專(zhuān)利名稱(chēng)：一種風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)。
背景技術(shù)：
果園中最主要的管理作業(yè)是病蟲(chóng)害防治，據(jù)統(tǒng)計(jì)，其工作量約占果樹(shù)管理總工作量的30%左右。噴藥作業(yè)質(zhì)量和效果的優(yōu)劣對(duì)保證果品質(zhì)量、提高產(chǎn)值和降低生產(chǎn)成本等都有直接影響。而風(fēng)送噴霧是聯(lián)合國(guó)糧農(nóng)組織推薦的一種先進(jìn)高效的施藥技術(shù)，風(fēng)送噴藥機(jī)是實(shí)施風(fēng)送噴霧最重要的技術(shù)裝備，由于霧滴被風(fēng)機(jī)吹出的氣流強(qiáng)制性的吹向靶標(biāo)，可有效地抵御自然風(fēng)的干擾，減少霧滴的飄移，降低農(nóng)藥對(duì)環(huán)境污染的風(fēng)險(xiǎn)。而現(xiàn)有的風(fēng)送式噴藥機(jī)的風(fēng)送，風(fēng)量都是不可調(diào)節(jié)。風(fēng)機(jī)一旦開(kāi)始工作，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn) 速不能根據(jù)靶標(biāo)的具體信息改變的，造成了噴施不均，有些部分靶標(biāo)噴施量不夠，部分靶標(biāo)噴施過(guò)量的現(xiàn)象，同時(shí)造成了農(nóng)藥的浪費(fèi)，以及環(huán)境的污染等，均影響了噴施效果，以及不符合現(xiàn)代植保機(jī)械的發(fā)展要求。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)，能夠根據(jù)相關(guān)信息自動(dòng)改變風(fēng)量。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)，包括設(shè)置于拖拉機(jī)上的噴霧機(jī)底盤(pán)17，藥箱2位于噴霧機(jī)底盤(pán)17上，拖拉機(jī)上設(shè)置有速度傳感器29，沿拖拉機(jī)行進(jìn)方向，在藥箱2前方位于噴霧機(jī)底盤(pán)17上設(shè)置第一和第二超聲波傳感器組I,在藥箱2后方位于噴霧機(jī)底盤(pán)17上設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立且對(duì)稱(chēng)的第一風(fēng)箱10和第二風(fēng)箱12，第一風(fēng)箱10設(shè)置有第一離心式風(fēng)扇8,第二風(fēng)箱12中設(shè)置有第二離心式風(fēng)扇14,第一離心式風(fēng)扇8上設(shè)置第一轉(zhuǎn)速傳感器31,第二離心式風(fēng)扇14上設(shè)置第二轉(zhuǎn)速傳感器32，第一離心式風(fēng)扇8接第一調(diào)速電機(jī)18由其實(shí)現(xiàn)調(diào)速，第二離心式風(fēng)扇14接第二調(diào)速電機(jī)15由其實(shí)現(xiàn)調(diào)速，發(fā)電機(jī)20接第一調(diào)速電機(jī)18和第二調(diào)速電機(jī)15為其提供電力，拖拉機(jī)上的控制器30根據(jù)接收的第一和第二超聲波傳感器組I探測(cè)到的拖拉機(jī)左右果樹(shù)體積信號(hào)、速度傳感器29發(fā)送的速度信號(hào)以及第一轉(zhuǎn)速傳感器31和第二轉(zhuǎn)速傳感器32發(fā)送的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速信號(hào),通過(guò)控制第一調(diào)速電機(jī)18和第二調(diào)速電機(jī)15，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一風(fēng)箱10和第二風(fēng)箱12的出風(fēng)量的調(diào)控。所述噴藥機(jī)采用牽引式結(jié)構(gòu)，通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器28與拖拉機(jī)相連接。所述藥箱2的進(jìn)藥管道23經(jīng)過(guò)濾器22與藥泵24的入口相連接，藥泵24的出口接出藥管21，出藥管21接三通3的第一端，三通3的第二端經(jīng)溢流管道5和溢流閥4回藥箱，第三端連接與噴頭組9相通的主管道14。所述主管道14上有流量閥6。所述藥泵24通過(guò)V帶26、齒輪箱27與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸相連。所述發(fā)電機(jī)20經(jīng)傳動(dòng)軸25、齒輪箱27與拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出部分相連,發(fā)電機(jī)20為第一調(diào)速電機(jī)18和第二調(diào)速電機(jī)15提供220V動(dòng)力電源。所述第一調(diào)速電機(jī)18和第二調(diào)速電機(jī)15通過(guò)變速箱16與第一和第二離心式風(fēng)扇8、14連接。所述噴藥機(jī)下方有行走輪19。所述控制器30以ARM9為核心處理器，控制器30輸入端接第一和第二超聲波傳感器組1、速度傳感器28、第一轉(zhuǎn)速傳感器31和第二轉(zhuǎn)速傳感器32。所述風(fēng)箱12中設(shè)有導(dǎo)流板7將相鄰的噴頭隔開(kāi)，風(fēng)箱12的出風(fēng)口有風(fēng)扇罩13。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于設(shè)有一套靶標(biāo)信息檢測(cè)裝置，安裝有兩個(gè)獨(dú)立的風(fēng)機(jī)噴霧系統(tǒng)，并且在風(fēng)機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)速傳感器，在車(chē)上安有速度傳感器，噴霧控制系統(tǒng)可以 根據(jù)作業(yè)速度、靶標(biāo)信息，風(fēng)速等信息變風(fēng)量噴霧，噴藥機(jī)上安裝的信號(hào)采集裝置分別采集安裝在噴藥機(jī)前部的超聲波傳感器的信號(hào)、安裝在風(fēng)機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)、安裝在車(chē)輪上的速度傳感器信號(hào)，傳送至控制器，進(jìn)行運(yùn)算對(duì)比，來(lái)實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高農(nóng)藥的利用率，降低果園的管理成本，減少化學(xué)農(nóng)藥對(duì)環(huán)境的污染。


圖1為本發(fā)明的示意圖主視圖。圖2為圖1的右視圖。圖3為本發(fā)明風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)原理圖。圖4為本發(fā)明控制系統(tǒng)控制界面示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明為一種風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)，包括設(shè)置于拖拉機(jī)上的噴霧機(jī)底盤(pán)17和速度傳感器29，藥箱2位于噴霧機(jī)底盤(pán)17上。藥箱2的進(jìn)藥管道23與藥泵24的入口相連接，藥泵24通過(guò)V帶26接齒輪箱27，齒輪箱27與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸相連，最終為藥泵24提供動(dòng)力。進(jìn)藥管道23上有過(guò)濾器22，藥泵24的出口接出藥管21，出藥管21接三通3的第一端，三通3的第二端經(jīng)溢流管道5和溢流閥4回藥箱2，第三端連接主管道，主管道上有流量閥6。沿拖拉機(jī)行進(jìn)方向，在藥箱2前方位于噴霧機(jī)底盤(pán)17上設(shè)置超聲波傳感器I，在藥箱2后方位于噴霧機(jī)底盤(pán)17上設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立且沿行進(jìn)方向?qū)ΨQ(chēng)的風(fēng)箱10、12。在其中一個(gè)風(fēng)箱10中設(shè)置有離心式風(fēng)扇8以及連接至藥箱2的噴頭組9，離心式風(fēng)扇8上設(shè)置第一轉(zhuǎn)速傳感器31，組成噴頭組9的各個(gè)噴頭通過(guò)支流管道連接主管道14，各個(gè)支流管道上均設(shè)置第一電磁閥11。風(fēng)箱10中設(shè)有導(dǎo)流板7將相鄰的噴頭隔開(kāi)，風(fēng)箱10的出風(fēng)口有風(fēng)扇罩13第一調(diào)速電機(jī)18通過(guò)變速箱16與離心式風(fēng)扇8連接實(shí)現(xiàn)調(diào)速，發(fā)電機(jī)20接第一調(diào)速電機(jī)18為其提供電力。發(fā)電機(jī)20通過(guò)傳動(dòng)軸25接齒輪箱27，齒輪箱27與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸相連，最終為發(fā)電機(jī)20提供動(dòng)力使其發(fā)電。另一個(gè)風(fēng)箱12的結(jié)構(gòu)與上述結(jié)構(gòu)完全一致，為便于表述，其上的電磁閥為第二電磁閥11，調(diào)速電機(jī)為第二調(diào)速電機(jī)15，轉(zhuǎn)速傳感器為第二轉(zhuǎn)速傳感器32。
噴藥機(jī)采用牽引式結(jié)構(gòu)，通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器28與拖拉機(jī)相連接，噴藥機(jī)下方有行走輪19，便于牽引行走。拖拉機(jī)上有以ARM9為核心處理器且?guī)в酗@示屏的控制器30，根據(jù)接收的第一和第二超聲波傳感器I探測(cè)到拖拉機(jī)左右的果樹(shù)體積信號(hào)、速度傳感器29發(fā)送的速度信號(hào)以及第一轉(zhuǎn)速傳感器31、第二轉(zhuǎn)速傳感器32發(fā)送的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速信號(hào),通過(guò)控制第一調(diào)速電機(jī)18以及第二調(diào)速電機(jī)15，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)風(fēng)箱10、12的出風(fēng)量的調(diào)控。如圖3所示，為本發(fā)明的控制系統(tǒng)工作原理圖，本發(fā)明的工作過(guò)程是
拖拉機(jī)前進(jìn)，第一和第二超聲波傳感器I探測(cè)靶標(biāo)信息(即果樹(shù)體積信息)，速度傳感器29米集速度信息,第一轉(zhuǎn)速傳感器31和第二轉(zhuǎn)速傳感器32米集風(fēng)扇實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速,將這些信息通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路硬件，在驅(qū)動(dòng)程序組的運(yùn)行下，傳遞給控制器30的ARM中央處理單元，并將信息實(shí)時(shí)顯示在屏幕上和儲(chǔ)存，根據(jù)采集的相關(guān)信息，經(jīng)過(guò)一定的控制算法，經(jīng)過(guò)整流、濾波、逆變等過(guò)程，對(duì)第一調(diào)速電機(jī)18和第二調(diào)速電機(jī)15的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的，進(jìn)而完成第一調(diào)速電機(jī)18以及第二調(diào)速電機(jī)15聯(lián)接的風(fēng)扇組轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，從而完成對(duì)果園噴藥機(jī)風(fēng)量、風(fēng)速的改變。如圖4所示，為本發(fā)明的控制器示意圖。在控制器的左邊有電源開(kāi)關(guān)盒左右電子閥組的開(kāi)關(guān)，在中央設(shè)有觸摸屏，顯示內(nèi)容包括風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)速、風(fēng)量、車(chē)速信息，在屏幕上還有風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定和歷史數(shù)據(jù)選項(xiàng)，通過(guò)點(diǎn)擊可以進(jìn)行相關(guān)操作。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)，包括設(shè)置于拖拉機(jī)上的噴霧機(jī)底盤(pán)(17)，藥箱(2 )位于噴霧機(jī)底盤(pán)(17 )上，其特征在于，拖拉機(jī)上設(shè)置有速度傳感器(29 )，沿拖拉機(jī)行進(jìn)方向，在藥箱(2)前方位于噴霧機(jī)底盤(pán)(17)上設(shè)置第一和第二超聲波傳感器組(I),在藥箱(2)后方位于噴霧機(jī)底盤(pán)(17)上設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立且對(duì)稱(chēng)的第一風(fēng)箱(10)和第二風(fēng)箱(12)，第一風(fēng)箱(10)中設(shè)置有第一離心式風(fēng)扇(8)，第二風(fēng)箱(12)中設(shè)置有第二離心式風(fēng)扇(14)，第一離心式風(fēng)扇(8)上設(shè)置第一轉(zhuǎn)速傳感器(31),第二離心式風(fēng)扇(14)上設(shè)置第二轉(zhuǎn)速傳感器(32)，第一離心式風(fēng)扇(8)接第一調(diào)速電機(jī)(18)由其實(shí)現(xiàn)調(diào)速，第二離心式風(fēng)扇(14)接第二調(diào)速電機(jī)(15)由其實(shí)現(xiàn)調(diào)速，發(fā)電機(jī)(20)接第一調(diào)速電機(jī)(18)和第二調(diào)速電機(jī)(15)為其提供電力，拖拉機(jī)上的控制器(30)根據(jù)接收的第一和第二超聲波傳感器組(I)探測(cè)到的拖拉機(jī)左右果樹(shù)體積信號(hào)、速度傳感器(29)發(fā)送的速度信號(hào)以及第一轉(zhuǎn)速傳感器(31)和第二轉(zhuǎn)速傳感器(32)發(fā)送的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過(guò)控制第一調(diào)速電機(jī)(18)和第二調(diào)速電機(jī)(15)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一風(fēng)箱(10)和第二風(fēng)箱(12)的出風(fēng)量的調(diào)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)，其特征在于，所述噴藥機(jī)采用牽引式結(jié)構(gòu)，通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器(28)與拖拉機(jī)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)，其特征在于，所述藥箱(2)的進(jìn)藥管道(23)經(jīng)過(guò)濾器(22)與藥泵(24)的入口相連接，藥泵(24)的出口接出藥管(21)，出藥管(21)接三通(3)的第一端，三通(3)的第二端經(jīng)溢流管道(5)和溢流閥(4)回藥箱，第三端連接與噴頭組(9)相通的主管道(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)，其特征在于，所述主管道(14)上有流量閥(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)，其特征在于，所述藥泵(24)通過(guò)V帶(26 )、齒輪箱(27 )與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)，其特征在于，所述發(fā)電機(jī)(20)經(jīng)傳動(dòng)軸(25)、齒輪箱(27)與拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出部分相連，發(fā)電機(jī)(20)為第一調(diào)速電機(jī)(18)和第二調(diào)速電機(jī)(15)提供220V動(dòng)力電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)，其特征在于，所述第一調(diào)速電機(jī)(18)和第二調(diào)速電機(jī)(15)通過(guò)變速箱(16)與第一和第二離心式風(fēng)扇(8)、( 14)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)，其特征在于，所述噴藥機(jī)下方有行走輪(19)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)，其特征在于，所述控制器(30)以ARM9為核心處理器，控制器(30)輸入端接第一和第二超聲波傳感器組(I)、速度傳感器(28)、第一轉(zhuǎn)速傳感器(31)和第二轉(zhuǎn)速傳感器(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)箱(12)中設(shè)有導(dǎo)流板(7)將相鄰的噴頭隔開(kāi)，風(fēng)箱(12)的出風(fēng)口有風(fēng)扇罩(13)。
全文摘要
一種風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控式果園噴藥機(jī)，包括設(shè)置于拖拉機(jī)上的噴霧機(jī)底盤(pán)，拖拉機(jī)上設(shè)置有速度傳感器，沿拖拉機(jī)行進(jìn)方向，在藥箱前方位于噴霧機(jī)底盤(pán)上設(shè)置第一和第二超聲波傳感器組，在藥箱后方位于噴霧機(jī)底盤(pán)上設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立且對(duì)稱(chēng)的第一風(fēng)箱和第二風(fēng)箱，風(fēng)箱中分別設(shè)置有離心式風(fēng)扇，離心式風(fēng)扇上設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器，離心式風(fēng)扇接相應(yīng)的調(diào)速電機(jī)由其實(shí)現(xiàn)調(diào)速，發(fā)電機(jī)接調(diào)速電機(jī)為其提供電力，拖拉機(jī)上的控制器根據(jù)接收的第一和第二超聲波傳感器組探測(cè)到的拖拉機(jī)左右果樹(shù)體積信號(hào)、速度傳感器發(fā)送的速度信號(hào)以及轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)送的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過(guò)控制相應(yīng)的調(diào)速電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)風(fēng)箱的出風(fēng)量的調(diào)控。
文檔編號(hào)A01M7/00GK103004733SQ20121054917
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者翟長(zhǎng)遠(yuǎn), 朱瑞祥, 李衛(wèi), 李為, 胡瑾, 史巖鵬 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)