植物滲透托盤的制作方法
【專利摘要】一種用于接收和保持一個(gè)或多個(gè)植物盆的植物托盤，該植物托盤包括植物接收托盤，并且該植物接收托盤在用于產(chǎn)生重組蛋白的高產(chǎn)量植物滲透過程中使用。所述植物托盤具有：底座保持托盤，所述底座保持托盤具有上表面，所述上表面限定用于容納所述植物盆的腔；以及頂板，該頂板可移位地安裝在所述底座保持托盤上并且該頂板具有孔，在孔與底座保持托盤的對應(yīng)的腔對準(zhǔn)時(shí)，所述孔與所述腔限定通道。所述頂板能夠在鎖定操作位置之間移位，在所述鎖定操作位置中所述孔和所述對應(yīng)的腔部分地未對準(zhǔn)，從而將所述植物盆鎖定在所述頂板和所述底座保持托盤之間。
【專利說明】植物滲透托盤
[0001]相關(guān)申請的交叉參考
[0002]本國際申請要求于2012年5月28日提交的美國專利申請?zhí)?1/652，284的優(yōu)先權(quán),通過引證將其全部內(nèi)容結(jié)合于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明一般涉及用于容納并保持多個(gè)植物盆(plant pot，植物罐)的植物托盤，且更特別涉及在用于產(chǎn)生重組蛋白的高產(chǎn)量植物滲透過程中使用的植物容納托盤。

【背景技術(shù)】
[0004]使用植物來源生產(chǎn)新治療劑又重新引起關(guān)注?；蚬こ痰闹参铿F(xiàn)在可用于生產(chǎn)藥物活性蛋白，包括哺乳動物抗體、血液產(chǎn)品的替代品、疫苗、激素(hormone,荷爾蒙)、細(xì)胞因子(cytokine，細(xì)胞激素)和多種其它治療劑。生物藥物的植物生產(chǎn)具有巨大潛力，例如，可能成為各種新生物制藥產(chǎn)品(比如疫苗和重組蛋白)的重要生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0005]植物潛在地是生產(chǎn)重組生物醫(yī)藥蛋白的低成本和防污染(contaminat1n safe,污染安全)工廠。植物是唯一能夠以高產(chǎn)量和低成本的方式完成不同復(fù)雜層次的高效蛋白表達(dá)?；谥参锏纳镏扑幹圃煜到y(tǒng)代表一種傳統(tǒng)的生物制藥開發(fā)過程的可行替代，并可能提供超過目前傳統(tǒng)的生產(chǎn)系統(tǒng)的巨大優(yōu)勢。
[0006]然而，使用植物進(jìn)行蛋白的商業(yè)化生產(chǎn)仍然面臨某些挑戰(zhàn)，尤其具體地是因?yàn)橐郧笆褂玫挠糜谥参锏臐B透和加工的系統(tǒng)仍然相對費(fèi)力和成本低效。例如，植物托盤(其已被長期廣泛用于苗圃和溫室)不適合自動移植機(jī)(transplanter,插秧機(jī))和高產(chǎn)量自動化過程，比如可在自動化滲透系統(tǒng)中使用的高產(chǎn)量自動化過程。
[0007]相應(yīng)地，在例如生產(chǎn)的效率和成本效益、所產(chǎn)生的蛋白的質(zhì)量控制和標(biāo)準(zhǔn)化的方面，使基于植物的蛋白自動化生產(chǎn)更具有商業(yè)可行性的改進(jìn)依然存在。
[0008]因此，需要一種用于適于在自動化過程執(zhí)行這些植物的滲透時(shí)容納植物樣品的改進(jìn)托盤，該自動化過程例如候選蛋白的高產(chǎn)量過程和生產(chǎn)重組蛋白的標(biāo)準(zhǔn)化過程。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提供一種用于保持植物和相關(guān)的媒介的植物托盤組件，該植物托盤組件包括:底座(base，基座)保持托盤，具有上表面，該上表面在其中限定多個(gè)腔以用于將植物盆容納在該多個(gè)腔中，植物盆包含植物和相關(guān)的媒介；以及頂板，安裝在所述底座保持托盤上且在基本平行于所述上表面的平面上相對于所述上表面能夠移位，該頂板具有限定在該頂板中的多個(gè)孔，且該多個(gè)孔在基本垂直于所述平面的方向上橫斷地延伸穿透所述平面，頂板的孔的數(shù)量和構(gòu)造對應(yīng)于底座保持托盤中的腔的數(shù)量和構(gòu)造，頂板和底座保持托盤在植物托盤組件的裝載/卸載位置和鎖定操作位置之間相對能夠移位，其中在所述裝載/卸載位置中頂板的孔和底座保持托盤的腔基本對準(zhǔn)，以限定橫向開放的植物容納通道，植物容納通道允許植物盆從中穿過并容納在底座保持托盤的腔內(nèi)，使得植物突出穿過頂板的孔，并且其中在所述鎖定操作位置中頂板的所述孔和底座保持托盤的腔至少部分未對準(zhǔn)，使得植物盆被限制在植物托盤組件內(nèi)，而植物保持突出穿過頂板的孔。
[0010]這里描述的植物托盤組件還可包括致動裝置，該致動裝置用于使頂板相對于底座保持托盤移位。在一個(gè)可能的實(shí)施例中，致動裝置包括第一臂，該第一臂具有能接合到頂板的遠(yuǎn)外端和能樞轉(zhuǎn)地安裝到直立的支撐桿的相對內(nèi)端，該直立的支撐桿具有從其底端延伸的剛性的非樞轉(zhuǎn)臂，該非樞轉(zhuǎn)臂具有能接合到底座保持托盤的遠(yuǎn)外端，其中支撐桿能繞非樞轉(zhuǎn)臂的遠(yuǎn)外端樞轉(zhuǎn)以相對于植物托盤組件被傾斜，因此第一臂在平行于頂板的平面內(nèi)水平被移位，以在裝載/卸載位置和鎖定操作位置之間平移頂板。
[0011]還提供了一種用于將至少一個(gè)植物盆保持在植物托盤組件中的方法，所述植物托盤組件包括底座保持托盤，該底座保持托盤在其內(nèi)具有至少一個(gè)腔以用于容納所述植物盆；以及頂板，能移位地安裝在所述底座保持托盤并且所述頂板在其內(nèi)具有至少一個(gè)孔，所述方法包括:將頂板相對于底座保持托盤定位在裝載/卸載位置中，在所述裝載/卸載位置中頂板中的孔和底座保持托盤的腔基本對準(zhǔn)以形成頂部開放的通道；通過所述頂部開方的通道插入植物盆；以及將頂板相對于底座保持托盤移位到鎖定操作位置中，在所述鎖定操作位置中頂板的孔和底座保持托盤的腔部分未對準(zhǔn)，因此將植物盆被限制在頂板和底座保持托盤之間以將植物盆鎖定在腔內(nèi)的位置中。
[0012]提供的方法還可包括一種操縱具有至少一個(gè)植物盆的植物托盤組件的方法，其中所述植物盆包含保持在其中的植物，所述方法包括:根據(jù)上述方法將植物盆鎖定在植物托盤組件中，使得頂板和底座保持托盤處于鎖定操作位置；以及通過轉(zhuǎn)動植物托盤組件180度來將植物托盤組件倒置，植物盆被保持在底座保持托盤的腔內(nèi)的位置中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]現(xiàn)在將參考附圖。
[0014]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的植物托盤的俯視透視圖，其中植物托盤適于將植物容納在其中以使用用于疫苗生產(chǎn)的接種體滲透植物，植物托盤包括底座保持托盤和能移位安裝到該底座保持托盤上的頂板；
[0015]圖2是圖1的植物托盤的頂板的前透視圖；
[0016]圖3是圖1的植物托盤的底座保持托盤的頂部透視圖；
[0017]圖4是示出在裝載/卸載位置中的圖1的植物托盤的部分頂視圖，其中頂板中的孔與底座保持托盤中的腔對準(zhǔn)；
[0018]圖5是示出在操作位置中的圖1的植物托盤的部分頂視圖，其中頂板中的孔與底座保持托盤的腔未對準(zhǔn)；
[0019]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的致動裝置的透視圖；
[0020]圖7a是示出在圖4的裝載/卸載位置中的圖6的致動裝置和圖1的植物托盤的側(cè)視圖；以及
[0021]圖7b是示出在圖5的操作位置中的圖6的致動裝置和圖1的植物托盤的側(cè)視圖。
[0022]圖8是圖1的植物托盤的側(cè)視圖，示出了在該植物托盤中具有插入鎖定位置中并倒置的盆栽植物，該植物朝下。
[0023]應(yīng)注意，在整個(gè)附圖中，相似特征由相似參考數(shù)字標(biāo)識。

【具體實(shí)施方式】
[0024]如上面所提到的，植物是潛在的生產(chǎn)重組生物醫(yī)藥蛋白的低成本和防污染工廠。因此，本文所描述的系統(tǒng)旨在與較大的自動化機(jī)器和/或自動化過程結(jié)合使用，以用于生產(chǎn)生物醫(yī)藥蛋白，包括重組蛋白，比如抗體、血液產(chǎn)品的替代品、疫苗、激素、細(xì)胞因子和各種其它治療劑(諸如生物仿制藥(b1similar，生物相似性藥品))。
[0025]因此，開發(fā)了本公開的植物托盤10，以用于與自動化處理裝置和高容量處理裝置結(jié)合使用，比如在于2013年2月15日提交的國際申請?zhí)朠CT/CA2013/050118(通過引證其全部內(nèi)容結(jié)合于此)中描述的裝置，以允許較多數(shù)量的植物同時(shí)用一種給定的接種體(比如例如農(nóng)桿菌屬接種體)滲透。目前描述的植物托盤10可被安裝在處理裝置上，該處理裝置能夠?qū)崿F(xiàn)較多數(shù)量的植物個(gè)體的快速處理，從而允許以與更傳統(tǒng)的技術(shù)相比大大加速的方式生產(chǎn)生物藥物。
[0026]現(xiàn)在參考圖1至圖3，本公開的植物托盤10可用于容納和保持多個(gè)盆栽植物，以操縱進(jìn)行各種可能應(yīng)用，然而植物托盤10特別適于與高產(chǎn)量自動化機(jī)器以及與用于使用用于生產(chǎn)重組蛋白或多種生物藥劑的接種體滲透植物的過程結(jié)合使用。植物托盤10 —般包括底座保持托盤或底部保持托盤14 (或僅底座托盤或底部托盤14)以及頂板12，該頂板可裝卸地安裝至底部托盤14以相對于該底部托盤在至少兩個(gè)位置之間能夠移位，如將在下面進(jìn)一步的細(xì)節(jié)中所看到的。因此，以允許頂板相對于底部托盤在至少裝載/卸載位置(如圖4中所示)和操作位置(如圖5中所示)之間移動的方式，頂板12被連接到底部托盤14，在裝載/卸載位置中包含植物的植物盆可被引入植物托盤10，在操作位置中在托盤的操縱和/或在托盤中的植物的流體處理的過程中，植物盆被鎖定在植物托盤10內(nèi)的一位置中。在至少一個(gè)可能的實(shí)施例中，頂部托盤的這種移位可包括在平面上的橫向運(yùn)動，例如滑動運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0027]如圖3中最佳地所看到的，底座保持托盤14包括上表面13，該上表面在其中限定多個(gè)腔18，該多個(gè)腔的尺寸和形狀被設(shè)計(jì)成例如貼合地容納具有植物的盆。腔18可以但不是必須底部閉合，只要它們可將植物盆容納和支撐在其中。例如，選擇在底座保持托盤14中的腔18的直徑應(yīng)使得腔足夠大從而容納要使用的植物的下部分，但比盆的上緣或邊緣小，例如，使得盆能安放在腔18內(nèi)，但當(dāng)?shù)鬃３滞斜P14被抬起或以其它方式被移動時(shí)盆不會通過腔18落下。腔18被布置成行，其中每行一個(gè)或多個(gè)腔18，植物盆可插入腔中。腔18中的每個(gè)與緊接著相鄰的腔或多個(gè)腔最小距離地隔開，以允許植物盆插入，而在相鄰的腔18中的植物盆或植物葉子之間沒有干擾。如圖1至圖3中所描述的，底部托盤14具有矩形形狀，但可以是任何形狀和任何高度，這可根據(jù)容納在其中的植物盆的大小和數(shù)量變化。
[0028]如圖3中所看到的，底座保持托盤14可包括設(shè)置在其一個(gè)或多個(gè)側(cè)邊緣上的多個(gè)對準(zhǔn)孔31。這些對準(zhǔn)孔被設(shè)置為在該對準(zhǔn)孔中匹配地容納一個(gè)或多個(gè)對準(zhǔn)銷，該對準(zhǔn)銷布置在例如適于抓握、移位和/或操縱植物托盤10的操縱機(jī)構(gòu)上。對準(zhǔn)孔31相應(yīng)地成形，從而以相對貼合配合接合的方式接合其對應(yīng)配合的對準(zhǔn)銷。兩個(gè)或兩個(gè)以上對準(zhǔn)銷可相應(yīng)地使用，并且如果需要可被插入到底座保持托盤14的許多不同的對準(zhǔn)孔31中。本裝置的底座托盤14和任何合適的操縱機(jī)構(gòu)之間的接合點(diǎn)因此能夠根據(jù)可能的需要而改變。所描繪的實(shí)施例中的對準(zhǔn)孔31具有基本圓形的開口，以在其中容納銷，例如，該銷具有至少部分球體的形狀。對準(zhǔn)孔31相應(yīng)地在植物托盤的操縱過程中允許植物托盤10的精確定位和可重復(fù)定位，以及頂板12相對于底座保持托盤14的精確位移和可重復(fù)位移，條件是底座保持托盤14的確切位置是已知的或者通過對準(zhǔn)孔31而可由托盤的致動裝置或操縱系統(tǒng)來確定。
[0029]在至少一個(gè)實(shí)施例中，互補(bǔ)的頂板12包括多個(gè)孔16，該多個(gè)孔布置成行，每行一個(gè)或多個(gè)孔16。頂板12以其允許頂板和底部托盤之間的相對移位的方式安裝至底部托盤14，使得頂面12在裝載/卸載位置(如圖4所示)與操作位置(如圖5所示)之間可移位，在裝載/卸載位置中頂板12的孔16和底座保持托盤的腔18對準(zhǔn)，在操作位置中頂板12的孔16和底座保持托盤14的腔18至少部分地不對準(zhǔn)。頂板12中的孔16至少大小和數(shù)量與底部托盤14的腔18的大小和數(shù)量是互補(bǔ)的，使得當(dāng)頂板12和底部托盤14處于裝載/卸載位置(圖4)時(shí)，孔16和對應(yīng)的腔18對準(zhǔn)以產(chǎn)生植物容納通道20 (參見圖4)。植物盆然后可插入這些通道20中的每個(gè)中，該植物容納通道由同軸對準(zhǔn)的保持托盤14的腔18和重疊在腔上面的頂板12中的孔15形成。在對準(zhǔn)位置，植物盆(包括媒介和延伸出植物通道20的植物本身)可很容易地插入通道20中。一旦到位，植物盆被鎖定在植物托盤10內(nèi)的位置中(如將在下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的)，以用于允許植物托盤10被操縱并被用于處理植物，例如以用于允許接種體滲透到土壤、根和/或植物的葉子中，或允許在自動化過程完成之后移除包括植物的植物盆。如圖1至圖3所描繪的，頂板12具有矩形形狀，但根據(jù)要容納的植物盆的大小和數(shù)量該頂板可以是任何形狀和任何構(gòu)造，但優(yōu)選具有與底部托盤14的形狀和/或大小互補(bǔ)的形狀和大小。
[0030]如上面所提到的，頂板12可相對于保持托盤14移位(例如通過平面中的橫向移動，或者通過滑動、樞轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)或以其它方式)到操作或鎖定位置，在操作或鎖定位置中頂板12中的孔16與底座保持托盤14中的對應(yīng)的腔18不再對準(zhǔn)。在操作或鎖定位置中(圖5)，頂板12的孔16和底部托盤14的對應(yīng)的腔18充分地不對準(zhǔn)，以便將植物盆保持在植物托盤10內(nèi)的一位置中，同時(shí)仍允許植物且特別是植物的莖和葉子突出穿過頂板12中的孔16 (參見圖8)。當(dāng)頂板12處于鎖定操作位置時(shí)，盆的這種保持可以多種方式來實(shí)現(xiàn)。例如，盆可通過頂板12在盆的頂部充分地滑動來保持，以便只留下植物的莖和葉從托盤冒出，并且使得在倒置時(shí)盆的頂部靠在頂部托盤12的朝內(nèi)表面，從而防止盆從植物托盤10掉出或者以其它方式相對于植物托盤移位。用于將盆保持在植物托盤10內(nèi)的位置中的其它器件也是可能的，如下面進(jìn)一步描述的。因此，即使在該未對準(zhǔn)位置或鎖定位置中，孔16的至少一部分重疊在由底座保持托盤14的腔18限定的下部開口上，如圖5中所看到的。植物盆被相應(yīng)地鎖定在頂板12和保持盤14之間的位置中，而植物的綠葉保持突出穿過孔16并因此暴露以用于所需要的處理。
[0031]在可替代的實(shí)施例中，盆保持在植物托盤10內(nèi)的位置中，當(dāng)在鎖定操作位置中時(shí)，使用被專門構(gòu)造為在其中容納頂部托盤12的至少一部分的植物盆，以便將盆保持在位。在本實(shí)施例中，頂板12可容納在形成于盆的頂部部分的相應(yīng)形狀的槽或開口，使得頂板12的邊緣或唇部被容納在植物盆的這樣槽中，盆被保持在位并即使當(dāng)整個(gè)植物托盤10倒置時(shí)也可防止盆移動。
[0032]在該鎖定或操作位置中，當(dāng)植物托盤10倒置時(shí)，植物盆固定在植物托盤10內(nèi)的位置中并且不能滑出或以其它方式從植物托盤10的限制范圍移位。該鎖定或操作位置可以是有用的，例如當(dāng)在植物中注射接種體之后沖洗植物時(shí)，并能使整個(gè)植物托盤10倒置，而不會發(fā)生任何植物盆落下或在托盤內(nèi)移動。
[0033]存在許多可能性，能夠使頂板12和底座保持托盤14之間相對移位，優(yōu)選但不是必須以定板和底座保持托盤在其整個(gè)移位中保持相對于彼此基本平行的方式。在所描繪的實(shí)施例中，最佳在圖3中所看到的，例如，底部托盤14包括多個(gè)直立支撐導(dǎo)軌22，該多個(gè)直立支撐導(dǎo)軌在底座保持盤14的上表面13上方延伸(即它們平行但間隔開)，頂板12抵靠在該多個(gè)直立支撐導(dǎo)軌上并且可移位。在所描繪的實(shí)施例中，當(dāng)頂板12被放置在底部托盤14的這些導(dǎo)軌上22時(shí)，這些支撐導(dǎo)軌22產(chǎn)生物理分離并限定底部托盤和頂板之間的間隙。支撐導(dǎo)軌22被構(gòu)造成使得頂板12的內(nèi)表面在這些導(dǎo)軌上能夠移位，從而當(dāng)在裝載/卸載位置(參見圖4)和操作或鎖定位置(參見圖5)之間移動時(shí)，頂板12沿導(dǎo)軌滑動移位。
[0034]在所描繪的實(shí)施例中，頂板12可移除地接合到底座托盤14上的導(dǎo)軌22，以保持頂板12接合至底座托盤14，無論組合的植物托盤10的如何定向，而在需要的時(shí)候然允許頂板12從底座托盤14移除,例如，以允許清潔。但是,頂板12和底座托盤14之間的該可移除附接允許頂板12和底座托盤14之間的相對平移，如上所述。
[0035]因此，如圖1至圖5中所看到的，底座平臺14上的導(dǎo)軌22包括保持構(gòu)件或者翼片24，該保持構(gòu)件或翼片可與導(dǎo)軌一體形成并從支撐導(dǎo)軌22向上延伸，并安裝在形成在頂板12中的配合槽26內(nèi)。這些槽26可被限定在頂板12的幾排孔16之間，并且形狀是細(xì)長的，以允許導(dǎo)軌22的突出翼片24中的一個(gè)安裝在每個(gè)槽內(nèi)并在其中縱向地滑動。因此，槽26的長度將限制并因此控制頂板12相對于底層底座托盤14的位移量。在至少一個(gè)可能的實(shí)施例中，保持構(gòu)件或翼片24由其通過頂板12中的槽被容納的垂直或直立部分以及基本垂直于的該垂直或直立部分(因此也基本平行于頂板12的表面)的遠(yuǎn)端限定鉤或L形構(gòu)造。因此，翼片24的形狀可幫助將頂板12固定在底座托盤14的軌道22上的位置中，而不妨礙頂板12相對于底座托盤14的所需要的橫向移位，且在這方面還限制行程的幅度。
[0036]頂板12可通過致動機(jī)構(gòu)被致動以在裝載/卸載位置(圖4)和操作或鎖定位置(圖5)之間相對于底座托盤14移位，該致動機(jī)構(gòu)可在植物托盤10的外部或者被整合在該植物托盤中。該致動作用可例如使用包含外部操作的致動器(例如致動裝置30)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如將在下面進(jìn)一步詳細(xì)地描述的?？商娲?，頂板12的致動作用可通過使用內(nèi)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)和/或致動器(例如使用電馬達(dá)和整合到植物托盤10中的致動器)來驅(qū)動頂板12和其底座托盤14之間的相對移位來實(shí)現(xiàn)。
[0037]在一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖6和圖7中所示，外部安裝的致動裝置30用于使頂板12相對于植物托盤組件10的底座托盤14移位。致動裝置30可移除地接合至底座托盤14和頂板12兩者，以在底座托盤和頂板的裝載/卸載位置與操作鎖定位置之間使一個(gè)相對于另一個(gè)滑動地移位。更具體而言，致動裝置包括第一臂32，該第一臂通過沿其遠(yuǎn)端邊緣43安裝的至少兩個(gè)球元件42而連接到頂板12，所述球元件被構(gòu)造為安裝在頂板中的開孔46內(nèi)以在當(dāng)球元件容納在開孔中時(shí)向前推動和/或向后拉動。第一臂32的相對端由樞轉(zhuǎn)接合件38樞轉(zhuǎn)地安裝到支撐桿36，該樞轉(zhuǎn)接合件向上遠(yuǎn)離支撐桿的下端40并至少部分位于支撐桿上。直立支撐桿36因此可用于使第一臂32移位，并且因此在加載/卸載和鎖定操作位置之間致動頂板12，這是由于改變直立支撐桿36的傾斜角將導(dǎo)致第一臂32被基本上水平的或至少基本平行于由頂板12限定的平面平移，如圖7A和圖7B中所看到的。非樞轉(zhuǎn)臂34剛性地固定到直立支撐桿36的底端40，并從該端部基本垂直地伸出。在低的非樞轉(zhuǎn)臂34的遠(yuǎn)端33，布置了底座托盤接合元件44，該底座托盤接合元件也可以是安裝在底座托盤14中的相應(yīng)形狀的開口內(nèi)的球元件。
[0038]因此，當(dāng)?shù)鬃斜P接合元件44和頂板接合球元件42以與它們的植物托盤10的相應(yīng)部件匹配接合地布置，并且其中，致動裝置30的支撐桿36基本垂直于植物托盤10，如圖7A所示，第一臂32和非轉(zhuǎn)動臂34保持與植物托盤10的平面基本相互平行。為了使頂板12從裝載/卸載位置滑動到鎖定操作位置，如上所述，支撐桿36被傾斜而遠(yuǎn)離植物托盤10，從而繞底座托盤接合元件44樞轉(zhuǎn)，如圖7B所示。因此，允許相對于傾斜的支撐桿36樞轉(zhuǎn)的第一臂32保持平行于頂板12，并由此在第一臂被傾斜的支撐桿36沿自身軸線向外移位時(shí)隨第一臂滑動而拉動頂板12(如圖7B中所看到的)。
[0039]這里所公開的植物托盤10和相關(guān)的致動裝置30因此允許植物托盤10的頂板12在裝載/卸載位置(如圖4所示)和鎖定操作位置(如圖5所示)之間機(jī)械致動地移位。如上所述，當(dāng)植物托盤10布置在該鎖定操作位置時(shí)，容納在植物托盤10的底座托盤14內(nèi)的植物盆被鎖定在底座托盤的位置中，使得植物托盤10能被操縱，并如果需要倒置，而植物托盤內(nèi)的植物盆或植物不會從植物托盤10脫落。這允許植物托盤10在自動、完全自動機(jī)械驅(qū)動的植物加工過程中使用，比如在于2013年2月15日提交的國際申請?zhí)朠CT/CA2013/050118中描述的植物滲透過程和機(jī)器。植物托盤10因此可根據(jù)待進(jìn)行的可編程操作而用在自動化過程中，并且可用于精確控制對植物實(shí)施的每次滲透的過程中。所有這些都允許用接種體對大量植物快速高效滲透，從而插入用于生物制藥(諸如，例如重組蛋白或重組抗體)的核酸編碼，因此實(shí)現(xiàn)用于基于植物的生物制藥大規(guī)模生產(chǎn)的高產(chǎn)量滲透系統(tǒng)。
[0040]以上描述僅是示例性的，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到的是，在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下，可對所描述的實(shí)施例進(jìn)行改變。根據(jù)本公開的審視，落在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的其它修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員仍然是顯而易見的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于保持植物和相關(guān)的媒介的植物托盤組件，所述植物托盤組件包括: 底座保持托盤，所述底座保持托盤具有上表面，所述上表面中限定有多個(gè)腔以用于將植物盆容納在所述腔中，所述植物盆容納植物和相關(guān)的媒介；以及 頂板，所述頂板安裝在所述底座保持托盤上且在基本平行于所述上表面的平面中相對于所述底座保持托盤能夠移位，所述頂板具有限定在所述頂板中的多個(gè)孔，所述孔在基本垂直于所述平面的方向上橫斷地延伸穿透所述平面，所述頂板的所述孔的數(shù)量和構(gòu)造對應(yīng)于所述底座保持托盤中的所述腔的數(shù)量和構(gòu)造，所述頂板和所述底座保持托盤在所述植物托盤組件的裝載/卸載位置與鎖定操作位置之間能夠相對移位，其中在所述裝載/卸載位置中所述頂板的所述孔與所述底座保持托盤的所述腔基本對準(zhǔn)以限定橫向開放的植物容納通道，所述植物容納通道允許所述植物盆從中穿過并被容納在所述底座保持托盤的所述腔內(nèi)，使得所述植物突出穿過所述頂板的所述孔，并且其中在所述鎖定操作位置中所述頂板的所述孔與所述底座保持托盤的所述腔至少部分地未對準(zhǔn)，使得所述植物盆被限制在所述植物托盤組件內(nèi)，而所述植物保持突出穿過所述頂板的所述孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物托盤組件，其中，通過使所述頂板相對于所述底座保持托盤滑動、轉(zhuǎn)動和樞轉(zhuǎn)中的至少一種，所述頂板在所述平面內(nèi)能夠移位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的植物托盤組件，還包括致動裝置，所述致動裝置用于使所述頂板相對于所述底座保持托盤移位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植物托盤組件，其中，所述致動裝置被集成在所述植物組件中
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植物托盤組件，其中，所述致動裝置是能拆卸地連接到所述植物托盤組件的外部致動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植物托盤組件，其中，所述外部致動裝置包括: 第一臂，所述第一臂具有能夠接合到所述頂板的遠(yuǎn)外端以及樞轉(zhuǎn)地安裝到直立的支撐桿的相對內(nèi)端，所述支撐桿具有從所述支撐桿的底端延伸的剛性非樞轉(zhuǎn)臂，所述非樞轉(zhuǎn)臂具有能夠接合到所述底座保持托盤的遠(yuǎn)外端，其中所述支撐桿能夠繞所述非樞轉(zhuǎn)臂的遠(yuǎn)外端樞轉(zhuǎn)，以相對于所述植物托盤組件傾斜，因此所述第一臂在平行于所述頂板的平面內(nèi)被水平地移位，以使所述頂板在所述裝載/卸載位置與所述鎖定操作位置之間平移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植物托盤組件，其中，所述頂板還包括開孔，所述開孔用于容納定位在所述第一臂的遠(yuǎn)外端上的球元件，所述第一臂通過容納在所述頂板的開孔中的所述球元件使所述頂板在所述裝載/卸載位置與所述鎖定操作位置之間移位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物托盤組件，其中，所述底座保持托盤包括從所述底座保持托盤突出的至少兩個(gè)直立的支撐導(dǎo)軌，所述支撐導(dǎo)軌基本平行于所述上表面并與所述上表面間隔開，所述支撐導(dǎo)軌支撐所述頂板，使得所述頂板能夠沿所述導(dǎo)軌移位以在所述裝載/卸載位置與所述鎖定操作位置之間移位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的植物托盤組件，其中，所述頂板包括至少一個(gè)槽，所述槽為從所述底座保持托盤的每個(gè)所述支撐導(dǎo)軌中延伸的保持構(gòu)件提供通道，所述保持構(gòu)件將所述頂板固定到所述底座保持托盤的所述導(dǎo)軌，同時(shí)允許所述頂板與所述底座保持托盤的相對移位，所述保持構(gòu)件在所述頂板的所述槽中滑動且能夠操作以將所述頂板鎖定在所述鎖定操作位置中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的植物托盤組件，其中，所述保持構(gòu)件包括限定鉤的L形構(gòu)造。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的植物托盤組件，其中，所述底座保持托盤的所述腔是底部閉合的。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的植物托盤組件，其中，所述底座保持托盤的所述腔具有的第一直徑小于所述頂板的所述孔的第二直徑。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的植物托盤組件，其中，適于容納在所述植物托盤組件中的所述植物盆包括頂部分和底部分,所述植物盆的頂部分限定的盆頂部直徑大于所述植物盆的所述底部分的盆底部直徑，并且其中，所述底座保持托盤的所述腔的所述第一直徑大于所述盆底部直徑但小于所述盆頂部直徑。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的植物托盤組件，其中，所述頂板的所述孔的所述第二直徑大于所述盆頂部直徑。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的植物托盤組件，其中，在所述鎖定操作位置中所述頂板覆蓋所述植物盆的所述頂部分的至少一部分。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的植物托盤組件，其中，所述植物托盤組件至少在所述鎖定操作位置中能夠倒置，同時(shí)保持所述植物盆被限制在所述植物托盤組件內(nèi)的位置中。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的植物托盤組件，其中，當(dāng)所述植物托盤組件處于所述鎖定操作位置中時(shí)，所述植物的綠葉突出穿過所述孔。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的植物托盤組件，其中，所述植物容納通道分別彼此隔開足夠容納包含植物的植物盆的距離,而且所述植物盆的植物不會與相鄰的植物盆的植物干擾。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的植物托盤組件，其中，所述底座保持托盤還包括對準(zhǔn)孔，所述對準(zhǔn)孔能夠與用于在空間中使所述植物托盤組件移位的操縱機(jī)構(gòu)接合。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的植物托盤組件，其中，所述對準(zhǔn)孔以貼合配合的方式與所述操縱機(jī)構(gòu)上的對準(zhǔn)銷接合。
21.一種用于將至少一個(gè)植物盆保持在植物托盤組件中的方法，所述植物托盤組件包括:底座保持托盤，所述底座保持托盤中具有至少一個(gè)腔，所述腔用于容納所述植物盆；以及頂板，所述頂板能夠移位地安裝在所述底座保持托盤上并且所述頂板中具有至少一個(gè)孔，所述方法包括: 將所述頂板相對于所述底座保持托盤定位在裝載/卸載位置中，在所述裝載/卸載位置中所述頂板中的所述孔與所述底座保持托盤的所述腔基本對準(zhǔn)以形成頂部開口的通道； 通過所述頂部開口的通道插入所述植物盆；以及 使所述頂板相對于所述底座保持托盤移位到鎖定操作位置中，在所述鎖定操作位置中所述頂板的所述孔與所述底座保持托盤的所述腔部分地未對準(zhǔn)，從而使所述植物盆被限制在所述頂板與所述底座保持托盤之間以將所述植物盆鎖定在所述腔內(nèi)的位置中。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，使所述頂板移位進(jìn)一步包括使所述頂板在基本平行于所述底座保持托盤的上表面的平面中滑動、轉(zhuǎn)動和樞轉(zhuǎn)中的至少一種。
23.一種操縱具有至少一個(gè)植物盆的植物托盤組件的方法，其中所述植物盆包含保持在其中的植物，所述方法包括: 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法將所述植物盆鎖定在所述植物托盤組件中，使得所述頂板和底座保持托盤處于所述鎖定操作位置中；以及 通過將所述植物托盤組件旋轉(zhuǎn)180度來倒置所述植物托盤組件，所述植物盆被保持在所述底座保持托盤的所述腔內(nèi)的位置中。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟:在倒置所述植物托盤組件之前，將所述植物接種在所述植物盆中。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，進(jìn)一步包括用農(nóng)桿菌屬接種體接種所述植物。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟:在倒置所述植物盆之后，沖洗所述植物。
【文檔編號】A01G9/02GK104363752SQ201380028034
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月28日
【發(fā)明者】路易斯-菲利普·維齊納, 妮科爾·貝奇托爾德, 盧克·勞林 申請人:麥迪卡格公司