專利名稱：一種適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置及其授粉方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備領(lǐng)域，具體涉及一種適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置及其授粉方法。
背景技術(shù)：
輔助授粉是一項(xiàng)技術(shù)要求強(qiáng)、精度要求高、時(shí)間要求緊的作業(yè)。授粉效果受各種因素影響明顯，對(duì)于授粉方式提出了很高的要求。目前的人工輔助授粉包括人力式和機(jī)械式，人力式輔助授粉不但勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，且授粉不均現(xiàn)象較明顯，降低了制種的產(chǎn)量，同時(shí)花費(fèi)大量時(shí)間；機(jī)械式授粉取代人力授粉能夠有效提高工作效率。但現(xiàn)有的機(jī)械式授粉主要還局限于手持式機(jī)械授粉和行走式機(jī)械授粉兩種形式。手持式機(jī)械授粉對(duì)于提高工作效率的水平非常有限；行走式機(jī)械又存在下田困難，行進(jìn)速度低下。且上述兩種機(jī)械式授粉都易損傷植株等許多難以應(yīng)付的復(fù)雜田間環(huán)境問(wèn)題。因此人們開(kāi)始利用能夠低空穩(wěn)定飛行的無(wú)人飛行器實(shí)現(xiàn)輔助授粉。這種利用能夠低空穩(wěn)定飛行的無(wú)人飛行器輔助授粉方式解決了上述的人力式和機(jī)械式的諸多問(wèn)題。如減小了勞動(dòng)強(qiáng)度、降低了地形的影響，也避免損傷植株等。但現(xiàn)有授粉所用中小型無(wú)人機(jī)多采用直升機(jī)或者多旋翼飛行器，此種類型的飛行器具備垂直起降、低空飛行的基本功能，其旋翼產(chǎn)生風(fēng)力垂直向下為飛行器提供向上的升力。同時(shí)，這些無(wú)人機(jī)通過(guò)飛行器產(chǎn)生的垂直風(fēng)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)輔助授粉。但是，授粉作業(yè)中花粉從父本植株擴(kuò)散至母本植株的方向主要是沿植株冠層平面的水平方向，故授粉作業(yè)中存在飛行器本身旋翼產(chǎn)生的垂直風(fēng)場(chǎng)會(huì)直接影響授粉需要的有效水平風(fēng)場(chǎng)的問(wèn)題，使得無(wú)人機(jī)授粉的作業(yè)效率降低，授粉效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，授粉效果好的適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī) 載裝置；同時(shí)還提供了一種適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置的授粉方法。本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):本適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置，其特征在于:包括飛行器和至少I個(gè)授粉裝置，所述授粉裝置安裝于飛行器的下方；所述授粉裝置包括涵道外殼、風(fēng)扇、導(dǎo)風(fēng)管和固定架，所述風(fēng)扇安裝于涵道外殼的進(jìn)風(fēng)口，涵道外殼的出風(fēng)口與導(dǎo)風(fēng)管的進(jìn)風(fēng)口連接；所述涵道外殼和導(dǎo)風(fēng)管均與固定架固定連接，所述固定架安裝于飛行器的下方；所述導(dǎo)風(fēng)管設(shè)有彎曲部，所述導(dǎo)風(fēng)管的進(jìn)風(fēng)口與導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口通過(guò)彎曲部連通，所述彎曲部的角度大小為90°至180°。所述涵道外殼的截面可以為圓形、橢圓形和方形中的任意一種。本發(fā)明優(yōu)選圓形。同時(shí)導(dǎo)風(fēng)管的進(jìn)風(fēng)口與涵道外殼的出風(fēng)口之間的連接采用無(wú)縫對(duì)接。而此無(wú)縫對(duì)接可通過(guò)扣件或螺紋連接等實(shí)現(xiàn)。根據(jù)涵道外殼的外形，所述固定架設(shè)置有U形槽，從而保證涵道外殼更穩(wěn)定的固定于固定架。
作為一種優(yōu)選，所述彎曲部的角度大小為90°。所述授粉裝置的數(shù)量為4個(gè)，所述導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口的朝向背離飛行器，所述授粉裝置2個(gè)為一組，每組授粉裝置相對(duì)飛行器的中心軸對(duì)稱設(shè)置。授粉裝置按每組對(duì)稱設(shè)置，使重量均勻分布，則飛行器的飛行更穩(wěn)定，保證了輔助授粉的穩(wěn)定性。所述授粉裝置的數(shù)量為6個(gè)，所述導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口的朝向背離飛行器，所述授粉裝置相對(duì)飛行器的中心軸的圓周均勻分布。與授粉裝置的數(shù)量為4個(gè)時(shí)的原理相同，授粉裝置圓周均勻分布時(shí)，重量分布均勻，飛行器的飛行更穩(wěn)定，保證了輔助授粉的穩(wěn)定性。所述的適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置還包括多張擾流板、擾流桿、轉(zhuǎn)向件、連接桿和伺服電機(jī)；所述多張擾流板通過(guò)擾流桿安裝于導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口 ；所述轉(zhuǎn)向件呈L形，所述轉(zhuǎn)向件安裝于導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口端，同時(shí)，所述轉(zhuǎn)向件的一端連接于擾流桿，另一端連接于連接桿的一端，連接桿的另一端與伺服電機(jī)的電機(jī)臂連接，所述伺服電機(jī)安裝于固定架的下端。所述擾流板的數(shù)量可以根據(jù)導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口寬度與單個(gè)擾流板寬度之比及實(shí)際風(fēng)場(chǎng)需要進(jìn)行決定。所述的擾流板的動(dòng)作可以通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)所述擾流板的板面與導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口所處的平面平行時(shí)，從導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口出來(lái)的風(fēng)速最??；而當(dāng)擾流板的板面與導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口所處的平面垂直時(shí)，從導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口出來(lái)的風(fēng)速最大；當(dāng)擾流板的板面與導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口所處的平面之間的夾角從小到大改變時(shí)，風(fēng)速逐漸增大。同時(shí)隨著夾角的改變，可以改變水平風(fēng)場(chǎng)的作用范圍。即增加了從導(dǎo)風(fēng)管出來(lái)的風(fēng)的作用范圍，提高了輔助授粉的效率。 為增大涵道外殼的進(jìn)風(fēng)口的進(jìn)風(fēng)量，所述涵道外殼與飛行器的機(jī)身垂直設(shè)置。所述適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置還包括連接臂和腳架，所述固定架固定安裝于連接臂的兩端，所述腳架由2個(gè)倒T形的支架組成，且2個(gè)支架呈“八”字形分布，所述支架的上端安裝于飛行器的機(jī)身。為降低整個(gè)裝置的重量，所述連接臂和腳架均采用碳纖維材料。所述連接臂的長(zhǎng)度可以進(jìn)行調(diào)整。

所述支架的下端低于授粉裝置，即所述支架的下端位于授粉裝置的下方。當(dāng)整個(gè)裝置與地面裝置時(shí)，授粉裝置與地面具有一定的距離。避免當(dāng)適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置從空中降落時(shí)，授粉裝置與地面發(fā)生碰撞而損壞。所述飛行器包括機(jī)身、6個(gè)旋翼電機(jī)、6個(gè)旋翼和6根支撐臂，所述旋翼安裝于旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述旋翼電機(jī)安裝于支撐臂的一端，所述支撐臂的另一端固定于機(jī)身；所述旋翼電機(jī)相對(duì)機(jī)身的圓周均勻分布。飛行器中的旋翼電機(jī)、旋翼和支撐臂的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況的需要決定，如4個(gè)或8個(gè)等。同時(shí)飛行器的類型可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選用，且機(jī)身與支架易于安裝或拆卸，從而方便飛行器的更換。本發(fā)明中可采用遙控或自動(dòng)控制的控制方式控制伺服電機(jī)、旋翼電機(jī)和風(fēng)扇的動(dòng)作。所述適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置的授粉方法，包括以下步驟:a、飛行器起飛，然后飛行器帶動(dòng)授粉裝置飛行至父本植株前，且令導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口朝向父本植株；b、啟動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，令涵道外殼的內(nèi)腔的氣流流動(dòng)形成垂直方向的風(fēng)，垂直方向的風(fēng)從涵道外殼進(jìn)入導(dǎo)風(fēng)管，垂直方向的風(fēng)經(jīng)過(guò)導(dǎo)風(fēng)管的彎曲部后，垂直方向的風(fēng)轉(zhuǎn)變成水平方向的風(fēng)；然后，水平方向的風(fēng)從導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口來(lái)，吹送父本植株的花粉向母本植株方向移動(dòng)，從面實(shí)現(xiàn)授粉的目的。本發(fā)明的工作原理:飛行器起飛后，帶動(dòng)授粉裝置飛送到植株的冠層上方，同時(shí)飛行器保持低空低速穩(wěn)定飛行，且令導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口朝向植株；然后，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)扇令涵道外殼內(nèi)產(chǎn)生氣流形成風(fēng)，而飛行器產(chǎn)生的垂直方向風(fēng)場(chǎng)使涵道外殼的進(jìn)風(fēng)口處產(chǎn)生射流效應(yīng)，即增加風(fēng)扇對(duì)涵道外殼內(nèi)的進(jìn)氣量，提高涵道外殼內(nèi)腔的氣流速度；風(fēng)從涵道外殼進(jìn)入導(dǎo)風(fēng)管，風(fēng)通過(guò)導(dǎo)風(fēng)管的彎曲部時(shí)，風(fēng)的方向發(fā)生變化，從垂直方向的風(fēng)變化成水平方向的風(fēng)，從而有利于花粉從父本植株擴(kuò)散到母本植株，提高授粉效率。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn):(I)本發(fā)明采用具有彎曲部的導(dǎo)風(fēng)管，令垂直方向的風(fēng)場(chǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)樗椒较虻娘L(fēng)場(chǎng)，從而使風(fēng)場(chǎng)的方向與花粉的擴(kuò)散方向吻合，有更得利花粉的擴(kuò)散，提高了授粉的效率。(2)本發(fā)明中涵道外殼、導(dǎo)風(fēng)管和固定架等可以有交隔離飛行器產(chǎn)生的垂直風(fēng)場(chǎng)對(duì)植株授粉的影響，保證了授粉的效果。(3)本發(fā)明的授粉裝置中風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反作用力方向垂直于飛行器的機(jī)身，即此反作用力作用于飛行器的機(jī)身，這既不影響飛行器的飛行姿態(tài)，同時(shí)還提供一定的升力，因此更適合飛行器進(jìn)行低空飛行，保障了輔助授粉的效果。


圖1是本發(fā)明的一種適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中的單個(gè)授粉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是實(shí)施例1的不包括飛行器時(shí)的適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1如圖1至圖3所示的一種適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置，其特征在于:包括飛行器I和至少I個(gè)授粉裝置2，所述授粉裝置2安裝于飛行器I的下方；所述授粉裝置2包括涵道外殼21、風(fēng)扇22、導(dǎo)風(fēng)管23和固定架24，所述風(fēng)扇22安裝于涵道外殼21的進(jìn)風(fēng)口211，涵道外殼21的出風(fēng)口與導(dǎo)風(fēng)管的進(jìn)風(fēng)口連接；所述涵道外殼21和導(dǎo)風(fēng)管23均與固定架24固定連接，所述固定架24安裝于飛行器I的下方；所述導(dǎo)風(fēng)管23設(shè)有彎曲部232，所述導(dǎo)風(fēng)管23的進(jìn)風(fēng)口與導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口 231`通過(guò)彎曲部232連通，所述彎曲部232的角度大小為90。ο所述涵道外殼21的截面可以為圓形。同時(shí)導(dǎo)風(fēng)管23的進(jìn)風(fēng)口與涵道外殼21的出風(fēng)口之間通過(guò)扣件實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接。根據(jù)涵道外殼21的外形，所述固定架24設(shè)置有U形槽，從而保證涵道外殼21更穩(wěn)定的固定于固定架24。所述授粉裝置2的數(shù)量為4個(gè)，所述導(dǎo)風(fēng)管23的出風(fēng)口 231的朝向背離飛行器1，所述授粉裝置2個(gè)為一組，每組授粉裝置2相對(duì)飛行器I的中心軸對(duì)稱設(shè)置。授粉裝置2按每組對(duì)稱設(shè)置，使重量均勻分布，則飛行器I的飛行更穩(wěn)定，保證了輔助授粉的穩(wěn)定性。所述的適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置還包括多張擾流板5、擾流桿7、轉(zhuǎn)向件6、連接桿4和伺服電機(jī)3 ;所述多張擾流板5通過(guò)擾流桿7安裝于導(dǎo)風(fēng)管23的出風(fēng)口 231 ；所述轉(zhuǎn)向件6呈L形，所述轉(zhuǎn)向件6安裝于導(dǎo)風(fēng)管23的出風(fēng)口端，同時(shí)，所述轉(zhuǎn)向件6的一端連接于擾流桿7，另一端連接于連接桿4的一端，連接桿4的另一端與伺服電機(jī)3的電機(jī)臂連接，所述伺服電機(jī)3安裝于固定架24的下端。所述擾流板5的數(shù)量可以根據(jù)導(dǎo)風(fēng)管23的出風(fēng)口 231寬度與單個(gè)擾流板5寬度之比及實(shí)際風(fēng)場(chǎng)需要進(jìn)行決定。所述的擾流板5的動(dòng)作可以通過(guò)伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)。當(dāng)所述擾流板5的板面與導(dǎo)風(fēng)管23的出風(fēng)口 231所處的平面平行時(shí)，從導(dǎo)風(fēng)管23的出風(fēng)口 231出來(lái)的風(fēng)速最??；而當(dāng)擾流板5的板面與導(dǎo)風(fēng)管23的出風(fēng)口 231所處的平面垂直時(shí)，從導(dǎo)風(fēng)管23的出風(fēng)口 231出來(lái)的風(fēng)速最大；當(dāng)擾流板5的板面與導(dǎo)風(fēng)管23的出風(fēng)口 231所處的平面之間的夾角從小到大改變時(shí)，風(fēng)速逐漸增大。同時(shí)隨著夾角的改變，可以改變水平風(fēng)場(chǎng)的作用范圍。即增加了從導(dǎo)風(fēng)管23出來(lái)的風(fēng)的作用范圍，提高了輔助授粉的效率。為增大涵道外殼21的進(jìn)風(fēng)口 211的進(jìn)風(fēng)量，所述涵道外殼21與飛行器I的機(jī)身
垂直設(shè)置。所述適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的 機(jī)載裝置還包括連接臂9和腳架8，所述固定架24固定安裝于連接臂9的兩端，所述腳架8由2個(gè)倒T形的支架組成，且2個(gè)支架呈“八”字形分布，所述支架的上端安裝于飛行器I的機(jī)身11。為降低整個(gè)裝置的重量，所述連接臂9和腳架8均采用碳纖維材料。所述支架的下端低于授粉裝置2，即所述支架的下端位于授粉裝置2的下方。當(dāng)整個(gè)裝置與地面裝置時(shí)，授粉裝置2與地面具有一定的距離。避免當(dāng)適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置從空中降落時(shí)，授粉裝置2與地面發(fā)生碰撞而損壞。所述飛行器包括機(jī)身11、6個(gè)旋翼電機(jī)12、6個(gè)旋翼13和6根支撐臂14，所述旋翼13安裝于旋翼電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸，所述旋翼電機(jī)12安裝于支撐臂14的一端，所述支撐臂14的另一端固定于機(jī)身11 ;所述旋翼電機(jī)12相對(duì)機(jī)身11的圓周均勻分布。飛行器I中的旋翼電機(jī)12、旋翼13和支撐臂14的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況的需要決定，如4個(gè)或8個(gè)等。本發(fā)明中采用遙控的方式控制伺服電機(jī)3、旋翼電機(jī)12和風(fēng)扇22的動(dòng)作。所述適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置的授粉方法，包括以下步驟:a、飛行器I起飛，然后飛行器I帶動(dòng)授粉裝置2飛行至父本植株前，且令導(dǎo)風(fēng)管23的出風(fēng)口 231朝向父本植株；b、啟動(dòng)風(fēng)扇22轉(zhuǎn)動(dòng)，令涵道外殼21的內(nèi)腔的氣流流動(dòng)形成垂直方向的風(fēng)，垂直方向的風(fēng)從涵道外殼21進(jìn)入導(dǎo)風(fēng)管23，垂直方向的風(fēng)經(jīng)過(guò)導(dǎo)風(fēng)管23的彎曲部232后，垂直方向的風(fēng)轉(zhuǎn)變成水平方向的風(fēng)；然后，水平方向的風(fēng)從導(dǎo)風(fēng)管23的出風(fēng)口 231來(lái)，吹送父本植株的花粉向母本植株方向移動(dòng)，從面實(shí)現(xiàn)授粉的目的。本發(fā)明的工作原理:飛行器I起飛后，帶動(dòng)授粉裝置2飛送到植株的冠層上方，同時(shí)飛行器I保持低空低速穩(wěn)定飛行，且令導(dǎo)風(fēng)管23的出風(fēng)口 231朝向植株；然后，風(fēng)扇22轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)扇22令涵道外殼21內(nèi)產(chǎn)生氣流形成風(fēng)，而飛行器I產(chǎn)生的垂直方向風(fēng)場(chǎng)使涵道外殼21的進(jìn)風(fēng)口 211處產(chǎn)生射流效應(yīng)，即增加風(fēng)扇22對(duì)涵道外殼21內(nèi)的進(jìn)氣量，提高涵道外殼21內(nèi)腔的氣流速度；風(fēng)從涵道外殼21進(jìn)入導(dǎo)風(fēng)管23，風(fēng)通過(guò)導(dǎo)風(fēng)管23的彎曲部232時(shí)，風(fēng)的方向發(fā)生變化，從垂直方向的風(fēng)變化成水平方向的風(fēng)，從而有利于花粉從父本植株擴(kuò)散到母本植株，提高授粉效率。
實(shí)施例2本適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置除以下特征外同實(shí)施例1:所述彎曲部232的角度大小為135°。實(shí)施例3本適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置除以下特征外同實(shí)施例1:所述授粉裝置2的數(shù)量為6個(gè)，所述導(dǎo)風(fēng)管23的出風(fēng)口 231的朝向背離飛行器I，所述授粉裝置2相對(duì)飛行器的I中心軸的圓周均勻分布。與授粉裝置2的數(shù)量為4個(gè)時(shí)的原理相同，授粉裝置2圓周均勻分布時(shí)，重量分布均勻，飛行器I的飛行更穩(wěn)定，保證了輔助授粉的穩(wěn)定性。上述具體實(shí)施方式
為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定，其他的任何未背離本發(fā)明的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置，其特征在于:包括飛行器和至少I個(gè)授粉裝置，所述授粉裝置安裝于飛行器的下方；所述授粉裝置包括涵道外殼、風(fēng)扇、導(dǎo)風(fēng)管和固定架，所述風(fēng)扇安裝于涵道外殼的進(jìn)風(fēng)口，涵道外殼的出風(fēng)口與導(dǎo)風(fēng)管的進(jìn)風(fēng)口連接；所述涵道外殼和導(dǎo)風(fēng)管均與固定架固定連接，所述固定架安裝于飛行器的下方；所述導(dǎo)風(fēng)管設(shè)有彎曲部，所述導(dǎo)風(fēng)管的進(jìn)風(fēng)口與導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口通過(guò)彎曲部連通，所述彎曲部的角度大小為90。至180。。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置，其特征在于:所述彎曲部的角度大小為90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置，其特征在于:所述授粉裝置的數(shù)量為4個(gè)，所述導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口的朝向背離飛行器，所述授粉裝置2個(gè)為一組，每組授粉裝置相對(duì)飛行器的中心軸對(duì)稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置，其特征在于:所述授粉裝置的數(shù)量為6個(gè)，所述導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口的朝向背離飛行器，所述授粉裝置相對(duì)飛行器的中心軸的圓周均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置，其特征在于:還包括多張擾流板、擾流桿、轉(zhuǎn)向件、連接桿和伺服電機(jī)；所述多張擾流板通過(guò)擾流桿安裝于導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口 ；所述轉(zhuǎn)向件呈L形，所述轉(zhuǎn)向件安裝于導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口端，同時(shí)，所述轉(zhuǎn)向件的一端連接于擾流桿，另一端連接于連接桿的一端，連接桿的另一端與伺服電機(jī)的電機(jī)臂連接，所述伺服電機(jī)安裝于固定架的下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置，其特征在于:所述涵道外殼與飛行器的機(jī)身垂直設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置，其特征在于:還包括連接臂和腳架，所述固定架固定安裝于連接臂的兩端，所述腳架由2個(gè)倒T形的支架組成，且2個(gè)支架呈“八”字形分布·，所述支架的上端安裝于飛行器的機(jī)身。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置，其特征在于:所述支架的下端低于授粉裝置，即所述支架的下端位于授粉裝置的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置，其特征在于:所述飛行器包括機(jī)身、6個(gè)旋翼電機(jī)、6個(gè)旋翼和6根支撐臂,所述旋翼安裝于旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)軸,所述旋翼電機(jī)安裝于支撐臂的一端，所述支撐臂的另一端固定于機(jī)身；所述旋翼電機(jī)相對(duì)機(jī)身的圓周均勻分布。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置一種適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置的授粉方法，其特征在于，包括以下步驟: a、飛行器起飛，然后飛行器帶動(dòng)授粉裝置飛行至父本植株前，且令導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口朝向父本植株； b、啟動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，令涵道外殼的內(nèi)腔的氣流流動(dòng)形成垂直方向的風(fēng)，垂直方向的風(fēng)從涵道外殼進(jìn)入導(dǎo)風(fēng)管，垂直方向的風(fēng)經(jīng)過(guò)導(dǎo)風(fēng)管的彎曲部后，垂直方向的風(fēng)轉(zhuǎn)變成水平方向的風(fēng)；然后，水平方向的風(fēng)從導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口來(lái)，吹送父本植株的花粉向母本植株方向移動(dòng)，從面實(shí)現(xiàn)授粉的目的。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置，包括飛行器和至少1個(gè)授粉裝置，所述授粉裝置安裝于飛行器的下方；所述授粉裝置包括涵道外殼、風(fēng)扇、導(dǎo)風(fēng)管和固定架，所述風(fēng)扇安裝于涵道外殼的進(jìn)風(fēng)口，涵道外殼的出風(fēng)口與導(dǎo)風(fēng)管的進(jìn)風(fēng)口連接；所述涵道外殼和導(dǎo)風(fēng)管均與固定架固定連接，所述固定架安裝于飛行器的下方；所述導(dǎo)風(fēng)管設(shè)有彎曲部，所述導(dǎo)風(fēng)管的進(jìn)風(fēng)口與導(dǎo)風(fēng)管的出風(fēng)口通過(guò)彎曲部連通，所述彎曲部的角度大小為90°至180°。同時(shí)還提供了一種適用于無(wú)人機(jī)授粉作業(yè)的機(jī)載裝置人授粉方法。本發(fā)明通過(guò)將垂直方向的風(fēng)場(chǎng)轉(zhuǎn)變水平方向的風(fēng)場(chǎng)，從而提高了授粉的效率和效果；同時(shí)還有效隔離了飛行器形成的風(fēng)場(chǎng)對(duì)授粉的影響。
文檔編號(hào)A01H1/02GK103238513SQ20131013651
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月18日
發(fā)明者李繼宇, 周志艷, 羅錫文, 臧英, 祝偉杰, 張霞, 魏玉 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)