專利名稱：用于穴盤苗移栽的自動取喂苗機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于旱地移栽機械領(lǐng)域，具體涉及一種用于穴盤苗移栽的自動取喂苗機構(gòu)。
背景技術(shù)：
育苗移栽具有搶時增產(chǎn)的優(yōu)勢，隨著無土育苗技術(shù)的不斷成熟，工廠化育苗越來越受重視，穴盤育苗移栽技術(shù)得到了較快的發(fā)展。近年來，國內(nèi)移栽機械得到了一定的發(fā)展，出現(xiàn)了多種類的移栽機械，但絕大多數(shù)移栽機都是半自動化的，其中取喂苗的工作仍然是采用人工操作，勞動強度大，移栽效率 低，不利于大規(guī)模的移栽作業(yè)。 越來越多的農(nóng)機學(xué)者針對移栽機械取苗機構(gòu)進行了大量的研究，但目前市場上出現(xiàn)或者是公開的取苗機構(gòu)都存在功能較單一、空間運動能力有限，并且在大部分的半自動移栽機上通用性不強。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有的移栽機械提供了一種按規(guī)定的空間軌跡進行定點取苗定點喂苗的自動取喂苗機構(gòu)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的功能單一、空間運動能力差的缺陷，可以廣泛應(yīng)用于大部分的移栽機械上。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)一種用于穴盤苗移栽的自動取喂苗機構(gòu)，包括移位機構(gòu)、支架34、滑桿19、連桿機構(gòu)和夾苗機構(gòu)21 ；
支架34設(shè)置于所述移位機構(gòu)上，實現(xiàn)所述支架34在所述移位機構(gòu)的滑道上進行取苗和喂苗位置的轉(zhuǎn)換；在支架34上設(shè)有滑槽11和滑套13，所述連桿機構(gòu)與所述滑桿19連接，驅(qū)動所述滑桿19在所述滑槽11內(nèi)沿滑槽的軌跡運動，所述滑桿19 一端插裝在所述滑套13內(nèi)，另一端連接所述夾苗機構(gòu)。本發(fā)明中，所述移位機構(gòu)包括移位齒輪4、連接板2和環(huán)形支撐滑道10 ；
所述支架34固定在所述連接板2上，所述移位齒輪4與所述連接板2的中心固連，在所述連接板2的兩端設(shè)置有滑塊1，所述滑塊I與所述環(huán)形支撐滑道10咬合以實現(xiàn)在所述環(huán)形支撐滑道上滑動。本發(fā)明中，所述滑槽11為弧形滑槽。本發(fā)明中，所述滑套13鉸接在所述支架34上。本發(fā)明中，所述連桿機構(gòu)為曲柄連桿機構(gòu)；所述曲柄連桿機構(gòu)的曲柄16 —端固連有曲柄齒輪17，實現(xiàn)曲柄16與曲柄齒輪17同步轉(zhuǎn)動，所述曲柄16的另一端與連桿14的一端鉸接，所述連桿14的另一端與所述滑桿19在滑槽11內(nèi)鉸接。本發(fā)明中，所述夾苗機構(gòu)21包括苗夾31、四桿機構(gòu)30、苗夾回位彈簧35和苗夾控制裝置；
所述四桿機構(gòu)30設(shè)置在所述滑桿19頂端，所述四桿機構(gòu)30的一端設(shè)有所述苗夾31，另一端連接所述苗夾控制裝置；所述四桿機構(gòu)30上設(shè)有苗夾回位彈簧35。本發(fā)明中，所述苗夾控制裝置包括控制塊29、動磁鐵28、定磁鐵26、定磁鐵限位塊24和擺桿27 ；
所述控制塊29 —端與所述四桿機構(gòu)30的短桿一端鉸接，另一端設(shè)有控制塊回位彈簧22，在所述控制塊29上設(shè)有動磁鐵28，所述滑桿19上固設(shè)有控制動磁鐵28到位的的限位擋塊；所述定磁鐵26固設(shè)在所述滑桿19上，所述滑桿19上固設(shè)有控制定磁鐵下行的擺桿27，所述定磁鐵限位塊24與擺桿27共同限制所述定磁鐵26的磁極轉(zhuǎn)動；所述定磁鐵26連接有定磁鐵回位彈簧25，所述定磁鐵限位塊24連接有限位塊回位彈簧23。本發(fā)明中，所述支架34在滑桿19運動到取苗位置設(shè)有擋板20與所述定磁鐵限位塊33接觸，所述支架34在滑桿19運動到喂苗位置設(shè)有頂桿18與所述擺桿27接觸。本發(fā)明中，所述支架34和滑桿19的數(shù)量分別為兩個，所述支架34分別設(shè)置于所述連接板2的兩端，兩個滑桿通過一個曲柄帶動兩個連桿驅(qū)動。 本發(fā)明中，所述連桿機構(gòu)和移位機構(gòu)采用同一個驅(qū)動輪6驅(qū)動，所述驅(qū)動輪6通過驅(qū)動連桿驅(qū)動移位齒條3和曲柄齒條15分別與所述移位齒輪4和曲柄齒輪17嚙合。本發(fā)明中的曲柄連桿機構(gòu)和移位機構(gòu)通過一個驅(qū)動輪驅(qū)動，驅(qū)動輪通過移位驅(qū)動連桿與移位齒條連接，以曲柄滑塊的運動形式實現(xiàn)移位齒條的直線運動；在驅(qū)動輪上還通過曲柄驅(qū)動連桿連接第一液壓油缸的活塞，通過曲柄滑塊的運動形式實現(xiàn)第一液壓油缸活塞的壓油和吸油，第一液壓油缸通過液壓油管連接到第二液壓油缸，第二液壓油缸的活塞與曲柄齒條連接，驅(qū)動曲柄齒條與曲柄上的曲柄齒輪嚙合。其中，移位齒條與移位齒輪嚙合，通過移位機構(gòu)驅(qū)動支架、滑桿以及滑桿上的夾苗機構(gòu)在環(huán)形支撐滑道的平面上實現(xiàn)180°的來回轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)滑桿以及夾苗機構(gòu)在取苗和喂苗工序位置之間的轉(zhuǎn)換；曲柄齒條和曲柄齒輪的嚙合，通過曲柄連桿機構(gòu)帶動滑桿在支架上的滑槽和滑套內(nèi)運動，控制滑桿和夾苗機構(gòu)在曲柄連桿機構(gòu)的運動平面內(nèi)實現(xiàn)O — 90°的轉(zhuǎn)動，并通過支架上的擋板和頂桿觸發(fā)苗夾控制裝置，實現(xiàn)苗夾在取苗位置閉合或者在喂苗位置張開。在本發(fā)明中，苗夾夾持部分由曲面構(gòu)成，減少對幼苗的傷害，起到了夾苗護苗的效果，根據(jù)作物生長特性不同，可以改苗夾夾持部分的面形狀以適應(yīng)不同作物。本發(fā)明存在以下有益效果機構(gòu)采用一個驅(qū)動輪通過曲柄滑塊的運動形式同時驅(qū)動移位機構(gòu)和曲柄連桿機構(gòu)，同時曲柄連桿機構(gòu)通過一個曲柄帶動兩連桿，機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)更加簡單，可實現(xiàn)空間三個自由度的動作，運動更靈活，空間利用率高，兩個苗夾可以同步進行取苗和喂苗，既提高機構(gòu)的工作效率又保證機構(gòu)的運動平穩(wěn)可靠，苗夾軌跡可調(diào)性好，適應(yīng)性強，針對不同的移栽機械均能保證很好的取喂苗效果。


圖I為自動取喂苗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為滑桿和苗夾的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為苗夾控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為自動取喂苗機構(gòu)的運動示意圖。圖中標(biāo)號滑塊-I，連接板-2,移位齒條-3,移位齒輪-4,液壓管-5,驅(qū)動輪-6,移位驅(qū)動連桿_7，曲柄驅(qū)動連桿_8，第一液壓缸_9，環(huán)形支撐滑道-10，滑槽-11，第二液壓缸-12，滑套-13，連桿-14，曲柄齒條-15，曲柄-16，曲柄齒輪-17，頂桿-18，滑桿-19，擋板-20，夾苗機構(gòu)-21，控制塊回位彈簧-22，限位塊回位彈簧-23，定磁鐵限位塊-24，定磁鐵回位彈簧-25，定磁鐵-26，擺桿-27，動磁鐵-28，控制塊-29，四桿機構(gòu)-30，苗夾_31，前限位擋塊-32，后限位擋塊-33，支架-34，苗夾回位彈簧-35。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的說明。
實施例參見圖1，本實施例用于穴盤苗移栽的自動取喂苗機構(gòu)包括移位機構(gòu)、支架34、滑桿19、連桿機構(gòu)和夾苗機構(gòu)21 ;兩個支架34設(shè)置于移位機構(gòu)上，實現(xiàn)支架34在取苗和喂苗動作之間位置的轉(zhuǎn)換；在每個支架34上設(shè)有弧形的滑槽11和滑套13，滑套13鉸接在支架34上，連桿機構(gòu)與兩個滑桿19連接，驅(qū)動兩個滑桿19在對應(yīng)支架上的滑槽11內(nèi)沿滑槽軌 跡運動，每個滑桿19 一端插裝在滑套13內(nèi)，另一端連接夾苗機構(gòu)。其中移位機構(gòu)包括移位齒輪4、連接板2和環(huán)形支撐滑道10 ;兩個支架34對稱固定在連接板2兩端，移位齒輪4與連接板2的中心固連，在連接板2的兩端還設(shè)置有滑塊1，滑塊I與環(huán)形支撐滑道10咬合以實現(xiàn)在環(huán)形支撐滑道上滑動。連桿機構(gòu)為曲柄連桿機構(gòu)；曲柄連桿機構(gòu)的曲柄16 —端固連有曲柄齒輪17，實現(xiàn)曲柄16與曲柄齒輪17同步轉(zhuǎn)動，曲柄16的另一端分別與兩個連桿14的一端鉸接，每個連桿14的另一端與分別與對應(yīng)的滑桿19在滑槽11內(nèi)鉸接。結(jié)合參見圖2和圖3，夾苗機構(gòu)21包括苗夾31、四桿機構(gòu)30、苗夾回位彈簧35和苗夾控制裝置；四桿機構(gòu)30設(shè)置在滑桿19頂端，四桿機構(gòu)30的一端設(shè)有苗夾31，另一端連接苗夾控制裝置；四桿機構(gòu)30上設(shè)有苗夾回位彈簧35。苗夾控制裝置包括控制塊29、動磁鐵28、定磁鐵26和定磁鐵限位塊24 ;控制塊29 —端與四桿機構(gòu)30的短桿一端鉸接,另一端設(shè)有控制塊回位彈簧22，在控制塊29上設(shè)有動磁鐵28，滑桿19上固設(shè)有控制動磁鐵28到位的的限位擋塊；定磁鐵26固設(shè)在滑桿19上，定磁鐵限位塊24限制定磁鐵26的磁極轉(zhuǎn)動；定磁鐵26連接有定磁鐵回位彈簧25，定磁鐵限位塊24連接有限位塊回位彈簧23。在每個支架34上在對應(yīng)滑桿19運動到取苗和喂苗的位置設(shè)有擋板20和頂桿18分別與定磁鐵限位塊24和擺桿27接觸。苗夾31運動到取苗位置，擋板20推開定磁鐵限位塊24，限位塊回位彈簧23壓縮，定磁鐵26在定磁鐵回位彈簧25的作用下向上運動到動磁鐵28正對面，在磁力的作用下動磁鐵28帶動控制塊29運動至前限位擋塊32停止，控制塊回位彈簧22壓縮，控制塊29拉動四桿機構(gòu)30，苗夾31閉合取苗并壓縮苗夾回位彈簧35 ;當(dāng)苗夾31運動到喂苗位置，頂桿18頂住擺桿27 —端，擺桿27另一端下壓使定磁鐵26向下運動，定磁鐵回位彈簧25壓縮，定磁鐵限位塊24在限位塊回位彈簧23作用下復(fù)位，頂住定磁鐵26，磁力減弱，在控制塊回位彈簧22的作用下動磁鐵28帶動控制塊29運動至后限位擋塊33停止，控制塊29推動四桿機構(gòu)30，并在苗夾回位彈簧35的作用下苗夾31張開喂苗。結(jié)合參見圖I至圖4，曲柄連桿機構(gòu)和移位機構(gòu)通過一個驅(qū)動輪6驅(qū)動，驅(qū)動輪6通過移位驅(qū)動連桿7與移位齒條3連接；在驅(qū)動輪6上還通過曲柄驅(qū)動連桿8連接第一液壓油缸9的活塞，第一液壓油缸9通過液壓油管5連接到第二液壓油缸12，第二液壓油缸12的活塞與曲柄齒條15連接，驅(qū)動曲柄齒條15與曲柄16上的曲柄齒輪17嚙合。其中，移位齒條3與移位齒輪4嚙合，通過移位機構(gòu)驅(qū)動支架34、滑桿19以及滑桿上的夾苗機構(gòu)21在環(huán)形支撐滑道10的平面上實現(xiàn)180°來回轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)滑桿19以及夾苗機構(gòu)21在取苗和喂苗工序位置之間的轉(zhuǎn)換；曲柄齒條15和曲柄齒輪17的嚙合，通過曲柄連桿機構(gòu)帶動滑桿19在支架34上的弧形滑槽11和滑套13內(nèi)運動，控制滑桿19和夾苗機構(gòu)21在曲柄連 桿機構(gòu)的運動平面內(nèi)實現(xiàn)O — 90°的轉(zhuǎn)動，并通過支架34上的擋板20和頂桿18觸發(fā)苗夾控制裝置，實現(xiàn)苗夾31在取苗位置閉合或者在喂苗位置張開。
權(quán)利要求
1.一種用于穴盤苗移栽的自動取喂苗機構(gòu)，其特征是包括移位機構(gòu)、支架(34)、滑桿(19)、連桿機構(gòu)和夾苗機構(gòu)(21)； 支架(34)設(shè)置于所述移位機構(gòu)上，實現(xiàn)所述支架(34)在所述移位機構(gòu)的滑道上進行取苗和喂苗位置的轉(zhuǎn)換；在支架(34)上設(shè)有滑槽(11)和滑套(13)，所述連桿機構(gòu)與所述滑桿(19)連接，驅(qū)動所述滑桿(19)在所述滑槽(11)內(nèi)沿滑槽的軌跡運動，所述滑桿(19) 一端插裝在所述滑套(13)內(nèi)，另一端連接所述夾苗機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動取喂苗機構(gòu)，其特征是所述移位機構(gòu)包括移位齒輪(4 )、連接板(2 )和環(huán)形支撐滑道(10 ); 所述支架(34)固定在所述連接板(2)上，所述移位齒輪(4)與所述連接板(2)的中心固連，在所述連接板(2)的兩端設(shè)置有滑塊(I)，所述滑塊(I)與所述環(huán)形支撐滑道(10)咬合以實現(xiàn)在所述環(huán)形支撐滑道上滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動取喂苗機構(gòu)，其特征是所述滑槽(11)為弧形滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動取喂苗機構(gòu)，其特征是所述滑套(13)鉸接在所述支架(34)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種自動取喂苗機構(gòu)，其特征是所述連桿機構(gòu)為曲柄連桿機構(gòu)；所述曲柄連桿機構(gòu)的曲柄(16)—端固連有曲柄齒輪(17)，實現(xiàn)曲柄(16)與曲柄齒輪(17)同步轉(zhuǎn)動，所述曲柄(16)的另一端與連桿(14)的一端鉸接，所述連桿(14)的另一端與所述滑桿(19)在滑槽(11)內(nèi)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動取喂苗機構(gòu)，其特征是所述夾苗機構(gòu)(21)包括苗夾(31)、四桿機構(gòu)(30 )、苗夾回位彈簧(35 )和苗夾控制裝置； 所述四桿機構(gòu)(30)設(shè)置在所述滑桿(19)頂端，所述四桿機構(gòu)(30)的一端設(shè)有所述苗夾(31)，另一端連接所述苗夾控制裝置；所述四桿機構(gòu)(30)上設(shè)有苗夾回位彈簧(35)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動取喂苗機構(gòu)，其特征是所述苗夾控制裝置包括控制塊(29 )、動磁鐵(28 )、定磁鐵(26 )、定磁鐵限位塊(24 )和擺桿(27 ); 所述控制塊(29) —端與所述四桿機構(gòu)(30)的短桿一端鉸接，另一端設(shè)有控制塊回位彈簧(22 )，在所述控制塊(29 )上設(shè)有動磁鐵(28 )，所述滑桿(19 )上固設(shè)有控制動磁鐵(28 )到位的的限位擋塊；所述定磁鐵(26)固設(shè)在所述滑桿(19)上，所述滑桿(19)上固設(shè)有控制定磁鐵下行的擺桿(27)，所述定磁鐵限位塊(24)與擺桿(27)共同限制所述定磁鐵(26)的磁極轉(zhuǎn)動；所述定磁鐵(26 )連接有定磁鐵回位彈簧(25 )，所述定磁鐵限位塊(24 )連接有限位塊回位彈簧(23)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動取喂苗機構(gòu)，其特征是所述支架(34)在滑桿(19)運動到取苗位置設(shè)有擋板(20)與所述定磁鐵限位塊(33)接觸，所述支架(34)在滑桿(19)運動到喂苗位置設(shè)有頂桿(18)與所述擺桿(27)接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動取喂苗機構(gòu)，其特征是所述支架(34)和滑桿(19)的數(shù)量分別為兩個，所述支架(34)分別設(shè)置于所述連接板(2)的兩端，兩個滑桿通過一個曲柄帶動兩個連桿驅(qū)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動取喂苗機構(gòu)，其特征是所述連桿機構(gòu)和移位機構(gòu)采用同一個驅(qū)動輪(6)驅(qū)動，所述驅(qū)動輪(6)通過驅(qū)動連桿驅(qū)動移位齒條(3)和曲柄齒條(15)分別與所述移位齒輪(4)和曲柄齒輪(17)嚙合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于穴盤苗移栽的自動取喂苗機構(gòu)，包括移位機構(gòu)、支架、滑桿、連桿機構(gòu)和夾苗機構(gòu)；支架設(shè)置于移位機構(gòu)上，實現(xiàn)支架在取苗和喂苗動作之間位置的轉(zhuǎn)換；在支架上設(shè)有滑槽和滑套，連桿機構(gòu)與滑桿連接，驅(qū)動滑桿在滑槽內(nèi)沿滑槽的軌跡運動，滑桿一端插裝在滑套內(nèi)，另一端連接夾苗機構(gòu)。通過移位機構(gòu)實現(xiàn)夾苗機構(gòu)在取苗和喂苗工序位置之間的轉(zhuǎn)換；通過連桿機構(gòu)控制滑桿和夾苗機構(gòu)轉(zhuǎn)動，并實現(xiàn)苗夾的閉合和張開。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，運動靈活，空間利用率高，既提高機構(gòu)的工作效率又保證機構(gòu)的運動平穩(wěn)可靠，苗夾軌跡可調(diào)性好，適應(yīng)性強，針對不同的移栽機械均能保證很好的取喂苗效果。
文檔編號A01C11/02GK102792813SQ20121031740
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者全臘珍, 李桂文, 鄒運梅, 張超龍, 全偉, 代振維 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)