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乘坐式作業(yè)車的制作方法

文檔序號:208237閱讀:230來源:國知局
專利名稱:乘坐式作業(yè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種乘坐式插秧機(jī)和乘坐式直播機(jī)等乘坐式作業(yè)車。
背景技術(shù)
在為乘坐式作業(yè)車一例子的乘坐式插秧機(jī)中,已有一種如專利文獻(xiàn)I所公開的那樣的結(jié)構(gòu)在對行駛用的變速裝置進(jìn)行操作的變速桿(相當(dāng)于另一的操作件)的操作路徑(中立位置)連接發(fā)動機(jī)的停止位置,在鑰匙開關(guān)進(jìn)行開啟操作的狀態(tài)下,若將變速桿操作到停止位置,則發(fā)動機(jī)就自動停止。在該情況下,在鑰匙開關(guān)進(jìn)行開啟操作的狀態(tài)下,若將變速桿從停止位置操作到其他位置,則發(fā)動機(jī)就自動啟動。由此,在栽培作業(yè)中苗載放臺的苗較少的情況下,通過將變速桿操作到中立位置使機(jī)體停止、接著操作到停止位置,從而可不操作鑰匙開關(guān)而使發(fā)動機(jī)停止,在較為需要時(shí)間的將秧苗補(bǔ)充給苗載放臺的過程中可節(jié)約燃料。當(dāng)秧苗向苗載放臺的補(bǔ)充結(jié)束時(shí),通過將變速桿從停止位置操作到其他位置時(shí),可不操作鑰匙開關(guān)而使發(fā)動機(jī)啟動。專利文獻(xiàn)1:日本特開2006 - 94753號公報(bào)(參照圖5)在專利文獻(xiàn)I所記載的乘坐式插秧機(jī)中,例如在如泥土硬且深的水田中的栽培作業(yè)等那樣發(fā)動機(jī)受到較大負(fù)荷的狀態(tài)下,如前所述,當(dāng)將變速桿操作到停止位置而使發(fā)動機(jī)停止時(shí),若發(fā)動機(jī)的冷卻也停止,則發(fā)動機(jī)的熱量未釋放,發(fā)動機(jī)可能暫時(shí)成為過熱的狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種乘坐式作業(yè)車,其構(gòu)成為在鑰匙開關(guān)進(jìn)行開啟操作的狀態(tài)下根據(jù)除鑰匙開關(guān)以外的操作件的操作而使發(fā)動機(jī)停止的結(jié)構(gòu),且在該情況下能防止發(fā)動機(jī)處于過熱的狀態(tài)。第一技術(shù)方案結(jié)構(gòu)本發(fā)明的第一技術(shù)方案是,乘坐式作業(yè)車如下那樣構(gòu)成。在機(jī)罩內(nèi)收容有發(fā)動機(jī);散熱器;將冷卻風(fēng)供給于所述散熱器的風(fēng)扇;以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述風(fēng)扇的電動機(jī),該乘坐式作業(yè)車具有對所述發(fā)動機(jī)進(jìn)行啟動及停止的鑰匙開關(guān);與所述鑰匙開關(guān)分開的操作件;以及在所述鑰匙開關(guān)進(jìn)行打開操作的狀態(tài)下,根據(jù)所述操作件的操作而使發(fā)動機(jī)停止的發(fā)動機(jī)停止單元,并具有雖然利用所述發(fā)動機(jī)停止單元使所述發(fā)動機(jī)停止但不使所述電動機(jī)停止而使所述電動機(jī)持續(xù)動作的持續(xù)單元。作用及發(fā)明的效果本發(fā)明的第一技術(shù)方案的發(fā)動機(jī)不是空冷式而是水冷(液冷)式,散熱器用的風(fēng)扇不由發(fā)動機(jī)的動力直接驅(qū)動,而由電動機(jī)驅(qū)動。
根據(jù)本發(fā)明的第一技術(shù)方案,即使操作與鑰匙開關(guān)分體的操作件使發(fā)動機(jī)停止,散熱器用的風(fēng)扇的電動機(jī)也不停止地持續(xù)動作。由此,即使發(fā)動機(jī)停止,由于利用電動機(jī)及風(fēng)扇將外部空氣供給于機(jī)罩內(nèi)(發(fā)動機(jī)的周圍)(或由于利用電動機(jī)及風(fēng)扇將機(jī)罩內(nèi)(發(fā)動機(jī)的周圍)的空氣排出到外部),因此,發(fā)動機(jī)的熱量被釋放而可抑制發(fā)動機(jī)的過熱,可抑制發(fā)動機(jī)過熱所帶來的不良情況的產(chǎn)生。第二技術(shù)方案結(jié)構(gòu)本發(fā)明的第二技術(shù)方案是,本發(fā)明的第一技術(shù)方案的乘坐式作業(yè)車還具有下述結(jié)構(gòu)。具有對所述散熱器的冷卻水的溫度進(jìn)行檢測的溫度傳感器,該乘坐式作業(yè)車具有停止單元,在利用所述發(fā)動機(jī)停止單元使所述發(fā)動機(jī)停止后,當(dāng)所述溫度傳感器的檢測值為設(shè)定溫度以下時(shí),該停止單元使所述持續(xù)單元停止并使所述電動機(jī)停止。作用及發(fā)明的效果如前項(xiàng)第一技術(shù)方案所述,即使利用發(fā)動機(jī)停止單元使發(fā)動機(jī)停止,若散熱器用的風(fēng)扇的電動機(jī)不停止而持續(xù)動作,則蓄電池的電力消耗變大。根據(jù)本發(fā)明的第二技術(shù)方案,在利用發(fā)動機(jī)停止單元使發(fā)動機(jī)停止后,若冷卻水的溫度(溫度傳感器的檢測值)為設(shè)定溫度以下,則由于電動機(jī)自動停止,故蓄電池的電力不會發(fā)生不必要的消耗,在以后的發(fā)動機(jī)的啟動時(shí),可避免蓄電池電力不足的狀態(tài)。檢測散熱器的冷卻水的溫度的溫度傳感器一般安裝在不具有本發(fā)明第二技術(shù)方案的發(fā)動機(jī)停止單元的乘坐式作業(yè)車中,因此當(dāng)將本發(fā)明的第二技術(shù)方案的發(fā)動機(jī)停止單元裝備在這種乘坐式作業(yè)車上的情況下,就能有效利用已有的部件即溫度傳感器,構(gòu)成本發(fā)明的第二技術(shù)方案的停止單元,在結(jié)構(gòu)簡單化方面也是有利的。第三技術(shù)方案結(jié)構(gòu)本發(fā)明的第三技術(shù)方案是,本發(fā)明的第一技術(shù)方案的乘坐式作業(yè)車還具有下述結(jié)構(gòu)成。具有停止單元,在利用所述發(fā)動機(jī)停止單元使所述發(fā)動機(jī)停止后,當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時(shí)間時(shí),該停止單元使所述持續(xù)單元停止而使所述電動機(jī)停止。作用及發(fā)明的效果如前項(xiàng)第一技術(shù)方案所述,即使利用發(fā)動機(jī)停止單元使發(fā)動機(jī)停止,若散熱器用的風(fēng)扇的電動機(jī)不停止而持續(xù)動作,則蓄電池的電力消耗變大。根據(jù)本發(fā)明的第三技術(shù)方案,在利用發(fā)動機(jī)停止單元使發(fā)動機(jī)停止后,若經(jīng)過設(shè)定時(shí)間,則由于電動機(jī)自動停止,故蓄電池的電力不會發(fā)生不必要的消耗,在以后的發(fā)動機(jī)的啟動時(shí),可避免蓄電池電力不足的狀態(tài)。由于利用發(fā)動機(jī)停止單元使發(fā)動機(jī)停止后的設(shè)定時(shí)間可利用軟件等來簡單地計(jì)測,因此,即使沒有設(shè)定時(shí)間的計(jì)測用的特別的裝置,也可構(gòu)成本發(fā)明的第三技術(shù)方案的停止單元,在結(jié)構(gòu)簡單化方面也是有利的。第四技術(shù)方案
結(jié)構(gòu)本發(fā)明的第四技術(shù)方案是,本發(fā)明的第一技術(shù)方案的乘坐式作業(yè)車還具有下述結(jié)構(gòu)。具有檢測所述散熱器的冷卻水的溫度的溫度傳感器,該乘坐式作業(yè)車具有停止單元,在由所述發(fā)動機(jī)停止單元使所述發(fā)動機(jī)停止后,當(dāng)所述溫度傳感器的檢測值處于設(shè)定溫度以下的狀態(tài)、或經(jīng)過設(shè)定時(shí)間的狀態(tài)中的某一個(gè)狀態(tài)成為較快的狀態(tài)時(shí),該停止單元使所述持續(xù)單元停止而使所述電動機(jī)停止。作用及發(fā)明的效果如前項(xiàng)第一技術(shù)方案所述,即使利用發(fā)動機(jī)停止單元使發(fā)動機(jī)停止,若散熱器用的風(fēng)扇的電動機(jī)不停止而持續(xù)動作,則蓄電池的電力消耗變大。根據(jù)本發(fā)明的第四技術(shù)方案,在利用發(fā)動機(jī)停止單元使發(fā)動機(jī)停止后,若冷卻水的溫度(溫度傳感器的檢測值)為設(shè)定溫度以下的狀態(tài)、或經(jīng)過設(shè)定時(shí)間的狀態(tài)中的某個(gè)狀態(tài)成為較快的狀態(tài),則電動機(jī)自動停止。由此,即使是蓄電池充分殘留有電力的狀態(tài)下(即使由電動機(jī)進(jìn)行的風(fēng)扇驅(qū)動可持續(xù)較長時(shí)間地進(jìn)行的狀態(tài)下),由于當(dāng)冷卻水的溫度(溫度傳感器的檢測值)處于設(shè)定溫度以下時(shí)電動機(jī)自動停止這一點(diǎn)、以及相反地即使冷卻水的溫度(溫度傳感器的檢測值)不處于設(shè)定溫度以下當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時(shí)間時(shí)電動機(jī)也自動停止這一點(diǎn),蓄電池的電力也不會出現(xiàn)不必要的消耗,在抑制蓄電池的電力的消耗這方面是有利的。由于如前項(xiàng)第二技術(shù)方案所述那樣能有效使用已有的部件即溫度傳感器而構(gòu)成本發(fā)明第四技術(shù)方案的停止單元這一點(diǎn)、以及如前項(xiàng)第三技術(shù)方案所述那樣即使不具有設(shè)定時(shí)間的計(jì)測用的特別裝置也能構(gòu)成本發(fā)明第四技術(shù)方案的停止單元這一點(diǎn),因而,在結(jié)構(gòu)簡單化方面也是有利的。第五技術(shù)方案結(jié)構(gòu)本發(fā)明的第五技術(shù)方案是,本發(fā)明的第一 第四技術(shù)方案的乘坐式作業(yè)車中的任一種還具有下述結(jié)構(gòu)。具有對利用所述發(fā)動機(jī)停止單元使所述發(fā)動機(jī)停止的情況進(jìn)行通知的通知單元。作用及發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的第五技術(shù)方案,由于當(dāng)操作與鑰匙開關(guān)分體的操作件而使發(fā)動機(jī)停止時(shí),這一情況被予以通知,作業(yè)者能利用與鑰匙開關(guān)分體的操作件(發(fā)動機(jī)停止單元)來識別發(fā)動機(jī)停止的情況,因此,能減少作業(yè)者的誤解,并抑制基于作業(yè)者的誤解而發(fā)生的誤操作。第六技術(shù)方案結(jié)構(gòu) 本發(fā)明的第六技術(shù)方案是,本發(fā)明的第五技術(shù)方案的乘坐式作業(yè)車還具有下述結(jié)構(gòu)。在利用所述發(fā)動機(jī)停止單元使所述發(fā)動機(jī)停止后,所述通知單元對利用所述持續(xù)單元使所述電動機(jī)持續(xù)進(jìn)行動作的情況進(jìn)行通知。作用及發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明的第六技術(shù)方案,由于作業(yè)者在利用與鑰匙開關(guān)分體的操作件(發(fā)動機(jī)停止單元)使發(fā)動機(jī)停止后,在電動機(jī)及風(fēng)扇持續(xù)進(jìn)行動作的情況下,被通知這種情況,作業(yè)者可識別由持續(xù)單元使電動機(jī)及風(fēng)扇持續(xù)進(jìn)行動作的情況,因此,可減少作業(yè)者的誤解,并抑制基于作業(yè)者誤解而產(chǎn)生的誤操作。


圖1是乘坐式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。圖2是乘坐式插秧機(jī)的整體俯視圖。圖3是變速桿及導(dǎo)向部件附近的側(cè)視圖。圖4是變速桿及導(dǎo)向部件附近的主視圖。圖5是導(dǎo)向部件的俯視圖。圖6是操作面板的桿導(dǎo)向部的俯視圖。圖7是變速桿及制動器踏板附近的側(cè)視圖。圖8是控制系統(tǒng)的框圖。圖9是表示發(fā)動機(jī)的停止及啟動操作的流程的圖。圖10是表示發(fā)動機(jī)的停止及啟動操作的流程的圖。符號說明12發(fā)動機(jī)13機(jī)罩(前部機(jī)罩)15機(jī)罩(后部機(jī)罩)29另一操作件30散熱器31 風(fēng)扇32 電動機(jī)34鑰匙開關(guān)36通知單元72發(fā)動機(jī)停止單元74持續(xù)單元75停止單元83溫度傳感器T2設(shè)定時(shí)間
具體實(shí)施方式
[I]如圖1所示,作為乘坐式作業(yè)車的一例子的乘坐式插秧機(jī)構(gòu)成為,由右側(cè)及左側(cè)的前輪1、右側(cè)及左側(cè)的后輪2支承的機(jī)體具有駕駛座3,在機(jī)體的后部具有被液壓缸5升降驅(qū)動的連桿機(jī)構(gòu)5,六行栽培式的苗栽培裝置4通過連桿機(jī)構(gòu)5被支承成升降自如。如圖1及圖2所示,苗栽培裝置4包括三個(gè)傳動箱18 ;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動自如地支承在傳動箱18的后部的一對旋轉(zhuǎn)箱19 ;設(shè)在旋轉(zhuǎn)箱19的兩端的栽培臂20 ;接地秧船23 ;以及具有六個(gè)苗載放面并被沿左右方向往復(fù)橫向進(jìn)給驅(qū)動的苗載放臺21等。由此,隨著苗載放臺21被沿左右方向橫向進(jìn)給驅(qū)動,栽培臂20就從苗載放臺21的下部取出秧苗而栽培到田地地面上。如圖1及圖8所示,苗栽培裝置4的右側(cè)部及左側(cè)部具有右側(cè)及左側(cè)的標(biāo)識件47,并構(gòu)成為可自如地操作成與田地地面接地而形成指標(biāo)的作用姿勢、以及向上方離開田地地面的收納姿勢。右側(cè)及左側(cè)的標(biāo)識件47包括上下擺動自如地支承在苗栽培裝置4上的臂部47a ;以及旋轉(zhuǎn)可自由旋轉(zhuǎn)地支承在臂部47a的頂端部的旋轉(zhuǎn)體47b,還具有將右側(cè)及左側(cè)的標(biāo)識件47操作成作用姿勢及收納姿勢的右側(cè)及左側(cè)的電動機(jī)48。如圖1及圖2所示,施肥裝置構(gòu)成為,在駕駛座3的后部具有四個(gè)送出部25及料斗24,在駕駛座3的下側(cè)具有風(fēng)機(jī)28,在接地秧船23所具有的開溝器27和送出部25上連接有軟管26。由此,貯存在料斗24內(nèi)的肥料由送出部25送出,利用風(fēng)機(jī)28的風(fēng)而從軟管26供給到開溝器27,并由開溝器27供給到形成于田地地面的溝槽內(nèi)。[2]接著,說明發(fā)動機(jī)12附近的構(gòu)造。如圖1及圖2所示,在機(jī)體的前部具有變速箱9,在與變速箱9連接并向前方延伸出的支承框架11上支承有發(fā)動機(jī)12 (柴油機(jī)型),在變速箱9的左橫側(cè)面連接有靜液壓式無級變速裝置7。在變速箱9的右橫側(cè)面及左橫側(cè)面連接有前輪支承箱8,在前輪支承箱8上支承有轉(zhuǎn)向自如的右側(cè)及左側(cè)的前輪I。在機(jī)體的后部支承有旋轉(zhuǎn)自如的后車軸箱10,后車軸箱10上支承有右側(cè)及左側(cè)的后輪2。如圖1及圖2所示,在發(fā)動機(jī)12的后側(cè)沿左右方向具有散熱器30,在發(fā)動機(jī)12與散熱器30之間具有將冷卻風(fēng)供給于散熱器30的風(fēng)扇31、以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動風(fēng)扇31的電動機(jī)32 (參照圖8)。具有前部機(jī)罩13和后部機(jī)罩15,該前部機(jī)罩13和后部機(jī)罩15覆蓋發(fā)動機(jī)12、散熱器30、風(fēng)扇31及電動機(jī)32,前部機(jī)罩13支承在固定于機(jī)體的后部機(jī)罩15上且可繞后方上部的橫軸芯(未圖不)向上方自如地打開。如圖2所示,在后部機(jī)罩15的后表面(駕駛座3側(cè)的面)形成有許多小的開口部(未圖示)。在前部機(jī)罩13的右橫側(cè)面及左橫側(cè)面形成有橫向較長的狹槽狀的開口部13a,前部機(jī)罩13的前表面也形成有開口部(未圖示)。如圖1及圖2所示,當(dāng)由電動機(jī)32旋轉(zhuǎn)驅(qū)動風(fēng)扇31時(shí),外部空氣作為冷卻風(fēng)而從后部機(jī)罩15的后表面的開口部進(jìn)入到前部機(jī)罩13、及后部機(jī)罩15的內(nèi)部,通過散熱器30及風(fēng)扇31、通過發(fā)動機(jī)12的周圍并從前部機(jī)罩13的右橫側(cè)面及左橫側(cè)面的開口部13a、前表面的開口部而排出到外部。在發(fā)動機(jī)12與散熱器30之間具有使冷卻水循環(huán)的冷卻水泵(未圖示),冷卻水泵由發(fā)動機(jī)12的動力驅(qū)動。如圖1及圖2所示,在駕駛座3與后部機(jī)罩15之間具有臺階16,上下車用的臺階22從臺階13的右側(cè)及左側(cè)的前部延伸至前部機(jī)罩13的右橫側(cè)及左橫側(cè)。在臺階22的右橫側(cè)及左橫側(cè)具有預(yù)備苗載放臺17。[3]接著,對右側(cè)及左側(cè)的前輪1、右側(cè)及左側(cè)的后輪2以及對于苗栽培裝置4的傳動系統(tǒng)進(jìn)行說明。如圖1所示,發(fā)動機(jī)12的動力從帶傳動裝置46通過靜液壓式無級變速裝置7、裝在變速箱9內(nèi)的副變速裝置(未圖示)、前輪差動裝置(未圖示)而傳遞到右側(cè)及左側(cè)的前輪1,并從副變速裝置通過傳動軸49及裝在后車軸箱10內(nèi)的右側(cè)及左側(cè)的側(cè)向離合器(未圖示)而傳遞到右側(cè)及左側(cè)的后輪2。如圖1及圖8所示,從靜液壓式無級變速裝置7及副變速裝置之間分支的動力,其從裝在變速箱9內(nèi)的株間變速裝置(未圖示)及栽培離合器43通過傳動軸45而傳遞到苗栽培裝置4,通過施肥離合器44而傳遞到送出部25。如圖1及圖2所示,在后部機(jī)罩15的上部具有操作面板35,在操作面板35的左右中央的前部具有使用了液晶的顯示部36 (相當(dāng)于通知單元)。在操作面板35的左右中央后部具有對右側(cè)及左側(cè)的前輪I進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤14,在方向盤14的左橫側(cè)具有對靜液壓式無級變速裝置7進(jìn)行操作的變速桿29 (相當(dāng)于另一操作件),在方向盤14的右橫側(cè)具有執(zhí)行發(fā)動機(jī)12的啟動及停止的鑰匙開關(guān)34。[4]下面說明苗栽培裝置4的操作系統(tǒng)。如圖2及圖8所示,在駕駛座3的右橫側(cè)具有升降桿33,升降桿33構(gòu)成為自由地操作成上升位置、中立位置、下降位置、栽培位置及自動位置,升降桿33的操作位置被輸入控制裝置40。具有將栽培及施肥離合器43、44操作成傳動及斷開狀態(tài)的電動機(jī)39。如圖8所示,具有將工作油向液壓缸5進(jìn)行給排操作的電磁操作式的控制閥37、以及對中央的接地秧船23相對于苗栽培裝置4的高度(從田地地面至苗栽培裝置4的高度)進(jìn)行檢測的電位器式的高度傳感器38,控制裝置40具有作為軟件的自動升降控制單元71。如圖8所示,在自動升降控制單元71的動作狀態(tài)下,根據(jù)中央的接地秧船23相對苗栽培裝置4的高度(從田地地面(中央的接地秧船23)至苗栽培裝置4的高度),控制閥37進(jìn)行操作、液壓缸5進(jìn)行伸縮動作、苗栽培裝置4自動進(jìn)行升降,以使苗栽培裝置4保持成離開田地地面的設(shè)定高度(以使高度傳感器38的檢測值(高度傳感器38和中央的接地秧船23之間的上下間隔)保持成設(shè)定值)。如圖8所示,在將升降桿33操作到上升位置、中立位置、下降位置及栽培位置的狀態(tài)(不將升降桿33操作到自動位置的狀態(tài))下,如下述說明那樣,利用控制裝置40來操作控制閥37及電動機(jī)39、48,并操作液壓缸5、栽培及施肥離合器43、44、右側(cè)及左側(cè)的標(biāo)識件47。在該情況下,后述[5]記載的操作桿50的上升位置U及下降位置D的功能不產(chǎn)生動作,僅操作桿50的右側(cè)及左側(cè)標(biāo)識位置R、L的功能產(chǎn)生動作。如圖8所示,當(dāng)將升降桿33操作到上升位置時(shí),自動升降控制單元71停止,栽培及施肥離合器43、44被操作成斷開狀態(tài),右側(cè)及左側(cè)的標(biāo)識件47被操作成收納姿勢,液壓缸5進(jìn)行收縮動作,苗栽培裝置4上升。當(dāng)將升降桿33操作成中立位置時(shí),自動升降控制單元71停止,栽培及施肥離合器43,44被操作成斷開狀態(tài),右側(cè)及左側(cè)的標(biāo)識件47被操作成收納姿勢,在該狀態(tài)下,液壓缸5停止。如圖8所示,當(dāng)將升降桿33操作到下降位置時(shí),自動升降控制單元71停止,栽培及施肥離合器43、44被操作成斷開狀態(tài),右側(cè)及左側(cè)的標(biāo)識件47被操作成收納姿勢,在該狀態(tài)下,液壓缸5進(jìn)行伸長動作,苗栽培裝置4下降。接著,當(dāng)中央的秧船23與田地地面接觸時(shí),自動升降控制單元71產(chǎn)生動作,苗栽培裝置4與田地地面接觸而成為停止的狀態(tài),即、苗栽培裝置4自動進(jìn)行升降的狀態(tài),以使苗栽培裝置4保持成離開田地地面的設(shè)定高度(以使高度傳感器38的檢測值(高度傳感器38與中央的接地秧船23之間的上下間隔)保持成設(shè)定值)。如圖8所示,當(dāng)將升降桿33操作到栽培位置時(shí),右側(cè)及左側(cè)的標(biāo)識件47被操作成收納姿勢,自動升降控制單元71進(jìn)行動作,在該狀態(tài)下,栽培及施肥離合器43、44被操作成傳動狀態(tài)。如此,通過將升降桿33操作到上升位置、中立位置及下降位置,從而可使苗栽培裝置4上升、下降并停止在任意的高度。[5]接著,說明操作桿50。如圖2及圖8所示,在方向盤14的下側(cè)的右橫側(cè)具有操作桿50,操作桿50向右側(cè)的橫向外側(cè)延伸。操作桿50構(gòu)成為可從中立位置N自由地操作到上方的上升位置U、下方的下降位置D、后方的右標(biāo)識位置R及前方的左標(biāo)識位置L的十字方向,并被施力至中立位置N,操作桿50的操作位置被輸入控制裝置40。在將升降桿33操作到自動位置的狀態(tài)下,如下說明,根據(jù)操作桿50的操作,利用控制裝置40來操作控制閥37及電動機(jī)39、48,并操作液壓缸5、栽培及施肥離合器43、44、右側(cè)及左側(cè)的標(biāo)識件47。如圖8所示,當(dāng)將操作桿50操作到上升位置U時(shí),栽培及施肥離合器43、44被操作成斷開狀態(tài),自動升降控制單元71停止,液壓缸5進(jìn)行收縮動作從而苗栽培裝置4上升,右側(cè)及左側(cè)的標(biāo)識件47被操作成收納姿勢。如圖8所示,當(dāng)將操作桿50操作到下降位置D時(shí),自動升降控制單元71停止,栽培及施肥離合器43、44被操作成斷開狀態(tài),右側(cè)及左側(cè)的標(biāo)識件47被操作成收納姿勢,在該狀態(tài)下,液壓缸5進(jìn)行伸長動作從而苗栽培裝置4下降。接著,當(dāng)中央的接地秧船23與田地地面接觸時(shí),自動升降控制單元71進(jìn)行動作,苗栽培裝置4與田地地面接觸而成為停止的狀態(tài),即、成為苗栽培裝置4自動進(jìn)行升降以使苗栽培裝置4保持離開田地地面設(shè)定高度(以使高度傳感器38的檢測值(高度傳感器38與中央的接地秧船23之間的上下間隔)保持成設(shè)定值)的狀態(tài)。如前所述,當(dāng)將操作桿50操作到下降位置D并在操作到中立位置N后再操作到下降位置D時(shí),在自動升降控制單元71進(jìn)行動作的狀態(tài)下,栽培及施肥離合器43、44被操作成傳動狀態(tài)。如圖8所示,具有檢測連桿機(jī)構(gòu)6相對機(jī)體的上下角度的電位器式的高度傳感器54,利用高度傳感器54的檢測值能檢測苗栽培裝置4相對機(jī)體的高度。由此,在苗栽培裝置4相對機(jī)體的高度低于事先設(shè)定的規(guī)定高度的狀態(tài)下,由控制裝置40進(jìn)行如下的操作。如圖8所示,在右(左)的標(biāo)識件47被操作成收納姿勢的狀態(tài)下,當(dāng)在整個(gè)第一規(guī)定時(shí)間(較短的時(shí)間)將操作桿50操作到右標(biāo)識位置R(左標(biāo)識位置L)時(shí),右(左)的標(biāo)識件47被操作成作用姿勢。在右(左)的標(biāo)識件47被操作成作用姿勢的狀態(tài)下,在整個(gè)第二規(guī)定時(shí)間(比前述第一規(guī)定時(shí)間長的時(shí)間)將操作桿50操作到右標(biāo)識位置R(左標(biāo)識位置L)時(shí),右(左)的標(biāo)識件47被操作成收納姿勢。如圖8所示,當(dāng)苗栽培裝置4上升、苗栽培裝置4相對機(jī)體的高度高于事先設(shè)定的規(guī)定高度時(shí),呈作用姿勢的右側(cè)及左側(cè)的標(biāo)識件47被操作成收納姿勢。在苗栽培裝置4相對機(jī)體的高度高于事先設(shè)定的規(guī)定高度的狀態(tài)下,即使如前所述將操作桿50操作到右標(biāo)識位置R、左標(biāo)識位置L,右側(cè)及左側(cè)的標(biāo)識件47也與其無關(guān)地被保持成收納姿勢。[6]下面,說明靜液壓式無級變速裝置7的操作系統(tǒng)。如圖3及圖4所示,靜液壓式無級變速裝置7構(gòu)成為,可無級地自由變速到中立位置、前進(jìn)的高速側(cè)及后退的高速側(cè)。在后部機(jī)罩15的內(nèi)部,在支承方向盤14的方向盤支柱65上連接框架56,繞框架56的橫軸芯Pl支承有旋轉(zhuǎn)自如的操作軸57。在變速桿29的基部29b上連接有將圓棒折彎成側(cè)面看呈L字狀的操作部29a。在操作軸57的端部連接有扇形的變速部件58,繞變速部件58的托架58a的前后軸芯P2擺動自如地支承有變速桿29的操作部29a,變速桿29通過操作面板35的桿導(dǎo)向部41而向上方延伸。如圖3及圖4所示,繞后部機(jī)罩15的內(nèi)部的橫軸芯P3擺動自如地支承有聯(lián)系部件60,在變速部件58和聯(lián)系部件60上連接有聯(lián)系桿61。在靜液壓式無級變速裝置7的樞軸62上連接有操作臂63,在操作臂63和聯(lián)系部件60上連接有聯(lián)系桿64。在框架56上固定有平板狀的導(dǎo)向部件55,在導(dǎo)向部件55上支承有懸臂狀的板彈簧部件68,板彈簧部件68的頂端的輥?zhàn)?8a與形成于變速部件58的下部的多個(gè)凹部58b中的一個(gè)卡合。如圖3及圖6所示,在操作面板35上開口有桿導(dǎo)向部41,桿導(dǎo)向部41包括左右方向的中立路徑41N ;從中立路徑41N的方向盤14側(cè)的端部向前方延伸的前進(jìn)路徑41F ;以及從中立路徑41N的方向盤14的相反側(cè)的端部向后方延伸的后退路徑41R。由此,如圖3及圖6所示,當(dāng)將變速桿29操作到桿導(dǎo)向部41的中立路徑41N時(shí),靜液壓式無級變速裝置7被操作到中立位置。當(dāng)靜液壓式無級變速裝置7被操作到中立位置時(shí),在靜液壓式無級變速裝置7中發(fā)動機(jī)12的動力處于被斷開的狀態(tài),對右側(cè)及左側(cè)的前輪1、右側(cè)及左側(cè)的后輪2、苗栽培裝置4的動力被斷開,機(jī)體停止。如圖3及圖6所示,當(dāng)沿桿導(dǎo)向部41的前進(jìn)路徑41F向前方操作變速桿29時(shí),靜液壓式無級變速裝置7被操作到前進(jìn)的高速側(cè),當(dāng)沿桿導(dǎo)向部41的后退路徑41R向后方操作變速桿29時(shí),靜液壓式無級變速裝置7被操作到后退的高速側(cè)。在桿導(dǎo)向部41的中立路徑41N、前進(jìn)及后退路徑41F、41R中,板彈簧部件68的輥?zhàn)?8a與變速部件58的一個(gè)凹部58b卡合,從而將變速桿29保持在所需的位置。[7]下面,說明制動器42。如圖7所示,在變速箱9的內(nèi)部具有可對右側(cè)及左側(cè)的前輪1、右側(cè)及左側(cè)的后輪2進(jìn)行制動的制動器42。在臺階16的下側(cè)支承有旋轉(zhuǎn)自如的支承軸84,與支承軸84連接的制動器踏板52從右側(cè)的臺階22向上方突出,在制動器踏板52和制動器42上連接有聯(lián)系桿80。圖7所示的狀態(tài)是未對制動器踏板52執(zhí)行踏入操作的解除位置的狀態(tài),當(dāng)從圖7所示的狀態(tài)起將制動器踏板52踏入操作到制動位置時(shí),制動器42被操作成制動狀態(tài),當(dāng)腳離開制動器踏板52時(shí),就利用返回彈簧(未圖示)使制動器踏板52返回到解除位置。
如圖7所示,在支承軸84上連接有操作臂85,在操作臂85的上端支承有繞橫軸芯P4旋轉(zhuǎn)自如的套筒部86。操作臂81被支承成繞后部機(jī)罩15的內(nèi)部的橫軸芯P5擺動自如,與操作臂81連接的聯(lián)系桿87插入套筒部86,在套筒部86與聯(lián)系桿87之間安裝有調(diào)節(jié)用的彈黃88。如圖7所示,輔助臂81a被支承成繞操作臂81的橫軸芯P6擺動自如,使設(shè)在輔助臂81a的端部上的螺栓81b與操作臂81抵接而調(diào)節(jié)螺栓81的突出量,由此可對操作臂81的輔助臂81a的姿勢進(jìn)行微調(diào)。在聯(lián)系部件60中,在與操作臂81及輔助臂81a相對的位置固定有銷子60a、60b。圖7所示的狀態(tài)是將變速桿29操作到桿導(dǎo)向部41的前進(jìn)路徑41F后的狀態(tài)(靜液壓式無級變速裝置7被操作到前進(jìn)的高速側(cè)的狀態(tài)),制動器踏板52成為解除狀態(tài)。聯(lián)系部件60的銷子60a接近操作臂81,聯(lián)系部件60的銷子60b離開操作臂81的輔助臂81a。當(dāng)從圖7所示的狀態(tài)將制動器踏板52踏入操作到制動位置時(shí),操作臂81 (輔助臂81a)向圖7的紙面的順時(shí)針方向擺動,操作臂81與聯(lián)系部件60的銷子60a抵接,彈簧88被壓縮且聯(lián)系部件60利用操作臂81而向圖7的紙面的逆時(shí)針方向擺動,聯(lián)系部件60的銷子60b與操作臂81的輔助臂81a抵接,聯(lián)系部件60及操作臂81 (輔助臂81a)停止。在該聯(lián)系部件60及操作臂81 (輔助臂81a)停止了的位置,變速桿29位于桿導(dǎo)向部41的中立路徑41N,靜液壓式無級變速裝置7就返回到中立位置。相反,在將變速桿29操作到桿導(dǎo)向部41的后退路徑41R的狀態(tài)(靜液壓式無級變速裝置7被操作到后退的高速側(cè)的狀態(tài))下,聯(lián)系部件60的銷子60a離開操作臂81,聯(lián)系部件60的銷子60b接近操作臂81的輔助臂81a。在該狀態(tài)下,當(dāng)將制動器踏板52踏入操作到制動位置時(shí),操作臂81 (輔助臂81a)向圖7的紙面的順時(shí)針方向擺動,操作臂81的輔助臂81a與聯(lián)系部件60的銷子60b抵接,彈簧88被壓縮且聯(lián)系部件60利用操作臂81的輔助臂81a而向圖7的紙面的順時(shí)針方向擺動,聯(lián)系部件60的銷子60a與操作臂81抵接,聯(lián)系部件60及操作臂81 (輔助臂81a)停止。在該聯(lián)系部件60及操作臂81 (輔助臂81a)停止了的位置,變速桿29位于桿導(dǎo)向部41的中立路徑41N,因此,靜液壓式無級變速裝置7返回到中立位置。[8]下面,說明桿導(dǎo)向部41的停止位置41S(導(dǎo)向部件55的停止位置55S)。如圖5所示,在導(dǎo)向部件55上開口有左右方向的中立路徑55N、從中立路徑55N的方向盤14的一側(cè)的端部向前方延伸的后退路徑55R以及從中立路徑55N的方向盤14的相反側(cè)的端部向后方延伸的前進(jìn)路徑55F。如圖3、圖4、圖5所示,變速桿29的操作部29a向下方延伸并插入導(dǎo)向部件55的中立路徑55N、前進(jìn)路徑55F、后退路徑55R中。在變速桿29的操作部29a上安裝有彈簧70,由彈簧70對變速桿29向方向盤14的一側(cè)(圖4的紙面的左側(cè))施力,即、變速桿29的操作部29a被向離開方向盤支柱65的一側(cè)(圖4的紙面的右側(cè))施力。如圖4及圖5所示,在導(dǎo)向部件55中,從中立路徑55N的方向盤14的相反側(cè)的端部再至方向盤14的相反側(cè)形成有停止位置55S,對變速桿29的操作部29a位于停止位置55S的情況進(jìn)行檢測的限位開關(guān)式的停止位置傳感器51設(shè)置于導(dǎo)向部件55。如圖6所示,在桿導(dǎo)向部41中,從中立路徑41N的方向盤14的一側(cè)的端部再至方向盤14側(cè)形成有停止位置41S。在該情況下,如圖3及圖4所示,由于變速桿29被支承成繞橫軸芯Pl及前后軸芯P2擺動自如,因此,為了使變速桿29的上部的動作和變速桿29的操作部29a的動作相反,桿導(dǎo)向部41的前進(jìn)路徑41F及后退路徑41R、停止位置41S、導(dǎo)向部件55的前進(jìn)路徑55F及后退路徑55R、停止位置55S成為互相相反的位置關(guān)系。如圖4及圖5所示,將板彈簧彎曲而形成的棘爪部件53安裝在導(dǎo)向部件55上,棘爪部件53進(jìn)入導(dǎo)向部件55的中立路徑55N與停止位置55S之間。如圖5及圖6所示,在使變速桿29(操作部29a)位于桿導(dǎo)向部41的中立路徑41N(導(dǎo)向部件55的中立路徑55N)的狀態(tài)下,變速桿29 (操作部29a)位于與棘爪部件53抵接的位置(停止位置41S(55S)的跟前位置)。在該情況下,由于棘爪部件53的施力大于彈簧70的施力,故變速桿29不會擠退棘爪部件53而進(jìn)入桿導(dǎo)向部41的停止位置41S (導(dǎo)向部件55的停止位置55S)。[9]下面,根據(jù)圖9及圖10來說明發(fā)動機(jī)12的啟動及停止的控制的前半部分。如圖8所示,具有使發(fā)動機(jī)12啟動的起動電機(jī)59 ;將供向發(fā)動機(jī)12的燃料斷開而使發(fā)動機(jī)12停止的電磁操作式的燃料斷開閥66 ;對制動器踏板52踏入操作到制動位置的情況進(jìn)行檢測的限位開關(guān)式操作位置傳感器67 (參照圖7);以及對散熱器30的冷卻水的溫度進(jìn)行檢測的溫度傳感器83。在駕駛座3的下側(cè)具有控制裝置40、電動機(jī)39、48、以及將電力供給到起動電機(jī)59等的蓄電池(未圖示)。發(fā)動機(jī)12上連接有交流發(fā)電機(jī)(未圖示),交流發(fā)電機(jī)由發(fā)動機(jī)12的動力驅(qū)動,由交流發(fā)電機(jī)對蓄電池進(jìn)行充電。

如圖1、2、8所示,在設(shè)在前部機(jī)罩13的前部的中央標(biāo)志部件(日文七 > 夕一^^ 卜)69的上端部具有第一發(fā)光部82a、第二發(fā)光部82b、第三發(fā)光部82c和第四發(fā)光部82d。第一 第四發(fā)光部82a 82d由LED或燈泡構(gòu)成并朝向后側(cè)的駕駛座3,配置成從駕駛座3看第一發(fā)光部82a在最上部、第二發(fā)光部82b在第一發(fā)光部82a的下側(cè)、第三發(fā)光部82c在第二發(fā)光部82b的下側(cè)的左側(cè)、第四發(fā)光部82d在第二發(fā)光部82b的下側(cè)的右側(cè)。如圖8所示,控制裝置40具有作為軟件的發(fā)動機(jī)停止單元72、發(fā)動機(jī)啟動單元73、持續(xù)單元74及停止單元75。由此,根據(jù)鑰匙開關(guān)34的操作位置(關(guān)閉位置、打開位置、起動位置)、停止位置傳感器51、操作位置傳感器67及溫度傳感器83的檢測信號,如下述說明那樣由控制裝置40(發(fā)動機(jī)停止單元72、發(fā)動機(jī)啟動單元73、持續(xù)單元74及停止單元75)來操作起動電機(jī)59及燃料斷開閥66、電動機(jī)32、顯示部36、以及第一 第四發(fā)光部82a 82d0如圖9所示,在發(fā)動機(jī)12停止的狀態(tài)下,當(dāng)將鑰匙開關(guān)34操作到打開位置時(shí)(步驟SI),第一 第四發(fā)光部82a 82d以設(shè)定時(shí)間進(jìn)行亮燈、熄燈(步驟S2、S3)。這是為了檢查第一 第四發(fā)光部82a 82d的動作。接著,當(dāng)將鑰匙開關(guān)34操作到起動位置時(shí)(步驟SI),由起動電機(jī)59進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的啟動操作(步驟S4),由電動機(jī)32驅(qū)動風(fēng)扇31 (步驟S5)。當(dāng)將鑰匙開關(guān)34操作到關(guān)閉位置時(shí)(步驟SI),由燃料斷開閥66進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作(步驟S6),風(fēng)扇31停止(步驟S7)。[10]下面,根據(jù)圖9及圖10來說明發(fā)動機(jī)12的啟動及停止的控制的中間部分。如前項(xiàng)[9]記載的那樣,在將鑰匙開關(guān)34從打開位置操作到起動位置使發(fā)動機(jī)12啟動后,將鑰匙開關(guān)34返回操作到打開位置(步驟S1、S2)。在該狀態(tài)下,將變速桿29操作到桿導(dǎo)向部41的中立路徑41N(導(dǎo)向部件55的中立路徑55N),S卩、在該時(shí)刻,靜液壓式無級變速裝置7被操作到中立位置,機(jī)體停止),再操作到桿導(dǎo)向部41的停止位置41S (導(dǎo)向部件55的停止位置55S)(步驟S4)。當(dāng)變速桿29被操作到桿導(dǎo)向部41的停止位置41S (導(dǎo)向部件55的停止位置55S)時(shí)(步驟S8),時(shí)間計(jì)數(shù)器開始工作(步驟S9),當(dāng)經(jīng)過第一設(shè)定時(shí)間Tl時(shí)(步驟Sll),由控制裝置40 (發(fā)動機(jī)停止單元72)及燃料斷開閥66進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作(步驟S12)。在該情況下,至經(jīng)過第一設(shè)定時(shí)間Tl之前,若變速桿29被從桿導(dǎo)向部41的停止位置41S (導(dǎo)向部件55的停止位置55S)操作到另一位置,則不進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作(步驟S10)。如前所述,當(dāng)進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作時(shí),第一 第四發(fā)光部82a 82d開始閃爍(步驟S13),變速桿29被操作到桿導(dǎo)向部41的停止位置41S (導(dǎo)向部件55的停止位置55S)從而進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作,這一情況由顯示部36顯示(步驟S14)。如前所述,即使進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作,也由控制裝置40 (持續(xù)單元74)保持電動機(jī)32的動作,保持風(fēng)扇31的驅(qū)動。在該情況下,進(jìn)行發(fā)動機(jī)I的停止操作,而對電動機(jī)32的動作及風(fēng)扇31的驅(qū)動予以保持的情況被顯示在顯示部36上(步驟S14)。當(dāng)進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作時(shí),冷卻水泵也停止工作,但由于保持風(fēng)扇31的驅(qū)動,因此,外部空氣作為冷卻風(fēng)被從后部機(jī)罩15的后表面的開口部吸入到前部機(jī)罩13、后部機(jī)罩15的內(nèi)部,并通過散熱器30及風(fēng)扇31、通過發(fā)動機(jī)12的周圍而從前部機(jī)罩13的右橫側(cè)面及左橫側(cè)面的開口部13a、前表面的開口部向外部排出。由此,由于外部空氣供給到前部機(jī)罩13、后部機(jī)罩15的內(nèi)部(發(fā)動機(jī)12的周圍),前部機(jī)罩13、后部機(jī)罩15的內(nèi)部(發(fā)動機(jī)12的周圍)的空氣被排出到外部,因此,發(fā)動機(jī)12的熱量被釋放而抑制發(fā)動機(jī)12的過熱。如前所述,當(dāng)進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作時(shí),時(shí)間計(jì)數(shù)器開始工作(步驟S15),由溫度傳感器83檢測冷卻水的溫度。由此,當(dāng)冷卻水的溫度處于設(shè)定溫度以下的狀態(tài)(發(fā)動機(jī)12的溫度為充分低的狀態(tài))(步驟S16)、或經(jīng)過第二設(shè)定時(shí)間T2的狀態(tài)中的某一個(gè)狀態(tài)成為較快的狀態(tài)時(shí)(步驟S17),通過控制裝置40 (停止單元75)使電動機(jī)32停止,風(fēng)扇31停止(步驟S18)。與此同時(shí),在顯示部36中,對電動機(jī)32的動作及風(fēng)扇31的驅(qū)動予以保持這一情況的顯示被熄滅(步驟S19)。在該情況下,第一設(shè)定時(shí)間Tl、及第二設(shè)定時(shí)間T2設(shè)定為一樣長,或者設(shè)定為第二設(shè)定時(shí)間2比第一設(shè)定時(shí)間Tl長。

[11]下面,根據(jù)圖9及圖10來說明發(fā)動機(jī)12的啟動及停止的控制的后半部分。如前項(xiàng)[10]記載那樣,在停止操作發(fā)動機(jī)12的狀態(tài)下,變速桿29被操作到桿導(dǎo)向部41的除停止位置41S (導(dǎo)向部件55的除停止位置55S)以外的位置(步驟S21),且當(dāng)制動器踏板52被踏入操作到制動位置時(shí)(步驟S22),由控制裝置40 (發(fā)動機(jī)啟動單元73)及起動電機(jī)59進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的啟動操作(步驟S23),當(dāng)根據(jù)步驟S18使風(fēng)扇31停止時(shí),則由電動機(jī)32驅(qū)動風(fēng)扇31 (步驟S24)。如前所述,當(dāng)進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的啟動操作時(shí),第一 第四發(fā)光部82a 82d熄燈(步驟S25),在顯示部36,通過將變速桿28操作到桿導(dǎo)向部41的停止位置41S (導(dǎo)向部件55的停止位置55S)從而進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作這一情況的顯示被熄滅(步驟S26)。如前項(xiàng)[10]記載的那樣,在停止操作發(fā)動機(jī)12的狀態(tài)下,即使將變速桿29操作到桿導(dǎo)向部41的除停止位置41S(導(dǎo)向部件55的除停止位置55S)以外的位置、或不將制動器踏板52踏入操作到制動位置,當(dāng)將鑰匙開關(guān)34操作到起動位置(步驟S20),也進(jìn)入步驟S23,由控制裝置40 (發(fā)動機(jī)啟動單元73)及起動電機(jī)59進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的啟動操作。[12]下面,說明第一 第四發(fā)光部82a 82d的動作。(I)在載放于苗載放臺21上的秧苗減少到設(shè)定量以下的狀態(tài)、貯存于料斗24內(nèi)的肥料減少到設(shè)定量以下的狀態(tài)、開溝器27產(chǎn)生肥料堵塞的狀態(tài)、栽培離合器43 (施肥離合器44)由升降桿33或操作桿50操作成斷開狀態(tài)的這些狀態(tài)之中的至少一個(gè)狀態(tài)被檢測出的狀態(tài)下,當(dāng)由升降桿33或操作桿50使苗栽培裝置4下降時(shí),第一發(fā)光部82a閃爍。在該情況下,也可從前述的條件中去除栽培離合器43 (施肥離合器44)由升降桿33或操作桿50操作成斷開狀態(tài)的這一狀態(tài)。(2)當(dāng)栽培離合器43 (施肥離合器44)由升降桿33或操作桿50操作成傳動狀態(tài)時(shí),第二發(fā)光部82b亮燈,當(dāng)栽培離合器43 (施肥離合器44)由升降桿33或操作桿50操作成斷開狀態(tài)時(shí),第二發(fā)光部82b熄燈。(3)當(dāng)左側(cè)的標(biāo)識件47由操作桿50操作成作用姿勢時(shí),第三發(fā)光部82c亮燈,當(dāng)左側(cè)的標(biāo)識件47利用操作桿50或苗栽培裝置4的上升而被操作成收納姿勢時(shí),第三發(fā)光部82c熄燈。當(dāng)右側(cè)的標(biāo)識件47由操作桿50操作成作用姿勢時(shí),第四發(fā)光部82d亮燈,當(dāng)右側(cè)的標(biāo)識件47利用操作桿50或苗栽培裝置4的上升而被操作成收納姿勢時(shí),第四發(fā)光部82d熄燈。(4)在乘坐式插秧機(jī)中,在一片土地中若一次栽培行程結(jié)束、機(jī)體到達(dá)日圭壟時(shí),將栽培離合器43(施肥離合器44)操作成斷開狀態(tài)并使苗栽培裝置4從田地地面上升,在畦壟進(jìn)行大約180度的旋回,接著使苗栽培裝置4下降到田地地面,將栽培離合器43 (施肥離合器44)操作成傳動狀態(tài)而進(jìn)入下一栽培行程。在該情況下,可具有自動操作單元,在機(jī)體到達(dá)畦壟且駕駛員將栽培離合器43 (施肥離合器44)操作成斷開狀態(tài)后,在畦壟的旋回結(jié)束且駕駛員將苗栽培裝置4下降到田地地面上的狀態(tài)下,當(dāng)機(jī)體到達(dá)畦壟時(shí),若苗栽培裝置4到達(dá)栽培離合器43 (施肥離合器44)被操作成斷開狀態(tài)的位置,則該自動操作單元自動地將栽培離合器43 (施肥離合器44)操作成傳動狀態(tài)。由此,在畦壟上,秧苗的栽培結(jié)束的位置和秧苗的栽培開始的位置相—致。在具有前述那樣的自動操作單元的情況下,構(gòu)成為可用手動方式切換成使自動操作單元?jiǎng)幼鞯膭幼鳡顟B(tài)和不使自動操作單元?jiǎng)幼鞯耐V範(fàn)顟B(tài),并構(gòu)成為如以下所示的
(4)一 1、2、3中任一個(gè)所述那樣的結(jié)構(gòu)。(4) — I當(dāng)自動操作單元的動作狀態(tài)設(shè)定時(shí),與栽培離合器43 (施肥離合器44)的傳動以及斷開狀態(tài)無關(guān)而使第二發(fā)光部82b亮燈。在自動操作單元的動作狀態(tài)下,當(dāng)一次的栽培行程結(jié)束且機(jī)體到達(dá)畦壟、駕駛員將栽培離合器43 (施肥離合器44)操作成斷開狀態(tài)時(shí),第二發(fā)光部82b閃爍。當(dāng)畦壟處的旋回結(jié)束、栽培離合器43 (施肥離合器44)由自動操作單元操作成傳動狀態(tài)時(shí),第二發(fā)光部82b恢復(fù)成亮燈的狀態(tài)。(4) — 2當(dāng)自動操作單元的停止?fàn)顟B(tài)設(shè)定時(shí),進(jìn)行前項(xiàng)(2)記載的內(nèi)容。在已設(shè)定自動操作單元的動作狀態(tài)的狀態(tài)下,當(dāng)在栽培行程中栽培離合器43 (施肥離合器44)被操作成傳動狀態(tài)時(shí),第二發(fā)光部82b亮燈。當(dāng)一次的栽培行程結(jié)束且機(jī)體到達(dá)畦壟、駕駛員將栽培離合器43 (施肥離合器44)操作成斷開狀態(tài)時(shí),第二發(fā)光部82b閃爍。當(dāng)畦壟處的旋回結(jié)束、栽培離合器43 (施肥離合器44)由自動操作單元操作成傳動狀態(tài)時(shí),第二發(fā)光部82b恢復(fù)成亮燈的狀態(tài)。(4) — 3當(dāng)自動操作單元的停止?fàn)顟B(tài)設(shè)定時(shí),進(jìn)行前項(xiàng)(2)記載的內(nèi)容。在已設(shè)定自動操作單元的動作狀態(tài)的狀態(tài)下,當(dāng)在栽培行程中栽培離合器43 (施肥離合器44)被操作成傳動狀態(tài)時(shí),第二發(fā)光部82b熄燈。當(dāng)一次的栽培行程結(jié)束且機(jī)體到達(dá)畦壟、駕駛員將栽培離合器43 (施肥離合器44)操作成斷開狀態(tài)時(shí),第二發(fā)光部82b閃爍。當(dāng)畦壟處的旋回結(jié)束、栽培離合器43 (施肥離合器44)由自動操作單元操作成傳動狀態(tài)時(shí),第二發(fā)光部82b恢復(fù)成熄燈的狀態(tài)。實(shí)施發(fā)明的第一其他實(shí)施方式在前述的實(shí)施發(fā)明用的實(shí)施方式的圖10中,也可構(gòu)成為通過去除步驟S15、S17,從而在進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作的狀態(tài)下,若冷卻水的溫度處于設(shè)定溫度以下(發(fā)動機(jī)12的溫度充分下降時(shí))(步驟S16),由控制裝置40 (停止單元75)停止電動機(jī)32,停止風(fēng)扇31(步驟 S18)。實(shí)施發(fā)明的第二其他實(shí)施方式在前述的實(shí)施發(fā)明用的實(shí)施方式的圖10中,也可構(gòu)成為通過去除步驟S16,從而當(dāng)進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作時(shí),時(shí)間計(jì)數(shù)器開始工作(步驟S15),當(dāng)經(jīng)過第二設(shè)定時(shí)間T2時(shí)(步驟S17),由控制裝置40 (停止單元75)停止電動機(jī)32,停止風(fēng)扇31 (步驟S18)。實(shí)施發(fā)明的第三其他實(shí)施方式在前述的實(shí)施發(fā)明用的實(shí)施方式、實(shí)施發(fā)明的第一其他實(shí)施方式和實(shí)施發(fā)明的第二其他實(shí)施方式中,也可在控制裝置40中設(shè)有如下所示的牽制單元。此外,還具有容量傳感器(未圖示),該容量傳感器檢測蓄電池所剩余的電力(蓄電池容量)(蓄電池電壓)。當(dāng)冷卻水的溫度(溫度傳感器83的檢測值)高于設(shè)定溫度、或容量傳感器的檢測值為設(shè)定值以下(蓄電池所剩余的電力(容量)變少的狀態(tài))時(shí),則在圖9的步驟S8 Sll中,變速桿29被操作成桿導(dǎo)向部41的中立路徑41N(導(dǎo)向部件55的中立路徑55N),SP使經(jīng)過第一設(shè)定時(shí)間Tl,利用牽制單元從而也不進(jìn)入步驟S12,不進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作。在該情況下,根據(jù)冷卻水的溫度(溫度傳感器83的檢測值)高于設(shè)定溫度、或容量傳感器的檢測值為設(shè)定值以下(蓄電池所剩余的電力(蓄電池容量)(蓄電池電壓)變少的狀態(tài)),從而不進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作,這一情況由顯示部36予以顯示。實(shí)施發(fā)明的第四其他實(shí)施方式在前述的實(shí)施發(fā)明用的實(shí)施方式、實(shí)施發(fā)明的第一其他實(shí)施方式 實(shí)施發(fā)明的第三其他實(shí)施方式中,也可構(gòu)成為代替使用了液晶的顯示部36(或者、除了顯示部36的顯示外),而由揚(yáng)聲器(相當(dāng)于通知單元)(未圖示)將變速桿29被操作到桿導(dǎo)向部41的停止位置41S(導(dǎo)向部件55的停止位置55S)從而進(jìn)行了發(fā)動機(jī)12的停止操作的情況等予以通知。實(shí)施發(fā)明的第五其他實(shí)施方式在前述的實(shí)施發(fā)明用的實(shí)施方式、實(shí)施發(fā)明的第一其他實(shí)施方式 實(shí)施發(fā)明的第4其他實(shí)施方式中,也可構(gòu)成為在代替柴油型式的發(fā)動機(jī)12而使用了汽油型式的發(fā)動機(jī)12時(shí),通過使控制裝置40 (發(fā)動機(jī)停止單元72)斷開發(fā)動機(jī)12的火花塞的電氣系統(tǒng),從而進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作。實(shí)施發(fā)明的第六其他實(shí)施方式在前述的實(shí)施發(fā)明用的實(shí)施方式、實(shí)施發(fā)明的第一其他實(shí)施方式 實(shí)施發(fā)明的第五其他實(shí)施方式中,也可構(gòu)成為冷卻水泵不由發(fā)動機(jī)12的動力驅(qū)動,而由風(fēng)扇31的電動機(jī)32、或與該電動機(jī)32分體的電動機(jī)(未圖示)來驅(qū)動冷卻水泵。由此,在圖10的步驟S12 S18中,可構(gòu)成為在發(fā)動機(jī)12的停止操作中除了風(fēng)扇31夕卜,冷卻水泵也被驅(qū)動,并可促進(jìn)發(fā)動機(jī)12冷卻。實(shí)施發(fā)明的第七其他實(shí)施方式在前述的實(shí)施發(fā)明用的實(shí)施方式、實(shí)施發(fā)明的第一其他實(shí)施方式 實(shí)施發(fā)明的第六其他實(shí)施方式中,也可構(gòu)成為代替將變速桿29操作到桿導(dǎo)向部41的停止位置41S (導(dǎo)向部件55的停止位置55S)由此進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作的結(jié)構(gòu),而利用以下的(I)
(6)所記載的操作來進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的停止操作。(I)將變速桿29操作到桿導(dǎo)向部41的中立路徑41N(導(dǎo)向部件55的中立路徑55N);(2)在桿導(dǎo)向部41的前進(jìn)路徑41F、或后退路徑41R(導(dǎo)向部件55的前進(jìn)路徑55F、或后退路徑55R)的一部分上連接停止位置41S、55S,將變速桿29 (操作部29a)操作到該停止位置41S(55S);(3)將與變速桿29分體的副變速桿(相當(dāng)于另一操作件)(未圖示)操作到中立位置;(4)制動器踏板52 (相當(dāng)于另一操作件)被保持在制動位置并經(jīng)過設(shè)定時(shí)間以上的時(shí)間;(5)在從發(fā)動機(jī)12至前輪I及后輪2、對應(yīng)苗栽培裝置4的傳動系統(tǒng)中,在最接近發(fā)動機(jī)12的位置具有主離合器(未圖示),具有對主離合器進(jìn)行操作的離合器踏板(相當(dāng)于另一操作件)(未圖示),主離合器由離合器踏板操作成斷開狀態(tài);(6)具有對與鑰匙開關(guān)34分體的發(fā)動機(jī)12進(jìn)行停止操作的專用的發(fā)動機(jī)停止開關(guān)(相當(dāng)于另一操作件)(未圖示),操作該發(fā)動機(jī)的停止開關(guān)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明不僅可適用于乘坐式插秧機(jī),而且還可適用于在機(jī)體的后部具有直播裝置的乘坐式直播機(jī)等的乘坐式作業(yè)車、或在駕駛座的下側(cè)具有發(fā)動機(jī)的乘坐式作業(yè)車。
權(quán)利要求
1.一種乘坐式作業(yè)車,其特征在于,在機(jī)罩內(nèi)收容有發(fā)動機(jī);散熱器;將冷卻風(fēng)供給于所述散熱器的風(fēng)扇;以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述風(fēng)扇的電動機(jī), 該乘坐式作業(yè)車具有對所述發(fā)動機(jī)進(jìn)行啟動及停止的鑰匙開關(guān);與所述鑰匙開關(guān)分開的操作件;以及在所述鑰匙開關(guān)進(jìn)行打開操作的狀態(tài)下,根據(jù)所述操作件的操作而使發(fā)動機(jī)停止的發(fā)動機(jī)停止單元, 并具有雖然利用所述發(fā)動機(jī)停止單元使所述發(fā)動機(jī)停止、但不使所述電動機(jī)停止而使所述電動機(jī)持續(xù)動作的持續(xù)單元。
2.如權(quán)利要求1所述的乘坐式作業(yè)車,其特征在于,具有對所述散熱器的冷卻水的溫度進(jìn)行檢測的溫度傳感器, 該乘坐式作業(yè)車具有停止單元,在利用所述發(fā)動機(jī)停止單元使所述發(fā)動機(jī)停止后,當(dāng)所述溫度傳感器的檢測值為設(shè)定溫度以下時(shí),該停止單元使所述持續(xù)單元停止而使所述電動機(jī)停止。
3.如權(quán)利要求1所述的乘坐式作業(yè)車,其特征在于,具有停止單元,在利用所述發(fā)動機(jī)停止單元使所述發(fā)動機(jī)停止后,當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時(shí)間時(shí),該停止單元使所述持續(xù)單元停止而使所述電動機(jī)停止。
4.如權(quán)利要求1所述的乘坐式作業(yè)車,其特征在于,具有檢測所述散熱器的冷卻水的溫度的溫度傳感器, 該乘坐式作業(yè)車具有停止單元,在由所述發(fā)動機(jī)停止單元使所述發(fā)動機(jī)停止后,當(dāng)所述溫度傳感器的檢測值處于設(shè)定溫度以下的狀態(tài)、或經(jīng)過設(shè)定時(shí)間的狀態(tài)中的某一個(gè)狀態(tài)成為較快的狀態(tài)時(shí),該停止單元使所述持續(xù)單元停止而使所述電動機(jī)停止。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的乘坐式作業(yè)車,其特征在于,具有對利用所述發(fā)動機(jī)停止單元使所述發(fā)動機(jī)停止的情況進(jìn)行通知的通知單元。
6.如權(quán)利要求5所述的乘坐式作業(yè)車,其特征在于,在利用所述發(fā)動機(jī)停止單元使所述發(fā)動機(jī)停止后,所述通知單元對利用所述持續(xù)單元使所述電動機(jī)持續(xù)進(jìn)行動作的情況進(jìn)行通知。
全文摘要
一種乘坐式作業(yè)車,具有進(jìn)行發(fā)動機(jī)的啟動及停止的鑰匙開關(guān)(34);與鑰匙開關(guān)(34)分體的操作件;在鑰匙開關(guān)(34)進(jìn)行打開操作的狀態(tài)下根據(jù)操作件的操作而使發(fā)動機(jī)停止的發(fā)動機(jī)停止單元(72)。該乘坐式作業(yè)車具有雖然利用發(fā)動機(jī)停止單元(72)使發(fā)動機(jī)停止但不使對散熱器(30)的風(fēng)扇(31)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動機(jī)(32)停止而持續(xù)進(jìn)行動作的持續(xù)單元(74)。采用本發(fā)明,在采用根據(jù)鑰匙開關(guān)以外的操作件的操作而使發(fā)動機(jī)停止的結(jié)構(gòu)的情況下,防止發(fā)動機(jī)處于過熱的狀態(tài)。
文檔編號A01C11/02GK103029569SQ20121037822
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月5日
發(fā)明者藤井健次, 石見憲一 申請人:株式會社久保田
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