一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)箱、栽植臂組件、栽植器及凸輪開啟機(jī)構(gòu)；其中，傳動(dòng)箱固定在機(jī)架上，傳動(dòng)箱上設(shè)置有三個(gè)輸出軸、一個(gè)輸入軸及兩個(gè)掛接軸，第一輸出軸、第二輸出軸及兩個(gè)掛接軸設(shè)置在傳動(dòng)箱一側(cè)，用于掛接栽植臂組件，同時(shí)還用于驅(qū)動(dòng)栽植臂組件，傳動(dòng)箱的另一側(cè)設(shè)置有第三輸出軸與輸入軸，第三輸出軸用于安裝及驅(qū)動(dòng)凸輪開啟機(jī)構(gòu)，輸入軸連接移栽機(jī)機(jī)頭的輸出軸；栽植臂組件由四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)及兩個(gè)平行機(jī)構(gòu)組合而成，栽植器通過方軸掛接在栽植臂組件上。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，具有傷苗率低，漏苗率低，埋苗率低，露苗率低，立苗率高，完全符合油菜移栽的農(nóng)藝要求。
【專利說明】一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)種植機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種能連續(xù)垂直栽插的油菜移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]通過對(duì)油菜育苗移栽進(jìn)行精細(xì)化管理，有利于培育壯苗，是栽培“冬壯春發(fā)”、“冬春雙發(fā)”油菜實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)的重要途徑，同時(shí)也是解決南方稻田水稻收獲與油菜種植的接茬矛盾、提高油菜的復(fù)種指數(shù)重要方式，而且移栽后的油菜不易倒伏，還可以有效避免苗期干旱、雨雪和霜凍等自然災(zāi)害。目前油菜移栽以人工移栽為主，彎腰作業(yè)是勞動(dòng)強(qiáng)度極大的一項(xiàng)農(nóng)事活動(dòng)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且栽植質(zhì)量差，生產(chǎn)率低，成本高，極大地影響了農(nóng)民種植油菜的積極性和油菜種植面積的進(jìn)一步擴(kuò)大。
[0003]近年來，有部分農(nóng)機(jī)企業(yè)為順應(yīng)農(nóng)民對(duì)油菜移栽機(jī)的迫切需要，也生產(chǎn)了一些油菜移栽機(jī)，但是這些油菜移栽機(jī)的栽植機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且穩(wěn)定性差；栽植器雖有零速點(diǎn)，但是在零速點(diǎn)附近其水平速度變化過快，無法準(zhǔn)確保證幼苗在接近零速的狀態(tài)下下落，導(dǎo)致幼苗倒伏嚴(yán)重，即使在零速投苗后，也不能豎直扶苗，影響幼苗的直立度，致使幼苗的直立度差；且栽植器在栽植過程當(dāng)中容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，影響幼苗下落時(shí)的初始狀態(tài)，加之栽植器的軌跡曲線不夠理想，導(dǎo)致接苗的準(zhǔn)確率低，栽植器落苗不順暢，容易產(chǎn)生漏栽，同時(shí)栽植器不能垂直打孔，打出的孔穴過大，無法保證落苗點(diǎn)，進(jìn)而影響幼苗的直立狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技`術(shù)問題在于提供一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)`問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu),包括傳動(dòng)箱、栽植臂組件、栽植器及凸輪開啟機(jī)構(gòu)；其中，傳動(dòng)箱固定在機(jī)架上，傳動(dòng)箱上設(shè)置有三個(gè)輸出軸、一個(gè)輸入軸及兩個(gè)掛接軸，第一輸出軸、第二輸出軸及兩個(gè)掛接軸設(shè)置在傳動(dòng)箱一側(cè)，用于掛接栽植臂組件，同時(shí)還用于驅(qū)動(dòng)栽植臂組件，傳動(dòng)箱的另一側(cè)設(shè)置有第三輸出軸與輸入軸，第三輸出軸用于安裝及驅(qū)動(dòng)凸輪開啟機(jī)構(gòu)，輸入軸連接移栽機(jī)機(jī)頭的輸出軸，用于動(dòng)力輸入；栽植臂組件由四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)及兩個(gè)平行機(jī)構(gòu)組合而成，栽植器通過方軸掛接在栽植臂組件上。
[0006]傳動(dòng)箱包括箱殼、端蓋、軸承、齒輪、輸入軸、軸套、輸出軸；輸入軸通過軸承進(jìn)行軸向定位；齒輪與輸入軸通過平鍵聯(lián)接，且輸入軸一端通過軸肩軸向定位，另一端通過軸套軸向定位；所述軸承嵌入端蓋中進(jìn)行定位，端蓋固定在箱殼上；輸出軸的聯(lián)接方式與輸入軸相同。
[0007]栽植臂組件中，四桿機(jī)構(gòu)包括小曲柄、第一連桿和第一搖桿及傳動(dòng)箱，五桿機(jī)構(gòu)由第一搖桿、大曲柄、第二連桿、第二擺桿、第三擺桿及傳動(dòng)箱組成，兩個(gè)平行機(jī)構(gòu)包括平行支撐、三角支撐；其中，小曲柄、大曲柄及第一搖桿掛接在傳動(dòng)箱上，小曲柄的另一端與第一連桿相連，第一連桿的另一端分別與平行支撐及第一搖桿的另一端相連；第二連桿一端與大曲柄相連，另一端與第二擺桿中間部位相連，同時(shí)在平行支撐與三角支撐之間安裝有第二擺桿與第三擺桿，且第二擺桿與第三擺桿平行；第一搖桿、平行支撐、第二擺桿與第三擺桿之間相互約束，確保三角支撐在栽植過程當(dāng)中始終保持與地面的相對(duì)形態(tài)不變。四桿機(jī)構(gòu)與五桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合，在小曲柄與大曲柄的共同驅(qū)動(dòng)下，促使三角支撐完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡曲線，同時(shí)小曲柄、第一搖桿和大曲柄處于一個(gè)平面之內(nèi)，第一連桿、第二連桿與第二擺桿、第三擺桿及三角支撐處于一個(gè)平面之內(nèi)，即節(jié)約了有限的布局空間，又增加了整套機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性與可靠性。
[0008]在上述栽植臂組件中，大曲柄與第二輸出軸連接，第二連桿兩端與軸銷通過兩個(gè)軸承徑向定位，同時(shí)通過螺母軸向定位，可有效增加整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，第二連桿右側(cè)通過螺母軸端定位，左側(cè)通過軸套軸向定位，大曲柄與第二連桿保持一定的間距，使其在運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生干涉；第二搖桿與第二連桿通過軸銷連接，軸套將第二搖桿與第二連桿隔開，使其在運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生干涉。
[0009]所述小曲柄與第一輸出軸連接，第一連桿與軸銷通過軸承徑向定位，可有效增加整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，其小曲柄右側(cè)通過螺母軸端定位，左側(cè)通過軸套軸向定位，使大曲柄與第二連桿保持一定的間距，防止在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生干涉。
[0010]四桿機(jī)構(gòu)中，所述第一搖桿通過兩個(gè)軸承徑向定位,其一端通過軸肩軸向定位，另一端通過螺母軸端定位；平行支撐兩端采用軸承與第一搖桿、第一連桿徑向定位，軸套將第一搖桿與第一連桿軸向隔開，防止干涉，平行支撐的軸端通過螺母定位。
[0011]五桿機(jī)構(gòu)中，所述第一搖桿通過軸承與傳動(dòng)箱徑向定位，其兩側(cè)分別通過軸肩和螺母實(shí)現(xiàn)軸向定位，第一搖桿和第二擺桿均通過軸承徑向定位在平行支撐上，在第一搖桿和第二擺桿之間通過軸套隔開防止干涉，軸端通過螺母軸向定位；第三搖桿通過軸承徑向定位在平行支撐上，其兩側(cè)分別通過軸肩與螺母定位。
[0012]平行機(jī)構(gòu)中，所述第二擺`桿與軸銷通過軸承徑向定位，兩端通過軸套軸向定位，以保證第二擺桿與三角支撐保持一定距離不發(fā)生干涉，軸銷通過螺母固接在三角支撐上；第三擺桿和三角支撐的聯(lián)接與第二擺桿和三角支撐的聯(lián)接關(guān)系類同。
[0013]凸輪開啟機(jī)構(gòu)中，凸輪通過螺母及墊片固定在第三輸出軸上，凸輪連桿右端通過固定螺釘固定在傳動(dòng)箱上，且可圍繞固定螺釘?shù)闹行妮S轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪連桿左端通過固定螺釘固定軸承，回位彈簧一端固定在凸輪連桿的左側(cè)中間部位，另一端固定在傳動(dòng)箱上，以保證軸承能夠始終貼緊凸輪的工作面，凸輪連桿的左側(cè)末端通過接線固定螺釘固定有拉線。
[0014]栽植器包括接苗筒、左銷、右銷、左同步開啟機(jī)構(gòu)、右同步開啟機(jī)構(gòu)、鴨嘴回位彈簧、左鴨嘴及右鴨嘴；其中，左鴨嘴和右鴨嘴分別通過左銷、右銷與接苗筒聯(lián)接，且左鴨嘴和右鴨嘴可圍繞左銷、右銷轉(zhuǎn)動(dòng)，左鴨嘴與左同步開啟機(jī)構(gòu)連接，右同步開啟機(jī)構(gòu)與左同步開啟機(jī)構(gòu)連接，拉線與左同步開啟機(jī)構(gòu)連接，鴨嘴回位彈簧設(shè)置左鴨嘴和右鴨嘴之間，確保左鴨嘴和右鴨嘴在無外力的作用之下，能回歸原位，保持閉合的狀態(tài)，有利于栽植器的接苗與打孔。
[0015]所述第三輸出軸驅(qū)動(dòng)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)軸承與凸輪的接觸點(diǎn)到達(dá)推程角時(shí)，凸輪連桿克服回位彈簧的拉力，圍繞與傳動(dòng)箱的聯(lián)接點(diǎn)作順時(shí)針擺動(dòng)，從而使得拉線下拉，即縮短兩鴨嘴之間的距離，使左鴨嘴圍繞左銷作順時(shí)針擺動(dòng)，左鴨嘴通過左同步開啟機(jī)構(gòu)連動(dòng)右同步開啟機(jī)構(gòu)，使右鴨嘴圍繞右銷作逆時(shí)針擺動(dòng)與左鴨嘴相同的角度，最終左鴨嘴和右鴨嘴逐漸同步開啟；當(dāng)軸承與凸輪的接觸點(diǎn)到達(dá)遠(yuǎn)休止角時(shí)，凸輪連桿圍繞與傳動(dòng)箱的聯(lián)接點(diǎn)作順時(shí)針擺動(dòng)的幅度達(dá)到最大值，從而使得拉線下拉幅度也達(dá)到最大值，即使得兩鴨嘴之間的距離縮短至最小值，左、右兩片鴨嘴逐漸同步開啟達(dá)到最大值；當(dāng)軸承與凸輪的接觸點(diǎn)到達(dá)凸輪的回程時(shí)，在回位彈簧與鴨嘴回位彈簧的共同作用之下，左鴨嘴和右鴨嘴兩片鴨嘴的張開角不斷地縮少，當(dāng)軸承與凸輪的接觸點(diǎn)到達(dá)凸輪的近休止角時(shí)，在回位彈簧與鴨嘴回位彈簧的共同作用之下，兩鴨嘴之間的拉線伸長(zhǎng)至最大值，即左鴨嘴和右鴨嘴兩片鴨嘴完全閉合。
[0016]所述傳動(dòng)箱輸入軸輸入動(dòng)力，通過齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給第一輸出軸和第三輸出軸，第三輸出軸在通過齒輪將動(dòng)力傳遞給第二輸出軸，使得第一輸出軸與第二輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，第一輸出軸和第二輸出軸分別掛接小曲柄和大曲柄，同時(shí)傳遞動(dòng)力，栽植器通過六角孔掛接在三角支撐上，栽植臂組件通過四桿機(jī)構(gòu)與五桿機(jī)構(gòu)及兩對(duì)平行四邊形機(jī)構(gòu)的組合，在大曲柄與小曲柄共同驅(qū)動(dòng)下，使得栽植器在始終垂直于地面的同時(shí)，以一定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)。第三輸出軸掛接并驅(qū)動(dòng)凸輪，促使凸輪連桿按照一定的規(guī)律擺動(dòng)，最終使得左鴨嘴連動(dòng)右鴨嘴一起以一定的規(guī)律打開與閉合。
[0017]本發(fā)明安裝在喂苗器下方，它具有一次性完成打孔，移栽油菜苗的功能；栽植器在機(jī)架上設(shè)置有上止點(diǎn)和下止點(diǎn)，栽植臂組件在傳動(dòng)箱第一輸出軸和第二輸出軸驅(qū)動(dòng)下，使栽植器在到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)相對(duì)機(jī)架有絕對(duì)零速點(diǎn)，而且在零速點(diǎn)附近的速度變化不快，既增加了接苗的時(shí)間，又降低了對(duì)喂苗器的要求，且提高了接苗的成功率，同時(shí)栽植器與地面垂直的基本姿態(tài)保持不變，即有利于接苗，又能保證幼苗落入土壤時(shí)的垂直姿態(tài)，栽植器在下降至土壤表層開始打孔至到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)或進(jìn)而上升至脫離土壤一段距離后，其相對(duì)土壤的水平速度很小，幾乎為零，栽植器打孔時(shí)基本未與土壤發(fā)生橫向位移，以實(shí)現(xiàn)垂直打孔，落苗時(shí)的水平速度也幾乎為零，從而實(shí)現(xiàn)零速投苗，落苗后栽植器豎直向上一段距離，有利于豎直扶苗；凸輪開啟機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)箱第三輸出軸的驅(qū)動(dòng)下，在栽植器到達(dá)下止點(diǎn)之后，開啟栽植器完成落苗，當(dāng)栽植器上升至完全脫離幼苗時(shí)，關(guān)閉栽植器進(jìn)而接受喂苗。
[0018]有益效果:本發(fā)明安裝在喂苗器下方，其具有一次性完成打孔、移栽油菜苗的功能；在栽植過程當(dāng)中，栽植器始終與地面保持垂直的狀態(tài)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)零速接苗、垂直打孔、零速投苗、豎直扶苗，有效提`高了接苗的準(zhǔn)確率，減少了漏栽率，降低了打孔的功耗，同時(shí)保證落苗點(diǎn)，提高了移栽后油菜苗的直立度。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，具有傷苗率低，漏苗率低，埋苗率低，露苗率低，立苗率高，完全符合油菜移栽的農(nóng)藝要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的總裝圖。
[0020]圖2為本發(fā)明傳動(dòng)箱部件裝配圖。
[0021]圖3為本發(fā)明栽植臂部件裝配圖。
[0022]圖4為圖3中A面剖視圖。
[0023]圖5為圖3中B面剖視圖。
[0024]圖6為圖3中C面剖視圖。
[0025]圖7為圖3中D面剖視圖。[0026]圖8為圖3中E面剖視圖。
[0027]圖9為本發(fā)明凸輪開啟機(jī)構(gòu)裝配圖。
[0028]圖10為本發(fā)明栽植器的裝配圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0030]參見圖1的一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，該實(shí)施例中包括4部分:栽植器1、栽植臂組件2、凸輪開啟機(jī)構(gòu)3及傳動(dòng)箱4 ;所述傳動(dòng)箱4通過螺栓5固定在機(jī)架6上,傳動(dòng)箱4 一側(cè)的第一輸出軸48a與第二輸出軸48c及掛接軸掛接栽植臂組件2，傳動(dòng)箱4另一側(cè)的第三輸出軸48b聯(lián)接凸輪開啟機(jī)構(gòu)3，栽植器I通過六角方軸掛接在栽植臂組件2上；栽植臂組件2在傳動(dòng)箱4輸出軸的驅(qū)動(dòng)之下，使栽植器I在到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)相對(duì)機(jī)架有個(gè)絕對(duì)零速點(diǎn)，既增加了接苗的時(shí)間，又降低了對(duì)喂苗器的要求，從而提高了接苗的成功率，同時(shí)栽植器I與地面垂直的基本姿態(tài)保持不變，即有利于接苗，又能保證幼苗落入土壤時(shí)的垂直姿態(tài)，栽植器I在下降至土壤表層開始打孔至到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)或進(jìn)而上升至脫離土壤一段距離后，其相對(duì)土壤的水平速度很小，幾乎為零，栽植器I打孔時(shí)基本上沒有與土壤發(fā)生橫向位移，即能垂直打孔，落苗時(shí)的水平速度也幾乎為零，即能實(shí)現(xiàn)零速投苗，落苗后栽植器I豎直向上一段距離，即能實(shí)現(xiàn)豎直扶苗。凸輪開啟機(jī)構(gòu)3在傳動(dòng)箱第三輸出軸48b的驅(qū)動(dòng)之下，在栽植器I到達(dá)下止點(diǎn)之后，開啟栽植器I完成落苗，當(dāng)栽植器I上升至完全脫離幼苗時(shí)，關(guān)閉栽植器I進(jìn)而接受喂苗。以下詳細(xì)闡述各部分的結(jié)構(gòu)及相關(guān)功用。
[0031]參見圖2，傳動(dòng)箱包 括箱殼41、端蓋一 42、軸承43、齒輪44、輸入軸45、軸套46、端蓋二 47、第一輸出軸48a、第三輸出軸48b、第二輸出軸48c、螺栓49 ;所述輸入軸45通過軸承43軸向定位；所述齒輪44與輸入軸45通過平鍵聯(lián)接,所述輸入軸45 —端通過軸肩軸向定位，另一端通過軸套46軸向定位；所述軸承43嵌入到端蓋一 42或端蓋二 47當(dāng)中定位，端蓋一 42、端蓋二 47通過螺栓49固接在箱殼41上。第一輸出軸48a、第三輸出軸48b、第二輸出軸48c的聯(lián)接方式與輸入軸類似。其中兩端的第一輸出軸48a和第二輸出軸48c朝向一致，便于安裝栽植臂組件2，第三輸出軸48b與輸入軸朝向一致，有利于安裝凸輪開啟機(jī)構(gòu)。
[0032]參見圖3，在栽植臂部件2中，小曲柄21、大曲柄26及第一搖桿23掛接于傳動(dòng)箱4上，小曲柄21的另一端與第一連桿22相連,第一連桿22另一端與平行支撐24、搖桿23的另一端相連，第二連桿27 —端與大曲柄26相連,另一端與第二擺桿25中間部位相連，同時(shí)第二擺桿25的一端與平行支撐24相連，另一端與三角支撐29相連，第三擺桿28的一端與與平行支撐24相連，另一端與三角支撐29相連。第一搖桿23、平行支撐24、第二擺桿25與第三擺桿28相互約束，確保三角支撐29在栽植過程當(dāng)中始終保持與地面的相對(duì)形態(tài)不變。小曲柄21、第一連桿22和第一搖桿23及傳動(dòng)箱4組成一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，同時(shí)第一搖桿23、大曲柄26、第二連桿27、第二擺桿25及傳動(dòng)箱4組成一個(gè)五桿機(jī)構(gòu)，這四桿機(jī)構(gòu)與五桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合，在小曲柄21與大曲柄26共同驅(qū)動(dòng)下，使三角支撐29完成預(yù)定軌跡曲線；同時(shí)小曲柄21、第一搖桿23和大曲柄26處于一個(gè)平面之內(nèi)，第一連桿22、第二連桿27與第二擺桿25、第三擺桿28和三角支撐29處于一個(gè)平面之內(nèi)，即節(jié)約了有限的布局空間，又增加了整套機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性與可靠性。
[0033]參見圖4，栽植臂部件2裝配圖中A面剖視圖，即第二輸出軸48c、大曲柄26和第二連桿27之間的裝配關(guān)系；大曲柄26通過螺母210固接在傳動(dòng)箱的第二輸出軸48c上，第二連桿27與軸銷211a通過兩個(gè)軸承212徑向定位，有效增加了整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，第二連桿27右側(cè)通過螺母210軸端定位，左側(cè)通過軸套214軸向定位，大曲柄26與第二連桿27保持一定的間距，使其在運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生干涉；第二搖桿25與第二連桿27通過軸銷213連接，第二連桿27通過兩個(gè)軸承212與軸銷213徑向定位，同時(shí)通過螺母210軸向定位，軸套214把第二搖桿25與第二連桿27隔開，使其在運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生干涉。
[0034]參見圖5，為栽植臂部件2裝配圖中B面剖視圖，即傳動(dòng)箱4、第一搖桿23、平行支撐24和第一連桿22之間的裝配關(guān)系；第一搖桿23通過兩個(gè)軸承212徑向定位，其一端通過軸肩軸向定位，一端通過螺母210軸端定位。平行支撐24分別用兩個(gè)軸承212與第一搖桿23、第一連桿22徑向定位,軸套214把第一搖桿23與第一連桿22軸向隔開，防止干涉，平行支撐24的軸端通過螺母210定位。
[0035]參見圖6，為栽植臂部件2裝配圖中C面剖視圖，即傳動(dòng)箱4、第一搖桿23、第二擺桿25、平行支撐24和第三擺桿28之間的裝配關(guān)系。第一搖桿23通過兩個(gè)軸承212與傳動(dòng)箱4徑向定位，兩側(cè)分別通過軸肩和螺母210軸向定位；第一搖桿23和第二擺桿25均通過兩個(gè)軸承212徑向定位在平行支撐24上，中間通過軸套214隔開防止干涉，軸端通過螺母210軸向定位；第三搖桿28通過兩個(gè)軸承212徑向定位在平行支撐24上，兩側(cè)分別通過軸肩與螺母210定位。
[0036]參見圖7，為栽植臂部件2裝配圖中d面剖視圖，即傳動(dòng)箱的第一輸出軸48a、小曲柄21和第一連桿22之間的裝配關(guān)系；小曲柄21通過螺母210固接在第一輸出軸48a上，第一連桿22與軸銷211b通過兩個(gè)軸承212徑向定位，增加了整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，小曲柄21右側(cè)通過螺母210軸端定位，左側(cè)通過軸套214軸向定位，使大曲柄26與第二連桿27保持一定的間距，使其在運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生干涉。
`[0037]參見圖8，為栽植臂部件2裝配圖中E面剖視圖，即三角支撐29、第二擺桿25和第三擺桿28之間的裝配關(guān)系；第二擺桿25與軸銷215通過兩個(gè)軸承212徑向定位，兩端通過軸套214軸向定位，并使第二擺桿25與三角支撐29保持一定距離不發(fā)生干涉，軸銷215通過螺母210固接在三角支撐29上。第三擺桿28與三角支撐29的聯(lián)接關(guān)系和擺桿25與三角支撐29的聯(lián)接關(guān)系類同。
[0038]參見圖9，在凸輪開啟機(jī)構(gòu)3裝配圖中，凸輪36通過螺母及墊片固定在傳動(dòng)箱第三輸出軸48b上，凸輪連桿31的右端通過固定螺釘34固定在傳動(dòng)箱4上，但是又能圍繞固定螺釘34的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪連桿31的左端通過固定螺釘34固定著軸承32,回位彈簧35的一端固定在凸輪連桿34的左側(cè)中間部位，另一端固定在傳動(dòng)箱4上，以保證軸承32能夠始終貼緊凸輪31的工作面，凸輪連桿31的左側(cè)末端通過接線固定螺釘固定有拉線33。
[0039]參見圖10，在栽植器I的裝配圖中，左鴨嘴14與右鴨嘴15分別通過左銷12a、右銷12b與接苗筒11聯(lián)接，且左鴨嘴14和右鴨嘴15可圍繞左銷12a、右銷12b轉(zhuǎn)動(dòng)，左鴨嘴14與左同步開啟機(jī)構(gòu)14a連接,右同步開啟機(jī)構(gòu)15b與左同步開啟機(jī)構(gòu)14a連接,拉線33與左同步開啟機(jī)構(gòu)14a連接，鴨嘴回位彈簧13設(shè)置左鴨嘴14和右鴨嘴15之間，確保左鴨嘴14和右鴨嘴15在無外力的作用之下，能回歸原位，保持閉合的狀態(tài)，有利于栽植器I的接苗與打孔。
[0040]在本實(shí)施例中，傳動(dòng)箱的第三輸出軸48b驅(qū)動(dòng)凸輪36逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)軸承32與凸輪36的接觸點(diǎn)到達(dá)推程角時(shí)，凸輪連桿31克服回位彈簧35的拉力，圍繞與傳動(dòng)箱4的聯(lián)接點(diǎn)作順時(shí)針擺動(dòng)，從而使得拉線33下拉，即使得Ila與Ilb之間的距離縮短，使左鴨嘴14圍繞左銷12a作順時(shí)針擺動(dòng)，左鴨嘴14通過左同步開啟機(jī)構(gòu)14a連動(dòng)右同步開啟機(jī)構(gòu)15a，使右鴨嘴15圍繞右銷12b作逆時(shí)針擺動(dòng)且與左鴨嘴相同的角度，最終左、右兩片鴨嘴逐漸同步開啟；當(dāng)軸承32與凸輪36的接觸點(diǎn)到達(dá)遠(yuǎn)休止角時(shí)，凸輪連桿31圍繞與傳動(dòng)箱4的聯(lián)接點(diǎn)作順時(shí)針擺動(dòng)的幅度達(dá)到最大值，從而使得拉線33下拉幅度也達(dá)到最大值，即使得Ila與Ilb之間的距離縮短至最小值，左、右兩片鴨嘴逐漸同步開啟達(dá)到最大值；當(dāng)軸承32與凸輪36的接觸點(diǎn)到達(dá)凸輪32的回程時(shí)，在回位彈簧35與鴨嘴回位彈簧13的共同作用之下，左、右兩片鴨嘴的張開角不斷地縮少；當(dāng)軸承32與凸輪36的接觸點(diǎn)到達(dá)凸輪32的近休止角時(shí)，在回位彈簧35與鴨嘴回位彈簧67的共同作用之下，Ila與Ilb之間的距離伸長(zhǎng)至最大值，即左、右兩片鴨嘴完全閉合。 [0041]在本實(shí)施例中，栽植器I通過六角孔Ilc掛接在三角支撐29上，栽植臂組件2通過四桿機(jī)構(gòu)與五桿機(jī)構(gòu)及兩對(duì)平行四邊形機(jī)構(gòu)的組合，在大曲柄26與小曲柄21共同驅(qū)動(dòng)下，使得栽植器I在始終垂直于地面的同時(shí)，以一定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)；第三輸出軸48b掛接并驅(qū)動(dòng)凸輪36，促使凸輪桿件31按照一定的規(guī)律擺動(dòng)，最終使得左鴨嘴44連動(dòng)著右鴨嘴15 —起以一定的規(guī)律打開與閉合。當(dāng)栽植器I在栽植臂組件2的驅(qū)動(dòng)之下接近上止點(diǎn)時(shí)，凸輪開啟機(jī)構(gòu)3控制栽植器I閉合，此時(shí)栽植器I相對(duì)喂苗器的速度接近于零，能方便地接住喂苗器中落下的幼苗，之后栽植器I護(hù)著幼苗下降，當(dāng)栽植器I到達(dá)土壤表層后通過擠壓開始垂直打孔，到達(dá)下止點(diǎn)后，凸輪開啟機(jī)構(gòu)3控制左鴨嘴14、右鴨嘴15打開直至完全開啟，此時(shí)栽植器I相對(duì)土壤的水平速度接近于零，即幼苗在重力作用之下以接近于零的絕對(duì)速度落入土壤，然后栽植器I又垂直向上運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間對(duì)幼苗進(jìn)行扶苗，最終使幼苗在接近豎直的狀態(tài)下在覆土輪及土壤回流的雙重作用下覆土固定，當(dāng)栽植器I完全脫離幼苗后，凸輪36對(duì)凸輪擺桿31失去支撐，左鴨嘴14、右鴨嘴15在回位彈簧35與鴨嘴回位彈簧13的雙重作用下完全關(guān)閉，繼而接受喂苗，完成零速受苗、護(hù)苗、垂直打孔、零速投苗、豎直扶苗的一個(gè)栽植循環(huán)。
[0042]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)箱、栽植臂組件、栽植器及凸輪開啟機(jī)構(gòu)；其特征在于，傳動(dòng)箱固定在機(jī)架上，傳動(dòng)箱上設(shè)置有三個(gè)輸出軸、一個(gè)輸入軸及兩個(gè)掛接軸，第一輸出軸、第二輸出軸及兩個(gè)掛接軸設(shè)置在傳動(dòng)箱一側(cè)，用于掛接栽植臂組件，同時(shí)還用于驅(qū)動(dòng)栽植臂組件，傳動(dòng)箱的另一側(cè)設(shè)置有第三輸出軸與輸入軸，第三輸出軸用于安裝及驅(qū)動(dòng)凸輪開啟機(jī)構(gòu)，輸入軸連接移栽機(jī)機(jī)頭的輸出軸；栽植臂組件由四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)及兩個(gè)平行機(jī)構(gòu)組合而成，栽植器通過方軸掛接在栽植臂組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于， 傳動(dòng)箱中齒輪與輸入軸通過平鍵聯(lián)接，端蓋固定在箱殼上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于，栽植臂組件中，四桿機(jī)構(gòu)包括小曲柄、第一連桿和第一搖桿及傳動(dòng)箱，五桿機(jī)構(gòu)由第一搖桿、大曲柄、第二連桿、第二擺桿、第三擺桿及傳動(dòng)箱組成，兩個(gè)平行機(jī)構(gòu)包括平行支撐、三角支撐；其中，小曲柄、大曲柄及第一搖桿掛接在傳動(dòng)箱上，小曲柄的另一端與第一連桿相連，第一連桿的另一端分別與平行支撐及第一搖桿的另一端相連；第二連桿一端與大曲柄相連，另一端與第二擺桿中間部位相連，同時(shí)在平行支撐與三角支撐之間安裝有第二擺桿與第三擺桿，且第二擺桿與第三擺桿平行；所述大曲柄與第二輸出軸連接，所述小曲柄與第一輸出軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于，凸輪開啟機(jī)構(gòu)中，凸輪固定在第三輸出軸上，凸輪連桿右端通過固定螺釘固定在傳動(dòng)箱上，且可圍繞固定螺釘?shù)闹行妮S轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪連桿左端通過固定螺釘固定軸承，回位彈簧一端固定在凸輪連桿的左側(cè)中間部位，另一端固定在傳動(dòng)箱上，以保證軸承能夠始終貼緊凸輪的工作面，凸輪連桿的左側(cè)末端通過接線固定螺釘固定有拉線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu),其特征在于,栽植器中，左鴨嘴和右鴨嘴分別通過左銷、右銷與接苗筒聯(lián)接，且左鴨嘴和右鴨嘴可圍繞左銷、右銷轉(zhuǎn)動(dòng)，左鴨嘴與左同步開啟機(jī)構(gòu)連接，右同步開啟機(jī)構(gòu)與左同步開啟機(jī)構(gòu)連接，拉線與左同步開啟機(jī)構(gòu)連接，鴨嘴回位彈簧設(shè)置左鴨嘴和右鴨嘴之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第三輸出軸驅(qū)動(dòng)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)軸承與凸輪的接觸點(diǎn)到達(dá)推程角時(shí)，凸輪連桿克服回位彈簧的拉力，圍繞與傳動(dòng)箱的聯(lián)接點(diǎn)作順時(shí)針擺動(dòng)，從而使得拉線下拉，使左鴨嘴圍繞左銷作順時(shí)針擺動(dòng)，左鴨嘴通過左同步開啟機(jī)構(gòu)連動(dòng)右同步開啟機(jī)構(gòu)，使右鴨嘴圍繞右銷作逆時(shí)針擺動(dòng)與左鴨嘴相同的角度，最終左鴨嘴和右鴨嘴逐漸同步開啟；當(dāng)軸承與凸輪的接觸點(diǎn)到達(dá)遠(yuǎn)休止角時(shí)，凸輪連桿圍繞與傳動(dòng)箱的聯(lián)接點(diǎn)作順時(shí)針擺動(dòng)的幅度達(dá)到最大值，從而使得拉線下拉幅度也達(dá)到最大值，即使得兩鴨嘴之間的距離縮短至最小值，左鴨嘴、右鴨嘴兩片鴨嘴逐漸同步開啟達(dá)到最大值；當(dāng)軸承與凸輪的接觸點(diǎn)到達(dá)凸輪的回程時(shí)，在回位彈簧與鴨嘴回位彈簧的共同作用之下，左鴨嘴和右鴨嘴兩片鴨嘴的張開角不斷地縮少，當(dāng)軸承與凸輪的接觸點(diǎn)到達(dá)凸輪的近休止角時(shí)，在回位彈簧與鴨嘴回位彈簧的共同作用之下，兩鴨嘴之間的距離伸長(zhǎng)至最大值，即左鴨嘴和右鴨嘴兩片鴨嘴完全閉合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、3或6所述的一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)箱輸入軸通過齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給第一輸出軸和第三輸出軸，第三輸出軸再通過齒輪將動(dòng)力傳遞給第二輸出軸，使得第一輸出軸與第二輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，第一輸出軸和第二輸出軸分別掛接小曲柄和大曲柄，同時(shí)傳遞動(dòng)力，栽植器通過六角孔掛接在三角支撐上，栽植臂組件通過四桿機(jī)構(gòu)與五桿機(jī)構(gòu)及兩對(duì)平行四邊形機(jī)構(gòu)的組合，在大曲柄與小曲柄共同驅(qū)動(dòng)下， 使得栽植器在始終垂直于地面的同時(shí)，按照運(yùn)動(dòng)軌跡行走；第三輸出軸掛接并驅(qū)動(dòng)凸輪，促使凸輪連桿按照規(guī)律擺動(dòng)，最終使得左鴨嘴連動(dòng)右鴨嘴一起打開與閉合。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK103609238SQ201310720417
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】孫松林, 肖名濤, 羅江河, 吳畏, 李軍政 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)