自行走式玉米收獲的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自行走式玉米收獲機(jī)，包括機(jī)架、位于機(jī)架中部的發(fā)動(dòng)機(jī)、通過(guò)操控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端連接的行駛系統(tǒng)、位于機(jī)架前端的割臺(tái)、位于機(jī)架后上方的玉米剝皮裝置、位于機(jī)架尾端的側(cè)翻糧箱以及位于機(jī)架中部的升運(yùn)器，升運(yùn)器下端與割臺(tái)輸出口連接，升運(yùn)器上端與玉米剝皮裝置入口對(duì)接，所述玉米剝皮裝置出口與側(cè)翻糧箱上口對(duì)接；其優(yōu)點(diǎn)在于：能夠隨時(shí)將摘除果穗的秸稈切斷還田，將通過(guò)升運(yùn)器輸送的帶皮果穗外部果皮清理干凈，避免后續(xù)使用專門的剝皮機(jī)剝皮，同時(shí)在割臺(tái)上設(shè)置的強(qiáng)制喂入裝置和摘穗裝置采用同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率更高，能夠?qū)⒂衩灼ぶ苯臃鬯檫€田，避免后續(xù)專門收集玉米皮進(jìn)行粉碎，提高效率，節(jié)約能源。
【專利說(shuō)明】自行走式玉米收獲機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玉米收獲專用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自行走式玉米收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]玉米收獲機(jī)是在玉米成熟時(shí)用機(jī)械對(duì)玉米一次完成摘穗、堆集、秸桿一次還田等多項(xiàng)作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其工藝流程為，用玉米收獲機(jī)在玉米生長(zhǎng)狀態(tài)下進(jìn)行摘穗(稱為站桿摘穗)，在摘穗輥的作用下，果穗柄被拉斷，果穗輸送至果穗箱，果穗裝滿后開箱集堆。然后將果穗運(yùn)到場(chǎng)上，用剝皮機(jī)進(jìn)行剝皮，經(jīng)晾曬后脫粒，現(xiàn)有的玉米收獲機(jī)從動(dòng)力形式上可分為背負(fù)式和自行走式，一般背負(fù)式玉米收獲機(jī)動(dòng)力來(lái)源于拖拉機(jī)，屬于小型設(shè)備，作業(yè)效率低，不能適應(yīng)大面積作業(yè)，現(xiàn)有的自行走式玉米收獲機(jī)雖然能夠適應(yīng)大面積作業(yè)，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，而且不能同時(shí)進(jìn)行果穗剝皮、玉米皮粉碎和秸桿粉碎，只能進(jìn)行果穗收集，收獲完畢以后還需要粉碎秸桿、使用獨(dú)立的剝皮機(jī)進(jìn)行果穗剝皮，效率較低，同時(shí)由于各地玉米種植行距存在一定的差異，進(jìn)口的大型玉米收獲機(jī)不能適應(yīng)行距的變化，適應(yīng)性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自行走式玉米收獲機(jī)，能夠同時(shí)進(jìn)行摘穗、剝皮、秸桿切斷和玉米皮的粉碎，無(wú)需后續(xù)進(jìn)行剝皮和秸桿粉碎，提高作業(yè)效率和適應(yīng)性。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種自行走式玉米收獲機(jī)，包括機(jī)架、位于機(jī)架中部的發(fā)動(dòng)機(jī)、通過(guò)操控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端連接的行駛系統(tǒng)、位于機(jī)架前端的割臺(tái)、位于機(jī)架后上方的玉米剝皮裝置、位于機(jī)架尾端的側(cè)翻糧箱以及位于機(jī)架中部的升運(yùn)器，升運(yùn)器下端與割臺(tái)輸出口連接，升運(yùn)器上端與玉米剝皮裝置入口對(duì)接，所述玉米剝皮裝置出口與側(cè)翻糧箱上口對(duì)接。
[0005]所述割臺(tái)包括割臺(tái)架，所述割臺(tái)架的主要平面上等距排布有兩組以上的摘穗裝置，每個(gè)摘穗裝置的頭部均通過(guò)花鍵連接有喂入裝置，相鄰摘穗裝置之間通過(guò)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器連接，所述摘穗裝置的前下方設(shè)有懸切裝置。
[0006]所述割臺(tái)架的后端借助于平行四連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)架鉸接，在鉸接處設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)割臺(tái)架升降的液壓缸。
[0007]所述喂入裝置包括撥禾鏈、撥禾箱、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和張緊裝置，所述撥禾箱固定于割臺(tái)架上，撥禾箱的輸出軸與主動(dòng)鏈輪連接，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)撥禾鏈帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，撥禾鏈上設(shè)有撥齒，所述張緊裝置支撐于從動(dòng)鏈輪和撥禾箱之間，所述撥禾鏈、撥禾箱、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和張緊裝置為兩套，兩套呈八字形布置，兩套裝置的撥齒相互交錯(cuò)。
[0008]所述摘穗裝置包括摘穗箱和兩個(gè)摘穗輥，兩個(gè)摘穗輥表面纏繞螺旋形肋條，并且平行設(shè)置，兩個(gè)摘穗輥的右端均與摘穗箱連接，兩個(gè)摘穗輥的左端分別與喂入裝置的銜接處相接。
[0009]所述摘穗輥與摘穗箱的連接方式為圓管球面加銷軸的開式連接方式，所述摘穗箱的輸出端為兩個(gè)摘穗軸頭，摘穗軸頭端部為設(shè)有通孔的球狀結(jié)構(gòu)，銷軸設(shè)置在摘穗軸頭的通孔內(nèi)，摘穗輥連接摘穗箱的一端內(nèi)孔內(nèi)焊接連接套，所述連接套為管狀，連接套的一端設(shè)有通過(guò)徑向中心線的U型開口通槽，銷軸兩端分別配裝耐磨塊設(shè)置在連接套的U型開口通槽內(nèi)。
[0010]所述玉米收獲機(jī)剝皮裝置，包括剝皮機(jī)架、進(jìn)料口和剝皮輥，所述剝皮輥由兩個(gè)膠輥和兩個(gè)鐵輥交替相鄰平行排列，構(gòu)成凹槽，兩邊均有一對(duì)相向運(yùn)動(dòng)的膠輥和鐵輥，所述鐵輥分為前面部分和后面部分，其前面部分設(shè)有凸起，后面部分表面設(shè)有橡膠凸起；并設(shè)有3個(gè)以上的前進(jìn)梳理輥，位于剝皮輥的正上方，其軸向與剝皮輥的軸向相垂直，剝皮輥和前進(jìn)梳理輥均與動(dòng)力連接，所述膠輥表面設(shè)有塊狀凸起；所述鐵輥前面部分的凸起為田字格凸起，后面部分的橡膠凸起為螺旋凸起和沿軸向布設(shè)的條形凸起，所述的每個(gè)前進(jìn)梳理輥的軸向上均勻布設(shè)有梳理星輪，相鄰前進(jìn)梳理輥上的梳理星輪交錯(cuò)排列。
[0011]所述剝皮機(jī)架的后端還安裝有撥穗輥，所述撥穗輥位于剝皮輥的軸端，其軸向與剝皮輥的軸向垂直，所述撥穗輥上設(shè)有2個(gè)以上的刮板，所述撥穗輥與動(dòng)力連接。
[0012]所述剝皮機(jī)架的下方安裝有輸送絞龍，輸送絞龍位于剝皮輥的正下方，其軸向與剝皮輥軸向垂直，并與動(dòng)力連接。
[0013]所述玉米剝皮裝置還包括玉米皮粉碎裝置，其包括粉碎機(jī)殼，固定在所述粉碎機(jī)殼內(nèi)壁上的定刀組，安裝在所述粉碎機(jī)殼內(nèi)的刀軸以及借助于軸套固定于刀軸上的動(dòng)刀組，所述動(dòng)刀組和定刀組交錯(cuò)設(shè)置，所述定刀組包括三組均勻錯(cuò)位排列的定刀，所述定刀垂直固定在粉碎機(jī)殼出料口處的內(nèi)壁上；所述動(dòng)刀組包括四組對(duì)稱錯(cuò)位排列于刀軸上的動(dòng)刀，每個(gè)動(dòng)刀組包括兩個(gè)動(dòng)刀，所述動(dòng)刀垂直固定于所述刀軸的軸套上；所述動(dòng)刀的刀刃部位伸入到所述定刀之間形成的縫隙中，所述定刀的刀面為梯形，所述動(dòng)刀的刀面為梯形。
[0014]所述懸切裝置包括固定于割臺(tái)架上橫置的一排定刀和位于定刀前面并與其平行的動(dòng)刀，所述動(dòng)刀固定在動(dòng)刀軸上，所述動(dòng)刀軸固定在割臺(tái)架兩側(cè)板軸承座上，其軸線與所述定刀平行；所述動(dòng)刀軸包括兩端固定有軸頭的刀軸管、垂直固定于刀軸管上的一排加強(qiáng)圓盤和固定在加強(qiáng)圓盤上的動(dòng)刀固定塊，所述加強(qiáng)圓盤的中心線與動(dòng)刀軸的中心線重合，所述動(dòng)刀固定在動(dòng)刀固定塊上。
[0015]所述動(dòng)刀為三排，沿動(dòng)刀軸的圓周均布；所述加強(qiáng)圓盤上設(shè)有三個(gè)均勻分布的直角缺口，所述動(dòng)刀固定塊固定在加強(qiáng)圓盤直角缺口相應(yīng)的直邊上，所述動(dòng)刀通過(guò)螺栓固定在加強(qiáng)圓盤。
[0016]所述定刀、動(dòng)刀固定塊和動(dòng)刀均為長(zhǎng)條形，所述動(dòng)刀為兩個(gè)以上，所述定刀為兩個(gè)以上所述動(dòng)刀軸通過(guò)設(shè)于軸頭的鏈輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0017]所述操控系統(tǒng)包括動(dòng)力輸出控制桿、高低速控制桿、割臺(tái)升降控制桿和糧箱升降控制桿，所述動(dòng)力輸出控制桿尾端通過(guò)拉管與動(dòng)力輸出過(guò)軸連接，動(dòng)力輸出過(guò)軸的另一端與傳動(dòng)箱連接，高低速控制桿經(jīng)過(guò)行走過(guò)軸和高低速過(guò)軸與驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的高低速機(jī)構(gòu)連接，割臺(tái)升降控制桿與糧箱升降控制桿均通過(guò)拉管與多路閥連接，多路閥與液壓管路系統(tǒng)連接，所述操控系統(tǒng)還包括換擋桿，所述換擋桿通過(guò)雙頭螺栓拉動(dòng)行走過(guò)軸的內(nèi)軸管，所述操控系統(tǒng)還包括副離合踏板，所述副離合踏板通過(guò)拉管與橫向安置的副離合過(guò)軸連接，副離合過(guò)軸內(nèi)軸管的一端通過(guò)拉管與驅(qū)動(dòng)橋的離合連接，還包括剎車踏板，所述剎車踏板通過(guò)拉管與剎車過(guò)軸連接，剎車過(guò)軸內(nèi)軸管通過(guò)拉管與驅(qū)動(dòng)橋的剎車機(jī)構(gòu)連接。
[0018]所述液壓管路系統(tǒng)中包括單穩(wěn)閥和多路閥，所述單穩(wěn)閥為四通閥，單穩(wěn)閥的進(jìn)口與泵連通，單穩(wěn)閥一個(gè)出口與液壓油箱連通，另一個(gè)出口經(jīng)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸返回液壓油箱，第三個(gè)出口經(jīng)多路閥返回液壓油箱，所述多路閥設(shè)有與側(cè)翻糧箱油缸連通的回路，還設(shè)有與割臺(tái)油缸連通的回路。
[0019]所述側(cè)翻糧箱位于機(jī)架尾端，其下端一側(cè)與對(duì)應(yīng)一側(cè)的機(jī)架鉸接，其另外兩側(cè)與機(jī)架之間設(shè)置用于使其繞鉸接軸側(cè)翻的側(cè)翻糧箱油缸。
[0020]所述升運(yùn)器包括外殼和設(shè)于外殼內(nèi)的輸送鏈，所述輸送鏈下端與割臺(tái)下部的絞龍出口對(duì)接，其上端與玉米剝皮裝置頂端進(jìn)口對(duì)接。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0022](I)在割臺(tái)下方設(shè)置旋切裝置，能過(guò)隨時(shí)將摘除果穗的秸桿切斷還田，無(wú)需專門進(jìn)行秸桿粉碎，提高作業(yè)效率，節(jié)約能源。
[0023](2)在機(jī)架后方設(shè)置玉米剝皮裝置，能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)升運(yùn)器輸送的帶皮果穗外部果皮清理干凈，避免后續(xù)使用專門的剝皮機(jī)剝皮，提高效率，節(jié)約能源。
[0024](3)在割臺(tái)上設(shè)置的強(qiáng)制喂入裝置和摘穗裝置采用同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率更聞。
[0025](4)和玉米剝皮裝置配套設(shè)置玉米皮粉碎裝置，能夠?qū)⒂衩灼ぶ苯臃鬯檫€田，避免后續(xù)專門收集玉米皮進(jìn)行粉碎，提高效率，節(jié)約能源。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是割臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是摘穗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是摘穗輥與摘穗箱連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是圖4的A-A剖視圖；
[0031]圖6是剝皮裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7是剝皮輥結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8是懸切裝置的動(dòng)刀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9是懸切裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10是操控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11是操控系統(tǒng)液壓管路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12是玉米皮粉碎裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]在附圖中:1、前輪；2、機(jī)架；3、發(fā)動(dòng)機(jī)；4、玉米皮粉碎裝置；4_1、粉碎機(jī)殼；4_2、軸套；4-3、出料口 ；4-4、定刀；4-5、刀軸；4-6、動(dòng)刀；5、后輪；6、側(cè)翻糧箱；7、玉米剝皮裝置；7-1、進(jìn)料口 ；7-2、剝皮機(jī)架；7-3、剝皮輥；7-4、輸送絞龍；7_5、撥穗輥；7_6、前進(jìn)梳理輥；7-7、刮板；7-8、梳理星輪；7-9、凸起；7-10、鐵輥；7_11、膠輥；8、升運(yùn)器；9、駕駛臺(tái)；
10、割臺(tái)；10-1、割臺(tái)架；10-2、割臺(tái)絞龍；10-3、懸切裝置；10-3-1、加強(qiáng)圓盤；10-3-2、動(dòng)刀；10-3-3、軸；10-3-4、刀軸管；10-3-5、軸頭；10-3-7、定刀；10-3-8、所述動(dòng)刀軸；10_4、摘穗裝置；10-4-1、摘穗輥；10-4-2、摘穗箱；10-4-3、摘穗軸頭；10_4_4、銷軸；10_4_5、連接套；10-4-6、耐磨塊；10-5、喂入裝置；10-5-1、撥禾鏈；10_5_2、撥禾箱；10_5_3、主動(dòng)鏈輪；10-5-4、從動(dòng)鏈輪；10-5-5、張緊裝置；11、動(dòng)力輸出控制桿；12、高低速控制桿；13、割臺(tái)升降控制桿；14、糧箱升降控制桿；15、換擋桿；16、行走過(guò)軸；17、多路閥；18、高低速過(guò)軸；19、動(dòng)力輸出過(guò)軸；20、剎車過(guò)軸；21、傳動(dòng)箱；22、副離合過(guò)軸；23、驅(qū)動(dòng)橋；24、副離合踏板；25、剎車踏板；26、糧箱油缸；27、等徑三通；28、液壓油箱；29、轉(zhuǎn)向油缸；30、轉(zhuǎn)向器；31、割臺(tái)接口，32、割臺(tái)油缸；33、糧箱接口 ；34、單穩(wěn)閥；35、泵。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0040]綜上所述，本實(shí)用新型公開了一種自行走式玉米收獲機(jī)(如圖1所示)，包括機(jī)架
2、位于機(jī)架2中部的發(fā)動(dòng)機(jī)、通過(guò)操控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端連接的行駛系統(tǒng)、位于機(jī)架2前端的割臺(tái)10、位于機(jī)架2后上方的玉米剝皮裝置7、位于機(jī)架2尾端的側(cè)翻糧箱6以及位于機(jī)架2中部的升運(yùn)器8，升運(yùn)器8下端與割臺(tái)10輸出口連接，升運(yùn)器8上端與玉米剝皮裝置7入口對(duì)接，所述玉米剝皮裝置7出口與側(cè)翻糧箱6上口對(duì)接。
[0041]所述割臺(tái)10 (如圖2所示)包括割臺(tái)架10-1，所述割臺(tái)架10-1的主要平面上等距排布有兩組以上的摘穗裝置10-4，每個(gè)摘穗裝置10-4的頭部均通過(guò)花鍵連接有喂入裝置10-5，相鄰摘穗裝置10-4之間通過(guò)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器連接，所述摘穗裝置10-4的前下方設(shè)有懸切裝置10-3。所述割臺(tái)架10-1的后端借助于平行四連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)架2鉸接，在鉸接處設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)割臺(tái)架10-1升降的液壓缸。通過(guò)合理的布置空間結(jié)構(gòu)，把懸切裝置、摘穗裝置和喂入裝置合理的安裝在割臺(tái)架上，割臺(tái)架自身獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)工作空間做到了有效利用的最大化，使其結(jié)構(gòu)緊湊；本實(shí)用新型中，在喂入裝置中使用撥禾鏈，利用鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)玉米桿的喂入，可以在縮短工作距離的基礎(chǔ)上，保證了合理、高效的撥禾能力；另外喂入裝置的八字形結(jié)構(gòu)，使割臺(tái)不再受制于玉米植株的行距影響，割臺(tái)在摘穗作業(yè)中丟穗的現(xiàn)象得到極大緩解；本實(shí)用新型中的摘穗裝置中開合式的摘穗輥保證了割臺(tái)對(duì)各種地區(qū)玉米作物有著極高的適應(yīng)性，喂入裝置撥齒之間相互交錯(cuò)，提高撥禾鏈上撥板的撥禾性能。割臺(tái)外罩上特有的輔助裝置將對(duì)玉米的秸桿起到導(dǎo)入、扶正、防倒伏和分流的作用。使果穗能夠隨著玉米秸桿順利的進(jìn)入摘穗輥進(jìn)行摘穗作業(yè)。
[0042]本實(shí)用新型中的喂入裝置經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。撥禾鏈5-1工作距離短、效率快。裝置便于維修和保養(yǎng)，零部件更換方便。此喂入裝置經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，具有運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、便于維修和保養(yǎng)、更換方便、不會(huì)對(duì)果穗造成損傷、不易纏繞雜草的優(yōu)點(diǎn)
[0043]所述喂入裝置10-5 (如圖3所示)包括撥禾鏈10-5-1、撥禾箱10_5_2、主動(dòng)鏈輪10-5-3、從動(dòng)鏈輪10-5-4和張緊裝置10-5-5，所述撥禾箱10_5_2固定與割臺(tái)架10_1上，撥禾箱10-5-2的輸出軸與主動(dòng)鏈輪10-5-3連接，所述主動(dòng)鏈輪10-5-3通過(guò)撥禾鏈10_5_1帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪10-5-4轉(zhuǎn)動(dòng)，撥禾鏈10-5-1上設(shè)有撥齒，所述張緊裝置10-5-5支撐于從動(dòng)鏈輪10-5-4和撥禾箱10-5-2之間，所述撥禾鏈10-5-1、撥禾箱10_5_2、主動(dòng)鏈輪10_5_3、從動(dòng)鏈輪10-5-4和張緊裝置10-5-5為兩套,兩套呈八字形布置,兩套裝置的撥齒相互交錯(cuò)。所述摘穗裝置10-4包括摘穗箱10-4-2和兩個(gè)摘穗輥10-4-1，兩個(gè)摘穗輥10_4_1表面纏繞螺旋形肋條，并且平行設(shè)置，兩個(gè)摘穗輥10-4-1的右端端均于摘穗箱10-4-2連接，兩個(gè)摘穗輥10-4-1的左端分別與喂入裝置10-5的銜接處相接。
[0044]所述摘穗輥10-4-1與摘穗箱10-4-2的連接方式(如圖4和5所示)為圓管-球面加銷軸的開式連接方式，所述摘穗箱10-4-1的輸出端為兩個(gè)摘穗軸頭10-4-3，摘穗軸頭10-4-3端部為設(shè)有通孔的球狀結(jié)構(gòu)，銷軸10-4-4設(shè)置在摘穗軸頭10-4-3的通孔內(nèi)，摘穗輥10-4-1連接摘穗箱10-4-2的一端內(nèi)孔內(nèi)焊接連接套10-4-5，所述連接套10_4_5為管狀，連接套10-4-5的一端設(shè)有通過(guò)徑向中心線的U型開口通槽，銷軸10-4-4兩端分別配裝耐磨塊10-4-6設(shè)置在連接套10-4-5的U型開口通槽內(nèi)。摘穗輥與摘穗箱間的圓管-球面加銷軸的開式連接方式，使摘穗輥彼此的間隙可以靈活調(diào)節(jié)，摘穗輥的前端直接與撥禾箱連接，拉近了撥禾鏈與摘穗輥之間的距離，設(shè)備整體體積縮小，撥禾鏈組的成對(duì)倒八字設(shè)置，更有利于撥禾箱上的撥禾鏈將玉米秸桿強(qiáng)制喂入到摘穗輥前端，摘穗輥通過(guò)成對(duì)布置的兩輥之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由摘穗輥上的螺旋葉片將玉米秸桿連續(xù)拉拽到摘穗輥后端的肋條處，當(dāng)秸桿上的果穗接觸到肋條時(shí)，肋條從果穗根部將果穗從秸桿上摘下來(lái)。通過(guò)在摘穗輥端部安裝撥禾箱，簡(jiǎn)化了割臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使設(shè)備整體體積縮小，使摘穗裝置結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，工作效率更高，摘穗輥與摘穗箱間的開式連接方式也極大的增加了割臺(tái)對(duì)各地區(qū)不同品種、不同農(nóng)藝的適應(yīng)性。
[0045]所述玉米收獲機(jī)剝皮裝置7 (如圖6和7所示)，包括剝皮機(jī)架7-2、進(jìn)料口 7_1和剝皮輥7-3，所述剝皮輥7-3由兩個(gè)膠輥7-11和兩個(gè)鐵輥7-10交替相鄰平行排列，構(gòu)成凹槽，兩邊均有一對(duì)相向運(yùn)動(dòng)的膠輥7-11和鐵輥7-10，所述鐵輥7-10分為前面部分和后面部分，其前面部分設(shè)有凸起7-9，后面部分表面設(shè)有橡膠凸起；并設(shè)有3個(gè)以上的前進(jìn)梳理輥7-6，位于剝皮輥7-3的正上方，其軸向與剝皮輥7-3的軸向相垂直，剝皮輥7-3和前進(jìn)梳理輥7-6均與動(dòng)力連接，所述膠輥7-11表面設(shè)有塊狀凸起；所述鐵輥7-10前面部分的凸起7-9為田字格凸起，后面部分的橡膠凸起為螺旋凸起和沿軸向布設(shè)的條形凸起，所述的每個(gè)前進(jìn)梳理輥7-6的軸向上均勻布設(shè)有梳理星輪7-8，相鄰前進(jìn)梳理輥7-6上的梳理星輪7-8交錯(cuò)排列。在剝皮機(jī)架7-2的后端還安裝有撥穗輥7-5，所述撥穗輥7-5位于剝皮輥7-3的軸端，其軸向與剝皮輥7-3的軸向垂直，所述撥穗輥7-5上設(shè)有2個(gè)以上的刮板7-7，所述撥穗輥7-5與動(dòng)力連接。在剝皮機(jī)架7-2的下方安裝有輸送絞龍7-4，輸送絞龍7-4位于剝皮輥7-3的正下方，其軸向與剝皮輥7-3軸向垂直，并與動(dòng)力連接。本實(shí)用新型中使用的剝皮裝置能剝凈內(nèi)外層玉米皮、剝皮效果好、工作效率高。前進(jìn)梳理輥與剝皮輥配合，能夠把進(jìn)入的玉米梳理順暢，在剝皮的同時(shí)給予前進(jìn)的動(dòng)力；鐵輥的前面部分設(shè)置田字格凸起，后面部分為橡膠凸起，剝皮輥的前端為膠輥和鐵輥配合，能夠?qū)傔M(jìn)入玉米易剝的玉米皮進(jìn)行大量剝除，后端為膠面配合，有利于更細(xì)致的剝除附著在玉米上比較緊的內(nèi)層玉米皮，剝凈效果好；后端撥穗輥上設(shè)有刮板，給落到后端的玉米以輔助的動(dòng)力，使玉米全部掉落到玉米收集箱內(nèi)。
[0046]玉米剝皮裝置包括玉米皮粉碎裝置4(如圖12所示)，其包括粉碎機(jī)殼4-1，固定在所述粉碎機(jī)殼4-1內(nèi)壁上的定刀組，安裝在所述粉碎機(jī)殼4-1內(nèi)的刀軸4-5以及借助于軸套4-2固定于刀軸4-5上的動(dòng)刀組，所述動(dòng)刀組和定刀組交錯(cuò)設(shè)置，所述定刀組包括三組均勻錯(cuò)位排列的定刀4-4，所述定刀4-4垂直固定在粉碎機(jī)殼4-1出料口 4-3處的內(nèi)壁上；所述動(dòng)刀組包括四組對(duì)稱錯(cuò)位排列于刀軸4-5上的動(dòng)刀4-6，每個(gè)動(dòng)刀組包括兩個(gè)動(dòng)刀4-6，所述動(dòng)刀4-6垂直固定于所述刀軸4-5的軸套4-2上；所述動(dòng)刀4-6的刀刃部位伸入到所述定刀4-4之間形成的縫隙中，所述定刀4-4的刀面為梯形，所述動(dòng)刀4-6的刀面為梯形，玉米皮粉碎裝置由定刀和動(dòng)刀配合使用，能夠有效粉碎玉米皮，避免玉米皮整體掉落田中，進(jìn)而影響后續(xù)播種和幼苗的生長(zhǎng)。定刀和動(dòng)刀的位置交錯(cuò)對(duì)應(yīng)布置，刀面為梯形，粉碎效果更好，不僅對(duì)后續(xù)播種有利，而且粉碎后的玉米皮碎粒更易于分解，作為肥料施入田中，有利于農(nóng)作物的生長(zhǎng)，也非常有利于廢物利用和環(huán)境治理。
[0047]所述懸切裝置10-3 (如圖9所示)包括固定于割臺(tái)架10-1上橫置的一排定刀10-3-7和位于定刀10-3-7前面并與其平行的動(dòng)刀10-3-2，所述動(dòng)刀固定在動(dòng)刀軸10_3_8上，所述動(dòng)刀軸10-3-8固定在割臺(tái)架10-1兩側(cè)板軸承座上，其軸線與所述定刀10-3-7平行；所述動(dòng)刀軸10-3-8包括兩端固定有軸頭10-3-5的刀軸管10-3-4、垂直固定于刀軸管10-3-4上的一排加強(qiáng)圓盤10-3-1和固定在加強(qiáng)圓盤10-3-1上的動(dòng)刀固定塊10_3_3，所述加強(qiáng)圓盤10-3-1的中心線與動(dòng)刀軸10-3-8的中心線重合，所述動(dòng)刀10-3-2固定在動(dòng)刀固定塊10-3-3上。
[0048]所述動(dòng)刀10-3-2 (如圖8所示)為三排，沿動(dòng)刀軸10-3-8的圓周均布；所述加強(qiáng)圓盤10-3-1上設(shè)有三個(gè)均勻分布的直角缺口，所述動(dòng)刀固定塊10-3-3固定在加強(qiáng)圓盤10-3-1直角缺口相應(yīng)的直邊上，所述動(dòng)刀通過(guò)螺栓固定在加強(qiáng)圓盤10-3-1。所述定刀10-3-7、動(dòng)刀固定塊10-3-3和動(dòng)刀10-3-2均為長(zhǎng)條形，所述動(dòng)刀10_3_2為兩個(gè)以上，所述定刀10-3-7為兩個(gè)以上，所述動(dòng)刀軸10-3-8通過(guò)設(shè)于軸頭10-3-5的鏈輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型懸切裝置的刀軸采用空心軸，極大減輕了收獲機(jī)的重量，適合于中型收獲機(jī)上使用，利于收獲機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行靈活，適合于多種地形收獲作業(yè)的需求；加強(qiáng)圓盤的設(shè)置使動(dòng)刀與刀軸管之間有較大的空隙，能夠排除雜草、泥土等雜物，便于動(dòng)刀切碎秸桿；動(dòng)刀與定刀配合對(duì)切，實(shí)現(xiàn)空中旋轉(zhuǎn)切碎，具有良好的秸桿粉碎效果。
[0049]所述操控系統(tǒng)(如圖10所示)包括動(dòng)力輸出控制桿11、高低速控制桿12、割臺(tái)升降控制桿13和糧箱升降控制桿14，所述動(dòng)力輸出控制桿11尾端通過(guò)拉管與動(dòng)力輸出過(guò)軸19連接，動(dòng)力輸出過(guò)軸19的另一端與傳動(dòng)箱21連接，高低速控制桿12經(jīng)過(guò)行走過(guò)軸16和高低速過(guò)軸18與驅(qū)動(dòng)橋23內(nèi)的高低速機(jī)構(gòu)連接，割臺(tái)升降控制桿13與糧箱升降控制桿14均通過(guò)拉管與多路閥17連接，多路閥17與液壓管路系統(tǒng)連接，所述操控系統(tǒng)還包括換擋桿15，所述換擋桿15通過(guò)雙頭螺栓拉動(dòng)行走過(guò)軸16的內(nèi)軸管，所述操控系統(tǒng)還包括副離合踏板24，所述副離合踏板24通過(guò)拉管與橫向安置的副離合過(guò)軸22連接，副離合過(guò)軸22內(nèi)軸管的一端通過(guò)拉管與驅(qū)動(dòng)橋23的離合連接，還包括剎車踏板25，所述剎車踏板15通過(guò)拉管與剎車過(guò)軸10連接，剎車過(guò)軸10內(nèi)軸管通過(guò)拉管與驅(qū)動(dòng)橋23的剎車機(jī)構(gòu)連接。
[0050]所述液壓管路系統(tǒng)(如圖11所示)中包括單穩(wěn)閥34和多路閥17，所述單穩(wěn)閥34為四通閥，單穩(wěn)閥34的進(jìn)口與泵35連通，單穩(wěn)閥34 —個(gè)出口與液壓油箱28連通，另一個(gè)出口經(jīng)轉(zhuǎn)向器30和轉(zhuǎn)向油缸29返回液壓油箱28，第三個(gè)出口經(jīng)多路閥17返回液壓油箱28，所述多路閥17設(shè)有與側(cè)翻糧箱油缸26連通的回路，還設(shè)有與割臺(tái)油缸32連通的回路。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓管路系統(tǒng)合理的布局，可以為玉米收獲機(jī)割臺(tái)提供動(dòng)力，用于調(diào)整割臺(tái)的升降高度和傾斜角度，對(duì)糧箱的儲(chǔ)糧及卸糧通過(guò)動(dòng)力，另外還實(shí)現(xiàn)了對(duì)玉米收獲機(jī)的正常操控，整個(gè)系統(tǒng)利用過(guò)軸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，液壓系統(tǒng)保證運(yùn)行可靠，控制精度高，并且整個(gè)操控系統(tǒng)運(yùn)行可靠、操作方便。[0051]所述側(cè)翻糧箱6 (如圖1所示)位于機(jī)架2尾端，其下端一側(cè)與對(duì)應(yīng)一側(cè)的機(jī)架2鉸接，其另外兩側(cè)與機(jī)架2之間設(shè)置用于使其繞鉸接軸側(cè)翻的側(cè)翻糧箱油缸26，側(cè)翻糧箱在收割滿了以后，設(shè)備運(yùn)行至集中堆放位置，側(cè)翻糧箱油缸26驅(qū)動(dòng)糧箱側(cè)翻，將果穗傾倒至集中堆放位置。所述升運(yùn)器8包括外殼和設(shè)于外殼內(nèi)的輸送鏈，所述輸送鏈下端與割臺(tái)10下部的絞龍出口對(duì)接，其上端與玉米剝皮裝置7頂端進(jìn)口對(duì)接。
[0052]在具體應(yīng)用過(guò)程中，首先通過(guò)操控系統(tǒng)調(diào)整割臺(tái)高度，決定割茬的高低，同時(shí)開啟喂入裝置、摘穗裝置、升運(yùn)器、玉米剝皮裝置、玉米皮粉碎裝置等輔助設(shè)備，然后通過(guò)行駛系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)整車行走，當(dāng)喂入裝置接觸到玉米秸桿時(shí)，撥禾鏈將玉米秸桿向內(nèi)輸送，摘穗輥前部螺旋也起到向內(nèi)輸送玉米秸桿的作用，當(dāng)玉米秸桿輸送至摘穗輥有肋條部位時(shí)，兩個(gè)摘穗輥向下輸送玉米秸桿，在有果穗的時(shí)候，擠斷果穗柄，并將玉米秸桿繼續(xù)向下輸送，懸切裝置將玉米秸桿隨即切斷，同時(shí)果穗向后運(yùn)動(dòng)掉落至割臺(tái)下部的絞龍中，在絞龍的作用下，所有的果穗向絞龍一端集中，并下落至升運(yùn)器的輸送鏈上，升運(yùn)器的輸送鏈逐步將果穗向上輸送至剝皮裝置，經(jīng)過(guò)剝皮和前進(jìn)梳理輥的相互配合，剝凈的玉米掉落到側(cè)翻糧箱中，擠落下來(lái)的玉米皮通過(guò)輸送絞龍輸送到玉米皮粉碎裝置，由玉米皮粉碎裝置進(jìn)行粉碎作業(yè)。
[0053]在剝皮過(guò)程中，前進(jìn)梳理輥與剝皮輥配合，能夠把進(jìn)入的玉米梳理順暢，在剝皮的同時(shí)給予前進(jìn)的動(dòng)力；鐵輥的前面部分設(shè)置田字格凸起，后面部分為橡膠凸起，剝皮輥的前端為膠輥和鐵輥配合，能夠?qū)傔M(jìn)入玉米易剝的玉米皮進(jìn)行大量剝除，后端為膠面配合，有利于更細(xì)致的剝除附著在玉米上比較緊的內(nèi)層玉米皮，剝凈效果好；后端撥穗輥上設(shè)有刮板，給落到后端的玉米以輔助的動(dòng)力，使玉米全部掉落到玉米收集箱內(nèi)。
[0054]總之，本實(shí)用新型通過(guò)將懸切裝置、剝皮裝置以及玉米皮粉碎裝置等組合成為自行走式玉米收獲機(jī)，能夠隨時(shí)將摘除果穗的秸桿切斷還田，無(wú)需專門進(jìn)行秸桿粉碎，將通過(guò)升運(yùn)器輸送的帶皮果穗外部果皮清理干凈，避免后續(xù)使用專門的剝皮機(jī)剝皮，同時(shí)在割臺(tái)上設(shè)置的強(qiáng)制喂入裝置和摘穗裝置采用同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率更高，能夠?qū)⒂衩灼ぶ苯臃鬯檫€田，避免后續(xù)專門收集玉米皮進(jìn)行粉碎，提高效率，節(jié)約能源。
【權(quán)利要求】
1.一種自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(2)、位于機(jī)架(2)中部的發(fā)動(dòng)機(jī)、通過(guò)操控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端連接的行駛系統(tǒng)、位于機(jī)架(2)前端的割臺(tái)(10)、位于機(jī)架(2)后上方的玉米剝皮裝置(7)、位于機(jī)架(2)尾端的側(cè)翻糧箱(6)以及位于機(jī)架(2)中部的升運(yùn)器(8)，升運(yùn)器(8)下端與割臺(tái)(10)輸出口連接，升運(yùn)器(8)上端與玉米剝皮裝置(7)入口對(duì)接，所述玉米剝皮裝置(7 )出口與側(cè)翻糧箱(6 )上口對(duì)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:所述割臺(tái)(10)包括割臺(tái)架(10-1 )，所述割臺(tái)架(10-1)的主要平面上等距排布有兩組以上的摘穗裝置(10-4)，每個(gè)摘穗裝置(10-4)的頭部均通過(guò)花鍵連接有喂入裝置(10-5)，相鄰摘穗裝置(10-4)之間通過(guò)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器連接，所述摘穗裝置(10-4)的前下方設(shè)有懸切裝置(10-3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:所述割臺(tái)架(10-1)的后端借助于平行四連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)架(2)鉸接，在鉸接處設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)割臺(tái)架(10-1)升降的液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:所述喂入裝置(10-5)包括撥禾鏈(10-5-1 )、撥禾箱(10-5-2)、主動(dòng)鏈輪(10-5-3)、從動(dòng)鏈輪(10-5-4)和張緊裝置(10-5-5)，所述撥禾箱(10-5-2)固定于割臺(tái)架(10-1)上，撥禾箱(10-5-2)的輸出軸與主動(dòng)鏈輪(10-5-3)連接，所述主動(dòng)鏈輪(10-5-3)通過(guò)撥禾鏈(10-5-1)帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪(10-5-4)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥禾鏈(10-5-1)上設(shè)有撥齒，所述張緊裝置(10-5-5 )支撐于從動(dòng)鏈輪(10-5-4)和撥禾箱(10-5-2 )之間，所述撥禾鏈(10-5-1)、撥禾箱(10-5-2 )、主動(dòng)鏈輪(10-5-3 )、從動(dòng)鏈輪(10-5-4)和張緊裝置(10-5-5)為兩套,兩套呈八字形布置,兩套裝置的撥齒相互交錯(cuò)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:所述摘穗裝置(10-4)包括摘穗箱(10-4-2)和兩個(gè)摘穗輥(10-4-1 )，兩個(gè)摘穗輥(10-4-1)表面纏繞螺旋形肋條，并且平行設(shè)置，兩個(gè)摘穗輥(10-4-1)的右端均與摘穗箱(10-4-2)連接，兩個(gè)摘穗輥(10-4-1)的左端分別與喂入裝置(10-5)的銜接處相接。`
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:所述摘穗輥(10-4-1)與摘穗箱(10-4-2)的連接方式為圓管-球面加銷軸的開式連接方式，所述摘穗箱(10-4-1)的輸出端為兩個(gè)摘穗軸頭(10-4-3)，摘穗軸頭(10-4-3)端部為設(shè)有通孔的球狀結(jié)構(gòu)，銷軸(10-4-4)設(shè)置在摘穗軸頭(10-4-3)的通孔內(nèi)，摘穗輥(10-4-1)連接摘穗箱(10-4-2)的一端內(nèi)孔內(nèi)焊接連接套(10-4-5)，所述連接套(10-4-5)為管狀，連接套(10-4-5)的一端設(shè)有通過(guò)徑向中心線的U型開口通槽，銷軸(10-4-4)兩端分別配裝耐磨塊(10-4-6)設(shè)置在連接套(10-4-5)的U型開口通槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:所述玉米收獲機(jī)剝皮裝置(7 )，包括剝皮機(jī)架(7-2 )、進(jìn)料口( 7-1)和剝皮輥(7-3 )，所述剝皮輥(7-3 )由兩個(gè)膠輥(7-11)和兩個(gè)鐵輥(7-10)交替相鄰平行排列，構(gòu)成凹槽，兩邊均有一對(duì)相向運(yùn)動(dòng)的膠輥(7-11)和鐵輥(7-10)，所述鐵輥(7-10)分為前面部分和后面部分，其前面部分設(shè)有凸起(7-9)，后面部分表面設(shè)有橡膠凸起；并設(shè)有3個(gè)以上的前進(jìn)梳理輥(7-6)，位于剝皮輥(7-3 )的正上方，其軸向與剝皮輥(7-3 )的軸向相垂直，剝皮輥(7-3 )和前進(jìn)梳理輥(7-6 )均與動(dòng)力連接，所述膠輥(7-11)表面設(shè)有塊狀凸起；所述鐵輥(7-10)前面部分的凸起(7-9)為田字格凸起，后面部分的橡膠凸起為螺旋凸起和沿軸向布設(shè)的條形凸起，所述的每個(gè)前進(jìn)梳理輥(7-6)的軸向上均勻布設(shè)有梳理星輪(7-8)，相鄰前進(jìn)梳理輥(7-6)上的梳理星輪(7-8)交錯(cuò)排列。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:在所述剝皮機(jī)架(7-2)的后端還安裝有撥穗輥(7-5)，所述撥穗輥(7-5)位于剝皮輥(7-3)的軸端，其軸向與剝皮輥(7-3)的軸向垂直，所述撥穗輥(7-5)上設(shè)有2個(gè)以上的刮板(7-7)，所述撥穗輥(7-5)與動(dòng)力連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:在剝皮機(jī)架(7-2)的下方安裝有輸送絞龍(7-4)，輸送絞龍(7-4)位于剝皮輥(7-3)的正下方，其軸向與剝皮輥(7-3)軸向垂直，并與動(dòng)力連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:所述玉米剝皮裝置還包括玉米皮粉碎裝置(4)，其包括粉碎機(jī)殼(4-1)，固定在所述粉碎機(jī)殼(4-1)內(nèi)壁上的定刀組，安裝在所述粉碎機(jī)殼(4-1)內(nèi)的刀軸(4-5)以及借助于軸套(4-2)固定于刀軸(4-5)上的動(dòng)刀組，所述動(dòng)刀組和定刀組交錯(cuò)設(shè)置，所述定刀組包括三組均勻錯(cuò)位排列的定刀(4-4),所述定刀(4-4)垂直固定在粉碎機(jī)殼(4-1)出料口(4-3)處的內(nèi)壁上；所述動(dòng)刀組包括四組對(duì)稱錯(cuò)位排列于刀軸(4-5)上的動(dòng)刀(4-6)，每個(gè)動(dòng)刀組包括兩個(gè)動(dòng)刀(4-6)，所述動(dòng)刀(4-6)垂直固定于所述刀軸(4-5)的軸套(4-2)上；所述動(dòng)刀(4-6)的刀刃部位伸入到所述定刀(4-4)之間形成的縫隙中，所述定刀(4-4)的刀面為梯形，所述動(dòng)刀(4-6)的刀面為梯形。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:所述懸切裝置(10-3)包括固定于割臺(tái)架(10-1)上橫置的一排定刀(10-3-7)和位于定刀(10-3-7)前面并與其平行的動(dòng)刀(10-3-2)，所述動(dòng)刀固定在動(dòng)刀軸(10-3-8)上，所述動(dòng)刀軸(10-3-8)固定在割臺(tái)架(10-1)兩側(cè)板軸承座上，其軸線與所述定刀(10-3-7)平行；所述動(dòng)刀軸(10-3-8)包括兩端固定有軸頭(10-3-5)的刀軸管(10-3-4)、垂直固定于刀軸管(10-3-4)上的一排加強(qiáng)圓盤(10-3-1)和固定在加強(qiáng)圓盤(10-3-1)上的動(dòng)刀固定塊(10-3-3)，所述加強(qiáng)圓盤(10-3-1)的中心線 與動(dòng)刀軸(10-3-8)的中心線重合，所述動(dòng)刀(10-3-2)固定在動(dòng)刀固定塊(10-3-3)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)刀(10-3-2)為三排，沿動(dòng)刀軸(10-3-8)的圓周均布；所述加強(qiáng)圓盤(10-3-1)上設(shè)有三個(gè)均勻分布的直角缺口，所述動(dòng)刀固定塊(10-3-3)固定在加強(qiáng)圓盤(10-3-1)直角缺口相應(yīng)的直邊上，所述動(dòng)刀通過(guò)螺栓固定在加強(qiáng)圓盤(10-3-1)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:所述定刀(10-3-7)、動(dòng)刀固定塊(10-3-3)和動(dòng)刀(10-3-2)均為長(zhǎng)條形，所述動(dòng)刀(10-3-2)為兩個(gè)以上，所述定刀(10-3-7)為兩個(gè)以上，所述動(dòng)刀軸(10-3-8)通過(guò)設(shè)于軸頭(10-3-5)的鏈輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:所述操控系統(tǒng)包括動(dòng)力輸出控制桿(11)、高低速控制桿(12)、割臺(tái)升降控制桿(13)和糧箱升降控制桿(14)，所述動(dòng)力輸出控制桿(11)尾端通過(guò)拉管與動(dòng)力輸出過(guò)軸(19)連接，動(dòng)力輸出過(guò)軸(19)的另一端與傳動(dòng)箱(21)連接，高低速控制桿(12)經(jīng)過(guò)行走過(guò)軸(16)和高低速過(guò)軸(18)與驅(qū)動(dòng)橋(23)內(nèi)的高低速機(jī)構(gòu)連接，割臺(tái)升降控制桿(13)與糧箱升降控制桿(14)均通過(guò)拉管與多路閥(17)連接，多路閥(17)與液壓管路系統(tǒng)連接，所述操控系統(tǒng)還包括換擋桿(15)，所述換擋桿(15)通過(guò)雙頭螺栓拉動(dòng)行走過(guò)軸(16)的內(nèi)軸管，所述操控系統(tǒng)還包括副離合踏板(24 )，所述副離合踏板(24 )通過(guò)拉管與橫向安置的副離合過(guò)軸(22 )連接，副離合過(guò)軸(22 )內(nèi)軸管的一端通過(guò)拉管與驅(qū)動(dòng)橋(23)的離合連接，操控系統(tǒng)還包括剎車踏板(25)，所述剎車踏板(15)通過(guò)拉管與剎車過(guò)軸(10)連接，剎車過(guò)軸(10)內(nèi)軸管通過(guò)拉管與驅(qū)動(dòng)橋(23)的剎車機(jī)構(gòu)連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:所述液壓管路系統(tǒng)中包括單穩(wěn)閥(34)和多路閥(17 )，所述單穩(wěn)閥(34)為四通閥，單穩(wěn)閥(34)的進(jìn)口與泵(35 )連通，單穩(wěn)閥(34) —個(gè)出口與液壓油箱(28)連通，另一個(gè)出口經(jīng)轉(zhuǎn)向器(30)和轉(zhuǎn)向油缸(29)返回液壓油箱(28)，第三個(gè)出口經(jīng)多路閥(17)返回液壓油箱(28)，所述多路閥(17)設(shè)有與側(cè)翻糧箱油缸(26)連通的回路，還設(shè)有與割臺(tái)油缸(32)連通的回路。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:所述側(cè)翻糧箱(6)位于機(jī)架(2)尾端，其下端一側(cè)與對(duì)應(yīng)一側(cè)的機(jī)架(2)鉸接，其另外兩側(cè)與機(jī)架(2)之間設(shè)置用于使其繞鉸接軸側(cè)翻的側(cè)翻糧箱油缸(26)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走式玉米收獲機(jī)，其特征在于:所述升運(yùn)器(8)包括外殼和設(shè)于外殼內(nèi)的輸送鏈，所述輸送鏈下端與割臺(tái)(10)下部的絞龍出口對(duì)接，其上端與玉米剝皮裝置(7 )頂端進(jìn) 口對(duì)接。
【文檔編號(hào)】A01D45/02GK203505075SQ201320455156
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】李偉存 申請(qǐng)人:趙縣金利機(jī)械有限公司