一種具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)，包括：與承載車進行活動連接的安裝支架，其兩側(cè)分別連接一連接桿一端，且連接桿另一端連接一圓環(huán)座；主承載支架，其為框結(jié)構(gòu)；承載平臺，其以可水平運動的方式裝置于主承載支架的內(nèi)框內(nèi)；承載裝置，其裝置于主承載支架底部兩側(cè)；其中還包括：分別固定于所述主承載支架上端兩側(cè)的中通結(jié)構(gòu)固定座；以及兩光桿，其光桿上套接一減震彈簧，且光桿一端穿過固定座的中通部位，另一端與圓環(huán)座固接，由固定座及圓環(huán)座分別將彈簧兩端卡住，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)不平路面的自動仿形修正，無需通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。
【專利說明】一種具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種承載機構(gòu)，特別涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)不平路面自動仿形修正的綠籬修剪機承載機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已經(jīng)出現(xiàn)車載式修剪機或者自動化綠籬苗木造型修剪機，其修剪機自動化，操作方便，大量減少了人力物力，使得環(huán)保人員的工作效率成倍提高。
[0003]但是，碰到路面不平整時，修剪機的穩(wěn)定性并不是很好，所以，針對此情況，開發(fā)出了修剪機承載機構(gòu)，如中國專利申請201310177238.7公開了一種綠籬修剪機承載機構(gòu)，該機構(gòu)通過連接支架與承載車固定連接，再由支架與連接支架鉸接以及增加一個可橫向移動的連接平臺，且通過萬向輪承載及由升降桿及升降驅(qū)動桿來調(diào)整平衡，當(dāng)遇到不平整路面時，可通過升降桿及升降驅(qū)動桿來調(diào)整平衡，且橫向移動的連接平臺可擴大修剪范圍，使其穩(wěn)定性成倍提高，可是，每次碰到路面不平整時都要手動來調(diào)整平衡，使其效率降低，而且連接支架與承載車只是鉸接，并無減震的措施，當(dāng)碰到路面不平整時，這樣會使鉸接點比較容易損壞及整個機構(gòu)側(cè)翻。
[0004]因此，對于現(xiàn)有承載機構(gòu)，有必要進一步改進。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，發(fā)明了一種能夠?qū)崿F(xiàn)不平路面的自動仿形修正，無需通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊的具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下的技術(shù)方案:
[0007]—種具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)，包括:
[0008]與承載車進行活動連接的安裝支架，其兩側(cè)分別連接一連接桿一端，且連接桿另一端連接一圓環(huán)座；
[0009]主承載支架，其為框結(jié)構(gòu)；
[0010]承載平臺，其以可水平運動的方式裝置于主承載支架的內(nèi)框內(nèi)；
[0011]承載裝置，其裝置于主承載支架底部兩側(cè)；
[0012]其中還包括:
[0013]分別固定于所述主承載支架上端兩側(cè)的中通結(jié)構(gòu)固定座；以及
[0014]兩光桿，其光桿上套接一減震彈簧，且光桿一端穿過固定座的中通部位，另一端與圓環(huán)座固接，由固定座及圓環(huán)座分別將彈簧兩端卡住。
[0015]優(yōu)選的是，所述安裝支架與承載車的活動連接為鉸接。
[0016]優(yōu)選的是，所述主承載支架內(nèi)框上下部位設(shè)有V型導(dǎo)軌，及還設(shè)有兩端分別固接矩形內(nèi)框兩側(cè)中間部位的齒條；以及
[0017]所述承載平臺包括一橫向移動架以及與橫向移動架組成直角結(jié)構(gòu)的連接平臺，所述橫向移動架一面配置有與所述V型導(dǎo)軌相配合的V型槽輪，另一面裝置有一擺線針輪減速器，且減速器的旋轉(zhuǎn)軸裝置有齒輪，以及齒輪穿透橫向移動架與齒條相對應(yīng)，由擺線針輪減速器控制承載平臺水平移動。
[0018]優(yōu)選的是，所述承載裝置為萬向輪。
[0019]優(yōu)選的是，所述中通結(jié)構(gòu)固定座為一圓柱孔穿透上下面的矩形塊，以及所述光桿為圓柱形光桿。
[0020]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下特點和優(yōu)點:
[0021]1、本實用新型具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)，采用安裝支架與承載車進行活動連接，當(dāng)承載車行駛的路面不平時，安裝支架會隨著搖擺，不會造成安裝支架與承載車連接點損壞的現(xiàn)象，以及安裝支架與主承載支架通過一減震及可穩(wěn)定的裝置進行連接，能夠?qū)崿F(xiàn)不平路面的自動仿形修正，能防止由于路面不平造成的機械手側(cè)傾，保證了修剪機的穩(wěn)定性。
[0022]2、本實用新型進一步優(yōu)點是通過V型導(dǎo)軌與V型槽輪配合，移動靈敏度更高；以及引入擺線針輪減速器，其使穩(wěn)定性能更高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)分解圖；
[0025]圖3為本實用新型具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)后視圖；
[0026]圖4為本實用新型具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)使用圖；
[0027]其中:1、承載平臺；2、主承載支架；3、V型導(dǎo)軌；4、齒條；5、安裝支架；6、連接平臺；7、橫向移動支架；8、擺線針輪減速器；9、光桿；10、中通結(jié)構(gòu)固定座；11、連接桿；12、圓環(huán)座；13、承載裝置；14、減震彈簧；15、齒輪；16、圓形連接孔；17、V型槽輪；18、承載車；19、機械手。
【具體實施方式】
[0028]以下參照附圖并結(jié)合【具體實施方式】來進一步描述本實用新型，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施，本實用新型保護范圍并不受限于本實用新型的【具體實施方式】。
[0029]如圖1-4所示，一種具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)，包括:安裝支架5、主承載支架2、承載平臺1、承載裝置13 ;所述安裝支架5呈似矩形平板狀，其上設(shè)有一圓形連接孔16，所述圓形連接孔16與承載車18前部或者后部進行活動連接，優(yōu)選為鉸接，當(dāng)承載車18行駛的路面不平時，安裝支架5會隨著搖擺，不會造成安裝支架5與承載車18連接點損壞的現(xiàn)象，所述安裝支架5兩側(cè)分別連接一連接桿11 一端，且連接桿11另一端連接一圓環(huán)座12 ；
[0030]所述主承載支架2為矩形框結(jié)構(gòu)，且矩形內(nèi)框上下部位設(shè)有V型導(dǎo)軌3，及還設(shè)有兩端分別固接矩形內(nèi)框兩側(cè)中間部位的齒條4 ;
[0031]所述承載平臺I包括一橫向移動架7以及與橫向移動架7連接成直角結(jié)構(gòu)的連接平臺6，所述橫向移動架7 —面配置有與所述V型導(dǎo)軌3相配合的V型槽輪17，另一面裝置有一擺線針輪減速器8，且擺線針輪減速器8的旋轉(zhuǎn)軸裝置有齒輪15，以及齒輪15穿透橫向移動架7與齒條4相對應(yīng)，由擺線針輪減速器8控制承載平臺I水平移動，使用V型導(dǎo)軌3配合V型槽輪17，移動靈敏度更高，使用擺線針輪減速器控制承載平臺水平移動，穩(wěn)定及性能更高。
[0032]其中，所述主承載支架2上端兩側(cè)還固定有一中通結(jié)構(gòu)固定座10，所述中通結(jié)構(gòu)固定座10為一圓柱孔穿透上下面的矩形塊，矩形塊的側(cè)面與主承載支架2上端兩側(cè)固定連接且連接時圓柱孔與水平面垂直；以及還包括兩光桿9，所述光桿9為圓柱形光桿，首先往光桿9上套接一減震彈黃14,再將光桿9 一端芽過中通結(jié)構(gòu)固定座10的中通部位，另一端與圓環(huán)座12固接，由中通結(jié)構(gòu)固定座10及圓環(huán)座12分別將減震彈簧14兩端卡住，使光桿配合彈簧形成減震，當(dāng)路面不平時，主承載支架就會通過滑動式的光桿配合彈簧來進行修正及對安裝支架的緩沖，同時可旋轉(zhuǎn)式的安裝支架會再次緩沖，以至于實現(xiàn)不平路面的自動仿形修正。
[0033]所述承載裝置13安裝于主承載支架2底部兩側(cè)用于支撐整個主承載支架2，所述承載裝置13為萬向輪。
[0034]使用時，將安裝支架5上的圓形連接孔16與承載車18進行鉸接，在其連接平臺6上連接機械手19即可。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)，包括: 與承載車進行活動連接的安裝支架，其兩側(cè)分別連接一連接桿一端，且連接桿另一端連接一圓環(huán)座； 主承載支架，其為框結(jié)構(gòu)； 承載平臺，其以可水平運動的方式裝置于主承載支架的內(nèi)框內(nèi)； 承載裝置，其裝置于主承載支架底部兩側(cè)； 其特征在于: 還包括: 分別固定于所述主承載支架上端兩側(cè)的中通結(jié)構(gòu)固定座；以及 兩光桿，其光桿上套接一減震彈簧，且光桿一端穿過固定座的中通部位，另一端與圓環(huán)座固接，由固定座及圓環(huán)座分別將彈簧兩端卡住。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)，其特征在于:所述安裝支架與承載車的活動連接為鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)，其特征在于:所述主承載支架內(nèi)框上下部位設(shè)有V型導(dǎo)軌，及還設(shè)有兩端分別固接矩形內(nèi)框兩側(cè)中間部位的齒條；以及 所述承載平臺包括一橫向移動架以及與橫向移動架組成直角結(jié)構(gòu)的連接平臺，所述橫向移動架一面配置有與所述V型導(dǎo)軌相配合的V型槽輪，另一面裝置有一擺線針輪減速器，且減速器的旋轉(zhuǎn)軸裝置有齒輪，以及齒輪穿透橫向移動架與齒條相對應(yīng)，由擺線針輪減速器控制承載平臺水平移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)，其特征在于:所述承載裝置為萬向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機承載機構(gòu)，其特征在于:所述中通結(jié)構(gòu)固定座為一圓柱孔穿透上下面的矩形塊，以及所述光桿為圓柱形光桿。
【文檔編號】A01G3/04GK203692021SQ201320796944
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】蒙艷玫, 胡瑋, 韋錦, 董振, 黃學(xué)敏, 韓旭, 區(qū)冰華, 唐治宏, 高鐵城, 覃春佤 申請人:廣西大學(xué)