園藝服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于為景觀花木做修剪的園藝服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯酥w、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：園藝服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了花木修剪的自動(dòng)化，從人工修剪改進(jìn)成為機(jī)器人自動(dòng)修剪，避免了諸多因素對(duì)修剪效果造成的影響，減少了園林維護(hù)的人力，極大提高了花木修剪的效率。
【專利說(shuō)明】園藝服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及園藝服務(wù)機(jī)器人，具體說(shuō)是一種農(nóng)業(yè)用園藝服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在的園林多采用人工對(duì)花木進(jìn)行修剪的方式，從而達(dá)到維護(hù)景觀園林的目的。以往的修剪方式需要大量人工，同時(shí)造成了修剪的效率，存在人力資源耗費(fèi)、效率不高和影響修剪質(zhì)量不標(biāo)準(zhǔn)等諸多問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的園藝服務(wù)機(jī)器人，園藝服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了花木修剪的自動(dòng)化，從人工修剪改進(jìn)成為機(jī)器人自動(dòng)修剪，避免了諸多因素對(duì)修剪效果造成的影響，減少了園林維護(hù)的人力，極大提高了花木修剪的效率。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
園藝服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯酥w、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)。
[0005]所述的仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿人肢體是仿人體的機(jī)械手足，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊 的控制下完成對(duì)花木修剪工具的使用、已修剪掉的枝葉進(jìn)行搬運(yùn)等人體能完成的動(dòng)作。
[0006]所述的人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語(yǔ)音語(yǔ)言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠通過(guò)語(yǔ)音詢問并確認(rèn)需要花木修剪區(qū)域和修剪造型的信息。
[0007]所述的導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是能根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊給出的數(shù)據(jù)信息自動(dòng)規(guī)劃路徑的系統(tǒng)，能規(guī)劃出修剪區(qū)域完成修剪任務(wù)的最佳修剪路徑。
[0008]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主準(zhǔn)確識(shí)別所需修剪花草的種類、位置和造型等信息。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:園藝服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了花木修剪的自動(dòng)化，從人工修剪改進(jìn)成為機(jī)器人自動(dòng)修剪，避免了諸多因素對(duì)修剪效果造成的影響，減少了園林維護(hù)的人力，極大提高了花木修剪的效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]優(yōu)選實(shí)施例1
如圖1所示，園藝服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯酥w、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)。
[0013]仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿人肢體是仿人體的機(jī)械手足，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對(duì)花木修剪工具的使用、已修剪掉的枝葉進(jìn)行搬運(yùn)等人體能完成的動(dòng)作。
[0014]人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語(yǔ)音語(yǔ)言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠通過(guò)語(yǔ)音詢問并確認(rèn)需要花木修剪區(qū)域和修剪造型的信息。
[0015]導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是能根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊給出的數(shù)據(jù)信息自動(dòng)規(guī)劃路徑的系統(tǒng)，能規(guī)劃出修剪區(qū)域完成修剪任務(wù)的最佳修剪路徑。
[0016]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主準(zhǔn)確識(shí)別所需修剪花草的種類、位置和造型等信息。
[0017]以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容`所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.園藝服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯酥w、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園藝服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿人肢體是仿人體的機(jī)械手足，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對(duì)花木修剪工具的使用、已修剪掉的枝葉進(jìn)行搬運(yùn)等人體能完成的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園藝服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語(yǔ)音語(yǔ)言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠通過(guò)語(yǔ)音詢問并確認(rèn)需要花木修剪區(qū)域和修剪造型的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園藝服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是能根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊給出的數(shù)據(jù)信息自動(dòng)規(guī)劃路徑的系統(tǒng)，能規(guī)劃出修剪區(qū)域完成修剪任務(wù)的最佳修剪路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園藝服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主準(zhǔn)確識(shí)別所需修剪花草的種類、位置和造 型等信息。
【文檔編號(hào)】A01G3/00GK103749163SQ201410033672
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請(qǐng)人:成都萬(wàn)先自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司