一種追蹤接苗缽苗移栽的制造方法
【專利摘要】一種追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，用于帶土缽苗膜上移栽，包括：機(jī)架，其前端與拖拉機(jī)掛接；動(dòng)力系統(tǒng)，安裝在所述機(jī)架前部；輸送裝置，傾斜安裝在所述機(jī)架中部并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；栽植裝置，對(duì)應(yīng)于所述輸送裝置安裝在所述機(jī)架上并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；鋪膜覆土裝置，安裝在所述機(jī)架上并設(shè)置在所述輸送裝置的前端下方。其中，所述栽植裝置包括：栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在所述機(jī)架上并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；齒輪箱，分別對(duì)稱安裝在所述栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；栽植臂，安裝在所述齒輪箱上，所述栽植臂的上端對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述輸送裝置的末端下方，所述齒輪箱帶動(dòng)所述栽植臂相對(duì)于所述輸送裝置移動(dòng)，所述栽植臂在入土區(qū)段相對(duì)于地面的水平移動(dòng)速度為零。
【專利說明】一種追蹤接苗缽苗移栽機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】中的一種缽苗移栽機(jī)械，特別是一種適用于鋪膜移栽聯(lián)合作業(yè)的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]覆膜種植具有增加積溫，保持土壤墑情和壓制雜草等作用，已為我國(guó)北方廣泛應(yīng)用，膜上移栽是覆膜種植技術(shù)的一種方式。缽苗移栽技術(shù)在水稻、蔬菜和煙草的生產(chǎn)中被廣泛地應(yīng)用，隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和種植農(nóng)藝技術(shù)的改進(jìn)，玉米、棉花等大田作物的移栽種植技術(shù)業(yè)已成熟，而大田作物移栽不采用機(jī)械作業(yè)是無法實(shí)現(xiàn)的。
[0003]目前國(guó)內(nèi)外旱地作物膜上移栽機(jī)的栽植機(jī)構(gòu)大多數(shù)是吊杯式或鴨嘴式，吊杯隨偏心圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)并始終與地面保持垂直，這類移栽機(jī)一般采用單株輸入的人工喂苗方式，因此喂苗速度不能過高，否則漏苗率增加，故生產(chǎn)率不高。此外，這種方式造成了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、喂苗效率低，還有可能出現(xiàn)漏苗現(xiàn)象。
[0004]專利號(hào)為“ZL201220147341”，名稱為“一種缽苗移栽機(jī)”的中國(guó)實(shí)用新型專利所公開的缽苗移栽機(jī)，雖然具有較高的移栽效率且缽苗基質(zhì)與大田土壤的融合較好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，對(duì)地膜的質(zhì)量要求高，其推廣應(yīng)用受到一定限制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于帶土缽苗膜上移栽且可鋪膜移栽聯(lián)合作業(yè)的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，用于帶土缽苗膜上移栽，其中，包括:
[0007]機(jī)架，其前端與拖拉機(jī)掛接；
[0008]動(dòng)力系統(tǒng)，安裝在所述機(jī)架前部；
[0009]輸送裝置，傾斜安裝在所述機(jī)架中部并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；
[0010]栽植裝置，對(duì)應(yīng)于所述輸送裝置安裝在所述機(jī)架上并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；以及
[0011]鋪膜覆土裝置，安裝在所述機(jī)架上并設(shè)置在所述輸送裝置的前端下方；
[0012]其中，所述栽植裝置包括:
[0013]栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在所述機(jī)架上并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；
[0014]齒輪箱，分別對(duì)稱安裝在所述栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；
[0015]栽植臂，安裝在所述齒輪箱上，所述栽植臂的上端對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述輸送裝置的末端下方，所述齒輪箱帶動(dòng)所述栽植臂相對(duì)于所述輸送裝置移動(dòng)，所述栽植臂在入土區(qū)段相對(duì)于地面的水平移動(dòng)速度為零。
[0016]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其中，所述齒輪箱的兩端分別安裝有所述栽植臂，所述栽植臂包括:
[0017]凸輪箱，通過連接套與所述齒輪箱連接；
[0018]接苗杯，安裝在所述凸輪箱上；以及
[0019]開閉機(jī)構(gòu)，安裝在所述接苗杯上。
[0020]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī),其中，所述開閉機(jī)構(gòu)包括小凸輪、小滾輪、滾輪臂、轉(zhuǎn)臂、連桿、彈性復(fù)位件和鴨嘴，所述小凸輪與所述連接套連接，所述滾輪臂通過軸承支撐在所述接苗杯上并與所述轉(zhuǎn)臂連接，所述小滾輪支撐在所述滾輪臂上并抵靠在所述小凸輪的工作面上，所述連桿的兩端分別掛接到所述轉(zhuǎn)臂和所述鴨嘴上，所述彈性復(fù)位件分別與所述接苗杯及所述鴨嘴連接。
[0021]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其中，所述鴨嘴包括大滾輪、支臂、內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板，所述內(nèi)側(cè)板與所述外側(cè)板的一端分別掛接到所述接苗杯底部的兩側(cè)，所述內(nèi)側(cè)板和所述外側(cè)板的另一端相互嚙合，所述支臂與所述外側(cè)板固定連接，所述大滾輪通過銷軸支撐在所述支臂上，所述彈性復(fù)位件分別與所述接苗杯和所述內(nèi)側(cè)板連接。
[0022]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其中，所述栽植裝置還包括用于控制所述栽植臂在苗床開穴放苗的鴨嘴開啟板，所述鴨嘴開啟板對(duì)應(yīng)于所述栽植臂設(shè)置并與所述機(jī)架連接。
[0023]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其中，所述輸送裝置包括互相連接的輸送部件和投苗部件，所述投苗部件設(shè)置在所述輸送部件的末端并與所述機(jī)架連接，所述輸送部件包括驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)鏈輪和輸送滑道，所述驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)鏈輪固定連接并通過軸承支撐在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別對(duì)稱設(shè)置有所述輸送滑道。
[0024]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī),其中，所述投苗部件包括凸輪機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端，所述凸輪機(jī)構(gòu)分別與所述夾持機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述輸送滑道分別具有一夾苗位置和一松苗位置，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述輸送滑道分別具有一投苗位置和一存苗位置。
[0025]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其中，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、壓桿和撥動(dòng)輪，所述撥動(dòng)輪支撐在所述凸輪的工作面一側(cè)，所述壓桿的一端與所述凸輪連接，所述壓桿的另一端延伸入所述凸輪的工作面一側(cè)。
[0026]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括擺臂、滾輪和彈性復(fù)位件，所述擺臂安裝在所述機(jī)架上并對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述輸送滑道的末端側(cè)面，所述滾輪安裝在所述擺臂的一側(cè)并抵靠在所述凸輪的工作面上，所述彈性復(fù)位件分別與所述擺臂和所述機(jī)架連接。
[0027]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括托苗板、壓苗欄、擺桿和彈性復(fù)位件，所述托苗板設(shè)置在所述輸送滑道的末端并掛接在所述機(jī)架上，所述托苗板在所述存苗位置和所述投苗位置之間擺動(dòng)，所述壓苗欄對(duì)應(yīng)于所述存苗位置上方固定在所述機(jī)架上，所述擺桿對(duì)應(yīng)于所述撥動(dòng)輪掛接在所述機(jī)架上，所述彈性復(fù)位件分別與所述機(jī)架和所述托苗板連接。
[0028]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
[0029]本發(fā)明主要針對(duì)旱地作物膜上移栽的要求，融合追蹤接苗的高速栽植技術(shù)以及與之匹配的高效輸苗自動(dòng)投苗技術(shù)于一體，可實(shí)現(xiàn)鋪膜、移栽聯(lián)合作業(yè)，人工成排喂苗，機(jī)械自動(dòng)快速準(zhǔn)確地分苗和投苗，栽植裝置在運(yùn)行中追蹤接苗，零速栽植，對(duì)缽苗損傷小，移栽效率高，適用于帶土缽苗膜上移栽。
[0030]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的輸送部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的投苗部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的栽植裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5A為本發(fā)明一實(shí)施例的開閉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5B為圖5A另一個(gè)方向的視圖；
[0037]圖6為本發(fā)明的栽植臂追蹤接苗的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。
[0038]其中，附圖標(biāo)記
[0039]I拖拉機(jī)
[0040]2動(dòng)力系統(tǒng)
[0041]3鋪膜覆土裝置
[0042]4 機(jī)架
[0043]5輸送裝置
[0044]51輸送部件
[0045]511驅(qū)動(dòng)軸
[0046]512驅(qū)動(dòng)鏈輪
[0047]513輸送滑道
[0048]514輸送帶
[0049]515驅(qū)動(dòng)輪
[0050]516張緊機(jī)構(gòu)
[0051]517張緊架
[0052]518從動(dòng)輪
[0053]519 輸苗口
[0054]52投苗部件
[0055]521凸輪機(jī)構(gòu)
[0056]11 凸輪
[0057]12 壓桿
[0058]13撥動(dòng)輪
[0059]522夾持機(jī)構(gòu)
[0060]21 擺臂
[0061]22 滾輪
[0062]23彈性復(fù)位件
[0063]523翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0064]31托苗板
[0065]32壓苗欄
[0066]33 擺桿
[0067]34彈性復(fù)位件
[0068]6栽植裝置
[0069]61栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0070]611栽植鏈輪
[0071]612栽植鏈輪軸
[0072]62齒輪箱
[0073]621齒輪箱體
[0074]622太陽輪
[0075]623 中間輪
[0076]624行星輪
[0077]625行星輪軸
[0078]63栽植臂
[0079]631凸輪箱
[0080]632連接套
[0081]633接苗杯
[0082]634開閉機(jī)構(gòu)
[0083]41小凸輪
[0084]42小滾輪
[0085]43滾輪臂
[0086]44轉(zhuǎn)臂
[0087]45連桿
[0088]46彈性復(fù)位件
[0089]47鴨嘴
[0090]471大滾輪
[0091]472 支臂
[0092]473內(nèi)側(cè)板
[0093]474外側(cè)板
[0094]64鴨嘴開啟板
[0095]7壓實(shí)裝置

【具體實(shí)施方式】
[0096]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0097]參見圖1，圖1為本發(fā)明追蹤接苗缽苗移栽機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，包括機(jī)架4及安裝在機(jī)架4上的動(dòng)力系統(tǒng)2、鋪膜覆土裝置3、輸送裝置5和栽植裝置6，還可包括壓實(shí)裝置7，可通過機(jī)架4與拖拉機(jī)I掛接。所述動(dòng)力系統(tǒng)2安裝在所述機(jī)架4的前部，并分別與所述輸送裝置5及栽植裝置6連接。所述輸送裝置5傾斜安裝在所述機(jī)架4的中部并對(duì)應(yīng)于所述栽植裝置6設(shè)置，所述鋪膜覆土裝置3設(shè)置在所述輸送裝置5的下面，所述栽植裝置6設(shè)置在所述鋪膜覆土裝置3的后面，所述壓實(shí)裝置7設(shè)置在所述栽植裝置6的后面。其中，所述栽植裝置6包括:栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61，固定在所述機(jī)架4上并與所述動(dòng)力系統(tǒng)2連接；齒輪箱62，分別對(duì)稱安裝在所述栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61的兩側(cè)；栽植臂63，安裝在所述齒輪箱62上，所述栽植臂63的上端對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述輸送裝置5的末端下方，所述齒輪箱62帶動(dòng)所述栽植臂63相對(duì)于所述輸送裝置5移動(dòng)，所述栽植臂63在入土區(qū)段相對(duì)于地面的水平移動(dòng)速度近似為零，以實(shí)現(xiàn)零速栽植。
[0098]參見圖2，圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的輸送部件結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，所述輸送裝置5包括輸送部件51和投苗部件52。所述輸送部件51包括驅(qū)動(dòng)軸511、驅(qū)動(dòng)鏈輪512和輸送滑道513，所述的驅(qū)動(dòng)軸511和驅(qū)動(dòng)鏈輪512固定連接并通過軸承支撐在所述機(jī)架4上，并通過鏈條與所述動(dòng)力系統(tǒng)2連接。所述輸送滑道513包括輸送帶514、驅(qū)動(dòng)輪515及張緊機(jī)構(gòu)516，所述張緊機(jī)構(gòu)516包括張緊架517、從動(dòng)輪518和輸苗口 519，所述從動(dòng)輪518通過銷軸安裝在所述張緊架517上，所述輸送帶514安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪515和所述從動(dòng)輪518上，所述張緊架517與所述機(jī)架4連接。所述輸苗口 519與所述張緊架517連接，所述輸苗口 519的底平面與所述輸送帶514的上平面平齊。
[0099]參見圖3，圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的投苗部件結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，所述投苗部件52包括凸輪機(jī)構(gòu)521、夾持機(jī)構(gòu)522和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)523，所述凸輪機(jī)構(gòu)521分別安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸511的兩端，控制所述夾持機(jī)構(gòu)522分別具有一夾苗位置和一松苗位置，并且控制所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)523分別具有一投苗位置和一存苗位置。
[0100]所述凸輪機(jī)構(gòu)521包括凸輪11、壓桿12和撥動(dòng)輪13，所述撥動(dòng)輪13支撐在所述凸輪11的工作面一側(cè)，所述壓桿12安裝在所述凸輪11的背面，其端部由所述凸輪11的圓周外沿延伸向工作面一側(cè)。所述夾持機(jī)構(gòu)522包括擺臂21、滾輪22和彈性復(fù)位件23，所述擺臂21通過軸承安裝在所述機(jī)架4上并對(duì)應(yīng)于所述輸送帶514末端設(shè)置，所述滾輪22安裝在所述擺臂21的一側(cè)并在所述彈性復(fù)位件23的作用下始終抵靠在所述凸輪11的工作面上，本實(shí)施例中，所述彈性復(fù)位件23為一扭簧，套在擺臂21的轉(zhuǎn)軸上，該扭簧的兩條扭臂分別與所述擺臂21及所述機(jī)架4連接。
[0101]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)523包括托苗板31、壓苗欄32、擺桿33和彈性復(fù)位件34，所述托苗板31設(shè)置在所述輸送帶514的末端，掛接在所述機(jī)架4上，所述托苗板31可以在存苗位置和投苗位置之間擺動(dòng)，所述壓苗欄32固定在所述機(jī)架4上并對(duì)應(yīng)于所述存苗位置的上方設(shè)置，所述擺桿33對(duì)應(yīng)于所述撥動(dòng)輪13掛接在所述機(jī)架4上。本實(shí)施例中，所述彈性復(fù)位件34為一拉簧，兩端分別與所述機(jī)架4和所述托苗板31連接。
[0102]參見圖4-圖5B，圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的栽植裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖5A為本發(fā)明一實(shí)施例的開閉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不意圖，圖5B為圖5A另一個(gè)方向的視圖。所述栽植裝置6設(shè)置于所述輸送裝置5的后下方與投苗部件52相對(duì)應(yīng)，并與所述機(jī)架4固定連接。所述栽植裝置6包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61、齒輪箱62和栽植臂63，還可以包括控制栽植臂63在苗床開穴放苗的鴨嘴開啟板64，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61與所述動(dòng)力系統(tǒng)2連接，所述齒輪箱62與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61連接，所述栽植臂63安裝在所述齒輪箱62的端部，所述鴨嘴開啟板64固定在所述機(jī)架4上，所述栽植臂63僅在入土區(qū)段與所述鴨嘴開啟板64相接觸。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61包括栽植鏈輪611和栽植鏈輪軸612，所述栽植鏈輪軸612與所述栽植鏈輪611固定連接并通過軸承支撐在所述機(jī)架4上。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61的兩側(cè)分別安裝所述齒輪箱62，所述齒輪箱62的兩端分別安裝所述栽植臂63。所述齒輪箱62包括齒輪箱體621和安裝在齒輪箱體621內(nèi)的太陽輪622、中間輪623、行星輪624和行星輪軸625，所述太陽輪622、中間輪623和行星輪624組成非圓齒輪輪系，所述齒輪箱體621通過軸承支撐在所述機(jī)架4上，所述太陽輪622與所述機(jī)架4固定連接，所述中間輪623通過小軸支撐在所述齒輪箱體621上，所述行星輪軸625與行星輪624固定連接并通過軸承安裝在所述齒輪箱體621上。所述栽植臂63包括凸輪箱631、連接套632、接苗杯633和開閉機(jī)構(gòu)634，所述凸輪箱631通過所述連接套632與所述齒輪箱62連接，所述接苗杯633安裝在所述凸輪箱631上，所述開閉機(jī)構(gòu)634安裝在所述接苗杯633上。所述連接套632空套在所述行星輪軸625上并與所述齒輪箱體621連接，所述凸輪箱631空套在所述連接套632上并與所述行星輪軸625固定連接。所述開閉機(jī)構(gòu)634包括小凸輪41、小滾輪42、滾輪臂43、轉(zhuǎn)臂44、連桿45、彈性復(fù)位件46和鴨嘴47，所述鴨嘴47包括大滾輪471、支臂472、內(nèi)側(cè)板473和外側(cè)板474，所述內(nèi)側(cè)板473與所述外側(cè)板474相互嚙合并分別掛接到所述接苗杯633底面的左右兩邊，所述支臂472與所述外側(cè)板474固定連接，所述大滾輪471通過銷軸支撐在所述支臂472上，本實(shí)施例中，所述彈性復(fù)位件46為一拉簧，兩端分別連接到所述接苗杯633和所述內(nèi)側(cè)板437上，所述小凸輪41與所述連接套632連接，所述滾輪臂43通過軸承支撐在所述接苗杯633上與所述轉(zhuǎn)臂44連接，所述小滾輪42支撐在所述滾輪臂43上并在所述彈性復(fù)位件46的作用下始終抵靠在所述小凸輪41的工作面上，所述連桿45長(zhǎng)度可調(diào)，兩端分別掛接到所述轉(zhuǎn)臂44和所述支臂472上。
[0103]工作時(shí)，參見圖1、圖2、圖3及圖4，當(dāng)拖拉機(jī)牽引本發(fā)明的缽苗移栽機(jī)自左向右行進(jìn)時(shí)，首先，鋪膜覆土裝置3在預(yù)置的苗床上鋪膜和壓膜覆土，一部分覆土拋灑到將要栽苗的苗床上，為栽苗做好準(zhǔn)備。同時(shí)動(dòng)力系統(tǒng)2在驅(qū)動(dòng)地輪與地面摩擦力的作用下帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)地輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)2運(yùn)行，動(dòng)力系統(tǒng)2帶動(dòng)輸送裝置5的驅(qū)動(dòng)鏈輪512逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)軸511帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪515、輸送帶514和凸輪機(jī)構(gòu)521逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)力系統(tǒng)2帶動(dòng)栽苗裝置6的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61及齒輪箱62 —起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由人工將成排的缽苗通過輸苗口 519喂入到輸送帶514之后，在輸送帶514的作用下向下滑動(dòng)直到輸送帶514的末端，最下面的一株缽苗在后續(xù)缽苗的推動(dòng)下繼續(xù)向下滑動(dòng)到托苗板31上，在托苗板31上方的壓苗欄32和托苗板31自身擋板的作用下停止滑動(dòng)；隨后凸輪機(jī)構(gòu)521控制夾持機(jī)構(gòu)522進(jìn)入夾苗位置，即凸輪11的凸起工作面推動(dòng)滾輪22進(jìn)而推動(dòng)擺臂21夾緊缽苗使其不能繼續(xù)向下滑動(dòng)。隨后凸輪機(jī)構(gòu)521控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)523進(jìn)入投苗位置，即固定在凸輪11上的壓桿12推壓托苗板31向下翻轉(zhuǎn)至投苗位置投苗，此時(shí)鴨嘴47呈閉合狀態(tài)，接苗杯633運(yùn)行到托苗板31下方接住下落的缽苗。隨著移栽機(jī)繼續(xù)行進(jìn)，凸輪機(jī)構(gòu)521控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)523進(jìn)入存苗位置，即連接在凸輪11上的撥動(dòng)輪13推動(dòng)擺桿33向后向上擺動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)托苗板31向上翻轉(zhuǎn)回位至存苗位置迎接下一株缽苗。隨后凸輪機(jī)構(gòu)521控制夾持機(jī)構(gòu)522進(jìn)入松苗位置，即凸輪11的凹陷工作面與滾輪22接觸，在扭簧23的作用下擺臂21松脫缽苗使其繼續(xù)向下滑動(dòng)將缽苗輸送至托苗板31上。同時(shí)，栽植臂63連同接收到的缽苗一起向下運(yùn)行，閉合的鴨嘴47垂直插入苗床至預(yù)定深度，大滾輪471在鴨嘴開啟板64的擠壓作用下向內(nèi)向上擺動(dòng)，經(jīng)支臂472推動(dòng)相互卩齒合的內(nèi)側(cè)板473與外側(cè)板474,鴨嘴47開啟釋放缽苗，隨后栽植臂63脫離鴨嘴開啟板64并向上提起離開地面，在開閉機(jī)構(gòu)634的作用下鴨嘴47仍然保持開啟狀態(tài)，直至鴨嘴47與缽苗完全脫離接觸方才閉合，為下一次接收缽苗做好準(zhǔn)備。隨后壓實(shí)裝置7從已栽缽苗的側(cè)面壓過，完成移栽作業(yè)。
[0104]齒輪箱62兩端的栽植臂63交替工作，與之對(duì)應(yīng)，凸輪機(jī)構(gòu)521的凸輪11有兩個(gè)凸起工作面，齒輪箱62轉(zhuǎn)動(dòng)一周，投苗部件52分別為齒輪箱62兩端的栽植臂63各投苗一次。
[0105]其中，開閉機(jī)構(gòu)634的工作過程參見圖4、圖5，固定連接在連接套632上的小凸輪41隨齒輪箱62 —起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，小滾輪42隨著小凸輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)而推動(dòng)滾輪臂43左右擺動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂44上下擺動(dòng)，通過連桿45帶動(dòng)鴨嘴47呈現(xiàn)開閉的動(dòng)作。如上所述，當(dāng)閉合的鴨嘴47垂直插入苗床至預(yù)定深度時(shí)，在鴨嘴開啟板64作用下鴨嘴47開啟釋放缽苗，同時(shí)小滾輪42爬升到小凸輪41的凸起工作面，推動(dòng)滾輪臂43向右擺動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂44向上擺動(dòng)，通過連桿45和支臂472拉動(dòng)相互嚙合的內(nèi)側(cè)板473與外側(cè)板474使得鴨嘴47保持開啟狀態(tài)；當(dāng)栽植臂63向上提起離開地面與栽植的缽苗完全脫離接觸時(shí)，小滾輪42跌落到小凸輪41的凹陷工作面，在拉簧46的作用下滾輪臂43向左擺動(dòng)，轉(zhuǎn)臂44向下擺動(dòng)，鴨嘴47閉合，為下一次接收缽苗做好準(zhǔn)備。
[0106]拉簧34使得托苗板31在存苗位置和投苗位置之間的轉(zhuǎn)換動(dòng)作干脆利索，當(dāng)壓桿12推壓托苗板31向下翻轉(zhuǎn)至拉簧34的軸線通過托苗板31的掛接軸線時(shí)，拉簧34達(dá)到不穩(wěn)定的最大長(zhǎng)度，再稍加推壓托苗板31將脫離壓桿12迅速向下翻轉(zhuǎn)至投苗位置；同樣，當(dāng)撥動(dòng)輪13推動(dòng)擺桿33向后向上擺動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)托苗板31向上翻轉(zhuǎn)至拉簧34的軸線通過托苗板31的掛接軸線時(shí)，拉簧34達(dá)到不穩(wěn)定的最大長(zhǎng)度，再稍加推動(dòng)托苗板31將脫離擺桿33迅速向上翻轉(zhuǎn)至存苗位置。
[0107]栽植臂63追蹤接苗及零速栽植的過程參見圖6，圖6為本發(fā)明的栽植臂追蹤接苗的運(yùn)行軌跡示意圖。在非圓齒輪輪系的作用下，栽植臂63在隨著齒輪箱62轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)在一定范圍內(nèi)周期性擺動(dòng)。當(dāng)栽植臂63向上運(yùn)動(dòng)，閉合的鴨嘴47在位置A時(shí)，接苗杯633的杯口剛好對(duì)著托苗板31缽苗下落的位置。隨著機(jī)組向前行進(jìn)，該栽植臂63整體隨著齒輪箱62的轉(zhuǎn)動(dòng)而前移，在一段時(shí)間內(nèi)接苗杯633的杯口向后擺動(dòng)追蹤缽苗下落的位置。當(dāng)閉合鴨嘴向前移動(dòng)較大距離到達(dá)位置B時(shí)，接苗杯633的杯口向前移動(dòng)較小，杯口仍然對(duì)著托苗板31缽苗下落的位置，追蹤下落的缽苗。這樣，延長(zhǎng)了接苗時(shí)間，提高了接苗成功率。栽植臂63接苗后接苗杯633的杯口迅速向前向下運(yùn)行和擺動(dòng)，到接近地面時(shí)缽苗剛好處于近似直立狀態(tài)，并在位置C入土、位置D放苗及位置E出土的整個(gè)入土區(qū)段保持這種近似直立狀態(tài)。在入土區(qū)段栽植臂63相對(duì)于機(jī)架4向后移動(dòng)的速度與整機(jī)的前進(jìn)速度大小相近，水平移動(dòng)速度接近于零，此時(shí)閉合鴨嘴開啟落苗，即所謂零速栽植，栽植秧苗具有較好的直立度，地膜開孔小，栽植質(zhì)量好。
[0108]本發(fā)明針對(duì)旱地作物膜上移栽的要求，融合追蹤接苗的高速栽植技術(shù)以及與之匹配的高效輸苗自動(dòng)投苗技術(shù)于一體，適用于帶土缽苗移栽，由人工成排喂苗，可實(shí)現(xiàn)鋪膜、移栽聯(lián)合作業(yè)，輸送裝置自動(dòng)分苗和投苗，栽植裝置接苗和栽苗，追蹤接苗，零速栽植，保證移栽作物直立度好，有效提高接苗成功率，降低漏栽率，地膜開孔小，對(duì)缽苗損傷小，移栽效率高。
[0109]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，用于帶土缽苗膜上移栽，其特征在于，包括: 機(jī)架，其前端與拖拉機(jī)掛接； 動(dòng)力系統(tǒng)，安裝在所述機(jī)架前部； 輸送裝置，傾斜安裝在所述機(jī)架中部并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接； 栽植裝置，對(duì)應(yīng)于所述輸送裝置安裝在所述機(jī)架上并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；以及 鋪膜覆土裝置，安裝在所述機(jī)架上并設(shè)置在所述輸送裝置的前端下方； 其中，所述栽植裝置包括: 栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在所述機(jī)架上并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接； 齒輪箱，分別對(duì)稱安裝在所述栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)； 栽植臂，安裝在所述齒輪箱上，所述栽植臂的上端對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述輸送裝置的末端下方，所述齒輪箱帶動(dòng)所述栽植臂相對(duì)于所述輸送裝置移動(dòng)，所述栽植臂在入土區(qū)段相對(duì)于地面的水平移動(dòng)速度為零。
2.如權(quán)利要求1所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述齒輪箱的兩端分別安裝有所述栽植臂，所述栽植臂包括: 凸輪箱，通過連接套與所述齒輪箱連接； 接苗杯，安裝在所述凸輪箱上；以及 開閉機(jī)構(gòu)，安裝在所述接苗杯上。
3.如權(quán)利要求2所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述開閉機(jī)構(gòu)包括小凸輪、小滾輪、滾輪臂、轉(zhuǎn)臂、連桿、彈性復(fù)位件和鴨嘴，所述小凸輪與所述連接套連接，所述滾輪臂通過軸承支撐在所述接苗杯上并與所述轉(zhuǎn)臂連接，所述小滾輪支撐在所述滾輪臂上并抵靠在所述小凸輪的工作面上，所述連桿的兩端分別掛接到所述轉(zhuǎn)臂和所述鴨嘴上，所述彈性復(fù)位件分別與所述接苗杯及所述鴨嘴連接。
4.如權(quán)利要求3所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述鴨嘴包括大滾輪、支臂、內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板，所述內(nèi)側(cè)板與所述外側(cè)板的一端分別掛接到所述接苗杯底部的兩側(cè)，所述內(nèi)側(cè)板和所述外側(cè)板的另一端相互嚙合，所述支臂與所述外側(cè)板固定連接，所述大滾輪通過銷軸支撐在所述支臂上，所述彈性復(fù)位件分別與所述接苗杯和所述內(nèi)側(cè)板連接。
5.如權(quán)利要求2、3或4所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī),其特征在于,所述栽植裝置還包括用于控制所述栽植臂在苗床開穴放苗的鴨嘴開啟板，所述鴨嘴開啟板對(duì)應(yīng)于所述栽植臂設(shè)置并與所述機(jī)架連接。
6.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置包括互相連接的輸送部件和投苗部件，所述投苗部件設(shè)置在所述輸送部件的末端并與所述機(jī)架連接，所述輸送部件包括驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)鏈輪和輸送滑道，所述驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)鏈輪固定連接并通過軸承支撐在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別對(duì)稱設(shè)置有所述輸送滑道。
7.如權(quán)利要求6所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述投苗部件包括凸輪機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端，所述凸輪機(jī)構(gòu)分別與所述夾持機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述輸送滑道分別具有一夾苗位置和一松苗位置，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述夾苗位置分別具有一投苗位置和一存苗位置。
8.如權(quán)利要求7所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、壓桿和撥動(dòng)輪，所述撥動(dòng)輪支撐在所述凸輪的工作面一側(cè)，所述壓桿的一端與所述凸輪連接，所述壓桿的另一端延伸入所述凸輪的工作面一側(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī),其特征在于,所述夾持機(jī)構(gòu)包括擺臂、滾輪和彈性復(fù)位件，所述擺臂安裝在所述機(jī)架上并對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述輸送滑道的末端側(cè)面，所述滾輪安裝在所述擺臂的一側(cè)并抵靠在所述凸輪的工作面上，所述彈性復(fù)位件分別與所述擺臂和所述機(jī)架連接。
10.如權(quán)利要求8、9所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括托苗板、壓苗欄、擺桿和彈性復(fù)位件，所述托苗板設(shè)置在所述輸送滑道的末端并掛接在所述機(jī)架上，所述托苗板在所述存苗位置和所述投苗位置之間擺動(dòng)，所述壓苗欄對(duì)應(yīng)于所述存苗位置的上方固定在所述機(jī)架上，所述擺桿對(duì)應(yīng)于所述撥動(dòng)輪掛接在所述機(jī)架上，所述彈性復(fù)位件分別與所述機(jī)架和所述托苗板連接。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK104412759SQ201310376076
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】高希文, 崔俊偉 申請(qǐng)人:現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司, 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院