專利名稱：蔬萊移植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移植例如白蔥(根深蔥)等的苗的蔬菜移植機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，有把取自苗床的苗用種植爪種植在苗圃的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
上述現(xiàn)有技術(shù)，基于由定位輪構(gòu)成的升降傳感器的上下運(yùn)動(dòng)切換升降閥改變機(jī)車的高度，而保持苗種植深度大致一定，可是，由于使用多個(gè)連桿及桿連接升降傳感器和升降閥，因此存在在連桿部的浮動(dòng)(松動(dòng))造成傳遞損失，且升降傳感器的不靈敏帶增寬，不易實(shí)現(xiàn)提高用升降傳感器的種植深度控制性能等；同時(shí)在用手動(dòng)切換升降閥時(shí)，在由手動(dòng)桿操作升降傳感器也動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，造成手動(dòng)操作負(fù)荷增大等操作上的問(wèn)題。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)平5-236806號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是對(duì)蔬菜移植機(jī)，穩(wěn)定控制種植深度，提高種植性能。
本發(fā)明的蔬菜移植機(jī)設(shè)置調(diào)節(jié)植苗深度的升降缸、升降閥和檢測(cè)移植爪的植苗深度的升降傳感器。在本蔬菜移植機(jī)中，把升降傳感器的檢測(cè)動(dòng)作直接傳給升降閥。
另外，本發(fā)明的蔬菜移植機(jī)，連接升降傳感器和升降閥，以使在手動(dòng)調(diào)節(jié)升降閥時(shí)升降傳感器不動(dòng)。
發(fā)明的效果在本發(fā)明的蔬菜移植機(jī)中，把升降傳感器的檢測(cè)動(dòng)作直接傳給升降閥，因此，與使用多個(gè)連桿的現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)比較，能夠減少傳遞損耗，縮小檢測(cè)不靈敏帶，能夠性能地進(jìn)行升降調(diào)節(jié)以用種植爪使植苗深度均勻，能夠使升降傳感器的檢測(cè)不靈敏帶附近的控制動(dòng)作穩(wěn)定，能夠消除擺動(dòng)等不良現(xiàn)象，能夠穩(wěn)定控制移植深度，提高種植性能。
另外，在本發(fā)明的蔬菜移植機(jī)中，用手動(dòng)調(diào)節(jié)升降閥的操作，例如，設(shè)置長(zhǎng)孔及彈簧等柔性機(jī)構(gòu)，連接升降傳感器和升降閥，以使升降傳感器不動(dòng)。因此，能夠減少操作升降閥的升降桿的操作荷重，例如，能夠使用較重的培土輪或壓平輪作為升降傳感器，通過(guò)由培土輪(壓平輪)進(jìn)行升降檢測(cè)，即使改變植苗深度，也能夠消除升降控制的不靈敏帶偏移等不良現(xiàn)象，能夠穩(wěn)定良好地進(jìn)行控制植苗深度的動(dòng)作。


圖1是涉及第一實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的整體正面圖；圖2是涉及第一實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的整體背面圖；圖3是涉及第一實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的整體左側(cè)面圖；圖4是涉及第一實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的整體右側(cè)面圖；圖5是涉及第一實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的整體平面圖，圖6是涉及第一實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的整體底面圖；圖7是涉及第一實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的整體前方立體圖；圖8是涉及第一實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的整體后方立體圖；圖9是移植操作說(shuō)明圖；圖10是植爪部背面圖；圖11是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出部的立體圖；圖12是機(jī)車高度調(diào)節(jié)部的側(cè)面圖；圖13是機(jī)車高度調(diào)節(jié)部的放大圖；圖14是機(jī)車高度調(diào)節(jié)部的下方立體圖；圖15是機(jī)車高度調(diào)節(jié)部的上方立體圖；圖16是圖15的放大圖；圖17是升降閥部的立體圖；圖18是取苗傳動(dòng)箱部的前方立體圖；圖19是取苗傳動(dòng)箱部的上方立體圖；
圖20是延長(zhǎng)輪轂部的立體圖；圖21是延長(zhǎng)輪轂部的剖面圖；圖22是圖21的變形例的剖面圖；圖23是滾動(dòng)傳感器部的前方立體圖；圖24是滾動(dòng)傳感器部的平面圖；圖25是滾動(dòng)傳感器部的側(cè)面圖；圖26是滾動(dòng)傳感器部的正面說(shuō)明圖；圖27是株間調(diào)節(jié)桿的說(shuō)明圖；圖28是第二實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的整體正面圖；圖29是第二實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的整體背面圖；圖30是第二實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的整體左側(cè)面圖；圖31是第二實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的整體右側(cè)面圖；圖32是第二實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的整體平面圖；圖33是第二實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的整體底面圖；圖34是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出部的左側(cè)面圖；圖35是升降連桿機(jī)構(gòu)的右側(cè)面圖；圖36是升降傳感器部的右側(cè)面圖；圖37是培土輪的后方立體圖；圖38是臺(tái)階部的右方立體圖；圖39是車體架前方正面立體圖；圖40是苗床的上方立體圖；圖41是轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器部的前方立體圖；圖42是轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器部的平面圖；圖43是開(kāi)關(guān)拉桿部的后方立體圖；圖44是輪距加寬的圖28的蔬菜移植機(jī)的整體的正面圖；圖45是輪距加寬的圖28的蔬菜移植機(jī)的整體的背面圖；圖46是輪距加寬的圖28的蔬菜移植機(jī)的整體的左側(cè)面圖；圖47是輪距加寬的圖28的蔬菜移植機(jī)的整體的右側(cè)面圖；圖48是輪距加寬的圖28的蔬菜移植機(jī)的整體的平面圖；
圖49是輪距加寬的圖28的蔬菜移植機(jī)的整體的底面圖；符號(hào)說(shuō)明12 培土輪(升降傳感器)；24 升降缸31 升降閥180 壓平輪(升降傳感器)具體實(shí)施方式
以下，基于附圖，首先詳細(xì)說(shuō)明涉及第一實(shí)施方式的蔬菜移植機(jī)。
涉及本實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)是相對(duì)車體架1、3安裝左右行走輪5、5和前輪11的三輪構(gòu)造蔬菜移植機(jī)。形成如后所述應(yīng)用培土輪12作為檢測(cè)種植爪9的植苗深度的升降傳感器的結(jié)構(gòu)。
如圖1～圖10所示，圖中，1是安裝發(fā)動(dòng)機(jī)2的前車體架；3是與前車體架1連設(shè)的后車體架；4是設(shè)于后車體架3下側(cè)的行走傳動(dòng)箱；5是通過(guò)軸箱6能上下擺動(dòng)地支承于上述行走傳動(dòng)箱4的左右的行走輪；7是通過(guò)操縱架8裝設(shè)于上述后車體架3的后方的苗床；9是在左右行走輪5之間通過(guò)種植箱10裝設(shè)于上述行走傳動(dòng)箱4的植苗爪；11是裝設(shè)于前車體架1下側(cè)的前輪；12是對(duì)苗培土的培土輪；13是從左右往復(fù)移動(dòng)的苗床7上的苗盤(pán)取出1株作為蔬菜苗筒形白蔥苗的取苗爪。而且，構(gòu)成以下特點(diǎn)，即把由取苗爪13取出的白蔥苗放出供給植苗爪9，在由操縱架8后側(cè)的方向桿14操作的機(jī)車體的行走中，在使前輪11移動(dòng)的種植槽15內(nèi)以大體一定的間隔進(jìn)行種植白蔥苗A的移植操作。
另外，圖中，16是機(jī)罩；17、18、19是大致左右對(duì)稱設(shè)于機(jī)罩16兩側(cè)的上、中、下段的預(yù)備苗床；20是設(shè)于方向桿14的左側(cè)的行走變速桿；21是設(shè)于方向桿14的右側(cè)的主離合器桿；22是設(shè)于方向桿14的右側(cè)的升降桿；23是對(duì)種植爪9的種植位置前方的槽15內(nèi)部作槽的作槽機(jī)；24是使左右的軸筒6擺動(dòng)，升降左右的行走輪5的油壓式升降缸。而且，使設(shè)于前車架1下面的升降缸24連接于軸箱6，通過(guò)升降桿22操作，使升降缸24動(dòng)作升降行走輪5。在種植槽15內(nèi)種植苗的移植操作時(shí)，使行走輪5上升在高位置，使前輪11在槽15內(nèi)移動(dòng)，使行走輪5在槽15兩側(cè)的壟25上面移動(dòng)，操作者在左右任意一方的行走輪5后方的壟25上面步行移動(dòng)，進(jìn)行白蔥(根深蔥)等的苗A的移植。另外，如圖3所示，當(dāng)在苗圃地頭調(diào)頭或在道路行走時(shí)，把行走輪5下降低于前輪11形成前傾的姿勢(shì)，相對(duì)行走輪5的接地面把培土輪12提起離開(kāi)地面，抬高培土輪12使其高于壟25，在地頭調(diào)頭時(shí)，不發(fā)生培土輪12碰壟25而損壞的故障。
從上述內(nèi)容和圖10可知，蔬菜移植機(jī)在左右行走輪5之間在前后設(shè)種植爪9和培土輪12，在種植槽15的內(nèi)部種植苗A。在該蔬菜移植機(jī)中，在機(jī)體前側(cè)設(shè)置有壓平性能的前輪11，形成在種植槽15內(nèi)部移動(dòng)的左右前輪11的內(nèi)寬L1比種植爪9的種植開(kāi)孔寬度L2寬。設(shè)置有壓平性能的前輪11，在壓平種植槽15的內(nèi)部之后，種植苗A和培土，適當(dāng)保持苗A的種植深度且適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行培土，同時(shí)，形成左右的前輪11的內(nèi)寬L1比種植爪9的種植開(kāi)孔寬度寬L2，不會(huì)增大種植爪9向土中突入的開(kāi)孔阻力，能適當(dāng)進(jìn)行種植爪9的開(kāi)孔(種植)動(dòng)作。
另外，形成左右的前輪11的內(nèi)寬L1比培土輪12的壓平培土作用寬度L3窄，使前輪11壓平土面的一部與培土輪12壓平土面的一部重復(fù)，適當(dāng)保持培土輪12的接地壓，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的壓平培土動(dòng)作，消除培土后的苗A的種植深度不均勻的不良狀態(tài)。例如，通過(guò)檢測(cè)培土輪12和種植爪9的相對(duì)高度，能夠性能地控制以保持苗A的種植深度大致一定。
另外，如圖11～圖17所示，在后車體架3的前側(cè)上面安裝升降泵26，在后車體架3的后側(cè)上面安裝取苗傳動(dòng)箱27。在后車體架3下面的行走傳動(dòng)箱4由帶28傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力，從上述行走傳動(dòng)箱4通過(guò)無(wú)級(jí)變速用帶29向取苗傳動(dòng)箱27傳動(dòng)，由帶30從發(fā)動(dòng)機(jī)2向升降泵26傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)左右的行走輪5、種植爪9和取苗爪13，把左右往復(fù)動(dòng)的苗床7的苗連續(xù)種植在種植槽15內(nèi)。
在上述升降泵26上設(shè)升降閥31，通過(guò)方向桿14右側(cè)的升降桿22切換升降閥31，使升降缸24動(dòng)作而升降行走輪5，使車體架1、3等的本機(jī)的對(duì)地高度變化。相對(duì)本機(jī)使行走輪5下降而形成地頭調(diào)頭或道路行走的姿勢(shì)。另一方面，相對(duì)本機(jī)使行走輪5上升而切換為種植姿勢(shì)，同時(shí)，在上述升降閥31上設(shè)切換臂32，通過(guò)切換桿33、34以及中繼連桿35等，使升降桿22與切換臂32連接。
另外，在上述行走傳動(dòng)箱4下側(cè)固定管軸36，在管軸36上自由調(diào)節(jié)高度地設(shè)置上述作槽機(jī)23；同時(shí)，在管軸36的支承板40通過(guò)支軸41自由轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承連成一體的前側(cè)、中間和后側(cè)的各植深架37、38、39；在植深架39上借助培土架42設(shè)置上述培土輪12；在方向桿14的植深切換桿43上通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)44，連接植深架39的后側(cè)以自由切換苗A種植深度調(diào)節(jié)范圍。這樣，使培土輪12以大致一定的接地壓接地，而使植深架39在上述植深切換桿43的設(shè)定范圍在支軸41周圍旋轉(zhuǎn)，種植爪9開(kāi)孔培土輪12壓平種植苗A的痕跡，對(duì)苗A進(jìn)行培土。
另外，使自由調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的植深臂45的一端側(cè)連接于上述植深架37，使上述植深臂45的另一端側(cè)通過(guò)長(zhǎng)孔46和軸47連接于升降閥31的切換臂32，同時(shí)，以使切換臂32與植深架37的檢測(cè)動(dòng)作連動(dòng)動(dòng)作的方式，在通過(guò)切換桿34由升降桿22使切換臂32動(dòng)作時(shí)，以植深架37和植深臂45不動(dòng)的方式在植深臂45上連接彈簧48。在由種植爪9種植苗A時(shí)，通過(guò)相對(duì)本機(jī)升降培土輪12，借助植深架37、38、39和植深臂45切換切換臂32，通過(guò)升降閥31自動(dòng)控制升降缸24，使本機(jī)升降，進(jìn)行保持種植爪9的種植苗A的深度為大致一定的自動(dòng)控制。
從上述內(nèi)容可知，蔬菜移植機(jī)設(shè)置調(diào)節(jié)苗A種植深度的升降缸24和升降閥31及檢測(cè)種植爪9的植苗深度的升降傳感器即培土輪12。在該蔬菜移植機(jī)中，把培土輪12的檢測(cè)動(dòng)作直接傳遞給升降閥31。把培土輪12的檢測(cè)動(dòng)作直接傳向升降閥31，與使用多個(gè)連桿，在中途接觸輥?zhàn)拥默F(xiàn)有結(jié)構(gòu)比較，減少傳遞損耗，減少檢測(cè)不靈敏帶，能夠性能地進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，使由種植爪9種植的苗A的深度均勻，使在培土輪12的檢測(cè)不靈敏帶附近的控制動(dòng)作穩(wěn)定，消除擺動(dòng)等不良現(xiàn)象，穩(wěn)定控制種植深度，提高種植性能。
另外，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)升降泵26的操作，以使培土輪12不動(dòng)的方式，例如設(shè)置長(zhǎng)孔46和彈簧48等柔性機(jī)構(gòu)，連接培土輪12和升降泵26，即減小操作升降泵26的植深切換桿43的操作荷重。另外，又使用例如較重的培土輪12作為升降傳感器，通過(guò)由培土輪12進(jìn)行升降檢測(cè)，即使改變苗A的種植深度也能夠消除升降控制的不靈敏帶偏移等不良現(xiàn)象，能夠穩(wěn)定良好進(jìn)行苗A的種植深度控制動(dòng)作。
進(jìn)而，如圖18～圖21所示，在上述取苗傳動(dòng)箱27的前面?zhèn)仍O(shè)株間切換軸49。在上述取苗傳動(dòng)箱27內(nèi)設(shè)由該株間切換軸49切換的株間變速齒輪50。通過(guò)無(wú)級(jí)變速帶29和皮帶輪51向上述取苗傳動(dòng)箱27的輸入軸52傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力。通過(guò)上述株間變速齒輪50從輸入軸52向苗床7和取苗爪13側(cè)傳遞動(dòng)力。另外，在上述株間切換軸49上固定株間切換桿53。在上述取苗傳動(dòng)箱27用螺栓54固定支板55；在該支板55上自由接脫地用螺絲56固定上述株間切換桿53；與此同時(shí)，在上述株間切換軸49的輪槽57內(nèi)嵌入支板55，使用固定上述株間切換桿53的支板55作為阻止株間切換軸49從箱27脫出的保持板，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，實(shí)現(xiàn)減少構(gòu)成零件數(shù)量和降低制造成本。
另外，如圖21所示，在上述取苗傳動(dòng)箱27上用螺栓59自由裝脫地固定延長(zhǎng)輪轂58。通過(guò)延長(zhǎng)輪轂58安裝設(shè)置無(wú)級(jí)變速帶29的、移植蔥苗A所必要的規(guī)格的輸入軸52。與此同時(shí)，如圖22所示，拆掉延長(zhǎng)輪轂58，在傳動(dòng)箱27上安裝不要無(wú)級(jí)變速帶29的、蔬菜苗移植規(guī)格的輸入軸52a，在蔥苗A規(guī)格和另外的蔬菜苗規(guī)格中共用上述傳動(dòng)箱27，通過(guò)部件通用化謀求降低制造成本，另外，通過(guò)把延長(zhǎng)輪轂58和輸入輪52變更成長(zhǎng)度不同的規(guī)格，能夠容易對(duì)應(yīng)變更無(wú)級(jí)變速帶29和皮帶輪51的安裝位置。
另外，如圖23～26所示，在升降泵26的上面?zhèn)容S體60向前方在水平方向突出，該軸體60上自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置筒軸61。在筒軸61上通過(guò)傳感器臂62設(shè)振子型的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器63。在筒軸61上固定轉(zhuǎn)動(dòng)臂64的一端，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器63的左右擺動(dòng)使轉(zhuǎn)動(dòng)臂64動(dòng)作。在該轉(zhuǎn)動(dòng)臂64的另一端與沒(méi)圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)閥連接，由機(jī)體左右傾倒振子型的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器63左右擺動(dòng)，這樣使轉(zhuǎn)動(dòng)臂64旋轉(zhuǎn)，而切換連接于該轉(zhuǎn)動(dòng)臂64的轉(zhuǎn)動(dòng)閥使轉(zhuǎn)動(dòng)缸(圖略)動(dòng)作，變更左右行走輪5的高度差，自動(dòng)控制本機(jī)的左右傾斜。在上述轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器63上設(shè)置切入檢測(cè)的開(kāi)關(guān)桿65，開(kāi)關(guān)桿65和銷67從桿軸66突出設(shè)置。
在轉(zhuǎn)動(dòng)臂64上設(shè)正面看三角形的切口68，設(shè)置上述銷67可在切口68內(nèi)貫穿并可解除。另外，超支點(diǎn)彈簧69連接于開(kāi)關(guān)桿65，通過(guò)超支點(diǎn)彈簧69驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)桿65與關(guān)限位塊70或開(kāi)限位塊71接觸。當(dāng)開(kāi)關(guān)桿65與關(guān)限位塊70接觸時(shí)，如圖26所示，上述銷67位于切口68的圖26中的右側(cè)的頂部，接觸切口68的內(nèi)面不能上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器63不能擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)閥不被切換。當(dāng)開(kāi)關(guān)桿65與開(kāi)限位塊71接觸時(shí)，上述銷67位于切口68的圖26中的左側(cè)的上下中間部，能夠在切口68的空間內(nèi)上下移動(dòng)，能夠通過(guò)由轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器63的擺動(dòng)切換轉(zhuǎn)動(dòng)閥。這樣，通過(guò)切換開(kāi)關(guān)桿65，進(jìn)行使用轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器63的水平自動(dòng)控制的開(kāi)關(guān)，與使用現(xiàn)在的鋼絲繩的操作相比，不需要鋼絲繩和外支承等，能夠減少零件數(shù)量。
進(jìn)而，如圖11、圖27所示，構(gòu)成使用無(wú)級(jí)變速用的無(wú)級(jí)變速帶29和皮帶輪51向種植爪9等傳遞動(dòng)力，自由調(diào)節(jié)由種植爪9種植的苗A的株間距。同時(shí)，把變速操作上述皮帶輪51的株間距調(diào)節(jié)桿72和株間距表示用指示器73向后傾斜配置在護(hù)罩16上面?zhèn)?。通過(guò)無(wú)級(jí)變速能夠進(jìn)行株間距的微調(diào)節(jié)，由于株間距調(diào)節(jié)桿72接近皮帶輪51，因此構(gòu)成本成低，同時(shí)，由于株間調(diào)節(jié)桿72和指示器73是向后傾斜配置，因此，從位于后方的方向桿14的操作者容易目視和操作，與現(xiàn)在的用手操作和有級(jí)切換比較，可以性能地進(jìn)行株間距調(diào)節(jié)。
以下，基于附圖，詳細(xì)敘述涉及第二實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)。
涉及本實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)與上述第一實(shí)施例不同，是相對(duì)車體架101、103安裝左右的行走輪105、105和左右的前輪111、111的四輪蔬菜移植機(jī)，如后述構(gòu)成應(yīng)用壓平輪180作為檢測(cè)種植爪109的植苗深度的升降傳感器的結(jié)構(gòu)。
如圖28～圖33所示，涉及本實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)構(gòu)成與涉及上述第一實(shí)施例(參照?qǐng)D1～圖10)的蔬菜移植機(jī)基本結(jié)構(gòu)大體相同的結(jié)構(gòu)。即，圖中，101是安裝發(fā)動(dòng)機(jī)102的前車體架；103是連設(shè)于前車體架101后側(cè)的后車體架；104是設(shè)于后車體架103下側(cè)的行走傳動(dòng)箱；105是通過(guò)軸箱106能上下擺動(dòng)支承于上述行走傳動(dòng)箱104的左右行走輪；107是通過(guò)操縱架108安裝于上述后車體架103的后方的苗床；109是在左右的行走輪105之間通過(guò)種植箱110安裝于上述行走傳動(dòng)箱104的植苗爪；111是安裝于前車體架101，與行走輪105的擺動(dòng)操作連動(dòng)，能上下擺動(dòng)構(gòu)成的左右前輪；112是對(duì)苗培土的培土輪；113是從左右往復(fù)移動(dòng)的苗床107上的苗盤(pán)取出一株筒形白蔥苗的取苗爪；180是位于左右的行走輪105之間，比上述植苗爪109靠機(jī)體前側(cè)配置的具有壓平性能的壓平輪。而且，構(gòu)成把通過(guò)取苗爪113取出的白蔥苗放出供給種植爪109，在用操縱架108后側(cè)的方向桿114操作的機(jī)體的行走中，壓平輪180在壟上邊接觸地面邊移動(dòng)，進(jìn)行以大致一定的間隔種植白蔥苗的移植操作。
圖中，116是機(jī)罩；117、118是在機(jī)罩116兩側(cè)大致左右對(duì)稱設(shè)置的上、下段的預(yù)備苗床；120是設(shè)于方向桿114左側(cè)的行走變速桿；121是設(shè)于方向桿114的右側(cè)的主離合器桿；122是設(shè)于方向桿114的右側(cè)的升降桿；124是使左右軸箱106擺動(dòng)、使左右行走輪105和前輪111升降的升降缸。該升降缸124設(shè)于前車體架101的下面，通過(guò)操作上述升降桿122使升降缸124工作，升降行走輪105和前輪111，操作者在左右任一方行走輪105和前輪111后方步行，使上述壓平輪180接觸壟上面，進(jìn)行蔥等的苗移植。
另外，在機(jī)體左側(cè)方配設(shè)用于控制機(jī)體水平的轉(zhuǎn)動(dòng)缸174。轉(zhuǎn)動(dòng)缸174與擺動(dòng)臂182a連接，該擺動(dòng)臂182a固定設(shè)置于在車體架101的左右方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸182上。通過(guò)使擺動(dòng)臂182a擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸182連動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸182的兩端部分別固定設(shè)置連接臂182b。該連接臂182b通過(guò)行走輪連桿機(jī)構(gòu)181與軸箱106的轉(zhuǎn)動(dòng)軸183連動(dòng)連接(參照?qǐng)D30、圖34)。另外，軸箱106的轉(zhuǎn)動(dòng)軸183通過(guò)前輪連桿機(jī)構(gòu)184與前輪111(踏板199)連動(dòng)連接，通過(guò)前輪連桿機(jī)構(gòu)184前輪111與行走輪105的擺動(dòng)連動(dòng)，在同一方向擺動(dòng)(參照?qǐng)D31和圖35)。而且，通過(guò)使轉(zhuǎn)動(dòng) 174的活塞桿伸縮，使轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸182旋轉(zhuǎn)，左右前輪111和行走輪105上下反方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行校正機(jī)體左右傾斜角度的水平控制。
如圖34和圖35所示，在后車體架103的前側(cè)上面安裝升降泵126，在后車體架103的后側(cè)上面安裝取苗傳動(dòng)箱127。發(fā)動(dòng)機(jī)102的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)通過(guò)皮帶128傳向后車體架103下面的行走傳動(dòng)箱104，從該行走傳動(dòng)箱104通過(guò)皮帶129傳向取苗傳動(dòng)箱127，從發(fā)動(dòng)機(jī)102通過(guò)皮帶130傳向升降泵126。這樣，驅(qū)動(dòng)左右的行走輪105和種植爪109以及取苗爪113，連續(xù)種植左右往復(fù)移動(dòng)的苗床107中的苗。
如圖35、圖36所示，在上述升降泵126上設(shè)升降閥131，在上述升降閥131上設(shè)切換臂132，通過(guò)切換桿133、134和中繼連桿135等在切換臂132上連接升降桿122。通過(guò)上述升降桿122切換升降閥131，使升降缸124工作使行走輪105和前輪111升降，改變車體架1、3等相對(duì)本機(jī)的高度，相對(duì)本機(jī)使行走輪105和前輪111下降，而形成地頭調(diào)頭或道路行走的姿勢(shì)。另一方面，使行走輪105和前輪111相對(duì)本機(jī)上升，切換成種植姿勢(shì)。
在上述行走傳動(dòng)箱104下面?zhèn)裙潭ü茌S136，培土輪架138通過(guò)支軸139自由旋轉(zhuǎn)地軸支承于配設(shè)在該管軸136的支點(diǎn)板137上。在培土輪架138的中間部，即苗床107的大致下方位置設(shè)培土輪112。培土輪架138的后側(cè)通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)141自由切換苗A的種植深度范圍地連接于方向桿114的植深切換桿140，使培土輪架138在支軸39周圍按上述植深切換桿140的設(shè)定范圍旋轉(zhuǎn)，以使培土輪112用大致一定的接地壓接觸地，種植爪109開(kāi)孔，培土輪112壓平植苗痕跡，對(duì)苗培土。
在上述支軸139上旋轉(zhuǎn)自由支承支持板142，在該支持板142上擺動(dòng)自由地安裝壓平輪180。壓平輪180配置在種植爪109前方、側(cè)視與行走輪105重疊的位置，該壓平輪180配置在機(jī)體下方支持臂144的端部，支持臂以支點(diǎn)軸143為擺動(dòng)中心上下自由擺動(dòng)地安裝于支持板142上，另一端部通過(guò)鋼絲繩185連動(dòng)連接于植深切換桿140。壓平輪180通過(guò)架設(shè)于支持臂144的另一端部與支持板142之間的彈性部件186，驅(qū)動(dòng)向上方，通過(guò)植深切換桿140的操作，在設(shè)定范圍在上下方向擺動(dòng)定位，把壟面壓平坦，同時(shí)能檢測(cè)出壟高度。即，控制升降閥131使升降缸124工作，以使培土輪112時(shí)常接觸壟上的土地。
在上述支持板142上，向機(jī)體前方延伸設(shè)置植深架187，在植深架187上連接長(zhǎng)度自由調(diào)節(jié)的植深臂145的一端。上述植深臂145的另一端側(cè)，通過(guò)長(zhǎng)孔146和軸147連接于升降閥131的切換臂132上。當(dāng)支持板142擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)植深架187切換臂132動(dòng)作，在通過(guò)升降桿使切換臂132動(dòng)作時(shí)，植深架187和植深臂145不動(dòng)。通過(guò)這樣構(gòu)成，在由種植爪9植苗時(shí)，由于壓平輪180相對(duì)本機(jī)升降，通過(guò)支持板142、植深架187和植深臂145切換切換臂132，通過(guò)升降閥131自動(dòng)控制升降缸124，進(jìn)行自動(dòng)控制使本機(jī)升降、保持種植爪109的植苗深度為大致一定。
這樣，涉及本實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)，通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)植苗深度升降缸124和升降閥131，并設(shè)置檢測(cè)種植爪109的植苗深度的升降傳感器的壓平輪180，把壓平輪180的檢測(cè)動(dòng)作直接向升降閥131傳送與上述實(shí)施例相同，與使用多個(gè)連桿的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)比較，減少傳遞損耗，減小檢測(cè)不靈敏帶，性能地進(jìn)行使由種植爪109種植的苗的深度均勻的升降調(diào)節(jié)，使在壓平輪180的檢測(cè)不靈敏帶附近的控制動(dòng)作穩(wěn)定，消除擺動(dòng)等不良現(xiàn)象，穩(wěn)定控制種植深度，提高種植性能。
另外，與上述實(shí)施例相同，例如，通過(guò)設(shè)置長(zhǎng)孔146等柔軟機(jī)構(gòu)連接壓平輪180和升降閥131，以便在手動(dòng)調(diào)節(jié)升降閥131時(shí)壓平輪180不動(dòng)。這樣，減小操作升降閥131的升降桿143的操作荷重，因此，即使變更植苗深度，也可消除升降控制的不靈敏帶偏移等不良狀況，能夠穩(wěn)定良好地控制苗A的種植深度。
另外，以下概要說(shuō)明涉及本實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的另一結(jié)構(gòu)。
如圖29～31、圖33和圖37所示，在配設(shè)于涉及本實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)的培土輪112上配設(shè)刮板190，其用于刮掉付著在培土輪112的接觸地表面的接觸面112a上的土。培土輪112通過(guò)樞軸188，自由旋轉(zhuǎn)地配設(shè)于培土輪架138。在樞軸188的附近、培土輪架138的側(cè)面，不能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定設(shè)置支持板189。刮板190通過(guò)銷軸191自由擺動(dòng)地樞支承于該支持板189。刮板190，從由銷軸191形成的樞支承部相對(duì)培土輪112的觸接面117a大致平行地延伸設(shè)置刃部190a，刃部190a由自重從上方接觸接觸面112a。通過(guò)這樣構(gòu)成，培土輪112由刮板190的刃部190a刮掉附著在接觸面112a上的土，同時(shí)由觸接面112a對(duì)壟表面培土而進(jìn)行種植作業(yè)，能夠省去清洗等維護(hù)保養(yǎng)的工時(shí)。
在本實(shí)施例中的培土輪112，在支持板189的上方端部配設(shè)調(diào)節(jié)刮板190的擺動(dòng)范圍的螺栓192，通過(guò)螺紋擰緊該螺栓192，調(diào)節(jié)螺栓192的端部與刮板190的間隙?，F(xiàn)在，相對(duì)培土輪112在固定位置安裝刮板190時(shí)，由于有時(shí)在刃部190a與接觸面112a之間夾入某種大小的小石子造成培土輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例，自由擺動(dòng)地樞軸支承刮板190，通過(guò)自重使刃部190a與接觸面112a接觸，由該螺栓192限制刮板190的擺動(dòng)范圍。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，刮板190能夠不妨礙培土輪112轉(zhuǎn)動(dòng)地?cái)[動(dòng)，因此，例如在刮板190的刃部190a和接觸面112a之間不會(huì)夾住小石子等。另外，即使泥等牢固附著從觸接面112a凸出，不能由刮板190立即刮掉的場(chǎng)合，也不會(huì)妨礙該培土輪112轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖30，圖31和圖38所示，在機(jī)體架103的側(cè)方操縱架108的后方位置配設(shè)支架(圖略)安裝部193。在該安裝部193上嵌合安裝支架，其用于在更換前輪111和行走輪105的車輪支持體199等時(shí)保持機(jī)體成水平方向。該安裝部193在設(shè)置于機(jī)體的左右方向的框架部193a的端部垂直方向凸出設(shè)置嵌合部193b。在該嵌合部193b從下方嵌合支架的上方端部。在嵌合部193b的上下中間部貫穿設(shè)置在水平方向定位用的通孔193c，通過(guò)把通孔193c與在支架的上部大體相同貫穿設(shè)置的孔在軸向重合插入定位銷等，能夠使支架定位，不會(huì)從安裝部193脫開(kāi)或者旋轉(zhuǎn)。
另外，在安裝部193的后方、操縱架108的下邊部，配設(shè)用于掛繩索的繩索鉤194。該繩索鉤194，例如，在把蔬菜移植機(jī)裝載在卡車車箱或集裝箱內(nèi)運(yùn)輸時(shí)，通過(guò)車箱和集裝箱把繩索掛接在該繩索鉤194，由此，可以把機(jī)體捆住固定。特別，通過(guò)在相關(guān)位置配設(shè)繩索鉤194，不會(huì)對(duì)在車箱的外沿形成的框部(車幫)造成妨礙，能夠把繩索掛接在該繩索鉤194上。另外，安裝部193和繩索鉤194配設(shè)在機(jī)體的兩側(cè)。
如圖33和圖39所示，在車體架101的前端配設(shè)構(gòu)成水平控制機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)閥195。通過(guò)在相關(guān)位置配設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)閥195，使機(jī)體前后方向的重量均衡，能夠保持機(jī)體平衡，還容易維修保養(yǎng)。另外，通過(guò)該水平控制機(jī)構(gòu)，即使在傾斜地塊也能夠自動(dòng)保持種植部(植苗爪109等)為水平狀態(tài)，能夠穩(wěn)定種植。在涉及本實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)中構(gòu)成的水平控制機(jī)構(gòu)可以采用眾所周知的機(jī)構(gòu)。
如圖30、圖31和圖40所示，在上述苗床107上安裝整齊排列苗的盤(pán)(圖略)，該盤(pán)沿著苗床107的傾斜方向被移送到機(jī)體前方。在苗床107上從兩側(cè)在上下方向能環(huán)形驅(qū)動(dòng)地構(gòu)成用于向前方運(yùn)送盤(pán)的運(yùn)送鏈196。通過(guò)從該運(yùn)送鏈196向苗床107的內(nèi)側(cè)方向凸出的凸起部196a連接運(yùn)送盤(pán)。苗床107由載置部107a和側(cè)部107b等構(gòu)成。在通過(guò)載置部107a和側(cè)部107b覆蓋上方和側(cè)方的苗床107的下方部安裝沒(méi)圖示的運(yùn)送鏈196的驅(qū)動(dòng)部。通過(guò)該驅(qū)動(dòng)部對(duì)載置部107a上下方向并且向機(jī)體前方運(yùn)送盤(pán)而環(huán)形驅(qū)動(dòng)運(yùn)送鏈196。
在苗床107，在載置部107a和側(cè)部107b的間隙部、運(yùn)送鏈196的上方位置配設(shè)固定在側(cè)部107b和沿苗床前后方向張?jiān)O(shè)的鋼纜197上的導(dǎo)向部件198。導(dǎo)向部件198是大致矩形，形成下邊部引導(dǎo)運(yùn)送鏈196(凸起部196a)的驅(qū)動(dòng)經(jīng)路。通過(guò)該導(dǎo)向部件198，從苗臺(tái)107下方向上方的運(yùn)送鏈196邊被導(dǎo)向邊被環(huán)形驅(qū)動(dòng)，因此，盤(pán)與運(yùn)送鏈196容易連接。
如圖41～圖43所示，在升降泵126的側(cè)面設(shè)振子型轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器163。在升降泵126的上面?zhèn)?，沿水平方向向前方凸出軸體160，在該軸體160上，自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)筒軸161。在筒軸161上通過(guò)傳感器臂162連接振子型轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器163。在筒軸161上固定轉(zhuǎn)動(dòng)臂164的一端，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器163的左右擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂164動(dòng)作。轉(zhuǎn)動(dòng)臂164與上述轉(zhuǎn)動(dòng)閥195連接，振子型轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器163由機(jī)體左右傾倒左右擺動(dòng)，由此，使轉(zhuǎn)動(dòng)臂164旋轉(zhuǎn)而切換連接于轉(zhuǎn)動(dòng)臂164的轉(zhuǎn)動(dòng)閥195，從而使上述轉(zhuǎn)動(dòng)缸174(參照?qǐng)D30和圖34)動(dòng)作，改變左右行走輪105和前輪111的高度差，自動(dòng)控制本機(jī)的左右傾斜。
上述轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器163形成通過(guò)配設(shè)于機(jī)體后方的方向桿114旁邊的開(kāi)關(guān)桿165進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作的結(jié)構(gòu)。開(kāi)關(guān)桿165設(shè)置成通過(guò)鋼絲纜169能夠擺動(dòng)操作銷167。該銷167設(shè)置成由銷軸166突出，鋼絲纜169的端部以銷軸166為擺動(dòng)中心樞軸支承在與銷軸166不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的固定的擺動(dòng)臂170的端部。在轉(zhuǎn)動(dòng)臂164上設(shè)正面視三角形的切口168。上述銷167能插入脫開(kāi)地設(shè)于切口168內(nèi)。另外，開(kāi)關(guān)桿165配設(shè)在正面視大致倒U形沖成的操作槽171內(nèi)，被沒(méi)圖示的彈性部件向下驅(qū)動(dòng)，連接該操作槽171端部的斷開(kāi)限位部171a和接通限位部171b中之一。
當(dāng)開(kāi)關(guān)桿165與斷開(kāi)限位部171a連接時(shí)，銷167位于切口168的右側(cè)頂部，接觸在切口168的內(nèi)面，不能上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器163不能夠擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)閥195不被切換。另一方面，當(dāng)操作開(kāi)關(guān)桿165與接通限位部171b連接時(shí)，與開(kāi)關(guān)桿165的操作連動(dòng)，通過(guò)鋼絲纜169擺動(dòng)臂170擺動(dòng)，銷167位于切口168的左側(cè)的上下中間部位，銷167在切口168的空間內(nèi)能夠上下移動(dòng)，通過(guò)由轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器163形成的擺動(dòng)，能夠切換轉(zhuǎn)動(dòng)閥195。
如此，在方向桿114旁邊配置開(kāi)關(guān)桿165，構(gòu)成通過(guò)該開(kāi)關(guān)桿165的切換操作能夠使用轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器163進(jìn)行水平自動(dòng)控制的開(kāi)關(guān)控制。因此，即使操作者處于操作機(jī)體手柄中，也能夠容易進(jìn)行相關(guān)的切換操作。另外，在方向桿114旁邊開(kāi)關(guān)桿165的側(cè)方配設(shè)株間調(diào)節(jié)桿172和株間顯示用指示器173(參照?qǐng)D29)，同樣，即使操作者處于操作機(jī)體手柄中，也容易調(diào)節(jié)操作。
在如上述構(gòu)成的四輪結(jié)構(gòu)的蔬菜移植機(jī)中，行走輪105附設(shè)支持行走輪105的車輪支持體200，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸183在寬方向伸縮，能夠改變寬方向位置；前輪111，調(diào)節(jié)支持前輪111的車輪支持體199，能夠改變寬方向位置；縮小寬度，能夠裝載在小型卡車的車箱內(nèi)。
而且，如圖44～49所示，涉及本實(shí)施例的蔬菜移植機(jī)，構(gòu)成能夠更換車輪支持體200和車輪支持體199的結(jié)構(gòu)，通過(guò)更換上述車輪支持體，能夠大寬度變更輪距。具體做法是，在前輪111側(cè)和行走輪105側(cè)，更換安裝比上述蔬菜移植機(jī)(參照?qǐng)D28～圖33)輪距寬的車輪支持體201、202，這樣，能夠增寬輪距。在本實(shí)施例，形成機(jī)體右方(圖44中左方)車輪支持體201、202縱向的長(zhǎng)度比機(jī)體左側(cè)的縱向的長(zhǎng)度長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)。車輪支持體201構(gòu)成能夠變更前輪111的安裝位置的結(jié)構(gòu)；車輪支持體202，轉(zhuǎn)動(dòng)自由軸支承著上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸183，端部固定于機(jī)體，進(jìn)而與固定于車架103下方的上述管軸136的兩端部連接而安裝在機(jī)體上。另外，在機(jī)體右方車輪支持體201和車輪支持體202在前后方向由增強(qiáng)機(jī)件203連接，提高強(qiáng)度。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性作為本發(fā)明的活用例，除移植白蔥(根深蔥)等之外，還能夠用作移植萵苣、白菜、卷心菜等的苗或大葉、菊花的苗的蔬菜移植機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種蔬菜移植機(jī)，其設(shè)置調(diào)節(jié)植苗深度的升降缸和升降閥、檢測(cè)移植爪的植苗深度的升降傳感器，其特征在于，把升降傳感器的檢測(cè)動(dòng)作直接傳遞到升降閥。
2.如權(quán)利要求1所述蔬菜移植機(jī)，其特征在于，連接升降傳感器和升降閥，以使在手動(dòng)調(diào)節(jié)升降閥時(shí)升降傳感器不動(dòng)。
全文摘要
一種蔬菜移值機(jī)，其以穩(wěn)定控制移植深度提高移植性能為目的。設(shè)置調(diào)節(jié)植苗深度的升降缸(24)(124)和升降閥(31)(131)及檢測(cè)種植爪(9)(109)的植苗深度的升降傳感器即培土輪(12)或壓平輪(180)；把培土輪或壓平輪(180)的檢測(cè)動(dòng)作直接傳遞到該升降閥(31)(131)。另外，連接培土輪(12)或壓平輪(180)與升降閥(31)(131)以使在手動(dòng)調(diào)節(jié)升降閥(31)(131)時(shí)升降傳感器即培土輪(12)或壓平輪(180)不動(dòng)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK1842270SQ20048002476
公開(kāi)日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2004年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月28日
發(fā)明者中島英夫, 石原幸信, 前川智史, 坂垣內(nèi)貴保 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社, 蜻嶺工業(yè)株式會(huì)社