專利名稱：蔬菜移栽裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及用于將缽體苗移栽到大田用的一種蔬菜 移栽裝置。
背景技術(shù)：
移栽是蔬菜生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，移栽具有對氣候的補(bǔ)償作用和使 作物生育提早的綜合效益，可以充分利用光熱資源，其經(jīng)濟(jì)效益和社會效益均
非?？捎^。目前，約有60%蔬菜是采用育苗移栽方式種植，但目前移栽作業(yè)以 人工為主。采用人工移栽，勞動強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，難以實(shí)現(xiàn)大面積移栽， 從而導(dǎo)致生產(chǎn)規(guī)模小，生產(chǎn)效益低下，制約了蔬菜生產(chǎn)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供用于對塑盤育蔬菜缽苗進(jìn)行分離并通過落苗成行部 件移栽到大田用的一種蔬菜移栽裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
缽苗盤通過缽苗盤輸送臺喂入并巻繞在鼠籠式的缽苗盤輸送轉(zhuǎn)籠上，隨其轉(zhuǎn) 動送進(jìn)，在轉(zhuǎn)籠的后上方設(shè)置有多個(gè)固定在機(jī)架上與轉(zhuǎn)籠的支撐環(huán)間有空隙的 秧盤壓板；沿缽苗盤輸送的方向在轉(zhuǎn)籠的外側(cè)后下方，設(shè)置有對下落缽苗進(jìn)行 導(dǎo)行栽植的導(dǎo)苗管。缽苗盤輸送轉(zhuǎn)籠通過左、右法蘭套裝在由傳動鏈輪帶動的 主軸上，轉(zhuǎn)籠通過右法蘭與外側(cè)的差速傳動箱內(nèi)的輸出齒輪固定聯(lián)接；在轉(zhuǎn)籠 內(nèi)，N個(gè)凸輪在圓周向按相位差沿主軸軸向間隔均勻地固定于主軸上；與凸輪 對應(yīng)的一套靜止不動的頂桿組件通過兩端的兩個(gè)側(cè)固定板固定于左、右支撐板 上，左支撐板裝在主軸的軸承上，左支撐板的外輪轂支撐在機(jī)架上，右支撐板 空套在主軸并支撐在與秧盤轉(zhuǎn)籠固定連接的右法蘭內(nèi)的軸承上；在頂桿組件和 凸輪之間，支撐于左、右支撐板上且與主軸平行的靜止杠桿軸上，套裝一排與 凸輪對應(yīng)的杠桿，杠桿軸套輪轂設(shè)置杠桿的扭轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧，每根杠桿的短臂端 能與各自的凸輪接觸，每根杠桿的長臂端則通過銷軸與連桿的一端連接，連桿 的另一端通過銷軸與滑動支撐于支撐板圓孔內(nèi)的頂桿連接，支撐板通過左右兩 側(cè)的兩個(gè)側(cè)固定板固定于左、右支撐板上，凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)，觸動杠桿的短臂端， 推動杠桿繞其軸擺動，其長臂端通過連桿推動頂桿移動將巻繞在轉(zhuǎn)籠上的秧盤 缽?fù)雰?nèi)的水稻缽苗頂出，缽苗順著導(dǎo)苗管落入田中，完成蔬菜缽苗移栽。
該裝置包括缽苗盤輸送部件、分苗機(jī)構(gòu)和落苗成行部件。用于缽苗整盤輸送的鼠籠式缽苗盤輸送轉(zhuǎn)籠套裝在主軸上，在轉(zhuǎn)籠內(nèi)部N個(gè)凸輪在圓周向以一 定相位差沿主軸軸向間隔均勻固定于主軸上。與N個(gè)凸輪對應(yīng)，N個(gè)推動頂桿 移動的擺動杠桿套裝于通過兩端支撐板固定在機(jī)架上的支撐軸上，杠桿的短臂 端與主動轉(zhuǎn)動的凸輪接觸，其長臂端則通過銷軸與連桿連接，連桿的另一端通 過銷軸與滑動支撐于頂桿架支撐板圓孔內(nèi)作往復(fù)直線運(yùn)動的頂桿連接，用于將 巻繞在轉(zhuǎn)籠上隨轉(zhuǎn)籠轉(zhuǎn)動的缽苗盤內(nèi)的缽苗頂出，在杠桿與支撐軸部位裝有使 杠桿復(fù)位的扭轉(zhuǎn)彈簧。沿缽苗盤輸送的方向在轉(zhuǎn)籠的外側(cè)下方，固定有對下落 缽苗進(jìn)行導(dǎo)行栽植的倒圓錐體狀導(dǎo)苗管。 本發(fā)明具有的有益效果是
凸輪通過杠桿、連桿推動頂桿直線移動頂出缽苗，增大了頂桿的行程，大
大提高了頂桿頂出缽苗的速度，確保頂桿可靠地從缽苗盤中頂出缽苗；在杠桿 軸套輪轂部分設(shè)置復(fù)位扭轉(zhuǎn)彈簧，可確保杠桿帶動頂桿快速復(fù)位；杠桿通過連 桿連接頂桿，頂桿滑動支撐在一塊支撐板上，簡化頂桿支撐組件結(jié)構(gòu)；利用倒 圓錐體狀導(dǎo)苗管落苗成行部件導(dǎo)行栽植，使缽苗在導(dǎo)苗管上沿趨于導(dǎo)苗管口錐 頂?shù)膱A錐素線下滑，落地后基本趨于導(dǎo)苗管口錐頂?shù)能壽E線，確保良好的成行 性。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)裝配側(cè)面剖視圖。 圖2是本發(fā)明圖1的A-A剖視圖。 圖3是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)工作原理示意圖。 圖4是本發(fā)明圖1中的I處局部放大圖。 圖5是本發(fā)明頂桿組件的結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖中1、主軸，2、傳動鏈輪，3、差速傳動箱，4、右法蘭，5、右支撐板， 6、轉(zhuǎn)籠，7、缽苗盤，8、連接桿，9、扭轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧，10、杠桿軸，11、杠桿， 12、凸輪，13、杠桿擋軸，14、左法蘭，15、左支撐板，16、導(dǎo)苗管，17、支 撐板，18、頂桿，19、側(cè)固定板，20、連桿，21、缽苗盤輸送臺，22、秧盤壓板。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖l、圖2所示，本發(fā)明的缽苗盤7通過缽苗盤輸送臺21喂入并巻繞在 鼠籠式的缽苗盤輸送轉(zhuǎn)籠6上，隨其轉(zhuǎn)動送進(jìn)，在轉(zhuǎn)籠6的后上方設(shè)置有多個(gè) 固定在機(jī)架上與轉(zhuǎn)籠的支撐環(huán)間有空隙的秧盤壓板22;沿缽苗盤7輸送的方向在轉(zhuǎn)籠6的外側(cè)后下方，設(shè)置有對下落缽苗進(jìn)行導(dǎo)行栽植的導(dǎo)苗管16。缽苗盤 輸送轉(zhuǎn)籠6通過左、右法蘭14、 4套裝在由傳動鏈輪2帶動的主軸1上，轉(zhuǎn)籠 6通過右法蘭4與外側(cè)的差速傳動箱3內(nèi)的輸出齒輪固定聯(lián)接；在轉(zhuǎn)籠6內(nèi)，N 個(gè)凸輪12在圓周向按相位差沿主軸1軸向間隔均勻地固定于主軸1上；如圖 5(a)、圖5(b)、圖5(c)所示，與凸輪12對應(yīng)的一套靜止不動的頂桿組件通過兩 端的兩個(gè)側(cè)固定板19固定于左、右支撐板15、 5上，左支撐板15裝在主軸1 的軸承上，左支撐板15的外輪轂支撐在機(jī)架上，右支撐板5空套在主軸1并支 撐在與秧盤轉(zhuǎn)籠6固定連接的右法蘭4內(nèi)的軸承上；如圖2、圖4所示，在頂 桿組件和凸輪12之間，支撐于左、右支撐板15、 5上且與主軸1平行的靜止杠 桿軸10上，套裝一排與凸輪12對應(yīng)的杠桿11，杠桿軸套輪轂設(shè)置杠桿11的 扭轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧9，每根杠桿ll的短臂端能與各自的凸輪12接觸，每根杠桿ll 的長臂端則通過銷軸與連桿20的一端連接，連桿20的另一端通過銷軸與滑動 支撐于支撐板17圓孔內(nèi)的頂桿18連接，支撐板17通過左右兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)固定 板19固定于左、右支撐板15、 5上，如圖3所示，凸輪12轉(zhuǎn)動時(shí)，觸動杠桿 11的短臂端，推動杠桿11繞其軸10擺動，其長臂端通過連桿20推動頂桿18 移動將巻繞在轉(zhuǎn)籠上的秧盤缽?fù)雰?nèi)的水稻缽苗頂出，缽苗順著導(dǎo)苗管落入田中， 完成蔬菜缽苗移栽。所述的導(dǎo)苗管16為倒圓錐體狀。
本例中有2組共16個(gè)轉(zhuǎn)動凸輪，分別與兩個(gè)導(dǎo)苗管對應(yīng)，形成2個(gè)栽植行。 作業(yè)時(shí)，傳動鏈輪2通過主軸1帶動凸輪12轉(zhuǎn)動，同時(shí)通過差速傳動箱內(nèi) 的輸出齒輪帶動秧盤轉(zhuǎn)籠及巻繞在轉(zhuǎn)籠內(nèi)的缽苗盤一起轉(zhuǎn)動，由此帶動缽苗轉(zhuǎn) 動送給；固定在主軸l上的16個(gè)凸輪分為2組，每組中的8個(gè)凸輪依次推動與 其對應(yīng)的杠桿短臂端，由杠桿長臂端帶動與頂桿連接的連桿依次推動對應(yīng)的頂 桿移動，將巻繞在轉(zhuǎn)籠上的缽苗盤同一排的缽?fù)雰?nèi)的蔬菜缽苗依次頂出，使缽 苗離開缽苗盤自由下落，順著導(dǎo)苗管落入田中，完成蔬菜有序移栽作業(yè)。
凸輪軸轉(zhuǎn)一圈，凸輪軸上的8個(gè)凸輪依次通過杠桿推動與其對應(yīng)的頂桿將 裝于轉(zhuǎn)籠內(nèi)缽苗盤內(nèi)同一行的蔬菜缽苗頂出。凸輪與轉(zhuǎn)籠的轉(zhuǎn)速不同，本實(shí)施 例中其轉(zhuǎn)速比為54，當(dāng)轉(zhuǎn)籠轉(zhuǎn)過同一圈相鄰兩個(gè)缽?fù)腴g的巻繞夾角，中心軸正 好轉(zhuǎn)過一圈。這種蔬菜移栽裝置利用凸輪與轉(zhuǎn)籠的差速傳動，以及杠桿機(jī)構(gòu)的 放大作用，大大提高了頂桿頂出缽苗的速度，8個(gè)凸輪間的相位差通過理論計(jì) 算和高速攝像實(shí)驗(yàn)分析確定，使同一排缽苗被頂出的一致性和株距的均勻性得 到保證。倒錐體狀的導(dǎo)苗管，使缽苗在導(dǎo)苗管上沿趨于導(dǎo)苗管口錐頂?shù)膱A錐素 線下滑，落地后基本趨于導(dǎo)苗管口錐頂?shù)能壽E線，確保良好的成行性。
權(quán)利要求
1.一種蔬菜移栽裝置，缽苗盤(7)通過缽苗盤輸送臺(21)喂入并卷繞在鼠籠式的缽苗盤輸送轉(zhuǎn)籠(6)上，隨其轉(zhuǎn)動送進(jìn)，在轉(zhuǎn)籠(6)的后上方設(shè)置有多個(gè)固定在機(jī)架上與轉(zhuǎn)籠的支撐環(huán)間有空隙的秧盤壓板(22)；沿缽苗盤(7)輸送的方向在轉(zhuǎn)籠(6)的外側(cè)后下方，設(shè)置有對下落缽苗進(jìn)行導(dǎo)行栽植的導(dǎo)苗管(16)；其特征在于缽苗盤輸送轉(zhuǎn)籠(6)通過左、右法蘭(14、4)套裝在由傳動鏈輪(2)帶動的主軸(1)上，轉(zhuǎn)籠(6)通過右法蘭(4)與外側(cè)的差速傳動箱(3)內(nèi)的輸出齒輪固定聯(lián)接；在轉(zhuǎn)籠(6)內(nèi)，N個(gè)凸輪(12)在圓周向按相位差沿主軸(1)軸向間隔均勻地固定于主軸(1)上；與凸輪(12)對應(yīng)的一套靜止不動的頂桿組件通過兩端的兩個(gè)側(cè)固定板(19)固定于左、右支撐板(15、5)上，左支撐板(15)裝在主軸(1)的軸承上，左支撐板(15)的外輪轂支撐在機(jī)架上，右支撐板(5)空套在主軸(1)并支撐在與秧盤轉(zhuǎn)籠(6)固定連接的右法蘭(4)內(nèi)的軸承上；在頂桿組件和凸輪(12)之間，支撐于左、右支撐板(15、5)上且與主軸(1)平行的靜止杠桿軸(10)上，套裝一排與凸輪(12)對應(yīng)的杠桿(11)，杠桿軸套輪轂設(shè)置杠桿(11)的扭轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧(9)，每根杠桿(11)的短臂端能與各自的凸輪(12)接觸，每根杠桿(11)的長臂端則通過銷軸與連桿(20)的一端連接，連桿(20)的另一端通過銷軸與滑動支撐于支撐板(17)圓孔內(nèi)的頂桿(18)連接，支撐板(17)通過左右兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)固定板(19)固定于左、右支撐板(15、5)上，凸輪(12)轉(zhuǎn)動時(shí)，觸動杠桿(11)的短臂端，推動杠桿(11)繞其軸(10)擺動，其長臂端通過連桿(20)推動頂桿(18)移動將卷繞在轉(zhuǎn)籠上的秧盤缽?fù)雰?nèi)的水稻缽苗頂出，缽苗順著導(dǎo)苗管落入田中，完成蔬菜缽苗移栽。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬菜移栽裝置，其特征在于所述的導(dǎo)苗 管(16)為倒圓錐體狀。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蔬菜移栽裝置。該裝置包括缽苗盤輸送部件、分苗機(jī)構(gòu)和落苗成行部件。鼠籠式的缽苗盤輸送轉(zhuǎn)籠套裝在主軸上，在轉(zhuǎn)籠內(nèi)部固定于主軸上的凸輪與套裝在支撐軸上并裝有復(fù)位扭轉(zhuǎn)彈簧的杠桿短臂端接觸，杠桿的長臂端通過銷軸與連桿連接，連桿的另一端則與滑動支撐于支撐板內(nèi)的頂桿連接，頂桿支撐板通過兩側(cè)的固定板與固定于機(jī)架上的左右支撐板連接，沿缽苗盤輸送的方向在轉(zhuǎn)籠的外側(cè)下方，固定有倒圓錐體狀的導(dǎo)苗管，轉(zhuǎn)籠與凸輪以一定的速比轉(zhuǎn)動。該裝置從缽苗盤中分離缽苗可靠，缽苗落入田中后成行性好。
文檔編號A01C11/02GK101317511SQ20081006301
公開日2008年12月10日 申請日期2008年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月4日
發(fā)明者良 孫, 徐金蘇, 王俊軍, 勻 趙, 陳建能 申請人:浙江理工大學(xué)