清除側(cè)枝服務機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應用于為樹木清除側(cè)枝的清除側(cè)枝服務機器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)目车稒C械手、抱樹抓手、人機對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點在于：清除側(cè)枝服務機器人實現(xiàn)了清除樹木側(cè)枝的自動化，從人工清除改進成為機器人自動清除，避免了諸多因素對清除側(cè)枝的效率和質(zhì)量造成的影響，減少了清除側(cè)枝的人力，極大促進了樹木的生長。
【專利說明】清除側(cè)枝服務機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及清除側(cè)枝服務機器人，具體說是一種樹林用于清除樹木側(cè)枝的清除側(cè)枝服務機器人，屬于涉及現(xiàn)代服務業(yè)的機光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在的樹林多采用人工進行樹木側(cè)枝清除的方式，從而達到促進樹木生長的目的。以往的清除方式需要大量人工，同時造成了清除效率的降低，存在人力資源耗費、效率不高和清除效果不達標等諸多問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的清除側(cè)枝服務機器人，清除側(cè)枝服務機器人實現(xiàn)了清除樹木側(cè)枝的自動化，從人工清除改進成為機器人自動清除，避免了諸多因素對清除側(cè)枝的效率和質(zhì)量造成的影響，減少了清除側(cè)枝的人力，極大促進了樹木的生長。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
清除側(cè)枝服務機器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)目车稒C械手、抱樹抓手、人機對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)。
[0005]所述的砍刀機械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，砍刀機械手是一支帶有清除側(cè)枝所用刀鋸的多關(guān)節(jié)機械手，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下在樹干的所在位置清除多余的側(cè)枝。
[0006]所述的抱樹抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，抱樹抓手是臂手處帶有高摩擦力鋸齒的機械抓手，它能牢牢地抓住并攀`爬樹干到需要清除側(cè)枝的高度。
[0007]所述的人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠通過語音詢問并確認需要清除側(cè)枝的區(qū)域、種類和大小等信
肩、O
[0008]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主準確識別所需清除的側(cè)枝的位置信息，并將信息傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊，配合其他部位進行側(cè)枝清除。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:清除側(cè)枝服務機器人實現(xiàn)了清除樹木側(cè)枝的自動化，從人工清除改進成為機器人自動清除，避免了諸多因素對清除側(cè)枝的效率和質(zhì)量造成的影響，減少了清除側(cè)枝的人力，極大促進了樹木的生長。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實施例1
如圖1所示，清除側(cè)枝服務機器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)目车稒C械手、抱樹抓手、人機對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)。
[0013]砍刀機械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，砍刀機械手是一支帶有清除側(cè)枝所用刀鋸的多關(guān)節(jié)機械手，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下在樹干的所在位置清除多余的側(cè)枝。
[0014]抱樹抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，抱樹抓手是臂手處帶有高摩擦力鋸齒的機械抓手，它能牢牢地抓住并攀爬樹干到需要清除側(cè)枝的高度。
[0015]人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠通過語音詢問并確認需要清除側(cè)枝的區(qū)域、種類和大小等信息。
[0016]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主準確識別所需清除的側(cè)枝的位置信息，并將信息傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊,配合其他部位進行側(cè)枝清除。
[0017]以上所述實施例僅為 本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.清除側(cè)枝服務機器人，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)目车稒C械手、抱樹抓手、人機對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清除側(cè)枝服務機器人，其特征在于:砍刀機械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，砍刀機械手是一支帶有清除側(cè)枝所用刀鋸的多關(guān)節(jié)機械手，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下在樹干的所在位置清除多余的側(cè)枝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清除側(cè)枝服務機器人，其特征在于:抱樹抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，抱樹抓手是臂手處帶有高摩擦力鋸齒的機械抓手，它能牢牢地抓住并攀爬樹干到需要清除側(cè)枝的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清除側(cè)枝服務機器人，其特征在于:人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠通過語音詢問并確認需要清除側(cè)枝的區(qū)域、種類和大小等信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清除側(cè)枝服務機器人，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主準確識別所需清除的側(cè)枝的位置信息，并將信息傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊，配合其他部位進行側(cè)枝清 除。
【文檔編號】A01G3/08GK103749169SQ201410033690
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責任公司