植物浸潤設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于使用接種體浸潤植物的植物浸潤設(shè)備以及使用所述設(shè)備的方法，該設(shè)備包括框架，框架具有適用于接收待浸潤植物的至少一個托盤的一個或多個托盤支架；自動化操作機(jī)構(gòu)，所述自動化操作機(jī)構(gòu)安裝至框架并且可操作地在設(shè)備內(nèi)位移植物托盤；多個接種體儲存器，接種體儲存器安裝至框架并且容納一個或多個接種體；浸潤池，浸潤池安裝至框架，并且當(dāng)植物托盤布置在浸潤位置中時植物托盤被接收在浸潤池內(nèi)；以及真空發(fā)生設(shè)備，真空發(fā)生設(shè)備與浸潤池連通以在浸潤池內(nèi)施加負(fù)壓，從而使浸沒在浸潤池內(nèi)的接種體中的植物葉子的氣孔開放并且使得接種體流體浸潤到植物葉子中。
【專利說明】植物浸潤設(shè)備
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2012年2月15日提交的美國臨時申請序列號61/599，094的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引證方式結(jié)合于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明通常涉及用于操作和浸潤植物的設(shè)備與方法，并且更具體地涉及用于植物的自動化的和高產(chǎn)量浸潤的設(shè)備與方法，所述設(shè)備與方法用于生產(chǎn)重組蛋白質(zhì)。

【背景技術(shù)】
[0004]存在對于使用植物資源生產(chǎn)新藥物的關(guān)注的復(fù)蘇。現(xiàn)在能使用基因工程植物生產(chǎn)藥理學(xué)活性蛋白質(zhì)，包括哺乳動物抗體、血液產(chǎn)品替代品、疫苗、激素、細(xì)胞因子以及多種其他藥物。醫(yī)藥植物產(chǎn)品具有巨大潛力，并且可成為用于多種新生物制藥產(chǎn)品(諸如疫苗)的重要生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0005]例如目前流感疫苗產(chǎn)生于受精卵中，在病毒能使用適當(dāng)?shù)纳a(chǎn)系統(tǒng)被收獲并純化之前受精卵已經(jīng)感染并孵化了很長一段時間。在昆蟲或哺乳動物細(xì)胞中的產(chǎn)生疫苗也需要必需的孵化期以用于細(xì)胞分泌足夠量的病毒。在引入任何那些系統(tǒng)之前當(dāng)與必須由目標(biāo)病毒(要么作為弱病毒要么作為亞單位病毒)制造的適應(yīng)性相結(jié)合時，響應(yīng)于新出現(xiàn)的威脅現(xiàn)在的候選疫苗的生產(chǎn)方法需要很長時間，此外具有與細(xì)胞培養(yǎng)或卵細(xì)胞的孵化相聯(lián)系的高成本。
[0006]植物是用于重組藥物蛋白質(zhì)的生產(chǎn)的潛在的低成本與污染物安全的工廠。就氨基酸序列、結(jié)構(gòu)以及生物活性而言，植物中產(chǎn)生的大部分重組蛋白質(zhì)與它們的哺乳動物相應(yīng)部分別無二致。傳統(tǒng)地，蛋白質(zhì)已使用復(fù)雜的生產(chǎn)系統(tǒng)(例如細(xì)胞培養(yǎng)、酵母、細(xì)菌或卵子)來生產(chǎn)。然而，在植物中生產(chǎn)蛋白質(zhì)的能力具有一些主要的優(yōu)勢。植物獨(dú)特地能夠以高產(chǎn)量和低成本形成不同復(fù)雜程度和糖基化圖案的有效蛋白質(zhì)表達(dá)式。
[0007]基因工程植物應(yīng)用的局限性通常來自于轉(zhuǎn)基因生物在積聚足夠量的重組產(chǎn)品的無能，作為低轉(zhuǎn)錄率、信息拼接不適當(dāng)、外來mRNA的不穩(wěn)定、低轉(zhuǎn)譯率、內(nèi)源蛋白質(zhì)酶作用下的重組蛋白質(zhì)的強(qiáng)易感性或者對于外來蛋白質(zhì)的重組有機(jī)體的強(qiáng)易感性的結(jié)果，其將導(dǎo)致不適當(dāng)?shù)幕蚓窒扌缘纳L或在最糟糕的情形下，對宿主有機(jī)體具有強(qiáng)毒性影響。當(dāng)利潤空間變窄，或者當(dāng)剩余物質(zhì)的處理和/或處置引起生物安全或環(huán)境問題時，生產(chǎn)水平的不充分對應(yīng)用的發(fā)展具有直接影響。因此出現(xiàn)了對于所需重組產(chǎn)品的積聚水平的改進(jìn)，所述改進(jìn)成為保證許多分子農(nóng)業(yè)的應(yīng)用商業(yè)化的關(guān)鍵因素。
[0008]基于植物的疫苗生產(chǎn)系統(tǒng)代表了對于傳統(tǒng)疫苗開發(fā)過程的可行性選擇，并且可針對存在于傳統(tǒng)的基于卵子或基于細(xì)胞的疫苗生產(chǎn)中的許多問題提供更有效的長期解決辦法。植物是具有成本效益的蛋白質(zhì)生產(chǎn)器，并且因此它們的用于生產(chǎn)用于在商業(yè)應(yīng)用中使用的蛋白質(zhì)的使用(例如但不限于疫苗的開發(fā))提供了針對用于開發(fā)與生產(chǎn)這種蛋白質(zhì)和/或疫苗的更多傳統(tǒng)的過程的現(xiàn)實(shí)選擇性。該種植物生產(chǎn)蛋白質(zhì)的其它使用包括用于工業(yè)過程的酶、治療性抗體等。
[0009]病毒樣顆粒(VLP)的使用正作為這樣一項科技而出現(xiàn)，其已經(jīng)被發(fā)很好地適合于使用這種基于植物的疫苗制造技術(shù)來生產(chǎn)。VLP通常包括布滿蛋白質(zhì)或蛋白質(zhì)部分的脂質(zhì)殼或蛋白質(zhì)殼，脂質(zhì)殼或蛋白質(zhì)殼通過疫苗能明確為旨在通過疫苗而目標(biāo)化的給定疾病。因此，VLP “看起來”像目標(biāo)病毒，從而允許通過病人的免疫系統(tǒng)識別它們并且向目標(biāo)病毒提供免疫力。然而由于它們?nèi)鄙僬鎸?shí)病毒的核心遺傳物質(zhì)，因此VLP是非傳染性的并且因此不能復(fù)制。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)用于生產(chǎn)這種VLP和/或其他蛋白質(zhì)目的的植物的使用比某些先前使用的生產(chǎn)工序(包括細(xì)胞培養(yǎng)、酵母、細(xì)菌等)更有效，先前使用的生產(chǎn)工序通常更復(fù)雜并且因而成本高。
[0010]然而，伴隨用于VLP和/或蛋白質(zhì)的商業(yè)化生產(chǎn)的植物的使用仍然存在一些挑戰(zhàn)，這更具體地是因為先前使用的用于植物的浸潤和處理的系統(tǒng)會耗費(fèi)許多人工和成本。因此，例如在生產(chǎn)效率和成本有效性方面、所制造的疫苗的質(zhì)量控制以及標(biāo)準(zhǔn)方面，在制造植物基疫苗產(chǎn)品方面仍存在改進(jìn)。
[0011]因此，存在對于能夠以自動化工序執(zhí)行植物的浸潤的改進(jìn)設(shè)備的需要，所述自動化工序例如為用于疫苗開發(fā)的候選蛋白質(zhì)的高產(chǎn)量工序以及用于重組蛋白質(zhì)的生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化工序。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]因此已經(jīng)開發(fā)了高產(chǎn)量的基于植物的重組蛋白質(zhì)生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許新的治療性化合物(例如通過允許大量重組蛋白質(zhì)的生產(chǎn)的疫苗抗原，包括用于測試的VLP承載疫苗候選抗原)的發(fā)現(xiàn)與發(fā)展的加速。例如，當(dāng)前所述的系統(tǒng)允許在植物中的VLP上生產(chǎn)大量抗原方案，然后能從植物中純化VLP并且進(jìn)行測試以用于最有效的基于VLP的疫苗抵抗疾病引起的藥劑的鑒別。本系統(tǒng)提供用于使用基于植物的生產(chǎn)技術(shù)的新疫苗的發(fā)現(xiàn)與發(fā)展的快速且低成本的生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，存在提供用于用接種體浸潤植物的植物浸潤設(shè)備，該設(shè)備包括:框架，所述框架具有適用于容納一個或多個待浸潤植物托盤的一個或多個托盤支架，當(dāng)布置在輸入支架上時托盤處于初始位置；自動化操作機(jī)構(gòu)，所述自動化操作機(jī)構(gòu)安裝至框架并且可操作以使植物托盤在設(shè)備內(nèi)位移，所述自動化操作機(jī)構(gòu)具有機(jī)器人操作器，所述機(jī)器人操作器可致動以至少使植物托盤從初始位置位移至浸潤位置；多個接種體儲存器，接種體儲存器安裝至框架并且包含一個或多個接種體，接種體儲存器以流體流動連通的方式與流體傳輸系統(tǒng)相互連接，流體傳輸系統(tǒng)可操作以控制到接種體儲存器中的流入以及從接種體儲存器中的流出；浸潤池，所述浸潤池安裝至框架，并且當(dāng)布置在浸潤位置中時植物托盤被容納在浸潤池內(nèi)，當(dāng)布置在浸潤池內(nèi)的浸潤位置中時，流體傳輸系統(tǒng)與所述浸潤池流體流動連通以用于用來自于接種體儲存器的一個中的選定接種體至少部分地填充浸潤池以至少部分地浸沒植物托盤的植物葉子，當(dāng)植物托盤布置在其中浸潤位置中時，浸潤池被封在密封結(jié)構(gòu)內(nèi)；以及真空發(fā)生設(shè)備，真空發(fā)生設(shè)備與浸潤池連通以在密封結(jié)構(gòu)內(nèi)的浸潤池內(nèi)施加負(fù)壓，從而使浸沒在浸潤池內(nèi)的接種體中的植物葉子的氣孔開放并且引起接種體浸潤進(jìn)入到植物葉子中。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了使用自動化植物浸潤設(shè)備用接種體浸潤植物的方法，植物設(shè)置在托盤中，方法包括:為所述植物浸潤設(shè)備提供浸潤池、至少一個接種體儲存器以及自動托盤操作機(jī)構(gòu)，植物托盤被容納在所述浸潤池內(nèi)，所述至少一個接種體儲存器容納接種體并且與所述浸潤池處于獨(dú)立的流體流動連通下，所述自動托盤操作機(jī)構(gòu)具有機(jī)器人操作器；將來自于接種體儲存器的接種體輸送進(jìn)入浸潤池中以便浸潤到植物內(nèi)；使用機(jī)器人操作器以使植物托盤從設(shè)備內(nèi)的裝載位置位移至浸潤位置，在所述裝載位置中植物托盤被輸送至設(shè)備以用于浸潤，在所述浸潤位置中植物托盤被布置在浸潤池內(nèi)以使得至少植物葉子浸沒在浸潤池內(nèi)的選定接種體流體中；在植物處于浸潤位置的情況下封住并密封浸潤池，并且在密封的浸潤池中提供負(fù)壓；以及在預(yù)先設(shè)定的一段時間后，從浸潤池內(nèi)的接種體流體中移除植物托盤。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]現(xiàn)將對附圖進(jìn)行參考。
[0016]圖1是根據(jù)本公開的一個實(shí)施方式的植物浸潤設(shè)備的側(cè)立體圖，示出了其下面外部面板被移除，所述植物浸潤設(shè)備用于用接種體浸潤植物以便用于重組蛋白質(zhì)生產(chǎn)；
[0017]圖2是圖1的植物浸潤設(shè)備的另一個立體圖，示出了下面外部面板處于適當(dāng)位置中；
[0018]圖3是圖1的植物浸潤設(shè)備的前立體圖；
[0019]圖4是圖1的植物浸潤設(shè)備的放大側(cè)視圖，示出了接種體儲存器；
[0020]圖5是圖1的植物浸潤設(shè)備的相反一側(cè)的側(cè)視圖，示出了外部板被移除；
[0021]圖6是圖1植物浸潤設(shè)備的局部前視立體圖，示出了植物托盤處于托盤輸入架內(nèi)的初始、預(yù)浸潤位置中。
[0022]圖7是通過操作機(jī)構(gòu)的機(jī)器人臂從托盤輸入架拾起的植物托盤的放大前視側(cè)視圖；
[0023]圖8是通過操作機(jī)構(gòu)的機(jī)器人臂朝向設(shè)備的浸潤池上方位移的植物托盤的放大立體圖；
[0024]圖9是被封住并密封的浸潤池的放大立體圖，所述浸潤池用接種體溶液浸潤其中的植物；
[0025]圖10是植物托盤的放大的立體圖，所述植物托盤在從浸潤池移除之后，通過操作機(jī)構(gòu)的機(jī)器人臂被水平地位移進(jìn)入托盤輸出架；
[0026]圖11是在植物托盤從浸潤池移除并位移進(jìn)入輸出架之后的操作機(jī)構(gòu)的機(jī)器人臂的放大立體圖；
[0027]圖12是圖1的植物浸潤設(shè)備的放大立體圖，示出了排空的浸潤池；
[0028]圖13是示出了圖11的被清潔的浸潤池的頂部立體圖；以及
[0029]圖14是圖12的浸潤池的側(cè)立體圖，更詳細(xì)地示出了池排空機(jī)構(gòu)。
[0030]值得注意的是在所有附圖，相似的特征通過相似的參考標(biāo)號識別。

【具體實(shí)施方式】
[0031]如上所述，潛在地，植物是用于重組醫(yī)藥蛋白質(zhì)的生產(chǎn)的低成本且污染安全的工廠。就氨基酸序列、構(gòu)造以及生物活性而言，在植物中生產(chǎn)的大多數(shù)重組蛋白質(zhì)與它們在哺乳動物中的相應(yīng)蛋白質(zhì)沒有區(qū)別。當(dāng)使用基于植物制造技術(shù)開發(fā)重組蛋白質(zhì)時，存在某些由當(dāng)前描述的設(shè)備處理的挑戰(zhàn)，包括關(guān)于植物的操作以及快速選擇多個可能的不同接種體中的一個并將其浸潤到植物中且能夠快速施加不同接種體的能力，例如能夠篩查最想要的接種體和/或在這種基于植物的重組蛋白質(zhì)生產(chǎn)之后執(zhí)行有效的測試。
[0032]因此，本公開的植物浸潤設(shè)備已經(jīng)開發(fā)出來，以便能夠用許多不同接種體中的一個快速且有效地處理待浸潤的植物，所述接種體包含整合在細(xì)菌中的感興趣的遺傳物質(zhì)，諸如例如土壤桿菌。當(dāng)前所描述的植物浸潤設(shè)備與方法是高產(chǎn)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠快速表達(dá)、凈化以及測試重組蛋白質(zhì)，所述重組蛋白質(zhì)例如為但不限于疫苗、基于疫苗的VLP、重組抗體和/或診斷試劑，因此允許與更傳統(tǒng)的技術(shù)相比，重組蛋白質(zhì)的生產(chǎn)與開發(fā)得以加速。
[0033]具體地，VLP代表新出現(xiàn)的疫苗技術(shù)，其具有優(yōu)于基于卵與基于細(xì)胞的疫苗生產(chǎn)技術(shù)的多個優(yōu)勢。同時使用在植物中產(chǎn)生的VLP生產(chǎn)任何給定的基因產(chǎn)品比通過任何其它傳統(tǒng)方法的生產(chǎn)更快，主要因為基于VLP的疫苗不需要病毒的實(shí)際樣本而只需要它的遺傳序列，識別與生產(chǎn)最高效的疫苗以對抗新出現(xiàn)的威脅的能力取決于快速且有效地開發(fā)與生產(chǎn)多個不同的VLP候選疫苗以對抗用于測試的新出現(xiàn)威脅的能力。在基于植物的VLP開發(fā)與生產(chǎn)中具體限制的步驟是浸潤步驟，也就是使包括目標(biāo)病毒蛋白質(zhì)(或任何其它蛋白質(zhì))的遺傳信息的土壤桿菌接種體引入植物的步驟。浸潤是在浸潤池中執(zhí)行的，在使用第二種不同的接種體之前，浸潤池以及相關(guān)工具需要徹底的洗滌并清潔掉所有接種體。
[0034]如將可見的，通過能夠以迅速的連續(xù)序列容易地向植物施加許多不同的接種體成分，本系統(tǒng)能夠迅速篩選潛在的多種抗原或抗原變體。因此，使用在此所述的設(shè)備與方法，能表達(dá)大量的目標(biāo)蛋白質(zhì)，因此允許在相對短的時間期內(nèi)開發(fā)重要的目標(biāo)蛋白質(zhì)庫。其中，然后最合適的目標(biāo)能被表現(xiàn)、生產(chǎn)、純化以及測試以用于最終在疫苗中使用。
[0035]現(xiàn)參照圖1至圖3，示出了本公開的植物浸潤設(shè)備10，該設(shè)備尤其適合于使用用于重組蛋白質(zhì)生產(chǎn)的接種體浸潤植物，并且尤其用在疫苗開發(fā)領(lǐng)域，并且所述植物浸潤設(shè)備通常包括各種構(gòu)件安裝于其上的框架12或其他合適的固定結(jié)構(gòu)。在其前端13處，該裝置包括多個植物托盤輸入架14 (如將要在下面詳細(xì)描述的)以及控制板16。在至少一個實(shí)施方式中，控制板16包括描述設(shè)備操作條件的屏幕，該屏幕可以是觸摸屏，能夠通過操作者控制植物浸潤設(shè)備10的操作。因此控制板16與合適的微處理器或其他計算機(jī)裝置(例如可編程邏輯電路等)電子通信地連接，這組成同樣定位于設(shè)備10的框架12內(nèi)的控制系統(tǒng)(未示出)，以使得設(shè)備作為獨(dú)立單元獨(dú)立地操作。因此使用者可使用控制板，以便激活該設(shè)備并以在此所述的方式處理植物(包括獨(dú)立地激活每一步驟、對該設(shè)備編程以使所述設(shè)備本身執(zhí)行所有步驟、循環(huán)重復(fù)在此所述的整個處理，從本系統(tǒng)提供的多個接種體中選擇一個，以及從一個接種體至另一個迅速的轉(zhuǎn)換)。因此，在連續(xù)有序的植物托盤上迅速使用不同接種體溶液能高產(chǎn)量篩選用許多候選接種體浸潤的植物具。
[0036]同樣如圖1至圖3以及圖4可見，該設(shè)備包括布置在設(shè)備10的框架12第一側(cè)上的至少一個接種體儲存器21，其中在存在多個儲存器的情況下，這些獨(dú)立接種體儲存器20中的每一個均可適合于能容納不同接種體溶液，以使得這些多重接種體溶液中的任何一個或多個可由操作者手動地或者自動地選擇，以便浸潤到使用本設(shè)備10處理的植物中。可選擇地，在期望用相同的接種體浸潤更多數(shù)量的植物的情況下，一些或甚至全部儲存器20能包含相同的接種體。每一個接種體儲存器20以流體流動連通經(jīng)由流體傳輸系統(tǒng)22與浸潤池18連接，浸潤池自身布置在設(shè)備框架12內(nèi)，流體傳輸系統(tǒng)在圖1中圖形地示出，但是流體傳輸系統(tǒng)包括多個流體導(dǎo)管以及關(guān)聯(lián)的閥門，為了獨(dú)立地控制到每一個或全部接種體儲存器20的流入以及從每一個或全部接種體儲存器的流出，所述閥門被遠(yuǎn)程地激活。如圖5清楚可見的，浸潤池18布置在框架12的下部內(nèi)的更高部分，位于更大的回收池19上面，回收池布置在框架下部的基座處。如將在下面進(jìn)一步詳述的，浸潤池18通過樞軸29可旋轉(zhuǎn)地安裝至框架12，因此使得浸潤池18能倒轉(zhuǎn)以便將使用過的接種體和/或在浸潤步驟中植物可能掉落的任何葉子與植物材料傾倒到其下的回收池19中。
[0037]如將在下文進(jìn)一步詳述的，浸潤池18的尺寸制定成使得能接收至少一個植物托盤11并且更具體地在接收植物的同時從接種體儲存器20接收至少一個接種體，其中在植物(見圖2)之前接種體被接收到池18中，以便實(shí)施選定的接種體溶液的浸潤處理。因此，當(dāng)植物托盤11布置在浸潤池18上面或里面且位于浸潤位置中時，所述浸潤位置相當(dāng)于通過植物托盤11的這樣的位置，在所述位置中至少植物葉子至少部分地浸入接種體中，接種體被預(yù)先引入或在植物進(jìn)入浸潤池10后通過流體傳輸系統(tǒng)22(且更具體地通過其中的流體輸出管道25(見圖4))從選定的接種體儲存器20添加。流體傳輸系統(tǒng)22的上部的管道系統(tǒng)(例如在圖1中定位在接種體儲存器20上面)通常使用以引入溶液、水等進(jìn)入儲存器20。
[0038]現(xiàn)更詳細(xì)地參考圖2以及圖6至圖7，位于設(shè)備10的前端13的輸入架14更清楚的可見。例如輸入架14(植物將在輸入架中被處理)可包括至少兩個支撐件17，所述支撐件彼此平行設(shè)置并且以小于細(xì)長植物托盤11的寬度的距離間隔開，以便支撐反向的植物托盤11以及允許植物莖干的自由滑動。兩個平行的支撐件17可彼此間隔非常小的距離，例如在兩個平行的支撐件之間僅形成相對窄的間隙(例如，間隙對于適配從中穿過的植物莖干來說足夠?qū)挼潜韧斜P11中的植物葉子的寬度更窄)。在樞轉(zhuǎn)夾緊部件37的蓋子關(guān)閉之前，當(dāng)機(jī)器人臂豎直地舉起植物托盤遠(yuǎn)離架14時，該窄間隙能夠使植物葉子稍微聚集在一起，如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)描述的。在圖2、圖6以及圖7示出的實(shí)施方式中，雖然各種結(jié)構(gòu)都是可能的，但是植物托盤11倒轉(zhuǎn)地插入輸入架14中，使得植物托盤11中的植物葉子向下指向并且因此通過倒轉(zhuǎn)的植物托盤11懸浮在半空中，所述植物托盤轉(zhuǎn)而由輸入架14的支撐件17支撐。植物托盤11能在縱向方向上沿輸入架14的軌17滑動，如在圖6至圖7更詳細(xì)地可見的。在示出的設(shè)備10的實(shí)施方式中，設(shè)置了一個輸入架14，并且同樣設(shè)置了一個輸出架24，該輸出架布置在設(shè)備的框架12內(nèi)的較低高度處。因此，在由設(shè)備10處理前植物托盤11通過操作者插入輸入架14，并且一旦實(shí)施在此所述的處理以使得接種體浸潤到植物葉子中，然后植物托盤11移動至輸出架24上用于由操作者最終從設(shè)備10移除。
[0039]如將在下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的，本植物浸潤設(shè)備10還包括安裝至框架12并且可操作以便使植物托盤11在設(shè)備內(nèi)位移的自動化操作機(jī)構(gòu)30。操作機(jī)構(gòu)30包括機(jī)器人操縱器32(或在下文中稱作“機(jī)器人臂”32)，所述機(jī)器人操縱器可被激活以抓緊與釋放倒轉(zhuǎn)的植物托盤11而不會損傷其中的植物。操作機(jī)構(gòu)30的機(jī)器人臂32因此可操作以使植物托盤11在設(shè)備10內(nèi)位移，例如為了將它們從輸入架14移動到浸潤池18中以便于通過接種體溶液浸潤，并且隨后將處理過的植物托盤從浸潤池18移動至輸出架24或設(shè)備內(nèi)的其他選定的輸出位置。
[0040]參考圖4，布置在植物浸潤設(shè)備10的框架12的側(cè)面的接種體儲存器20更詳細(xì)地可見，并且例如，可包括能使操作者在設(shè)備操作過程中可視地識別的透明(或者至少大體上透明)的管狀圓筒21，由操作者識別接種體儲存器20的哪個管狀圓筒容納接種體溶液，其中容納有多少接種體溶液，并且在使用后能可視的確認(rèn)圓筒的清洗，以及圓筒也可在任何給定的時間使用。儲存器20的這些透明管狀圓筒21中的每一個具有一個或多個流體輸入口 23，所述流體輸入口例如可布置在圓筒儲存器的側(cè)壁中，可包括泵送系統(tǒng)并且該系統(tǒng)可能使接種體溶液輸送進(jìn)入每一個儲存器?；蛘撸ㄟ^抬起儲存器的頂蓋，可將接種體人工地添加進(jìn)儲存器，并且然后通過輸入口 23添加懸浮溶液進(jìn)入儲存器中(懸浮溶液來自于設(shè)備10內(nèi)部或外側(cè)的懸浮溶液儲存器)。一個或多個輸入口 23也允許水或者其他洗滌流體被引入儲存器20中以沖洗儲存器，以便用于不同接種體溶液的隨后使用。流體傳輸系統(tǒng)22因此包括致動閥門和管道，其與每個儲存器圓筒的輸入口 23相互連接并且連接至流體源(未示出)以便提供引入的接種體溶液或懸浮溶液或者沖洗流體的輸入供給。因此可將沖洗流體從其儲藏池泵送或另外地流通至每一個接種體儲存器20，并且然后使沖洗流體返回至儲藏容器或者至下水道。該種沖洗程序能使用來清洗每一個儲存器20以及所有關(guān)聯(lián)的管道系統(tǒng)以及閥門。以使用過的接種體溶液相同的方式，使用過的沖洗流體也能排放到池18中，因此同樣沖洗儲存器20與浸潤池18之間的管道，于是然后能從浸潤池18排出并且進(jìn)入位于其下面的回收池19 (見圖1和圖5)，如下文進(jìn)一步詳述的。流體傳輸系統(tǒng)22也包括與每一個接種體儲存器20的流體輸出口 25互相連接的致動閥門，使得設(shè)備10經(jīng)由它的通過控制板16操作的控制系統(tǒng)能釋放容納在這些儲存器20中任何一個中的接種體溶液以便輸送到浸潤池18中。流體傳輸系統(tǒng)22的閥門(例如控制流體流至儲存器20以及從儲存器流出)可以是任何合適類型的，例如為遠(yuǎn)程致動閥門的任何手動閥門，所述手動閥門由控制系統(tǒng)通過電子信號和/或交替的流體控制自動地操作。雖然浸潤池18可位于比儲存器20低的高度，并且因此接種體溶液從選定的儲存器20進(jìn)入浸潤池18的傳輸可由重力獨(dú)自地執(zhí)行，但浸潤池18也可布置在與儲存器20相同或比儲存器更高的高度處，在該種情形下流體傳輸系統(tǒng)22的流體輸出部件25可設(shè)置有泵送系統(tǒng)，所述泵送系統(tǒng)用于在壓力下可操作地將接種體溶液從選定的儲存器20引入到浸潤池18中。
[0041]現(xiàn)在參考圖5至圖7，植物浸潤設(shè)備10的操作機(jī)構(gòu)30包括機(jī)器人臂32，為了在浸潤過程中操作并位移植物托盤11，機(jī)器人臂在設(shè)備范圍內(nèi)是可位移的。雖然機(jī)器人操作器的其他結(jié)構(gòu)是可能的，但是如所示的操作機(jī)構(gòu)30的機(jī)器人臂32包括植物托盤夾緊鉗34(如圖6與圖7更好示出的)，所述植物托盤夾緊鉗包括固定部件35以及樞轉(zhuǎn)夾緊部件37，所述固定部件構(gòu)造成在植物托盤11的外邊緣9下面滑動，所述樞轉(zhuǎn)夾緊部件可包括蓋子，在一個【具體實(shí)施方式】中，所述蓋子大體由透明的塑料制品組成，所述蓋子大體將植物的懸浮葉子15封裝在倒轉(zhuǎn)的托盤11中，以便尤其稍微將葉子壓縮至更緊密的封套內(nèi)，因此允許它們將插入于其中的更小浸潤池并且因此在浸潤池中對于每一個浸潤程序需要使用更少的接種體溶液。此外，然而，封住植物葉子的夾緊蓋子也有助于在植物葉子15在設(shè)備內(nèi)的操作過程中保護(hù)以及至少部分地封住所述植物葉子，確保所有的植物葉子將被引入浸潤池18中并且因此與接種體溶液接觸?？商娲兀部墒褂脴修D(zhuǎn)夾緊部件37的蓋子的其它結(jié)構(gòu)，然而因為期望能在植物葉子的操作過程中保護(hù)植物葉子，這些蓋子優(yōu)選為至少部分地封住植物以使得在植物的運(yùn)輸和/或操作過程中形成周圍的保護(hù)。然而，顯然蓋子不需要由塑料制成以及不需要是透明的。無論如何，這些保護(hù)封套37被啟動以向內(nèi)樞轉(zhuǎn)從而大體上封住植物葉子15，之后托盤夾緊鉗34通過機(jī)器人臂致動以便輕微地向上位移整個托盤11，因此使該托盤脫離與支撐托盤架14的接觸?？商娲兀Ｗo(hù)封套37能通過其他合適的器件和/或致動機(jī)構(gòu)致動，包括向下突出的導(dǎo)向件，當(dāng)它們相反緊靠時，強(qiáng)制使保護(hù)封套閉合與開啟。然后植物托盤11向內(nèi)地朝向設(shè)備中心縱向位移，位于大體上與浸潤池18對準(zhǔn)的位置，如圖8所示出的。
[0042]如圖5示出的，因此機(jī)器人臂能夠使植物托盤11在設(shè)備內(nèi)以多維的自由度移動，所述多維自由度可包括至少兩個平移自由度。例如操作機(jī)構(gòu)30的機(jī)器人臂32可包括水平滑架36與豎直滑架38，水平滑架與豎直滑架相對于彼此獨(dú)立地致動與位移，以便機(jī)器人臂32能沿至少兩個橫向定位的線性軸線使植物托盤11位移。因此，機(jī)器人臂32能使植物托盤11從它們的位于輸入架14內(nèi)的靜止位置位移進(jìn)入其位于浸潤池18內(nèi)的浸潤位置，并且然后從浸潤池18位移到輸出托盤24上。植物托盤11的其它操作也是可能的，例如圍繞托盤夾緊部分34和/或機(jī)器人臂32的一個或更多軸線旋轉(zhuǎn)，例如以便在浸潤于浸潤池中之前或之后倒轉(zhuǎn)植物托盤11，借此機(jī)器人臂也能具有至少一個旋轉(zhuǎn)自由度。
[0043]如圖8可見，示出了倒轉(zhuǎn)的植物托盤11，在已執(zhí)行了從輸入架14向內(nèi)移動進(jìn)入設(shè)備的足夠的水平移動后，其在大體豎直的方向40由機(jī)器人臂32位移，使得植物托盤11從輸入架充分脫離并且大體與浸潤池18在豎直方向?qū)?zhǔn)。因此在植物托盤11與浸潤池18在豎直方向?qū)?zhǔn)后，通過中止機(jī)器人臂32的水平滑架36的啟動而停止水平方向上的移動，此時通過啟動豎直滑架38而開始前述的在垂直方向40上的移動，以便使植物托盤11向下降低進(jìn)入浸潤池18的敞開頂部。雖然替換的池設(shè)計是可能的，但在所述的實(shí)施方式中浸潤池18通常包括具有敞開頂部和封閉側(cè)壁及底部的盆形結(jié)構(gòu)，并且因此同樣地通過向下豎直位移而發(fā)生植物托盤11移動進(jìn)入浸潤池18。然而，例如，浸潤池也可替換地構(gòu)造成具有開口側(cè)，所述開口側(cè)提供到其中腔體的進(jìn)入，在該種情形下植物托盤11的移動因此將是大體水平的以便使植物托盤位移到浸潤池18的腔體中。
[0044]如圖9至10可見，一旦植物托盤11已通過操作機(jī)構(gòu)30的機(jī)器人臂32定位于浸潤池18內(nèi)，則浸潤池18被封閉并密封起來，同時待處理的植物葉子浸沒在浸潤池18內(nèi)的接種體溶液內(nèi)，或者至少部分地浸沒。對于浸潤池雖然存在以充分經(jīng)受得起在當(dāng)前處理過程中應(yīng)用的真空壓力的方式能閉合并密封的許多可能性，但如將在下面討論的，在本植物浸潤設(shè)備10的示出的實(shí)施方式中，使用大體平坦的池蓋44實(shí)現(xiàn)了該可能，該池蓋安裝至機(jī)器人臂的可移動部分。因此，當(dāng)機(jī)器人臂32操作植物托盤11進(jìn)入它的在浸潤池18內(nèi)的浸潤位置時，蓋44同時開始進(jìn)入與頂部敞開的池18的上周界邊緣46 (見圖10)密封抵靠接合狀態(tài)，從而以密封方式充分地封住浸潤池18。合適的墊圈或其他密封件可設(shè)置在周界邊緣46和/或與之開始接觸的蓋44下側(cè)之間。此外，因為通過機(jī)器人臂32的豎直滑架38的控制，池蓋44在向下方向的豎直移動是選定的，以使得池蓋44些微位移超過浸潤池18的上邊緣46的豎直高度以確保它們之間的緊密密封適配。此外，附加的互鎖或配套對準(zhǔn)構(gòu)件可設(shè)置以確保在池與蓋的兩個密封表面之間的精確對準(zhǔn)，特別是在其中相對豎直移動的恰好結(jié)束處。例如，這些對準(zhǔn)構(gòu)件可包括布置在蓋44和池18之一上的豎直銷，該銷與所述蓋和池中另一個上的相應(yīng)開口配對。因此對準(zhǔn)構(gòu)件有助于確保池與蓋的抵接密封表面之間的更精確對準(zhǔn)，并且同樣確保這些抵接密封表面保持彼此極佳的平行，以便當(dāng)池處于真空下時確保在密封表面之間的完全密封。
[0045]一旦浸潤池18通過蓋44如此封閉并且密封性閉合，使用真空發(fā)生設(shè)備48(見圖10)在密封池18內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，該真空發(fā)生設(shè)備處于與浸潤池18以及流體傳輸系統(tǒng)和/或整個植物浸潤設(shè)備10的控制系統(tǒng)在壓力下連通。雖然其他結(jié)構(gòu)是可能的，但在本實(shí)施方式中真空發(fā)生設(shè)備48集成在機(jī)器人臂的托盤夾緊鉗34的部分中，布置在蓋44之下，從而當(dāng)蓋44定位于在池上其密封位置中時，真空發(fā)生設(shè)備在浸潤池18內(nèi)保持封閉。因此，使用真空發(fā)生設(shè)備48，在密封的浸潤池18內(nèi)產(chǎn)生真空，因此改進(jìn)了接種體溶液進(jìn)入植物葉子的氣孔內(nèi)的浸潤，植物葉子的氣孔由于池內(nèi)產(chǎn)生的真空而是開放的。
[0046]植物在浸潤池內(nèi)維持給定的一段時間，該段時間是預(yù)先設(shè)定的以便更好地允許接種體溶液浸潤到植物氣孔內(nèi)。在該預(yù)先設(shè)定的一段時間后，例如通過使用大氣來均衡池內(nèi)的壓力而解除在池中產(chǎn)生的真空，之后植物托盤從接種體溶液以及從池移除，如以下所述的。
[0047]如圖10可見，一旦已經(jīng)完成在浸潤池18內(nèi)的接種體溶液到植物中的浸潤，蓋44從池18移除以使得露出并且提供接近池內(nèi)的植物，并且機(jī)器人臂32通過設(shè)備10的控制系統(tǒng)啟動以向上提升植物托盤11離開現(xiàn)在打開的浸潤池18，使得植物葉子15從接種體溶液移除。在本發(fā)明示出的設(shè)備10的實(shí)施方式中，蓋44形成機(jī)器人臂32的一部分或附接至機(jī)器人臂，如圖10可見，并且因此機(jī)器人臂32的向上移動同時用于從池18移除蓋44。然而，替換地，蓋不需要形成機(jī)器人臂的部分或直接連接至機(jī)器人臂，在該種情形下在機(jī)器人臂能夠被啟動以通過植物托盤11向上提升離開打開的浸潤池18之前，或是通過機(jī)器人臂或是通過別的方式首先需要將蓋移除。然后，例如通過在方向42上從設(shè)備10的中心向外地朝向位于設(shè)備前端13處的輸出架24水平地位移植物托盤11，植物托盤11被操作以便移除。雖然示出的設(shè)備包括一個或多個分離的輸出架24，所述輸出架與輸入架14是不同的但是相似地允許植物托盤11從那里懸吊并且例如可定位在設(shè)備框架內(nèi)的較低垂直高度，然而也可能的是單獨(dú)的支架可交替地用于植物托盤的輸入與輸出。然而，通過設(shè)置至少一個輸入架以及至少一個輸出架，或者每個保持交替幾次，可使用本設(shè)備10處理植物托盤11的高容量和/或高產(chǎn)量。
[0048]現(xiàn)參考圖11，一旦植物托盤已經(jīng)放置在輸出架24上，托盤夾緊鉗34被釋放，經(jīng)由其樞轉(zhuǎn)夾緊部件37的向外樞轉(zhuǎn)，使得留下植物托盤11懸吊在輸出架24上，之后機(jī)器人臂32使得托盤夾緊鉗34位移退回朝向設(shè)備的中心。在一個可能的實(shí)施方式中，可設(shè)置滑動門28以便將輸入架14和輸出架24與設(shè)備10的中心部分分開，機(jī)器人臂在所述中心部分中操作，例如當(dāng)設(shè)備從浸潤池18引入或移除植物托盤11時打開所述滑動門并且在植物托盤11浸潤與位移期間閉合所述滑動門。這些門28將輸入/輸出架與設(shè)備的主浸潤區(qū)域分開簡單地幫助當(dāng)植物懸吊在輸入和/或輸出架時防止植物的任何污染并且防止當(dāng)植物托盤定位于這些支架中時植物托盤不必要的位移。同樣可有助于使輸入架11定位于輸出架24上面，使得不會有接種體能通過從朝向輸出支架24定向的托盤11滴落而污染輸入架11部分。此外，僅僅從安全立場，當(dāng)閉合所述門28時也用于分開加載站與卸載站(具有輸入架與輸出架)，所述加載站與卸載站可由設(shè)備的操作者從機(jī)器人臂30以及自動操作機(jī)構(gòu)30的其他移動部件接近。
[0049]一旦對于給定的植物托盤11的浸潤處理完成，機(jī)器人臂32的托盤夾緊鉗34可在設(shè)備內(nèi)向上移動進(jìn)入其靜止位置，如圖12中示出的，為下一個待處理的植物托盤做準(zhǔn)備?，F(xiàn)在可排空浸潤池18 (在浸潤池中仍包含上次植物托盤處理所使用的接種體流體)，除非如果在另外的植物上使用相同的接種體是需要的。在一個可能的替換實(shí)施方式中，池可通過使用在池底部的下水道排空，可使用重力或輔助真空來操作。然而，因為還希望能排空掉落進(jìn)浸潤池18中的任何葉子，在至少示出的實(shí)施方式中(見圖5以及圖12至圖14)，浸潤池18可旋轉(zhuǎn)地安裝在設(shè)備的框架12內(nèi)，當(dāng)啟動時，使得浸潤池18可至少部分地倒轉(zhuǎn)，例如，通過使其圍繞界定其縱向軸線的樞軸29旋轉(zhuǎn)，以便允許接種體溶液與包含在其中的任何松散的葉子排出浸潤池并且進(jìn)入布置在浸潤池18下面的回收池19或者排出到合適的下水道。如上所述，然而替換的溶液和/或傾倒結(jié)構(gòu)也是可能的，例如通過在浸潤池18內(nèi)直接設(shè)置下水道，所述下水道可根據(jù)需要打開和閉合，因此當(dāng)必要時允許浸潤池內(nèi)的溶液排出，但在其它時間保持密封。
[0050]如在圖13與圖14中可見的，一旦浸潤池18已如此清空，必須能夠清潔浸潤池以用于進(jìn)一步的使用，并且因此設(shè)置了池清潔系統(tǒng)50，該池清潔系統(tǒng)包括多個噴嘴52，該噴嘴操作以將水和/或另一種沖洗流體注射進(jìn)入浸潤池18以允許沖洗并因此清潔池的內(nèi)表面。該水或可替換的沖洗流體然后可以上述的方式排出，例如通過圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)池以便倒轉(zhuǎn)該池并且因此將清洗的溶液或水傾倒到下面的回收池19中。
[0051]上述步驟中的每個均為自動地并且通過根據(jù)待執(zhí)行的可編程操作的植物浸潤設(shè)備10來執(zhí)行。因為每件事情均能通過操作者使用由控制板16致動的控制系統(tǒng)獨(dú)立地控制，所以使用本設(shè)備10能精地控制在植物上執(zhí)行的每一浸潤處理。例如，從其關(guān)聯(lián)的儲存器20中能選擇給定量的接種體溶液以注射進(jìn)入浸潤池。類似地，能通過操作者選擇多個不同接種體溶液中的任何一個(均包含在多個儲存器20中的不同儲存器內(nèi))，并且進(jìn)一步能以快速的順序在不同的植物托盤上使用多個不同接種體溶液。所有這些均允許以快速的連續(xù)過程快速且有效將具有不同重組蛋白質(zhì)(例如候選疫苗、基于VLP疫苗、重組抗體或診斷試劑)的多種可能接種體溶液浸潤到不同植物中，因此能高產(chǎn)量地篩選重組蛋白質(zhì)接種體，諸如例如用于最終進(jìn)一步高產(chǎn)量地篩選所生產(chǎn)的候選疫苗。在此所述的設(shè)備與方法同樣允許具有相同接種體的植物的多重浸潤以使得獲得重組蛋白質(zhì)更高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量，因此能使候選疫苗接種體的高產(chǎn)量篩選成為可能。
[0052]上面的描述僅意味著解釋性的，并且在不脫離由本發(fā)明附屬的權(quán)利要求所限定的范圍的前提下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認(rèn)識到所述的實(shí)施方式可做出變化。結(jié)合對本發(fā)明的綜述，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，其他落入本發(fā)明附屬的權(quán)利要求限定的范圍內(nèi)的修改將是顯而易見的。
【權(quán)利要求】
1.一種植物浸潤設(shè)備，用于用接種體浸潤植物，所述設(shè)備包括: 框架，所述框架具有適用于容納待浸潤的所述植物的一個或多個托盤的一個或多個托盤支架，當(dāng)布置在輸入支架上時所述托盤處于初始位置； 自動化操作機(jī)構(gòu)，所述自動化操作機(jī)構(gòu)安裝至所述框架并且能操作以使所述植物托盤在所述設(shè)備內(nèi)位移，所述自動化操作機(jī)構(gòu)具有機(jī)器人操作器，所述機(jī)器人操作器可致動以至少使所述植物托盤從所述初始位置位移至浸潤位置； 多個接種體儲存器，所述多個接種體儲存器安裝至所述框架并且容納一個或多個接種體，所述接種體儲存器以流體流動連通方式與流體傳輸系統(tǒng)相互連接，所述流體傳輸系統(tǒng)能操作以控制到所述接種體儲存器的流入以及從所述接種體儲存器的流出； 浸潤池，所述浸潤池安裝至框架，并且當(dāng)所述植物托盤布置在所述浸潤位置中時所述植物托盤被容納在所述浸潤池內(nèi)，所述流體傳輸系統(tǒng)與所述浸潤池處于流體流動連通，以用來自于所述接種體儲存器的一個中的選定的接種體至少部分地填充所述浸潤池，從而當(dāng)所述植物托盤布置在所述浸潤池內(nèi)的所述浸潤位置中時，至少部分地浸沒所述植物托盤的植物葉子，當(dāng)所述植物托盤布置在其中的所述浸潤位置中時，所述浸潤池被封住在密封結(jié)構(gòu)中；以及 真空發(fā)生設(shè)備，所述真空發(fā)生設(shè)備與所述浸潤池連通以在所述密封結(jié)構(gòu)內(nèi)的所述浸潤池內(nèi)施加負(fù)壓，從而使浸沒在所述浸潤池內(nèi)的所述接種體中的所述植物葉子的氣孔開放并且使得所述接種體浸潤到所述植物葉子中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述多個接種體儲存器設(shè)置成與所述浸潤池獨(dú)立地流體流動連通并且被獨(dú)立地控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述接種體儲存器包括大體透明的管狀圓筒，所述管狀圓筒可視地顯示所述接種體儲存器的流體內(nèi)容物的至少一個特性。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述至少一個特性包括:所述接種體的存在、殘留在每個接種體儲存器中的接種體的總量以及所述接種體的顏色。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的植物浸潤設(shè)備，進(jìn)一步包括能位移的池蓋，所述池蓋構(gòu)造成密封地抵接所述浸潤池的周界邊緣，從而當(dāng)所述植物托盤布置在其中的所述浸潤位置中時使所述浸潤池封住在所述密封結(jié)構(gòu)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植物浸潤設(shè)備，進(jìn)一步包括分別布置在所述池蓋與所述浸潤池上的互鎖構(gòu)件，所述互鎖構(gòu)件彼此配套地接合以確保所述池蓋的密封表面與所述浸潤池的密封表面之間的精確對準(zhǔn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述互鎖構(gòu)件包括布置在所述池蓋和所述浸潤池中的一個上的豎直銷，并且所述豎直銷與所述池蓋和所述浸潤池中另一個中的相應(yīng)開口配套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述流體傳輸系統(tǒng)包括能遠(yuǎn)程操作的泵系統(tǒng)，所述泵系統(tǒng)用于將所述接種體泵送到所述接種體儲存器中以及從所述接種體儲存器中將接種體泵送出來。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述機(jī)器人操作器包括能遠(yuǎn)程操作的機(jī)器人臂，所述機(jī)器人臂具有至少一個植物托盤夾緊鉗，所述植物托盤夾緊鉗能操作以抓緊和釋放所述植物托盤，并且使所述植物托盤在所述植物浸潤設(shè)備內(nèi)以多重自由度似移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述植物托盤夾緊鉗包括具有延伸蓋的樞轉(zhuǎn)夾緊部分，所述樞轉(zhuǎn)夾緊部分基本將所述植物的所述懸吊的葉子封住在所述植物托盤內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述樞轉(zhuǎn)夾緊部分的所述蓋由大體透明的塑料構(gòu)成。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述浸潤池包括下水道以及回收池，所述下水道用來排空所述浸潤池，所述回收池位于所述浸潤池的下面并且設(shè)置成與所述下水道流體連通。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述浸潤池通過樞軸旋轉(zhuǎn)地安裝至所述框架，通過使所述浸潤池圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)來倒轉(zhuǎn)所述浸潤池以使所述浸潤池排空至布置在所述浸潤池下面的回收池。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述浸潤池包括池清潔系統(tǒng)，所述池清潔系統(tǒng)能操作以將流體注射到所述浸潤池中。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的植物浸潤設(shè)備，進(jìn)一步包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括安裝至所述框架并且控制所述植物浸潤設(shè)備的自動化操作的控制板。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述控制板與程序化的微處理器以電子通信的方式連接以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的操作循環(huán)操作所述植物浸潤設(shè)備。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述接種體包含遺傳物質(zhì)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述遺傳物質(zhì)整合在細(xì)菌中。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的植物浸潤設(shè)備，其中，所述細(xì)菌是土壤桿菌。
20.使用自動化的植物浸潤設(shè)備用接種體浸潤植物的方法，所述植物設(shè)置在植物托盤中，所述方法包括: 給所述植物浸潤設(shè)備提供:浸潤池，所述植物托盤能被接收在所述浸潤池內(nèi)；至少一個接種體儲存器，所述至少一個接種體儲存器容納所述接種體并且與所浸潤池處于獨(dú)立的流體流動連通；以及具有機(jī)器人操作器的自動托盤操作機(jī)構(gòu)； 將所述接種體從所述接種體儲存器輸送到所述浸潤池中以用于浸潤至所述植物內(nèi)； 使用所述機(jī)器人操作器以使所述植物托盤從所述設(shè)備內(nèi)的裝載位置位移至浸潤位置，在所述裝載位置中所述植物托盤被輸送至所述設(shè)備內(nèi)以用于浸潤，在所述浸潤位置中所述植物托盤布置在所述浸潤池內(nèi)以使得至少所述植物的葉子浸沒在所述浸潤池內(nèi)的所選定的接種體流體中； 在所述植物處于所述浸潤位置中的情況下封住并密封所述浸潤池，并且在密封的所述浸潤池中施加負(fù)壓；以及 在預(yù)先設(shè)定的一段時間后，從所述浸潤池內(nèi)的所述接種體流體中移除所述植物。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述自動化的植物浸潤設(shè)備包括多個所述接種體儲存器，所述方法進(jìn)一步包括將來自于所述接種體儲存器中選定一個的所述接種體輸送到所述浸潤池中。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述接種體儲存器中的每一個均容納不同的接種體，所述方法進(jìn)一步包括從相應(yīng)接種體儲存器中選擇所述接種體中的一種以便浸潤到植物中。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，進(jìn)一步包括從所述植物浸潤設(shè)備移除所述植物托盤的步驟，以便在從所述浸潤池內(nèi)移除所述植物托盤的步驟之后允許處理另一個植物托盤。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，進(jìn)一步包括將具有至少一個新植物的新植物托盤引入至所述浸潤池內(nèi)，并且至少重復(fù)以下步驟:將所述接種體輸送到所述浸潤池內(nèi)，將具有新植物的所述浸潤池封住且密封在浸潤位置中，以及在所述密封的浸潤池內(nèi)施加負(fù)壓。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述接種體包含遺傳物質(zhì)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述遺傳物質(zhì)整合在細(xì)菌中。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中，所述細(xì)菌是土壤桿菌。
28.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，進(jìn)一步包括向下倒轉(zhuǎn)所述植物托盤的步驟，在所述浸潤位置中設(shè)置在所述植物托盤中的所述植物向下指向，其中，所述植物托盤布置在所述浸潤池內(nèi)以使得至少所述植物的葉子浸沒在所述浸潤池內(nèi)的選定接種體流體中。
【文檔編號】C12M3/00GK104321420SQ201380019985
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2013年2月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月15日
【發(fā)明者】馬克-安德烈·達(dá)奧斯特, 妮科爾·貝奇托爾德, 盧克·勞林, 路易斯-菲利普·維齊納, 諾曼德·迪比克 申請人:麥迪卡格公司