一種便攜式半自動漿果采摘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種便攜式半自動漿果采摘機(jī)，包括可調(diào)高的框架、棘爪齒條式傳動裝置、收集裝置和儲物裝置四部分，傳動裝置包括踏板、杠桿和齒條桿，杠桿一端通過拉鏈與踏板連接，杠桿另一端安裝有棘爪，通過棘爪撥動齒條桿向上移動，齒條桿下端與收集裝置連接；收集裝置包括收集槽、收集槽前端安裝有用于采摘漿果的指狀梳，通過齒條桿拉動收集槽沿導(dǎo)向桿向上移動；通過調(diào)整框架高度，適應(yīng)不同物種植株的采摘高度要求；帶有指狀梳的收集槽通過棘爪齒條式傳動裝置至下而上移動，將同一水平面內(nèi)的漿果梳理下來，經(jīng)收集槽裝入儲物袋；本發(fā)明容易拆裝，攜帶方便，操作簡單，有效地解決了人工采摘效率低、勞動強(qiáng)度大、漿果表面易破損難存儲的難題。
【專利說明】一種便攜式半自動漿果采摘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種漿果采摘機(jī)，尤其涉及一種便攜式半自動漿果采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國土地幅員遼闊，山地和丘陵地帶分布較廣，在這些區(qū)域普遍生長著藍(lán)莓、草莓、黑加侖子、菇娘等富含對人體有益的微量元素和維生素的草本植物漿果。受地域條件和種植條件限制，在我國這些漿果主要以野生和田間地頭、樹叢坡地等小面積人工種植為主，由于地形復(fù)雜，植株矮小，在果實(shí)成熟期，人只能以蹲或半蹲姿勢一粒粒手工采摘，勞動強(qiáng)度大、效率低。由于手直接接觸成熟的漿果表面，容易使表面損傷，破壞了漿果的品質(zhì)，縮短存儲時間，造成高成本、低回報。以美國藍(lán)莓種植為例，其植株行距在I米左右，高大、粗壯，高度一般1.5米至2米，種植面積大，土地平整開闊，采摘時使用柴油動力的振動式采摘車，效率高，采摘質(zhì)量好。由于該設(shè)備體積龐大，價格昂貴，且不適用山地和小面積的矮小植株采摘，將其引進(jìn)國內(nèi)沒有實(shí)用價值。因此，研制容易拆裝，攜帶方便，操作簡單，適于我國栽種條件的、矮小草本植株的漿果采摘機(jī)十分必要且有意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種適用山地和小面積矮小植株采摘的便攜式半自動漿果采摘機(jī)，代替人工完成采摘和收集工作，以減輕人工采摘的勞動強(qiáng)度，提高采摘效率和質(zhì)量。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種便攜式半自動漿果采摘機(jī)，包括框架、安裝在框架上傳動裝置和收集裝置，及安裝在收集裝置上的儲物裝置；所述框架由上橫梁、下橫梁、兩根用于連接上橫梁和下橫梁的高度可調(diào)節(jié)立柱、安裝于下橫梁上的后支座和安裝于高度可調(diào)節(jié)立柱上的把手組成；
[0006]所述框架上安裝有支架，傳動裝置包括設(shè)置在后支座上踏板，中部通過銷軸二安裝于支架側(cè)壁上的杠桿，杠桿一端通過拉鏈與踏板連接，杠桿另一端安裝有棘爪和使杠桿復(fù)位的扭簧一，齒條桿安裝在框架上橫梁上能夠上下活動，所述棘爪與齒條桿嵌合，通過棘爪撥動齒條桿向上移動，齒條桿下端與收集裝置連接；
[0007]所述收集裝置包括收集槽、收集槽前端安裝有用于采摘漿果的指狀梳，收集槽安裝在固定于框架上橫梁和下橫梁間的導(dǎo)向桿上，齒條桿下端與收集槽連接，通過齒條桿拉動收集槽沿導(dǎo)向桿向上移動。
[0008]所述高度可調(diào)節(jié)立柱由內(nèi)立柱和外立柱組成，內(nèi)立柱能夠相對外立柱移動,調(diào)高銷軸穿過內(nèi)、外立柱上的調(diào)整孔并固定，用以調(diào)立柱整機(jī)高度，把手通過螺栓與外立柱相聯(lián)。 [0009]所述支架安裝有用于防止棘爪撥動齒條桿時收集槽下墜的止動爪，止動爪通過銷軸四安裝于支架上，并安裝有扭簧三使止動爪前端插入齒條桿齒面內(nèi)與齒條桿充分接觸。[0010]所述棘爪通過銷軸三安裝于杠桿端部，棘爪上還安裝有扭簧二使止棘爪前端插入齒條桿齒面內(nèi)與齒條桿充分接觸。
[0011]所述齒條桿為圓柱形，圓柱形齒條桿外圓周一半為有齒面另一半為光滑面。
[0012]所述儲物裝置由與收集槽后端收集口插槽配合的儲物袋卡口和儲物袋組成，通過將儲物袋卡口插入收集槽收集口插槽內(nèi)將儲物袋與收集槽連接。
[0013]采摘機(jī)包括多個不同間距的指狀梳。
[0014]所述收集槽槽底面為向內(nèi)傾斜的斜面。
[0015]本發(fā)明的便攜式半自動漿果采摘機(jī)，主要包括可調(diào)節(jié)高度的框架、棘爪齒條式傳動裝置、收集裝置和儲物裝置四部分；通過高度可調(diào)節(jié)立柱調(diào)整框架高度，適應(yīng)不同物種植株的采摘高度要求；帶有指狀梳結(jié)構(gòu)的收集槽通過棘爪齒條式傳動裝置至下而上移動，將同一水平面內(nèi)的漿果梳理下來，經(jīng)收集槽裝入儲物袋，適于野生或人工種植的藍(lán)莓、草莓、黑加侖子、菇娘等草本植物的漿果采摘。
[0016]本發(fā)明以人腳為動力源，以杠桿、棘爪齒條為傳動形式,采用梳理原理將采摘下來的漿果經(jīng)傾斜式收集槽收集到儲物袋內(nèi)，完成采摘和收集工作，以減輕人工采摘的勞動強(qiáng)度，提高采摘效率和質(zhì)量，且結(jié)構(gòu)簡單、容易拆裝，攜帶方便，操作簡單，有效地解決了人工采摘效率低、勞動強(qiáng)度大、及漿果表面易破損、難存儲的難題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為便攜式半 自動漿果采摘機(jī)的主視圖；
[0018]圖2為便攜式半自動漿果采摘機(jī)的左視圖；
[0019]圖3為收集裝置的立體圖；
[0020]圖4為儲物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:螺栓一 1、下橫梁2、后支座3、螺栓二 4、踏板5、外立柱6、收集槽7、螺栓三
8、螺栓四9、上橫梁10、拉鏈11、杠桿12、銷軸一 13、銷軸二 14、扭簧一 15、銷軸三16、扭簧二 17、棘爪18、齒條桿19、扭簧三20、止動爪21、銷軸四22、支架23、導(dǎo)向桿24、螺栓25、把手26、調(diào)高銷軸27、指狀梳28、齒條座29、導(dǎo)向孔座30、插槽31、儲物袋卡口 32、儲物袋33、內(nèi)立柱34。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的便攜式半自動漿果采摘機(jī)涉及野生或人工種植的草本植物漿果采摘設(shè)備，采用棘爪齒條的機(jī)械傳動形式，具有采摘、收集的功能；包括框架、傳動裝置、收集裝置和儲物裝置四部分。其中框架由上橫梁10、下橫梁2、外立柱6、內(nèi)立柱34、后支座3和把手26組成，螺栓一 1、螺栓二 4、螺栓三8和螺栓四9組成；上橫梁10、下橫梁2通兩根用高度可調(diào)節(jié)立柱連接。參考圖5，高度可調(diào)節(jié)立柱由內(nèi)立柱34和外立柱6組成，內(nèi)立柱能夠相對外立柱移動，調(diào)高銷軸27穿過內(nèi)、外立柱上的調(diào)整孔并固定，用以調(diào)立柱整機(jī)高度，把手26通過螺栓三8與外立柱6相聯(lián)；用于操作者工作時把扶。內(nèi)立柱34可相對外立柱6滑動，用以調(diào)整立柱高度，用來采摘不同高度類型的植物，調(diào)好后用調(diào)高銷軸27固定，并通過螺栓一 I和螺栓四9與上橫梁10、下橫梁2聯(lián)接；后支座3通過螺栓二 4與下橫梁2固定，與左右外立柱6形成三角形支撐結(jié)構(gòu)，用以支撐采摘機(jī)。
[0025]傳動裝置包括踏板5、拉鏈11、杠桿12、棘爪18、止動爪21、齒條桿19、導(dǎo)向桿24、支架23、聯(lián)接螺栓25、銷軸一 13、銷軸二 14、銷軸三16和銷軸四22、扭簧一 15、扭簧二 17和扭簧三20?？蚣苌习惭b有支架23，支架上設(shè)置有側(cè)壁，傳動裝置包括設(shè)置在后支座3上踏板5，中部通過銷軸二 14安裝于支架23側(cè)壁上的杠桿12，杠桿12 —端通過拉鏈11與踏板5連接，杠桿12另一端安裝有棘爪18和使杠桿12復(fù)位的扭簧一 15，齒條桿19安裝在框架上橫梁10上能夠上下活動，所述棘爪18與齒條桿19嵌合，通過棘爪撥動齒條桿19向上移動，齒條桿19下端與收集裝置連接；棘爪18通過銷軸三16安裝于杠桿12端部，棘爪18上還安裝有扭簧二 17使止棘爪18前端插入齒條桿19齒面內(nèi)與齒條桿19充分接觸。
[0026]支架23上還安裝有用于防止棘爪18撥動齒條桿時收集槽下墜的止動爪21，止動爪21通過銷軸四22安裝于支架23上，并安裝有扭簧三20使止動爪21前端插入齒條桿19齒面內(nèi)與齒條桿19充分接觸。利用杠桿帶動棘爪繞銷軸轉(zhuǎn)動的同時，撥動齒條桿向上運(yùn)動，止動爪插入齒條桿齒面內(nèi)，用于防止棘爪撥動齒條桿時收集槽下墜。
[0027]如圖3所示，收集裝置由收集槽7、指狀梳28、齒條座29、導(dǎo)向孔座30和插槽31組成，用來收集漿果。如圖4所示，儲物裝置由儲物袋卡口 32和儲物袋33組成，用來臨時存儲采摘下來的漿果。收集槽7前端安裝有用于采摘漿果的指狀梳28，收集槽7安裝在固定于框架上橫梁10和下橫梁2間的導(dǎo)向桿24上，導(dǎo)向桿24穿過收集槽7上的導(dǎo)向孔座30，齒條桿19下端與收集槽7上設(shè)置的齒條座29連接，通過齒條桿19拉動收集槽7沿導(dǎo)向桿24向上移動。所述儲物裝置由與收集槽7后端收集口插槽31配合的儲物袋卡口 32和儲物袋33組成，通過將儲物袋卡口插入收集槽7收集口插槽31內(nèi)將儲物袋33與收集槽7連接:當(dāng)儲物袋33裝滿后，將儲物袋卡口 32從插槽31中抽出，倒出漿果后再將儲物袋卡口 32插入插槽31中。
[0028]采摘機(jī)包括多個不同間距的指狀梳28，采用指狀梳結(jié)構(gòu)采摘植物漿果，更換不同間距的指狀梳采摘不同物種植株的漿果；所述收集槽7槽底面為向內(nèi)傾斜的斜面，槽底面傾斜有利于進(jìn)入收集槽內(nèi)的漿果從收集口流入儲物袋；收集口外側(cè)的插槽用于安裝固定儲物袋卡口。
[0029]采摘時，先將采摘機(jī)移至植物附近，指狀梳從下部插入植株枝條內(nèi)，踩踏踏板5，拉鏈11使杠桿12逆時針 繞銷軸二 14轉(zhuǎn)動，棘爪18撥動齒條桿19向上，與齒條桿19 一端固定的收集槽7沿兩個導(dǎo)向桿24向上移動，使指狀梳28至下而上將枝條上成熟的漿果梳理下來。止動爪21用來防止棘爪撥動時收集槽下墜；扭簧二 17和扭簧三20用來保證棘爪18和止動爪21始終與齒條桿19表面接觸；扭簧一 15使杠桿12右端受到順時針力矩，保證每次采摘后踏板5前端都能自動抬起，為下一次踩踏做準(zhǔn)備。由于收集槽7的槽底向后傾斜，指狀梳28采摘下來的漿果沿傾斜的槽底經(jīng)收集口流進(jìn)儲物袋內(nèi)。當(dāng)收集槽7移動到上橫梁10處時，將齒條桿19轉(zhuǎn)過180°，齒面背對棘爪18和止動爪21，收集槽7在重力作用下滑至下橫梁2處，再將齒條桿19轉(zhuǎn)過180°，使棘爪18和止動爪21重新嵌入齒條齒面，準(zhǔn)備下一次米摘。
[0030]本采摘機(jī)只需一把固定扳手便可完成全部拆、裝工作，拆卸后的零件均為管、條狀，便于存儲和攜帶。安裝時，只需同時對調(diào)把手26和收集槽7的安裝方向，就能滿足左右肢不同習(xí)慣操作者的工作要求。
[0031]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式半自動漿果采摘機(jī)，其特征在于:包括框架、安裝在框架上傳動裝置和收集裝置，及安裝在收集裝置上的儲物裝置；所述框架由上橫梁(10)、下橫梁(2)、兩根用于連接上橫梁(10)和下橫梁(2)的高度可調(diào)節(jié)立柱、安裝于下橫梁(2)上的后支座(3)和安裝于高度可調(diào)節(jié)立柱上的把手(26)組成； 所述框架上安裝有支架(23 )，傳動裝置包括設(shè)置在后支座(3 )上踏板(5 )，中部通過銷軸二( 14)安裝于支架(23 )側(cè)壁上的杠桿(12 )，杠桿(12 ) —端通過拉鏈(11)與踏板(5 )連接，杠桿(12)另一端安裝有棘爪(18)和使杠桿(12)復(fù)位的扭簧一(15)，齒條桿(19)安裝在框架上橫梁(10)上能夠上下活動，所述棘爪(18)與齒條桿(19 )嵌合，通過棘爪撥動齒條桿(19)向上移動，齒條桿(19)下端與收集裝置連接； 所述收集裝置包括收集槽(7)、收集槽(7)前端安裝有用于采摘漿果的指狀梳(28)，收集槽(7)安裝在固定于框架上橫梁(10)和下橫梁(2)間的導(dǎo)向桿(24)上，齒條桿(19)下端與收集槽(7)連接，通過齒條桿(19)拉動收集槽(7)沿導(dǎo)向桿(24)向上移動。
2.根據(jù)權(quán)要求I所述的便攜式半自動漿果采摘機(jī)，其特征在于:所述高度可調(diào)節(jié)立柱由內(nèi)立柱(34)和外立柱(6)組成，內(nèi)立柱能夠相對外立柱移動，調(diào)高銷軸(27)穿過內(nèi)、外立柱上的調(diào)整孔并固定，用以調(diào)立柱整機(jī)高度，把手(26)通過螺栓三(8)與外立柱(6)相聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)要求I或2所述的便攜式半自動漿果采摘機(jī)，其特征在于:所述支架(23)安裝有用于防止棘爪(18)撥動齒條桿時收集槽下墜的止動爪(21)，止動爪(21)通過銷軸四(22 )安裝于支架(23 )上，并安裝有扭簧三(20 )使止動爪(21)前端插入齒條桿(19 )齒面內(nèi)與齒條桿(19)充分接觸。
4.根據(jù)權(quán)要求I或2所述的便攜式半自動漿果采摘機(jī)，其特征在于:所述棘爪(18)通過銷軸三(16)安裝于杠桿(12)端部，棘爪(18)上還安裝有扭簧二(17)使止棘爪(18)前端插入齒條桿(19)齒面內(nèi)與齒條桿(19)充分接觸。
5.根據(jù)權(quán)要求4所述的便攜式半自動漿果采摘機(jī)，其特征在于:所述齒條桿(19)為圓柱形，圓柱形齒條桿外圓周一半為有齒面另一半為光滑面。
6.根據(jù)權(quán)要求4所述的便攜式半自動漿果采摘機(jī)，其特征在于:所述儲物裝置由與收集槽(7)后端收集口插槽(31)配合的儲物袋卡口(32)和儲物袋(33)組成，通過將儲物袋卡口插入收集槽(7)收集口插槽(31)內(nèi)將儲物袋(33)與收集槽(7)連接。
7.根據(jù)權(quán)要求4所述的便攜式半自動漿果采摘機(jī)，其特征在于:采摘機(jī)包括多個不同間距的指狀梳(28)。
8.根據(jù)權(quán)要求4所述 的便攜式半自動漿果采摘機(jī)，其特征在于:所述收集槽(7)槽底面為向內(nèi)傾斜的斜面。
【文檔編號】A01D46/00GK103782720SQ201410039598
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】于信偉, 郭艷玲, 王海濱 申請人:黑龍江科技大學(xué)