專利名稱：雙曲柄水稻缽苗移栽機(jī)夾缽式分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種水稻缽苗移栽機(jī)上的橢圓齒輪不等速傳動(dòng)的雙曲柄夾缽式分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，我國(guó)水稻插秧機(jī)研究和發(fā)展水平已處于國(guó)際領(lǐng)先地位，但仍存在傷根、緩苗期長(zhǎng)等問題。水稻缽苗移栽具有不緩苗、分蘗早、增產(chǎn)、效果突出的特點(diǎn)，是水稻最佳的種植方式?，F(xiàn)有的水稻缽苗移栽機(jī)分插機(jī)構(gòu)主要有頂出與夾秧兩種方式。頂出式作業(yè)采用擺栽或有序丟秧方式，對(duì)田地整地要求高，否則栽植作業(yè)質(zhì)量不易保證；夾秧式作業(yè)要求秧苗直立，運(yùn)輸難度大，不帶推秧裝置，生產(chǎn)效率低。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，設(shè)計(jì)提供一種雙曲柄水稻缽苗移栽機(jī)夾缽式分插機(jī)構(gòu)，達(dá)到提高缽苗移栽作業(yè)效率、保證栽植作業(yè)質(zhì)量、適應(yīng)田地條件和秧苗能力強(qiáng)的目的。本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的雙曲柄水稻缽苗移栽機(jī)夾缽式分插機(jī)構(gòu)包括栽植臂總成，在齒輪箱體內(nèi)配裝第二橢圓齒輪、第一橢圓齒輪、被動(dòng)圓柱齒輪、主動(dòng)圓柱齒輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述的被動(dòng)圓柱齒輪與第一橢圓齒輪同軸固裝，主動(dòng)圓柱齒輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪同軸固裝，主動(dòng)圓柱齒輪與被動(dòng)圓柱齒輪嚙合，第一橢圓齒輪與第二橢圓齒輪按設(shè)定的初始角度配裝嚙合，在第一橢圓齒輪和第二橢圓齒輪的旋轉(zhuǎn)中心位置處分別固裝主動(dòng)曲柄軸和從動(dòng)曲柄軸，主動(dòng)曲柄兩端分別按設(shè)定角度與主動(dòng)曲柄軸和栽植臂總成的凸輪固接，從動(dòng)曲柄一端固裝在從動(dòng)曲柄軸上，另一端按設(shè)定角度與連桿一端鉸連接，連桿的另一端與栽植臂總成的曲柄鉸連接。本發(fā)明創(chuàng)造采用非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不等速傳動(dòng)能夠使取秧夾尖點(diǎn)形成滿足取秧角度的“鷹嘴形”軌跡，同時(shí)也能滿足在插秧時(shí)需要的“腰子”型下部軌跡，而且不等速傳動(dòng)可以使取秧夾迅速完成夾取缽盤坑穴內(nèi)的缽體進(jìn)行取秧動(dòng)作，保證了秧箱與秧盤的橫移量，能夠滿足缽盤秧苗移栽的農(nóng)藝要求，水稻缽苗移栽不傷根、不緩苗、分蘗早、增產(chǎn)，有利于水稻單位面積產(chǎn)量的提高，具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、制造成本低廉、對(duì)田地和秧苗條件要求低、適應(yīng)能力強(qiáng)、符合缽盤取苗和栽植作業(yè)要求、作業(yè)效果好、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。

圖I是雙曲柄水稻缽苗移栽機(jī)夾缽式分插機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是栽植臂總成的夾缽式取秧夾尖端形成的“鷹嘴”型運(yùn)動(dòng)軌跡圖。圖中件號(hào)說(shuō)明1、栽植臂總成2、齒輪箱體3、第二橢圓齒輪4、從動(dòng)曲柄軸5、從動(dòng)曲柄6、連桿7、第一橢圓齒輪8、主動(dòng)曲柄軸9、被動(dòng)圓柱齒輪IO、主動(dòng)圓柱齒輪11、曲柄12、驅(qū)動(dòng)鏈輪13、主動(dòng)曲柄14、凸輪具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。雙曲柄水稻缽苗移栽機(jī)夾缽式分插機(jī)構(gòu)，包括栽植臂總成1，在齒輪箱體2內(nèi)配裝第二橢圓齒輪3、第一橢圓齒輪7、被動(dòng)圓柱齒輪9、主動(dòng)圓柱齒輪10和驅(qū)動(dòng)鏈輪12，所述的被動(dòng)圓柱齒輪9與第一橢圓齒輪7同軸固裝，主動(dòng)圓柱齒輪10與驅(qū)動(dòng)鏈輪12同軸固裝，主動(dòng)圓柱齒輪10與被動(dòng)圓柱齒輪9嚙合，第一橢圓齒輪10與第二橢圓齒輪3按設(shè)定初始角度配裝嚙合，在第一橢圓齒輪7和第二橢圓齒輪3的旋轉(zhuǎn)中心位置處分別固裝主動(dòng)曲柄軸8和從動(dòng)曲柄軸4，主動(dòng)曲柄13的兩端分別按設(shè)定角度與主動(dòng)曲柄軸8和栽植臂總成I的凸輪14固接，從動(dòng)曲柄5的一端固裝在從動(dòng)曲柄軸4上,從動(dòng)曲柄5的另一端按設(shè)定角度與連桿6的一端鉸連接，連桿6的另一端與栽植臂總成I的曲柄11鉸連接。作業(yè)時(shí)，外輸動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)鏈輪12通過(guò)主動(dòng)圓柱齒輪10、被動(dòng)圓柱齒輪9傳遞給第 一橢圓齒輪7，使第一橢圓齒輪7與第二橢圓齒輪3做相反方向不等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并使主動(dòng)曲柄13、從動(dòng)曲柄5以不等速傳動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)，主、從動(dòng)曲柄13、5的不等速傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)栽植臂總成I的分插機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾缽式取秧夾取秧時(shí)形成特定的“鷹嘴”形運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)也滿足插秧時(shí)下部“腰子”型運(yùn)動(dòng)軌跡要求，本機(jī)構(gòu)的不等速傳動(dòng)方式使取秧速度快，符合缽盤取苗和栽植作業(yè)要求，作業(yè)質(zhì)量好，作業(yè)效率高，適應(yīng)能力強(qiáng)。
權(quán)利要求1.一種雙曲柄水稻缽苗移栽機(jī)夾缽式分插機(jī)構(gòu)，包括栽植臂總成(I)，其特征在于在齒輪箱體(2)內(nèi)配裝第二橢圓齒輪(3)、第一橢圓齒輪(7)、被動(dòng)圓柱齒輪(9)、主動(dòng)圓柱齒輪(10)和驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)，所述的被動(dòng)圓柱齒輪(9)與第一橢圓齒輪(7)同軸固裝，主動(dòng)圓柱齒輪(10)與驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)同軸固裝，主動(dòng)圓柱齒輪(10)與被動(dòng)圓柱齒輪(9)嚙合，第一橢圓齒輪(7)與第二橢圓齒輪(3)按設(shè)定初始角度配裝嚙合，在第一橢圓齒輪(7)和第二橢圓齒輪(3)的旋轉(zhuǎn)中心位置處分別固裝主動(dòng)曲柄軸(8)和從動(dòng)曲柄軸(4)，主動(dòng)曲柄(13)的兩端分別按設(shè)定角度與主動(dòng)曲柄軸(8)和栽植臂總成(I)的凸輪(14)固接，從動(dòng)曲柄(5)的一端固裝在從動(dòng)曲柄軸(4)上，從動(dòng)曲柄(5)的另一端按設(shè)定角度與連桿(6)的一端鉸連接，連桿(6)的另一端與栽植臂總成(I)的曲柄(11)鉸連接。
專利摘要雙曲柄水稻缽苗移栽機(jī)夾缽式分插機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；齒輪箱體內(nèi)配裝第二橢圓齒輪、第一橢圓齒輪、被動(dòng)圓柱齒輪、主動(dòng)圓柱齒輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述的被動(dòng)圓柱齒輪與第一橢圓齒輪同軸固裝，主動(dòng)圓柱齒輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪同軸固裝，主動(dòng)圓柱齒輪與被動(dòng)圓柱齒輪嚙合，第一橢圓齒輪與第二橢圓齒輪按設(shè)定角度配裝嚙合，在第一橢圓齒輪和第二橢圓齒輪的旋轉(zhuǎn)中心位置處分別固裝主動(dòng)曲柄軸和從動(dòng)曲柄軸，主動(dòng)曲柄兩端分別按設(shè)定角度與主動(dòng)曲柄軸和栽植臂總成的凸輪固接，從動(dòng)曲柄一端與從動(dòng)曲柄軸固裝，另一端與連桿一端鉸連接，連桿的另一端與栽植臂總成的曲柄鉸連接；本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、制造成本低廉，符合缽盤取苗和栽植作業(yè)要求，作業(yè)效果好，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202535726SQ20122020660
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者馮江, 宮成宇, 左彥軍, 彭濤, 趙勻, 辛亮 申請(qǐng)人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)