專利名稱：全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種插秧機(jī)，尤其是涉及一種插秧機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
插秧機(jī)的是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用最廣的設(shè)備之一，它極大的降低了糧食生產(chǎn)，特別是水稻生產(chǎn)的勞動(dòng)強(qiáng)度。現(xiàn)有的插秧機(jī)無一例外的使用機(jī)械傳動(dòng)，這種傳動(dòng)方式以其傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，以及成熟的技術(shù)獲得好評(píng)。但是，其復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制約了插秧機(jī)向多功能化發(fā)展，也提升了它的維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的插秧機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發(fā)展，同時(shí)具有故障率高，維護(hù)成本高等技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重最輕、布局方便、故障率低、維護(hù)成本低，且為插秧機(jī)向多功能化發(fā)展奠定基礎(chǔ)的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達(dá)，其特征在于其包括前輪驅(qū)動(dòng)油路、后輪驅(qū)動(dòng)油路以及插植油路，所述的前輪驅(qū)動(dòng)油路與兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與之間設(shè)有一個(gè)同步閥，所述的后輪驅(qū)動(dòng)油路與兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間也設(shè)有同步閥，所述的插植油路與一個(gè)插植馬達(dá)相連。本發(fā)明通過兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪，形成四驅(qū)結(jié)構(gòu)，這種驅(qū)動(dòng)方式非常靈活且動(dòng)力強(qiáng)大，有利于其適應(yīng)各種作業(yè)條件。兩前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間以及兩后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間設(shè)有的同步閥保證了在前進(jìn)或者倒退過程中，左右側(cè)車輪之間的同步性。同時(shí)，由于在插秧機(jī)在轉(zhuǎn)向過程中，左右車輪之間對(duì)油路系統(tǒng)的反作用力不同，正好通過同步閥的平衡作用，使得其實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)的內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速慢于外側(cè)輪，達(dá)到流暢、靈活的轉(zhuǎn)彎效果。作為優(yōu)選，所述的前輪驅(qū)動(dòng)油路包括一個(gè)前驅(qū)泵和一個(gè)H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進(jìn)油口與前驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連；所述的后輪驅(qū)動(dòng)油路包括一個(gè)后驅(qū)泵和一個(gè)H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進(jìn)油口與后驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連。無論上述三位四通換向閥處于正向油路還是反向油路，其回油均通過插植油路，利用前、后輪驅(qū)動(dòng)油路的回油，驅(qū)動(dòng)插植機(jī)構(gòu)工作，當(dāng)該三位四通換向閥處于中位時(shí)，由于該三位四通換向閥為H型，此時(shí)，前、后輪的進(jìn)油和回油油路直接接通，前、后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止工作，此時(shí)，該液壓油路可以驅(qū)動(dòng)插植機(jī)構(gòu)工作。本發(fā)明利用前后輪驅(qū)動(dòng)油路的回油驅(qū)動(dòng)插植機(jī)構(gòu)，一方面簡(jiǎn)化了插植機(jī)構(gòu)的工作油路，另一方面，這種方式實(shí)現(xiàn)了插植機(jī)構(gòu)與車輪行走的聯(lián)動(dòng)，并保證了它們之間的比例關(guān)系。在不同的路面上行走時(shí)，還可以通過調(diào)整前輪驅(qū)動(dòng)油路或后輪驅(qū)動(dòng)油路上的三位四通換向閥切換切輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng)。作為優(yōu)選，該系統(tǒng)包括插植部提升油路，插植部提升油路上設(shè)有一個(gè)提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。插植部需要根據(jù)作業(yè)情況調(diào)整高度，且在作業(yè)地塊之間轉(zhuǎn)移時(shí)需要將插植部完全提高，本系統(tǒng)通過一個(gè)油泵，即提升泵驅(qū)動(dòng)提升油缸完成。作為優(yōu)選，該系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油路，轉(zhuǎn)向油路包括一個(gè)轉(zhuǎn)向泵，該轉(zhuǎn)向油路與一個(gè)轉(zhuǎn)向馬達(dá)相連。插秧機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以通過機(jī)械機(jī)構(gòu)完成，也可以通過本技術(shù)方案的轉(zhuǎn)向油路完成，它通過一個(gè)油泵(即轉(zhuǎn)向泵)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種方式有效的簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，方便了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置。作為優(yōu)選，所述的插植馬達(dá)的進(jìn)油端與回油端之間分別并聯(lián)有溢流閥、節(jié)流閥，以及二位二通閥。溢流閥對(duì)插植馬達(dá)具有保護(hù)作用，節(jié)流閥可以分流插植馬達(dá)的油量，使其可以對(duì)插植速度進(jìn)行控制，當(dāng)設(shè)定的一個(gè)節(jié)流閥的開度以后，由于插植油路與前、后輪驅(qū)動(dòng)油路的關(guān)系，無論插秧機(jī)的前進(jìn)速度如何，其插秧的苗距是固定的。也就是說，苗距的控制通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度來完成。使得其操作非常方便。二位二通閥處于閉合閥位時(shí)，插植馬達(dá)工作，當(dāng)二位二通閥處于接通閥位時(shí)，液壓油路放空，插植馬達(dá)不工作。作為優(yōu)選，所述的各前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)均設(shè)有一個(gè)高低速檔的調(diào)節(jié)開關(guān)，該調(diào)節(jié)開關(guān)與一個(gè)液壓缸相連，該液壓缸與一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的高低壓切換閥相連，該高低壓切換閥驅(qū)動(dòng)端口與一個(gè)油控切換閥相連，該油控切換閥的兩個(gè)進(jìn)油端一個(gè)與提升油路的進(jìn)油端相連，另一個(gè)與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動(dòng)油路、后輪驅(qū)動(dòng)油路以及插植油路的出油端相連。高速檔是插秧機(jī)不作業(yè)，在路面上行走的檔位，低速檔是插秧機(jī)在作業(yè)時(shí)的檔位。當(dāng)高低壓切換閥驅(qū)動(dòng)端口通過油控切換閥與提升油路的進(jìn)油端相連時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)高低壓切換閥動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上述液壓缸動(dòng)作，使其帶動(dòng)高低速檔調(diào)節(jié)開關(guān)動(dòng)作，使得前、后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)入高速轉(zhuǎn)動(dòng)，反之，當(dāng)高低壓切換閥驅(qū)動(dòng)端口通過油控切換閥與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動(dòng)油路、后輪驅(qū)動(dòng)油路以及插植油路的出油端相連時(shí)，前、后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)入低速轉(zhuǎn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的前驅(qū)泵、后驅(qū)泵、提升泵以及轉(zhuǎn)向泵組合成一個(gè)四連泵，其中前驅(qū)泵和后驅(qū)泵設(shè)有一個(gè)聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)開關(guān)。后油泵在使用中同時(shí)啟動(dòng)，并且由發(fā)動(dòng)機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)，其布置非常緊湊。且前后輪需要在作業(yè)或行走過程中同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，通過一個(gè)聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)其在同一檔位內(nèi)的速度。本發(fā)明的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的插秧機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發(fā)展，同時(shí)具有故障率高，維護(hù)成本高等技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重最輕、布局方便、故障率低、維護(hù)成本低，且為插秧機(jī)向多功能化發(fā)展奠定基礎(chǔ)的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)。


附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意 附圖2是本發(fā)明的一種工作原理圖。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例
如圖1、2所示，本發(fā)明是一種全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，包括油箱15、油泵、若干電磁閥和若干馬達(dá)，其包括前輪驅(qū)動(dòng)油路、后輪驅(qū)動(dòng)油路、插植油路、插植部提升油路以及轉(zhuǎn)向油路，所述的前輪驅(qū)動(dòng)油路與兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)I相連，兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)I之間設(shè)有一個(gè)同步閥3，所述的后輪驅(qū)動(dòng)油路與兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2相連，兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2之間也設(shè)有同步閥3，所述的插植油路與一個(gè)插植馬達(dá)8相連。插植馬達(dá)的進(jìn)油端與回油端之間分別并聯(lián)有溢流閥7、節(jié)流閥6，以及二位二通閥5。前輪驅(qū)動(dòng)油路包括一個(gè)前驅(qū)泵10和一個(gè)H型三位四通換向閥4，該三位四通換向閥4的進(jìn)油口與前驅(qū)泵I相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)I相連；所述的后輪驅(qū)動(dòng)油路包括一個(gè)后驅(qū)泵11和一個(gè)H型三位四通換向閥4，該三位四通換向閥4的進(jìn)油口與后驅(qū)泵11相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2相連；插植部提升油路上設(shè)有一個(gè)提升泵12，該插植部提升油路與提升油缸14相連；轉(zhuǎn)向油路包括一個(gè)轉(zhuǎn)向泵13，該轉(zhuǎn)向油路與一個(gè)轉(zhuǎn)向馬達(dá)9相連。各前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)I和后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2均設(shè)有一個(gè)高低速檔的調(diào)節(jié)開關(guān)17，該調(diào)節(jié)開關(guān)17與一個(gè)液壓缸18相連，該液壓缸18與一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的高低壓切換閥19相連，該高低壓切換閥19驅(qū)動(dòng)端口與一個(gè)油控切換閥16相連，該油控切換閥16的兩個(gè)進(jìn)油端一個(gè)與提升油路的進(jìn)油端相連，另一個(gè)與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動(dòng)油路、后輪驅(qū)動(dòng)油路以及插植油路的出油端相連。前驅(qū)泵10、后驅(qū)泵11、提升泵12以及轉(zhuǎn)向泵13組合成一個(gè)四連泵，其中前驅(qū)泵和后驅(qū)泵設(shè)有一個(gè)聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)開關(guān)20。本發(fā)明在使用中，通過兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪，形成四驅(qū)結(jié)構(gòu)，兩前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間以及兩后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間設(shè)有的同步閥保證了在前進(jìn)或者倒退過程中，左右側(cè)車輪之間的同步性。同時(shí)，由于在插秧機(jī)在轉(zhuǎn)向過程中，左右車輪之間對(duì)油路系統(tǒng)的反作用力不同，正好通過同步閥的平衡作用，使得其實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)的內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速慢于外側(cè)輪，達(dá)到流暢、靈活的轉(zhuǎn)彎效果，前后輪驅(qū)動(dòng)油路的回油均通過插植油路，利用前、后輪驅(qū)動(dòng)油路的回油，驅(qū)動(dòng)插植機(jī)構(gòu)工作，當(dāng)該三位四通換向閥處于中位時(shí)，前、后輪的進(jìn)油和回油油路直接接通，前、后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止工作，此時(shí)，該液壓油路可以驅(qū)動(dòng)插植機(jī)構(gòu)工作。本發(fā)明利用前后輪驅(qū)動(dòng)油路的回油驅(qū)動(dòng)插植機(jī)構(gòu)，一方面簡(jiǎn)化了插植機(jī)構(gòu)的工作油路，另一方面，這種方式實(shí)現(xiàn)了插植機(jī)構(gòu)與車輪行走的聯(lián)動(dòng)，并保證了它們之間的比例關(guān)系。在不同的路面上行走時(shí)，還可以通過調(diào)整前輪驅(qū)動(dòng)油路或后輪驅(qū)動(dòng)油路上的三位四通換向閥切換切輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng)。高速檔是插秧機(jī)不作業(yè)，在路面上行走的檔位，低速檔是插秧機(jī)在作業(yè)時(shí)的檔位。當(dāng)高低壓切換閥驅(qū)動(dòng)端口通過油控切換閥與提升油路的進(jìn)油端相連時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)高低壓切換閥動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上述液壓缸動(dòng)作，使其帶動(dòng)高低速檔調(diào)節(jié)開關(guān)動(dòng)作，使得前、后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)入高速轉(zhuǎn)動(dòng)，反之，當(dāng)高低壓切換閥驅(qū)動(dòng)端口通過油控切換閥與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動(dòng)油路、后輪驅(qū)動(dòng)油路以及插植油路的出油端相連時(shí)，前、后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)入低速轉(zhuǎn)動(dòng)。所以本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重最輕、布局方便、故障率低、維護(hù)成本低等特點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達(dá)，其特征在于其包括前輪驅(qū)動(dòng)油路、后輪驅(qū)動(dòng)油路以及插植油路，所述的前輪驅(qū)動(dòng)油路與兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間設(shè)有一個(gè)同步閥，所述的后輪驅(qū)動(dòng)油路與兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間也設(shè)有同步閥，所述的插植油路與一個(gè)插植馬達(dá)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的前輪驅(qū)動(dòng)油路包括一個(gè)前驅(qū)泵和一個(gè)H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進(jìn)油口與前驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連；所述的后輪驅(qū)動(dòng)油路包括一個(gè)后驅(qū)泵和一個(gè)H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進(jìn)油口與后驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于它包括插植部提升油路，插植部提升油路上設(shè)有一個(gè)提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于它包括轉(zhuǎn)向油路，轉(zhuǎn)向油路包括一個(gè)轉(zhuǎn)向泵，該轉(zhuǎn)向油路與一個(gè)轉(zhuǎn)向馬達(dá)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的插植馬達(dá)的進(jìn)油端與回油端之間分別并聯(lián)有溢流閥、節(jié)流閥，以及二位二通閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的各前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)均設(shè)有一個(gè)高低速檔的調(diào)節(jié)開關(guān)，該調(diào)節(jié)開關(guān)與一個(gè)液壓缸相連，該液壓缸與一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的高低壓切換閥相連，該高低壓切換閥驅(qū)動(dòng)端口與一個(gè)油控切換閥相連，該油控切換閥的兩個(gè)進(jìn)油端一個(gè)與提升油路的進(jìn)油端相連，另一個(gè)與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動(dòng)油路、后輪驅(qū)動(dòng)油路以及插植油路的出油端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的前驅(qū)泵、后驅(qū)泵、提升泵以及轉(zhuǎn)向泵組合成一個(gè)四連泵，其中前驅(qū)泵和后驅(qū)泵設(shè)有一個(gè)聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達(dá)，其包括前輪驅(qū)動(dòng)油路、后輪驅(qū)動(dòng)油路以及插植油路，所述的前輪驅(qū)動(dòng)油路與兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與之間設(shè)有一個(gè)同步閥，所述的后輪驅(qū)動(dòng)油路與兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間也設(shè)有同步閥，所述的插植油路與一個(gè)插植馬達(dá)相連。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重最輕、布局方便、故障率低、維護(hù)成本低的特點(diǎn)，且為插秧機(jī)向多功能化發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK103016431SQ20121054982
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強(qiáng), 李明強(qiáng), 李彥良, 胡璇, 邵樹有 申請(qǐng)人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司, 高福強(qiáng)