聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置，包括電控平移臺，固定在地面上，用于水平方向移動被測位置；激光傳感器，用于高精度測距；縱向?qū)к墸潭ㄔ陔娍仄揭婆_上，用于垂直方向調(diào)整被測位置；橫向?qū)к?，與縱向?qū)к夁B接，用于調(diào)整激光傳感器的間距；水平尺，用于將激光傳感器發(fā)出的激光點調(diào)成平；L型支架，與橫向?qū)к夁B接，用于固定激光傳感器；十字激光筆，固定在橫向?qū)к壣希糜跇?biāo)記被測位置；攝像頭，用于精確定位被測位置；采集控制器，用于采集激光傳感器與攝像頭信號并輸入到計算機，接收計算機輸出信號，用于控制電控平移臺。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)前束準(zhǔn)確、高效的非接觸式在線測量。
【專利說明】聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及收獲機械出廠質(zhì)量檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪前束是車輪定位的重要參數(shù)，對行駛安全性、操縱穩(wěn)定性以及減少輪胎及部件磨損有重要的作用，合適的前束可以有效地減少轉(zhuǎn)向輪的磨損，降低其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的負荷，同時減輕駕駛員的勞動強度。在汽車車輪前束檢測中，一種是采用人工方式，將被測汽車停放在平坦地面上，并使左右兩前輪呈行駛位置，在車輪上安裝定位板或人工用粉筆作“ + ”字記號，采用卷尺分別測量最前端和轉(zhuǎn)動180°后端的距離，兩者相減即為前束值，這種方法雖然簡便，但受測量工具、人為經(jīng)驗以及視差等外在因素的影響，測量的前束誤差較大、一致性差；另一種是采用專業(yè)的檢測設(shè)備，如四輪定位儀，它可對汽車主銷傾角、輪胎傾角、前束等參數(shù)進行綜合檢測，配合調(diào)整參數(shù)，其測量精度較高，但裝置復(fù)雜、價格昂貴。
[0003]無論采用人工方式還是專業(yè)的檢測設(shè)備，這些都是基于接觸式檢測，需要用擰緊工具將卡具或定位裝置緊固在測量輪的螺栓上，有時這些裝置很難被安裝到位，需要反復(fù)操作，安裝時間長、效率低，并且每一輛車都需要這樣操作，降低了生產(chǎn)率。
[0004]在農(nóng)業(yè)裝備中，聯(lián)合收割機由于工作較為惡劣，其轉(zhuǎn)向輪前束的大小對其影響更為嚴(yán)重。但目前對聯(lián)合收割機前束的檢測還停留在汽車前束檢測的第一種方式。因此研制一套針對聯(lián)合收割機前束的準(zhǔn)確、高效的在線非接觸式檢測裝置具有重要的現(xiàn)實意義和推廣應(yīng)用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]要解決的技術(shù)問題
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是能實現(xiàn)聯(lián)合收割機終檢時前束準(zhǔn)確、高效的非接觸式在線測量。
[0007]技術(shù)方案
[0008]為解決上述問題，本實用新型提供的一套聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置，包括:
[0009]電控平移臺(20)，所述電控平移臺固定在地面上，用于水平方向移動被測位置；
[0010]激光傳感器(2)，所述激光傳感器(2)用于高精度測距；
[0011]縱向?qū)к?15)，所述縱向?qū)к?15)固定在電控平移臺(20)上，用于垂直方向調(diào)整被測位置；
[0012]橫向?qū)к?1)，所述橫向?qū)к?I)與縱向?qū)к?15)連接，用于調(diào)整激光傳感器(2)的間距；
[0013]水平尺(6)，所述水平尺(6)用于將激光傳感器(2)發(fā)出的激光點(201)調(diào)成水平；
[0014]L型支架(5)，所述L型支架(5)與橫向?qū)к?I)連接，用于固定激光傳感器(2);[0015]十字激光筆(16)，所述十字激光筆(16)固定在橫向?qū)к?I)上，用于標(biāo)記被測位置；
[0016]攝像頭(11)，所述攝像頭(11)用于精確定位被測位置；
[0017]采集控制器(10)，所述采集控制器分別與激光傳感器(2)、攝像頭(11)、電控平移臺(20)和計算機連接，用于采集激光傳感器(2)與攝像頭(11)輸出信號并輸入到計算機，接收計算機輸出信號，用于控制電控平移臺(20 )。
[0018]其中，所述的縱向?qū)к壍锥嗣媾c平板(17)的端面通過螺釘(19)連接，所述的平板
(17)通過螺釘(18)固定在電控平移臺(20)上。
[0019]其中，所述的縱向?qū)к墏?cè)端面有T型槽(1501)，在所述T型槽(1501)內(nèi)可以調(diào)整橫向?qū)к?I)的垂直高度。
[0020]其中，所述的橫向?qū)к壍那岸嗣嬗兄辽?個相互平行的T型槽(101)，前端面的有光孔(104)，光孔的上方有螺紋孔(103)，螺紋孔的上方有沉頭孔(102)。
[0021]其中，在所述的橫向?qū)к塗型槽(101)內(nèi)可以調(diào)整L型支架(5)間的水平距離。
[0022]其中，所述的橫向?qū)к壣系墓饪?104)的中心和激光傳感器的中心在同一條直線上。
[0023]其中，所述的光孔尺寸與所述的十字激光筆(16)相配合，十字激光筆朝向孔的外側(cè)，被螺栓(14)和光孔壁夾緊。
[0024]其中，所述的水平尺(6)放置在橫向?qū)к?I)的上端面，在L型支架(5)間的中心位置。
[0025]其中，所述的攝像頭(11)為UBS攝像頭，固定在縱向?qū)к?15)的上方，用于獲取十字激光筆(16)發(fā)出十字激光線(1601)和轉(zhuǎn)向輪輪軸帽(23)的圖像，利用圖像處理方式實現(xiàn)精確定位。
[0026]有益效果
[0027]通過該裝置可以實現(xiàn)聯(lián)合收割機前束的非接觸式自動測量，能大大減少接觸式檢測中安裝設(shè)備消耗的時間和誤差；針對某一型號的聯(lián)合收割機，只需一次安裝，就能實現(xiàn)批量測量，能大大提高檢測效率；本裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本較低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本實施例聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置主視結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖2是本實施例聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置整體安裝示意圖。
[0030]圖3是本實施例聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置定位調(diào)試示意圖。
[0031]圖4是本實施例聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置前束測量原理示意圖。
[0032]圖中標(biāo)號:I橫向?qū)к墸琁OlT型槽，102沉頭孔，103螺紋孔，104光孔，2激光傳感器，201激光點，3螺釘，4T型螺栓，5L型支架，6水平尺，7T型螺栓，8螺釘，9螺釘，10采集控制器，11攝像頭，12帶半圓孔的蓋，13管托，14螺栓，15縱向?qū)к墸?501T型槽，16十字激光筆，17平板，18螺釘，19螺釘，20電控平移臺，21地腳螺栓，22轉(zhuǎn)向輪輪胎，2201輪胎胎面，23輪軸帽，24計算機。
【具體實施方式】[0033]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0034]實施例:
[0035]圖1是本實施例聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置主視結(jié)構(gòu)圖。所述裝置包括:電控平移臺(20)，所述電控平移臺固定在地面上，用于水平方向移動被測位置；激光傳感器
(2)，所述激光傳感器(2)用于高精度測距；縱向?qū)к?15)，所述縱向?qū)к?15)固定在電控平移臺(20)上，用于垂直方向調(diào)整被測位置；橫向?qū)к?1)，所述橫向?qū)к?I)與縱向?qū)к?br> (15)連接，用于調(diào)整激光傳感器(2)的間距；水平尺(6)，所述水平尺(6)用于將激光傳感器(2 )發(fā)出的激光點(201)調(diào)成水平；L型支架(5 )，所述L型支架(5 )與橫向?qū)к?I)連接，用于固定激光傳感器(2);十字激光筆(16)，所述十字激光筆(16)固定在橫向?qū)к?I)上，用于標(biāo)記被測位置；攝像頭(11)，所述攝像頭(11)用于精確定位被測位置；采集控制器(10)，所述采集控制器分別與激光傳感器(2)、攝像頭(11)、電控平移臺(20)和計算機連接，用于采集激光傳感器(2)與攝像頭(11)輸出信號并輸入到計算機，接收計算機輸出信號，用于控制電控平移臺(20)。
[0036]其中，所述縱向?qū)к?15)底端面通過所述螺釘(19)與所述平板(17)連接，所述平板(17)通過所述螺釘(18)固定在所述電控平移臺(20)上。所述的縱向?qū)к?15)側(cè)面有T型槽(1501 )，橫向?qū)к?I)與插入所述T型槽(1501)內(nèi)的所述T型螺栓(7)連接，并可在T型槽(1501)內(nèi)上下滑動。所述的橫向?qū)к?I)前端面至少有2個相互平行的T型槽(101)，前端面有光孔(104)，光孔的上方有螺紋孔(103)，螺紋孔(103)的上方有沉頭孔(102)。所述的L型支架通過至少2個插入所述T型槽(101)內(nèi)的所述T型螺栓(4)與所述的橫向?qū)к?I)連接，并可在T型槽(101)內(nèi)水平滑動。所述的激光傳感器(2)與所述的L型支架
(5)通過螺釘(3)連接，2個激光傳感器的中心在一條直線上，所述的激光傳感器(2)均朝向外側(cè)。所述的十字激光筆(16)插入光孔(104)中，被與螺紋孔(103)相配合的螺栓(14)和光孔壁夾緊，十字激光筆的中心和所述的激光傳感器的中心在同一條直線上。所述的攝像頭(11)放置在所述的管托(13)上，攝像頭(11)上方用所述的帶半圓孔的蓋(12)罩上，所述的管托(13)與所述的帶半圓孔的蓋(12)通過所述的螺釘(8)固定在縱向?qū)к?15)的上端面。所述的采集控制器(10)通過螺釘(9)固定在帶半圓孔的蓋(12)的上方。
[0037]用本發(fā)明進行前束的測量時，需要I對裝置，對稱放置在轉(zhuǎn)向輪的2側(cè)，如圖2所示，調(diào)整好裝置之間的間距，通過所述的地腳螺栓(21)將電控平移臺(20)固定在地面上，將所述的采集控制器(10)與計算機連接。
[0038]給整套系統(tǒng)供電，進行在線調(diào)試。將聯(lián)合收割機轉(zhuǎn)向輪停放到所述攝像頭(11)的視野內(nèi)，并且將方向盤打正，用計算機中的檢測軟件對所述電控平移臺(20)進行控制，移動到十字激光筆(16)發(fā)出的十字激光線(1601)打在輪軸冒(23)附近位置，然后松開T型螺栓(7 )，手動調(diào)整橫向?qū)к?I)的高度，直到十字激光筆(16 )打出的十字激光線(1601)和輪軸冒(23)的中心重合，兩者重合的標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)圖像處理的方法判定，用攝像頭(11)獲取輪軸冒(23)和十字激光線(1601)的圖像，檢測軟件根據(jù)圖像提取輪軸冒(23)輪廓，獲得其重心坐標(biāo)，根據(jù)十字激光線(1601)的顏色特征獲取十字中心坐標(biāo)，當(dāng)兩者的坐標(biāo)相重合時，擰緊T型螺栓(7)，將橫向?qū)к?I)的位置固定，然后利用水平尺(6)將激光傳感器(2)打出的激光點(201)調(diào)平，然后通過T型螺栓(4)調(diào)整L型支架(5)的間距，使得激光點(201)打在所述輪胎胎面(2201)的光滑處，并且對稱分布在輪胎中心兩側(cè)，最終效果見圖3所示。
[0039]針對某一型號聯(lián)合收割機前束檢測裝置尺寸調(diào)整完畢后，就可實現(xiàn)此型號收割機前束的自動批量測量，將聯(lián)合收割機轉(zhuǎn)向輪停放到所述攝像頭(11)的視野內(nèi)，并且將方向盤打正，計算機中的檢測軟件根據(jù)攝像頭(11)獲取輪軸帽(23)和十字激光線(1601)的圖像，利用圖像處理方式獲取十字激光線(1601)的中心坐標(biāo)和輪軸帽(23)輪廓的圓心坐標(biāo)，當(dāng)兩者坐標(biāo)不重合時，計算機通過所述采集控制器(10 )控制所述電控平移臺(20 )移動，直到十字激光線(1601)的中心和輪軸帽(23 )的圓心重合，電控平移臺(20 )停止移動，然后計算機通過采集控制器(10)獲取四個激光傳感器的距離，見圖4所示，分別設(shè)為a” b1； a2, b2，檢測裝置中激光傳感器(2)間的距離分別為S和S’，由于輪胎中心線相對于直線行駛方向的夾角Q I和Ql很小，所以
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括: 電控平移臺(20)，所述電控平移臺固定在地面上，用于水平方向移動被測位置； 激光傳感器(2 )，所述激光傳感器(2 )用于高精度測距； 縱向?qū)к?15)，所述縱向?qū)к?15)固定在電控平移臺(20)上，用于垂直方向調(diào)整被測位置； 橫向?qū)к?1)，所述橫向?qū)к?I)與縱向?qū)к?15)連接，用于調(diào)整激光傳感器(2)的間距； 水平尺(6 )，所述水平尺(6 )用于將激光傳感器(2 )發(fā)出的激光點(201)調(diào)成水平； L型支架(5)，所述L型支架(5)與橫向?qū)к?I)連接，用于固定激光傳感器(2)； 十字激光筆(16)，所述十字激光筆(16)固定在橫向?qū)к?I)上，用于標(biāo)記被測位置； 攝像頭(11)，所述攝像頭(11)用于精確定位被測位置； 采集控制器(10)，所述采集控制器分別與激光傳感器(2)、攝像頭(11)、電控平移臺(20)和計算機連接，用于采集激光傳感器(2)與攝像頭(11)輸出信號并輸入到計算機，接收計算機輸出信號，用于控制電控平移臺(20 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述的縱向?qū)к壍锥嗣媾c平板(17)的端面通過螺釘(19)連接，所述的平板(17)通過螺釘(18)固定在電控平移臺(20)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述的縱向?qū)к墏?cè)端面有T型槽(1501 )，在所述T型槽(1501)內(nèi)可以調(diào)整橫向?qū)к?I)的垂直高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述的橫向?qū)к壍那岸嗣嬗兄辽?個相互平行的T型槽(101)，前端面有光孔(104)，光孔的上方有螺紋孔(103)，螺紋孔的上方有沉頭孔(102)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，在所述的橫向?qū)к塗型槽(101)內(nèi)可以調(diào)整L型支架(5)間的水平距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述的橫向?qū)к壣系墓饪?104)的中心和激光傳感器的中心在同一條直線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述的光孔尺寸與所述的十字激光筆(16)相配合，十字激光筆朝向孔的外側(cè)，被螺栓(14)和光孔壁夾緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述的水平尺(6)放置在橫向?qū)к?I)的上端面，在L型支架(5)間的中心位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機前束在線檢測裝置，其特征在于，所述的攝像頭(11)為UBS攝像頭，固定在縱向?qū)к?15)的上方，用于獲取十字激光筆(16)發(fā)出十字激光線(1601)和轉(zhuǎn)向輪輪軸帽(23)的圖像，利用圖像處理方式實現(xiàn)精確定位。
【文檔編號】A01D41/127GK203505069SQ201320563943
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】陳度, 付函, 張亞偉, 路博, 程麗霞, 王書茂 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)