鏈夾式裸苗移栽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種鏈夾式裸苗移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，蔬菜種植主要以人工作業(yè)為主，特別是甘藍(lán)、西紅柿等作物，農(nóng)戶種植都是苗床育苗后再將裸苗移栽到大田中，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，一個(gè)勞動力一天大約可移栽0.5 畝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種鏈夾式裸苗移栽機(jī)，從而克服蔬菜裸苗移栽存在的勞動強(qiáng)度大、工作效率低下且移栽質(zhì)量不一致的問題。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種鏈夾式裸苗移栽機(jī)，包括懸掛架、移栽單體、栽苗器、開溝器、覆土器、鎮(zhèn)壓輪、傳動機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，
[0006]懸掛架前端設(shè)有導(dǎo)軌，兩個(gè)移栽單體和兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)分別通過移栽單體連接爪和行走機(jī)構(gòu)連接爪與導(dǎo)軌兩側(cè)連接，移栽單體與移栽單體連接爪鉸接，移栽單體靠近移栽單體連接爪處設(shè)置有一個(gè)座椅；
[0007]任一移栽單體中部設(shè)置有兩個(gè)立柱和兩個(gè)導(dǎo)向板，兩個(gè)立柱之間的上、下端分別設(shè)置有一個(gè)被動軸和一個(gè)主動軸，被動軸和主動軸上各設(shè)置有一個(gè)齒數(shù)相同的栽苗器鏈輪，兩個(gè)栽苗器鏈輪通過鏈條連接，鏈條外側(cè)均布有連接附件；兩立柱前方對稱設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上部分向外張開，中間部分為一段直板，下部分為與栽苗器運(yùn)動半徑相同的一段圓弧板；
[0008]任一栽苗器包括栽苗器U型板，栽苗器U型板后端面與鏈條上的連接附件固定連接，栽苗器U型板后端設(shè)置有限位板，限位板上方的栽苗器U型板兩側(cè)對稱鉸接有張開后呈V形的兩個(gè)撥叉，栽苗器前端背面設(shè)置有可調(diào)護(hù)苗板，栽苗器前端正面設(shè)置有張開后呈V形的橡膠板，撥叉后端延伸至橡膠板外側(cè)；
[0009]開溝器設(shè)置于兩個(gè)立柱下方，覆土器與開溝器鉸接，兩個(gè)鎮(zhèn)壓輪設(shè)置于移栽單體后部；
[0010]行走機(jī)構(gòu)包括地輪，行走機(jī)構(gòu)連接爪包括兩塊與導(dǎo)軌連接的側(cè)板；
[0011]傳動機(jī)構(gòu)包括中間軸、中間軸鏈輪和塔輪，中間軸沿與導(dǎo)軌平行方向設(shè)置，中間軸上設(shè)有三個(gè)中間軸鏈輪，其中一個(gè)中間軸鏈輪設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)連接爪的兩塊側(cè)板的上部之間，兩塊側(cè)板的下部設(shè)置有塔輪，塔輪的任意一個(gè)鏈輪與中間軸鏈輪配合傳動，同時(shí)，塔輪與地輪通過鏈傳動，其余兩個(gè)中間軸鏈輪通過鏈條與主動軸上的栽苗器鏈輪連接。
[0012]工作時(shí)，行走機(jī)構(gòu)中的地輪在地面的反作用力下開始旋轉(zhuǎn)，并將動力以鏈傳動方式傳遞給塔輪，塔輪上的某一個(gè)鏈輪將動力以鏈傳動方式傳遞給中間軸鏈輪，中間軸鏈輪將動力分別通過中間軸傳遞給兩個(gè)移栽單體上的主動軸，移栽單體上的主動軸帶動鏈條以及連接在鏈條上的栽苗器開始向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在進(jìn)入導(dǎo)向板之前，栽苗器上鉸接的兩撥叉和橡膠板在橡膠板的彈性作用下均處于張開狀態(tài)，此時(shí)坐在座椅上的工作人員將裸苗放入栽苗器中，裸苗根部位于橡膠板處，梢部靠近鏈條。放置有裸苗的栽苗器從導(dǎo)向板上部依次進(jìn)入導(dǎo)向板，在導(dǎo)向板的作用下栽苗器上的兩撥叉靠攏，兩撥叉靠攏同時(shí)拖著栽苗器前端的橡膠片也開始靠攏，橡膠板完全靠攏后將裸苗夾持繼續(xù)順著導(dǎo)向板運(yùn)動，當(dāng)栽苗器向下運(yùn)動進(jìn)入開溝器且裸苗基本處于直立狀態(tài)時(shí)，撥叉脫離導(dǎo)向板，在橡膠板的彈力作用下?lián)懿婧拖鹉z板均恢復(fù)張開狀態(tài)，裸苗脫離栽苗器，與此同時(shí)，裸苗根部進(jìn)入開溝器在土壤中開出的溝中，在覆土器的作用下將滑刀式開溝器兩邊的土壤掩埋至裸苗根部，保證裸苗直立狀態(tài)，接著在鎮(zhèn)壓輪的作用下對苗床進(jìn)行鎮(zhèn)壓，完成裸苗的移栽。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，連接栽苗器鏈輪的鏈條上均勻分布有12個(gè)栽苗器，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)栽苗作業(yè)。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的塔輪由三個(gè)不同齒數(shù)的鏈輪組成，任意一個(gè)鏈輪與中間軸鏈輪配合，可以組成三組不同傳動比的傳動結(jié)構(gòu)，以滿足不同種植株距要求。
[0015]作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，橡膠板內(nèi)側(cè)粘有海綿，座椅上的工作人員將裸苗放入栽苗器中時(shí)，裸苗根部位于海綿內(nèi)，起到保護(hù)裸苗根部的作用。
[0016]本實(shí)用新型在坡地或平地上可一次完成開溝、栽苗、覆土以及鎮(zhèn)壓保墑等作業(yè)，移栽后幼苗成活率高，滿足農(nóng)藝要求，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了勞動生產(chǎn)率，節(jié)約了種植成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1中栽苗器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1-懸掛架，2-移栽單體，3-栽苗器，4-開溝器，5-覆土器，6_鎮(zhèn)壓輪，7_行走機(jī)構(gòu)，8-導(dǎo)軌，9-移栽單體連接爪，10-行走機(jī)構(gòu)連接爪，11-座椅，12-立柱，13-導(dǎo)向板，14-被動軸，15-主動軸，16-栽苗器鏈輪，17-鏈條，18-栽苗器U型板，19-限位板，20-撥叉，21-可調(diào)護(hù)苗板，22-橡膠板，23-地輪，24-側(cè)板，25-中間軸，26-中間軸鏈輪，27-塔輪，28-海綿。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型，以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步清楚、完整的說明。
[0022]圖1所示的鏈夾式裸苗移栽機(jī)，包括懸掛架1、移栽單體2、栽苗器3、開溝器4、覆土器5、鎮(zhèn)壓輪6、傳動機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)7，
[0023]懸掛架I前端設(shè)有導(dǎo)軌8，兩個(gè)移栽單體2和兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)7分別通過移栽單體連接爪9和行走機(jī)構(gòu)連接爪10與導(dǎo)軌8兩側(cè)連接，移栽單體2與移栽單體連接爪9鉸接，工作中移栽單體2可以在一定范圍內(nèi)上下浮動，可保證移栽深度一致。移栽單體2靠近移栽單體連接爪9處設(shè)置有一個(gè)座椅11。
[0024]如圖1所示，任一移栽單體2中部設(shè)置有兩個(gè)立柱12和兩個(gè)導(dǎo)向板13，兩個(gè)立柱12之間的上、下端分別設(shè)置有一個(gè)被動軸14和一個(gè)主動軸15，被動軸14和主動軸15上各設(shè)置有一個(gè)齒數(shù)相同的栽苗器鏈輪16，兩個(gè)栽苗器鏈輪16通過鏈條17連接，鏈條17外側(cè)均布有連接附件；兩立柱12前方對稱設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向板13，如圖2所示，導(dǎo)向板13上部分向外張開，中間部分為一段直板，下部分為與栽苗器3運(yùn)動半徑相同的一段圓弧板；
[0025]如圖3所示，任一栽苗器3包括栽苗器U型板18，栽苗器U型板18后端面與鏈條17上的連接附件固定連接，鏈條17上均勻分布有12個(gè)栽苗器3。栽苗器U型板18后端設(shè)置有限位板19，限位板19上方的栽苗器U型板18兩側(cè)對稱鉸接有張開后呈V形的兩個(gè)撥叉20，栽苗器3前端背面設(shè)置有可調(diào)護(hù)苗板21，栽苗器3前端正面設(shè)置有張開后呈V形的橡膠板22，橡膠板22內(nèi)側(cè)粘有海綿28，撥叉21后端延伸至橡膠板22外側(cè)。
[0026]開溝器采用滑刀式開溝器，如圖1所示，開溝器4設(shè)置于兩個(gè)立柱12下方，覆土器5與開溝器4鉸接，兩個(gè)鎮(zhèn)壓輪6設(shè)置于移栽單體2后部；
[0027]如圖1所示，行走機(jī)構(gòu)包括地輪23，行走機(jī)構(gòu)連接爪10包括兩塊與導(dǎo)軌8連接的側(cè)板24 ；
[0028]如圖1所示，傳動機(jī)構(gòu)7包括中間軸25、中間軸鏈輪26和塔輪27，中間軸25沿與導(dǎo)軌8平行方向設(shè)置，中間軸25上設(shè)有三個(gè)中間軸鏈輪26，其中一個(gè)中間軸鏈輪26設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)連接爪10的兩塊側(cè)板24的上部之間，兩塊側(cè)板24的下部設(shè)置有塔輪27，塔輪27由三個(gè)不同齒數(shù)的鏈輪組成。塔輪27的任意一個(gè)鏈輪與中間軸鏈輪26配合傳動，同時(shí)，塔輪27與地輪通過鏈傳動，其余兩個(gè)中間軸鏈輪26通過鏈條與主動軸15上的栽苗器鏈輪16連接。
[0029]本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍不限于以上【具體實(shí)施方式】，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)用新型可以有多種變形和更改，凡在本實(shí)用新型的構(gòu)思與原則之內(nèi)所作的任何修改、改進(jìn)和等同替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏈夾式裸苗移栽機(jī)，其特征在于:包括懸掛架(I)、移栽單體(2)、栽苗器(3)、開溝器(4 )、覆土器(5 )、鎮(zhèn)壓輪(6 )、傳動機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)(7 )， 懸掛架(I)前端設(shè)有導(dǎo)軌(8 )，兩個(gè)移栽單體(2 )和兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)(7 )分別通過移栽單體連接爪(9)和行走機(jī)構(gòu)連接爪(10)與導(dǎo)軌(8)兩側(cè)連接，移栽單體(2)與移栽單體連接爪(9 )鉸接，移栽單體(2 )靠近移栽單體連接爪(9 )處設(shè)置有一個(gè)座椅(11); 任一移栽單體(2 )中部設(shè)置有兩個(gè)立柱(12 )和兩個(gè)導(dǎo)向板(13 )，兩個(gè)立柱(12 )之間的上、下端分別設(shè)置有一個(gè)被動軸(14)和一個(gè)主動軸(15)，被動軸(14)和主動軸(15)上各設(shè)置有一個(gè)齒數(shù)相同的栽苗器鏈輪(16 )，兩個(gè)栽苗器鏈輪(16 )通過鏈條(17)連接，鏈條(17)外側(cè)均布有連接附件；兩立柱(12)前方對稱設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向板(13)，導(dǎo)向板(13)上部分向外張開，中間部分為一段直板，下部分為與栽苗器(3)運(yùn)動半徑相同的一段圓弧板； 任一栽苗器(3)包括栽苗器U型板(18)，栽苗器U型板(18)后端面與鏈條(17)上的連接附件固定連接，栽苗器U型板(18)后端設(shè)置有限位板(19)，限位板(19)上方的栽苗器U型板(18 )兩側(cè)對稱鉸接有張開后呈V形的兩個(gè)撥叉(20 )，栽苗器(3 )前端背面設(shè)置有可調(diào)護(hù)苗板(21)，栽苗器(3)前端正面設(shè)置有張開后呈V形的橡膠板(22)，撥叉(21)后端延伸至橡膠板(22)外側(cè)； 開溝器(4 )設(shè)置于兩個(gè)立柱(12 )下方，覆土器(5 )與開溝器(4 )鉸接，兩個(gè)鎮(zhèn)壓輪(6 )設(shè)置于移栽單體(2)后部； 行走機(jī)構(gòu)包括地輪(23)，行走機(jī)構(gòu)連接爪(10)包括兩塊與導(dǎo)軌(8)連接的側(cè)板(24)； 傳動機(jī)構(gòu)(7)包括中間軸(25)、中間軸鏈輪(26)和塔輪(27)，中間軸(25)沿與導(dǎo)軌(8)平行方向設(shè)置，中間軸(25)上設(shè)有三個(gè)中間軸鏈輪(26)，其中一個(gè)中間軸鏈輪(26)設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)連接爪(10)的兩塊側(cè)板(24)的上部之間，兩塊側(cè)板(24)的下部設(shè)置有塔輪(27),塔輪(27)的任意一個(gè)鏈輪與中間軸鏈輪(26)配合傳動，同時(shí)，塔輪(27)與地輪(23)通過鏈傳動，其余兩個(gè)中間軸鏈輪(26)通過鏈條與主動軸(15)上的栽苗器鏈輪(16)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈夾式裸苗移栽機(jī)，其特征在于:連接栽苗器鏈輪(16)的鏈條(17)上均勻分布有12個(gè)栽苗器(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈夾式裸苗移栽機(jī)，其特征在于:所述的塔輪(27)由三個(gè)不同齒數(shù)的鏈輪組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈夾式裸苗移栽機(jī)，其特征在于:橡膠板(23)內(nèi)側(cè)粘有海綿(28)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈夾式裸苗移栽機(jī)，其特征在于:橡膠板(23)內(nèi)側(cè)粘有海綿(29)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鏈夾式裸苗移栽機(jī)，包括懸掛架、移栽單體、栽苗器、開溝器、覆土器、鎮(zhèn)壓輪、傳動機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，懸掛架前端設(shè)有導(dǎo)軌，兩個(gè)移栽單體和兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)分別通過移栽單體連接爪和行走機(jī)構(gòu)連接爪與導(dǎo)軌兩側(cè)連接，移栽單體與移栽單體連接爪鉸接，移栽單體中部設(shè)置有兩個(gè)立柱和兩個(gè)導(dǎo)向板，兩個(gè)立柱之間的上、下端分別設(shè)置有一個(gè)被動軸和一個(gè)主動軸并各設(shè)置栽苗器鏈輪，開溝器設(shè)置于兩個(gè)立柱下方，覆土器與開溝器鉸接，兩個(gè)鎮(zhèn)壓輪設(shè)置于移栽單體后部。本實(shí)用新型在坡地或平地上可一次完成開溝、栽苗、覆土以及鎮(zhèn)壓保墑等作業(yè)，移栽后幼苗成活率高，滿足農(nóng)藝要求，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了勞動生產(chǎn)率，節(jié)約了種植成本。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN204887958
【申請?zhí)枴緾N201520644364
【發(fā)明人】王娟玲, 韓廣森, 趙旭志, 張海紅, 黃學(xué)芳, 黃明鏡, 劉恩科, 張偉, 韓彥龍, 劉化濤, 張冬梅
【申請人】山西省農(nóng)業(yè)科學(xué)院旱地農(nóng)業(yè)研究中心
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月25日