)，符合喂食要求；當所述動物肚子區(qū)域的大小大于閾值時，判斷動物處于喂飽狀態(tài)，不符合喂食要求。
[0068]A14、根據(jù)All所述的方法，所述通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求包括:
[0069]對速度采集裝置采集的動物的速度及叫聲進行分析；
[0070]當所述動物的速度和/或叫聲超過閾值時，判斷動物處于饑餓狀態(tài)，符合喂食要求；
[0071]當喂食的 時間超過設(shè)定的時間時，判斷不符合喂食要求。
【權(quán)利要求】
1.一種動物刺激系統(tǒng)，其特征在于，包括: 至少一測試箱體、刺激裝置、設(shè)置在所述測試箱體頂部的箱體光源、采集裝置、設(shè)置有分析控制軟件的分析控制裝置、加熱裝置及制冷裝置； 所述測試箱體有厚的PVC底座和不銹鋼面板構(gòu)成，所述測試箱體內(nèi)設(shè)置有玻璃板，所述玻璃板設(shè)置在所述測試箱體內(nèi)并與所述測試箱體的底座平行，且所述玻璃板與所述測試箱體的底座之間構(gòu)成容置空間；所述玻璃板的一角設(shè)置有開口 ；所述開口處設(shè)置有開口開閉裝置，用于在進行動物喂食時，打開所述開口，在動物喂食完畢時，關(guān)閉所述開口 ；所述測試箱體由一個可移動的穿梭柵欄分為兩個間隔；所述穿梭柵欄設(shè)置在所述玻璃板中部，并設(shè)置有用于動物進行穿梭的穿梭門；所述測試箱體外部設(shè)置有隔音箱，所述測試箱體頂部或側(cè)壁設(shè)置有提供通風功能的風扇；所述刺激裝置包括光刺激模塊、聲刺激模塊及電刺激模塊；所述光刺激模塊包括刺激光源和控制電路；所述刺激光源設(shè)置在所述穿梭柵欄或設(shè)置在所述測試箱體的頂部或側(cè)壁上，所述控制電路與所述分析控制裝置電連接，用于接收所述分析控制裝置的控制命令控制所述刺激光源光照強度、光照時間和/或光源的開閉；所述聲刺激模塊設(shè)置在所述測試箱體內(nèi)，包括音頻功率放大器及聲源；所述聲源設(shè)置在所述穿梭柵欄或設(shè)置在所述測試箱體的頂部或側(cè)壁上，且與所述分析控制裝置和所述音頻功率放大器電連接，用于接收所述分析控制裝置的控制命令控制所述聲音的頻率、振幅、持續(xù)時間和/或分貝；所述電刺激模塊包括電刺激儀和裸露的銅線；所述電刺激儀設(shè)置在測試箱體外，而裸露的銅線鋪設(shè)在玻璃板的半邊，所述電刺激儀的輸出線通過設(shè)在測試箱體的孔與裸露的銅線電連接；所述采集裝置包括攝像裝置、速度采集裝置、溫度采集裝置及聲音采集裝置；所述攝像裝置分別設(shè)置在所述測試箱體頂部和所述容置空間內(nèi)，其中，設(shè)置在所述測試箱體頂部的攝像裝置用于對動物的行為特征及其體態(tài)特征進行采集，設(shè)置在所述測試箱體底部的攝像裝置用于對動物的足跡及其體態(tài)特征進行采集，并將采集的視頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述攝像裝置通過視頻卡與所述分析控制裝置連接；所述聲音采集裝置通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于采集噪音音頻和/或動物聲音，并將采集的音頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述電刺激模塊通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接；所述速度采集裝置通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于采集動物的速度，并將采集的速度數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述溫度采集裝置用于采集所述測試箱體內(nèi)的溫度，并將采集的溫度實時發(fā)送至所述設(shè)置有分析控制軟件的分析控制裝置； 所述分析控制裝置用于根據(jù)對接收的所述視頻采集裝置、音頻采集裝置及所述溫度采集裝置采集的實驗數(shù)據(jù)的分析，向所述光刺激模塊發(fā)出光刺激指令、向所述聲刺激模塊發(fā)出聲刺激指令、向所述電刺激模塊發(fā)出電刺激指令、向所述食物供給裝置發(fā)出是否進行食物供給指令、向所述加熱裝置或所述制冷裝置發(fā)出溫度控制指令，及發(fā)出動物死亡報警提示；` 所述食物供給裝置設(shè)置在所述容置空間并位于所述玻璃板的開口的下方，用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制對動物進行喂食；其中，所述食物供給裝置包括托盤、伸縮桿、馬達、可伸縮的夾臂及微處理器；所述微處理器通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，從而便于給動物喂食；所述托盤呈方形，中間設(shè)置有隔板，用于將食物和水分隔開；所述夾臂與所述微處理器連接，當動物已經(jīng)達到食物進食要求后，在所述微處理器的控制下，將動物夾離所述托盤； 所述用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制對動物進行喂食包括:通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求，當動物滿足喂食要求時，向所述微處理器發(fā)出控制指令，由所述微處理器控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，同時通過開口開閉裝置控制所述開口打開，將所述托盤送到所述開口處，并與開口處的玻璃板平行；當動物不滿足喂食要求時，向所述微處理器發(fā)出控制指令，由所述微處理器控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，將所述托盤降低到所述開口下方，同時通過開口開閉裝置控制所述開口進行關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物刺激系統(tǒng)，其特征在于，所述分析控制裝置包括: 設(shè)置有用于存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫和控制軟件的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和設(shè)置有分析軟件的移動終端； 所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，接收所述采集裝置采集的數(shù)據(jù)信息及接收所述移動終端通過無線或互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述采集裝置、刺激裝置、加熱裝置、制冷裝置及食物供給裝置，及將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述移動終端； 所述移動終端，實時獲取所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的數(shù)據(jù)信息，實時通過無線或互聯(lián)網(wǎng)向所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)送 控制指令，并對所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采集的數(shù)據(jù)對動物的行為信息或電生理信息進行分析。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動物刺激系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端包括: 數(shù)據(jù)獲取模塊，從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息； 分析模塊，對從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息進行分析；所述對從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同刺激下的數(shù)據(jù)信息進行分析包括對所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物足跡信息進行分析，分析不同刺激下的動物足跡，并歸類；所述動物足跡信息包括著地時間，懸空時間，步長，壓力，左右腳間距，前后腳印記間距及步序；和/或?qū)λ鰯?shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取的動物在不同的刺激下進行分析，分析不同刺激下，動物對刺激的反應(yīng)最大幅度、刺激的反應(yīng)潛伏期、刺激的反應(yīng)持續(xù)時間、刺激的速度、刺激的聲音頻率及刺激的反應(yīng)平均值；和/或根據(jù)動物的特征信息判斷動物是否滿足喂食要求；和/或分析動物是否出現(xiàn)死亡癥狀；和/或根據(jù)采集的溫度數(shù)據(jù)，判斷測試箱體內(nèi)的溫度是否符合實驗需要； 控制指令發(fā)送模塊，根據(jù)所述分析模塊分析的結(jié)果向所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)送控制指令； 報警模塊，當動物出現(xiàn)死亡癥狀時，向用戶發(fā)出報警信息，以便及時更換實驗動物。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物刺激系統(tǒng)，其特征在于，所述開口開閉裝置包括: 微處理器、方形玻璃、馬達、繩索及機械臂；所述機械臂與所述方形玻璃固定連接；所述方形玻璃與所述開口無縫對接；所述馬達分別與所述微處理器和所述繩索連接，用于接收所述微處理器的控制命令，控制所述繩索進行伸縮，掉起或放下所述方形玻璃，從而實現(xiàn)所述開口的開閉；所述馬達固定在所述測試箱的側(cè)壁；所述馬達固定在測試箱體的側(cè)壁；所述微處理器與分析控制裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動物刺激系統(tǒng)，其特征在于，所述方形玻璃的四邊呈斜坡狀，所述開口的四邊呈斜坡狀，從而實現(xiàn)方形玻璃與所述開口的無縫對接，同時方便方形玻璃能順利實現(xiàn)與所述開口的脫離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物刺激系統(tǒng)，其特征在于，所述通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求包括: 對攝像裝置采集的動物的體征信息進行分析；所述動物的體征信息包括動物肚子區(qū)域的大?。? 當所述動物肚子區(qū)域的大小小于閾值時，判斷動物處于饑餓狀態(tài)，符合喂食要求；當所述動物肚子區(qū)域的大小大于閾值時，判斷動物處于喂飽狀態(tài)，不符合喂食要求。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物刺激系統(tǒng)，其特征在于，所述通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求包括: 對速度采集裝置采集的動物的速度及叫聲進行分析； 當所述動物的速度和/或叫聲超過閾值時，判斷動物處于饑餓狀態(tài)，符合喂食要求； 當喂食的時間超過設(shè)定的時間時，判斷不符合喂食要求。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物刺激系統(tǒng)，其特征在于，還包括:動物定位儀；所述動物定位儀通過電動伸縮桿固定在所述測試箱體頂部，在需要做電生理實驗時，所述電動伸縮桿在外界控制指令的控制下，將所述動物定位儀降到所述玻璃板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動物刺激系統(tǒng)，其特征在于，所述動物定位裝置包括: 用于固定動物耳朵的第一固定件，用于固定動物臉部的第二固定件、帶有刻度尺的且呈U形狀的支架、電動伸縮桿、第一滑臺、第二滑臺；所述第一固定件分別通過所述第一滑臺與所述U形支架的帶有刻度尺的兩端連接；所述第一固定件設(shè)有調(diào)整螺栓，用于分別調(diào)整所述第一固定件在垂直方向上的距離和調(diào)整所述第一滑臺在水平方向的距離；所述第二固定件包括支撐托架、由弧形鉤構(gòu)成的夾子及橫支架；所述支撐托架與所述橫支架連接；所述弧形鉤分別國定在所述橫支架的兩端；所述橫支架穿過所述第二滑臺；所述第二滑臺設(shè)置有調(diào)整螺栓，用于分別調(diào)整所述支撐托架在水平方向上的距離和調(diào)整所述第二滑臺在垂直方向的距離；所述電動伸縮桿一端固定在所述測試箱體頂部，另一端與所述第二滑臺固定連接，在做電生理實驗時，根據(jù)外界的控制命令進行伸縮，將所述腦定位裝置放置到所述玻璃板上；在電生理實驗完畢后，根據(jù)外界的控制命令進行伸縮，將所述腦定位裝置收縮到所述測試箱頂部。
10.基于權(quán)利要求1所述的動物刺激裝置的動物刺激方法，其特征在于，包括: 通過設(shè)置在測試箱體的刺激裝置對動物進行刺激；所述刺激裝置包括光刺激模塊、聲刺激模塊及電刺激模塊；所述光刺激模塊包括刺激光源和控制電路；所述刺激光源設(shè)置在所述穿梭柵欄或設(shè)置在所述測試箱體的頂部或側(cè)壁上，所述控制電路與所述分析控制裝置電連接，用于接收所述分析控制裝置的控制命令控制所述刺激光源光照強度、光照時間和/或光源的開閉；所述聲刺激模塊設(shè)置在所述測試箱體內(nèi)，包括音頻功率放大器及聲源；所述聲源設(shè)置在所述穿梭柵欄或設(shè)置在所述測試箱體的頂部或側(cè)壁上，且與所述分析控制裝置和所述音頻功率放大器電連接，用于接收所述分析控制裝置的控制命令控制所述聲音的頻率、振幅、持續(xù)時間和/或分貝；所述電刺激模塊包括電刺激儀和裸露的銅線；所述電刺激儀設(shè)置在測試箱體外，而裸露的銅線鋪設(shè)在玻璃板的半邊，所述電刺激儀的輸出線通過設(shè)在測試箱體的孔與裸露的銅線電連接；通過設(shè)置在測試箱體的采集裝置對動物的特征信息進行采集；所述采集裝置包括攝像裝置、速度采集裝置、溫度采集裝置及聲音采集裝置；所述攝像裝置分別設(shè)置在所述測試箱體頂部和所述容置空間內(nèi)，其中，設(shè)置在所述測試箱體頂部的攝像裝置用于對動物的行為特征及其體態(tài)特征進行采集，設(shè)置在所述測試箱體底部的攝像裝置用于對動物的足跡及其體態(tài)特征進行采集，并將采集的視頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述攝像裝置通過視頻卡與所述分析控制裝置連接；所述聲音采集裝置通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于采集噪音音頻和/或動物聲音，并將采集的音頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述電刺激模塊通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接；所述速度采集裝置通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于采集動物的速度，并將采集的速度數(shù)據(jù)實時發(fā)送至所述分析控制裝置；所述溫度采集裝置用于采集所述測試箱體內(nèi)的溫度，并將采集的溫度實時發(fā)送至所述設(shè)置有分析控制軟件的分析控制裝置； 通過所述分析控制裝置對接收的所述視頻采集裝置、音頻采集裝置及所述溫度采集裝置采集的實驗數(shù)據(jù)進行分析，向所述光刺激模塊發(fā)出光刺激指令、向所述聲刺激模塊發(fā)出聲刺激指令、向所述電刺激模塊發(fā)出電刺激指令、向所述食物供給裝置發(fā)出是否進行食物供給指令、向所述加熱裝置或所述制冷裝置發(fā)出溫度控制指令及發(fā)出動物死亡報警；所述食物供給裝置設(shè)置在所述容置空間并位于所述玻璃板的開口的下方，用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制對動物進行喂食；其中，所述食物供給裝置包括托盤、伸縮桿、馬達、可伸縮的夾臂及微處理器；所述微處理器通過接口電路卡與所述分析控制裝置連接，用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，從而便于給動物喂食；所述托盤呈方形，中間設(shè)置有隔板，用于將食物和水分隔開；所述夾臂與所述微處理器連接，當動物已經(jīng)達到食物進食要求后，在所述微處理器的控制下，將動物夾離所述托盤；所述用于根據(jù)所述分析控制裝置發(fā)出的控制指令控制對動物進行喂食包括:通過所述分析控制裝置對所述采集裝置采集的動物特征信息進行分析，分析是否滿足喂食要求，當動物滿足喂食要求時，向所述微處理器發(fā)出控制指令，由所述微處理器控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，同時通過開口開閉裝置控制所述開口打開，將所述托盤送到所述開口處，并與開口處的玻璃板平行；當動物不滿足喂食要求時，向所述微處理器發(fā)出控制指令，由所述微處理 器控制馬達帶動所述伸縮桿進行伸縮，將所述托盤降低到所述開口下方，同時通過開口開閉裝置控制所述開口進行關(guān)閉。
【文檔編號】A01K15/02GK103828733SQ201410040134
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】趙旭東, 劉蘇, 王秀春 申請人:中國科學院生物物理研究所