專(zhuān)利名稱(chēng)：蔬菜缽苗高速移栽移植器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蔬菜缽苗高速移栽移植器，適于不同品種不同尺寸規(guī)格的缽苗高速栽植。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)研制和正在使用的移栽機(jī)主要有鉗夾式、導(dǎo)苗管式、吊籃式、鏈夾式和撓性圓盤(pán)移栽機(jī)等，一般工作效率為40株/分鐘，存在使用輔助人數(shù)多，工作效率低，勞動(dòng)成本較高等缺點(diǎn)，如鉗夾式、鏈夾式移栽機(jī)在高速作業(yè)的情況下易出現(xiàn)漏苗、缺苗、傷苗等影響栽植質(zhì)量的問(wèn)題，且只適用于裸苗移栽，不適宜蔬菜缽苗移栽；導(dǎo)苗管式移栽機(jī)在高速作業(yè)的情況下對(duì)于株距調(diào)整不易，漏栽、重栽率較高；吊籃式移栽機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、喂苗速度低，生產(chǎn)率和栽植質(zhì)量受人工投苗速度和精度的影響嚴(yán)重，不適于高速作業(yè)；撓性圓盤(pán)式移栽機(jī)在高速作業(yè)的情況下其圓盤(pán)的壽命較短，僅適用于小缽體、長(zhǎng)莖桿的作物，通用性較差。以上這些問(wèn)題制約了移栽機(jī)械在大面積移栽種植中的推廣與應(yīng)用，因此特別需要研制一種栽植質(zhì)量?jī)?yōu)良、栽植頻率高、通用性強(qiáng)、機(jī)具質(zhì)量可靠、農(nóng)機(jī)農(nóng)藝結(jié)合更加合理的蔬菜缽苗移栽機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供的一種蔬菜缽苗高速移栽移植器，傳動(dòng)穩(wěn)定、栽植頻率高，移植株距精準(zhǔn)、可調(diào)，栽植質(zhì)量與效率高，適于不同品種不同尺寸規(guī)格的缽苗高速栽植。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
蔬菜缽苗高速移栽移植器包括機(jī)架、傳動(dòng)總成、栽植總成；傳動(dòng)總成安裝在機(jī)架上，4組結(jié)構(gòu)相同的移植總成分別安裝在傳動(dòng)總成上；
傳動(dòng)總成總成包括端蓋、支座、中心軸、鏈輪、齒輪架、中心錐齒輪、第一錐齒輪、中間錐齒輪軸、連接座、第二錐齒輪、行星輪軸、行星錐齒輪；中心錐齒輪固定在中心軸上；齒輪架與端蓋均為“十字”形結(jié)構(gòu)，齒輪架中心與端蓋中心通過(guò)軸承安裝在中心軸上，端蓋固定在齒輪架上；4根行星輪軸一端通過(guò)軸承分別安裝在齒輪架“十字”結(jié)構(gòu)的四個(gè)端部，行星輪軸中部與端蓋通過(guò)軸承連接，行星錐齒輪固定在行星輪軸上；連接座固定在齒輪架上，中間錐齒輪軸通過(guò)軸承安裝在連接座上，中間錐齒輪軸一端固定第一錐齒輪，中間錐齒輪軸另一端固定第二錐齒輪，中心錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，第二錐齒輪與行星錐齒輪嚙合，中心錐齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、行星錐齒輪、齒輪架構(gòu)成行星輪系；鏈輪固定在齒輪架外側(cè)；
栽植總成具有左鴨嘴、左鴨嘴支架、彈簧、左銷(xiāo)軸、右銷(xiāo)軸、導(dǎo)苗筒、苗筒架、右鴨嘴支架、右鴨嘴、凸輪、帶滾輪壓桿；苗筒架固定在端蓋外側(cè)行星輪軸另一端，導(dǎo)苗筒安裝在苗筒架上；左鴨嘴和右鴨嘴均為半錐體狀結(jié)構(gòu)，左鴨嘴、右鴨嘴分別固連在左鴨嘴支架下部、右鴨嘴支架下部，左鴨嘴支架、右鴨嘴支架分別通過(guò)左銷(xiāo)軸、右銷(xiāo)軸與苗筒架鉸鏈連接，彈簧一端連接左鴨嘴支架下部，彈簧另一端連接右鴨嘴支架下部，凸輪固定在端蓋上，帶滾輪壓桿固定在右鴨嘴支架上；
所述的行星錐齒輪與中心錐齒輪齒數(shù)相等，中心錐齒輪齒數(shù)為4的倍數(shù)。本發(fā)明具有的有益效果是:采用行星錐齒輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)比穩(wěn)定、可靠，利用凸輪驅(qū)動(dòng)壓桿開(kāi)啟機(jī)構(gòu)直接開(kāi)啟栽植鴨嘴，精確控制移栽過(guò)程，栽植株距準(zhǔn)確，不傷苗，保證了栽植質(zhì)量和成活率，解決了人工移栽過(guò)程中的株距不均，移栽效率低等缺點(diǎn)，適于不同品種不同尺寸規(guī)格的缽苗高速移植。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是蔬菜缽苗高速移栽移植器的主視 圖2是蔬菜缽苗高速移栽移植器的俯視 圖3是圖1的A-A右剖視 圖4是圖3的C-C右剖視 圖中，機(jī)架1、端蓋2、左鴨嘴3、左鴨嘴支架4、彈簧5、左銷(xiāo)軸6、右銷(xiāo)軸7、導(dǎo)苗筒8、苗筒架9、右鴨嘴支架10、右鴨嘴11、支座12、中心軸13、鏈輪14、中心錐齒輪15、第一錐齒輪16、中間錐齒輪軸17、連接座18、第二錐齒輪19、齒輪架20、行星輪軸21、行星錐齒輪22、凸輪23、帶滾輪壓桿24。
具體實(shí)施例方式如附圖所示，蔬菜缽苗高速移栽移植器包括機(jī)架1、傳動(dòng)總成、栽植總成；傳動(dòng)總成安裝在機(jī)架I上，4組結(jié)構(gòu)相同的移植總成分別安裝在傳動(dòng)總成上；
傳動(dòng)總成總成包括端蓋2、支座12、中心軸13、鏈輪14、齒輪架20、中心錐齒輪15、第一錐齒輪16、中間錐齒輪軸17、連接座18、第二錐齒輪19、行星輪軸21、行星錐齒輪22 ;中心錐齒輪15固定在中心軸13上；齒輪架20與端蓋2均為“十字”形結(jié)構(gòu)，齒輪架20中心與端蓋2中心通過(guò)軸承安裝在中心軸13上，端蓋2固定在齒輪架20上；4根行星輪軸21 —端通過(guò)軸承分別安裝在齒輪架20 “十字”結(jié)構(gòu)的四個(gè)端部，行星輪軸21中部與端蓋2通過(guò)軸承連接，行星錐齒輪22固定在行星輪軸21上；連接座18固定在齒輪架20上，中間錐齒輪軸17通過(guò)軸承安裝在連接座18上，中間錐齒輪軸17 —端固定第一錐齒輪16，中間錐齒輪軸17另一端固定第二錐齒輪19，中心錐齒輪15與第一錐齒輪16嚙合，第二錐齒輪19與行星錐齒輪22嚙合，中心錐齒輪15、第一錐齒輪16、第二錐齒輪19、行星錐齒輪22、齒輪架20構(gòu)成行星輪系；鏈輪14固定在齒輪架20外側(cè)；
栽植總成具有左鴨嘴3、左鴨嘴支架4、彈簧5、左銷(xiāo)軸6、右銷(xiāo)軸7、導(dǎo)苗筒8、苗筒架9、右鴨嘴支架10、右鴨嘴11、凸輪23、帶滾輪壓桿24 ;苗筒架9固定在端蓋2外側(cè)行星輪軸21另一端，導(dǎo)苗筒8安裝在苗筒架9上；左鴨嘴3和右鴨嘴11均為半錐體狀結(jié)構(gòu)，左鴨嘴3、右鴨嘴11分別固連在左鴨嘴支架4下部、右鴨嘴支架10下部，左鴨嘴支架4、右鴨嘴支架10分別通過(guò)左銷(xiāo)軸6、右銷(xiāo)軸7與苗筒架9鉸鏈連接，彈簧5 —端連接左鴨嘴支架4下部，彈簧5另一端連接右鴨嘴支架10下部，凸輪23固定在端蓋2上，帶滾輪壓桿24固定在右鴨嘴支架10上；所述的行星錐齒輪22與中心錐齒輪15齒數(shù)相等，中心錐齒輪15齒數(shù)為4的倍數(shù)。本發(fā)明的工作過(guò)程如下:鏈輪14傳遞動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪架20勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，工作時(shí)中心錐齒輪15固定不動(dòng),通過(guò)中心錐齒輪15、第一錐齒輪16、第二錐齒輪19、行星錐齒輪22、齒輪架20構(gòu)成行星錐齒輪系，使得行星輪軸21在一定傳動(dòng)比下相對(duì)齒輪架20反方向同周期勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪23固結(jié)于端蓋2外側(cè)軸承座上，隨端蓋一同勻速旋轉(zhuǎn)。苗筒架9固定在端蓋2外側(cè)的行星輪軸21 —端，獲得與行星輪軸21相同轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，工作時(shí)苗筒架9始終保持垂直地面轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪23與帶滾輪壓桿24接觸，在推程階段迅速將栽植嘴開(kāi)啟，在回程階段由彈簧5作用緩慢將栽植嘴關(guān)閉。齒輪架20勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)栽植嘴運(yùn)動(dòng)到上方時(shí)，栽植嘴關(guān)閉，工作人員將缽苗投入漏斗形的導(dǎo)苗筒8內(nèi)；當(dāng)載有缽苗的栽植嘴隨齒輪架20旋轉(zhuǎn)下降時(shí)，凸輪23處于近休止過(guò)程，承載缽苗的栽植嘴始終閉合；當(dāng)栽植嘴接近地面時(shí)，凸輪23旋轉(zhuǎn)到推程位置，在凸輪作用下推動(dòng)帶滾輪壓桿24下移，與帶滾輪壓桿24焊接的右栽植鴨嘴繞右銷(xiāo)軸7快速?gòu)堥_(kāi)，同時(shí)與右栽植鴨嘴配合連接的左栽植鴨嘴繞左銷(xiāo)軸6與右栽植鴨嘴同步張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)栽植嘴對(duì)中開(kāi)合；當(dāng)缽苗落到苗溝后，栽植嘴隨著齒輪架20繼續(xù)旋轉(zhuǎn)上升，凸輪23處于遠(yuǎn)休止過(guò)程，栽植嘴保持一段時(shí)間的張開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)栽植嘴上升到一定高度時(shí)，凸輪23旋轉(zhuǎn)到回程位置，由彈簧5作用緩慢將栽植嘴關(guān)閉，直到旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)完全閉合，開(kāi)始下一次栽苗過(guò)程。
權(quán)利要求
1.一種蔬菜缽苗高速移栽移植器，其特征在于包括機(jī)架(I)、傳動(dòng)總成、栽植總成；傳動(dòng)總成安裝在機(jī)架(I)上，4組結(jié)構(gòu)相同的移植總成分別安裝在傳動(dòng)總成上； 傳動(dòng)總成總成包括端蓋(2)、支座(12)、中心軸(13)、鏈輪(14)、齒輪架(20)、中心錐齒輪(15)、第一錐齒輪(16)、中間錐齒輪軸(17)、連接座(18)、第二錐齒輪(19)、行星輪軸(21)、行星錐齒輪(22);中心錐齒輪(15)固定在中心軸(13)上；齒輪架(20)與端蓋(2)均為“十字”形結(jié)構(gòu)，齒輪架(20)中心與端蓋(2)中心通過(guò)軸承安裝在中心軸(13)上，端蓋(2)固定在齒輪架(20)上；4根行星輪軸(21) —端通過(guò)軸承分別安裝在齒輪架(20) “十字”結(jié)構(gòu)的四個(gè)端部，行星輪軸(21)中部與端蓋(2)通過(guò)軸承連接，行星錐齒輪(22)固定在行星輪軸(21)上；連接座(18)固定在齒輪架(20)上，中間錐齒輪軸(17)通過(guò)軸承安裝在連接座(18)上，中間錐齒輪軸(17) —端固定第一錐齒輪(16)，中間錐齒輪軸(17)另一端固定第二錐齒輪(19)，中心錐齒輪(15)與第一錐齒輪(16)嚙合，第二錐齒輪(19)與行星錐齒輪(22)嚙合，中心錐齒輪(15)、第一錐齒輪(16)、第二錐齒輪(19)、行星錐齒輪(22)、齒輪架(20)構(gòu)成行星輪系；鏈輪(14)固定在齒輪架(20)外側(cè)； 栽植總成具有左鴨嘴(3)、左鴨嘴支架(4)、彈簧(5)、左銷(xiāo)軸(6)、右銷(xiāo)軸(7)、導(dǎo)苗筒(8)、苗筒架(9)、右鴨嘴支架(10)、右鴨嘴(11)、凸輪(23)、帶滾輪壓桿(24);苗筒架(9)固定在端蓋(2)外側(cè)行星輪軸(21)另一端，導(dǎo)苗筒(8)安裝在苗筒架(9)上；左鴨嘴(3)和右鴨嘴(11)均為半錐體狀結(jié)構(gòu)，左鴨嘴(3)、右鴨嘴(11)分別固連在左鴨嘴支架(4)下部、右鴨嘴支架(10)下部，左鴨嘴支架(4)、右鴨嘴支架(10)分別通過(guò)左銷(xiāo)軸(6)、右銷(xiāo)軸(7)與苗筒架(9)鉸鏈連接，彈簧(5) —端連接左鴨嘴支架(4)下部，彈簧(5)另一端連接右鴨嘴支架(10)下部，凸輪(23)固定在端蓋(2)上，帶滾輪壓桿(24)固定在右鴨嘴支架(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬菜缽苗高速移栽移植器，其特征在于所述的行星錐齒輪(22)與中心錐齒輪(15)齒數(shù)相等，中心錐齒輪(15)齒數(shù)為4的倍數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種蔬菜缽苗高速移栽移植器，包括機(jī)架、傳動(dòng)總成、栽植總成，傳動(dòng)總成為錐齒輪行星輪系，通過(guò)中心軸安裝機(jī)架上；栽植總成為雙半錐筒式栽植鴨嘴，通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)壓桿開(kāi)啟機(jī)構(gòu)直接開(kāi)啟栽植鴨嘴，4組結(jié)構(gòu)相同的移植總成分別安裝在傳動(dòng)總成外側(cè)的行星輪軸端上。采用行星錐齒輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)比穩(wěn)定、可靠，利用凸輪驅(qū)動(dòng)壓桿開(kāi)啟機(jī)構(gòu)直接開(kāi)啟栽植鴨嘴，精確控制移栽過(guò)程，栽植株距準(zhǔn)確，不傷苗，保證了栽植質(zhì)量和成活率，解決了人工移栽過(guò)程中的株距不均，移栽效率低等缺點(diǎn)，適于不同品種不同尺寸規(guī)格的缽苗高速移植。
文檔編號(hào)F16H37/00GK103089954SQ201310054150
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月20日
發(fā)明者王永維, 王俊, 金偉豐, 韋真博, 程紹明 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)