自動取投苗方法與裝置制造方法
【專利摘要】自動取投苗方法與裝置是將苗盤放入托苗盤，之后將托苗盤向苗叉方向移動自動將苗盤中的苗按列進(jìn)入苗叉中，然后翻轉(zhuǎn)苗叉使苗的葉冠朝下。苗盤中每排苗穴經(jīng)過松苗位置時(shí)將受氣壓作用將苗坨與穴分離，當(dāng)推盤裝置將任意一排中的苗移出托苗軌道使其失去支撐時(shí)，苗坨處于懸空狀態(tài)，在重力的作用下苗坨沿著下滑導(dǎo)軌下落進(jìn)入接苗投苗區(qū)。在接苗投苗區(qū)的苗被推苗裝置推出托苗軌道落入分苗裝置再由分苗裝置導(dǎo)入儲苗裝置。儲苗裝置根據(jù)需要往移栽機(jī)接苗裝置中投苗，實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)自動投苗的目的。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：取苗、分苗、投苗不傷苗，作業(yè)效率高滿足移栽機(jī)自動化作業(yè)的需求。
【專利說明】自動取投苗方法與裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域穴盤秧苗移栽技術(shù)，尤其指利用機(jī)械裝置將穴盤中的秧苗取出并用機(jī)械裝置自動將其投出，以實(shí)現(xiàn)快速取苗和投苗，達(dá)到旱地移栽機(jī)自動化移栽的目的。
【背景技術(shù)】
[0002]目前從穴盤中取秧苗的方法有:操作人員直接抓苗的葉冠取苗、機(jī)械裝置從穴底部漏眼將苗坨頂出、機(jī)械裝置夾苗坨等種種取苗方法。
[0003]人工取苗方法的缺點(diǎn)是效率低，作業(yè)人員為配合移栽機(jī)工作精神緊張、勞動強(qiáng)度大。
[0004]機(jī)械裝置從苗盒底部漏水眼將苗坨頂出、夾苗坨等取苗方法，在生產(chǎn)實(shí)踐中操作起來不是無法實(shí)現(xiàn)、就是效率低沒有得到推廣應(yīng)用。
[0005]機(jī)械方式取穴盤內(nèi)的苗由于沒有成熟的方法和裝置，目前往移栽機(jī)移栽器內(nèi)除人工喂苗(投苗)外還沒有能夠由機(jī)械裝置取苗并進(jìn)行投苗的實(shí)用裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種從穴盤苗盒中快速取苗、投苗方法及裝置，即將秧苗葉冠朝下使穴盤與其內(nèi)苗坨分離并按要求進(jìn)行分苗和投苗，讓移栽機(jī)能夠自動化作`業(yè)。
[0007]本發(fā)明的取苗投苗方法及裝置原理圖詳見附圖。
[0008]本發(fā)明解決上述問題采用的技術(shù)方案為:
[0009]1、將穴盤放入托盤，之后將托盤向苗叉方向移動自動將穴盤中的苗按列進(jìn)入苗叉中，然后翻轉(zhuǎn)苗叉使苗的葉冠朝下。
[0010]2、穴盤中每排苗盒經(jīng)過松苗位置時(shí)將受氣壓作用將苗坨與苗盒分離，當(dāng)推盤裝置將任意一排中的苗盒移出托苗軌道使苗坨處于懸空狀態(tài)，在重力的作用下苗坨沿著下滑導(dǎo)軌下落進(jìn)入接苗投苗區(qū)。
[0011]3、在接苗投苗區(qū)的苗(坨)被推苗裝置推出托苗軌道落入分苗裝置。
[0012]4、落入分苗裝置的苗再由分苗裝置自動導(dǎo)入儲苗裝置。
[0013]5、儲苗裝置根據(jù)需要往移栽機(jī)接苗裝置中投苗，實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)自動投苗的目的。
[0014]6、推苗裝置可以將穴盤中的一排苗分兩次投出，便于移栽機(jī)減少接苗機(jī)構(gòu)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、不傷苗將苗取出、分苗、放苗，作業(yè)效率高。
[0017]2、可以解決特殊作物株距、行距超短無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械化移栽的問題。
[0018]3、操作人員不用連續(xù)作業(yè)，精神不處于緊張狀態(tài)，勞動強(qiáng)度低。
[0019]4、可以滿足現(xiàn)有各型移栽機(jī)自動化作業(yè)的需求。
[0020]5、可以使移栽機(jī)裝穴盤數(shù)量更多，便于在地頭集中上苗?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0021]圖1:自動取投苗裝置主視圖
[0022]圖2:自動取投苗裝置裝置俯視圖
[0023]圖3:托苗導(dǎo)軌分區(qū)示意圖
[0024]圖4:分苗筒主視圖
[0025]圖5:儲苗杯底門俯視圖
[0026]圖中:1_上苗裝置(總成)、2_推盤裝置(總成)、3_托苗導(dǎo)軌(總成)、4_推苗裝置(總成)、5_松苗裝置(總成)、6_分苗筒(總成)、7_儲苗杯(總成)、8_控制裝置、
9-托盤、10-托叉、11-轉(zhuǎn)動軸、12-托桿、13-限位支撐桿、14-撥桿、15-馬達(dá)、16-調(diào)節(jié)桿、17-移動架、18-推桿(板)、19_限位檔、20-壓桿、21-調(diào)節(jié)桿、22-齒輪、23-齒條、24-馬達(dá)、
25-托架軌、26-短托軌、27-長托軌、28-推板、29-馬達(dá)、30-閥門、31-多孔噴氣管、32-前排分苗筒、33-后排分苗筒、34-前排儲苗杯、35-后排儲苗杯、36-底門、37-彈簧、38-開啟檔、39-傳感器、40-傳感器、41-傳感器、42-傳感器、43-傳感器、44-長接盤桿、45-短接苗軌、46-整機(jī)架、47-苗盤、48-托軌松苗段、49-短托軌接苗段、50-長托軌接苗段、51-下滑軌、52-彈簧、53-軸、54-出口 、55-門板、56-隔梁、57-轉(zhuǎn)條、58-聯(lián)接段。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0028]1、自動取苗投苗裝置組成與工作原理
[0029]自動取投苗裝置由:1_上苗裝置、2-推盤裝置、3-托苗導(dǎo)軌、4-推苗裝置、5-松苗裝置、6-分苗筒、7q_儲苗杯、8-控制裝置、44-長接盤軌、45-短接苗軌、46-整機(jī)架等組成如圖1所示。
[0030]1-上苗裝置由件:9_托盤、10-托叉、11-轉(zhuǎn)動軸、12-托桿、13-支撐桿、14-撥桿、15-馬達(dá)、16-調(diào)節(jié)桿、52-彈簧等組成。
[0031]其工作原理是:47_苗盤裝入9-托盤里后，9-托盤向處于銜接狀態(tài)的10-托叉方向移動，當(dāng)9-托盤移動到終點(diǎn)時(shí)47-苗盤已全部移入10-托叉中，同時(shí)12-托桿插入47-苗盤底部或苗盒間隙當(dāng)中，使10-托叉翻轉(zhuǎn)時(shí)12-托桿托起47-苗盤和10-托叉一起翻轉(zhuǎn)，然后9-托盤返回原處。15-馬達(dá)在8-控制裝置的控制下翻轉(zhuǎn)10-托叉180°，完成上47-苗盤工作，此時(shí)11-轉(zhuǎn)動軸兩側(cè)的10-托叉支撐由13-支撐架承擔(dān)、11-轉(zhuǎn)動軸上另一側(cè)對稱空的10-托叉又處于與9-托盤銜接狀態(tài)，可以接續(xù)接收9-托盤上新的47-苗盤。
[0032]11-轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時(shí)帶動14-撥桿轉(zhuǎn)動，14-撥桿推開13-支撐桿，11-轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動180°停止后13-支撐桿被52-彈簧復(fù)位再次和14-撥桿接觸支撐10-托叉。11-轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動180°時(shí)42-傳感器被觸發(fā)，15-馬達(dá)被指令停止運(yùn)行。
[0033]10-托叉每個(gè)齒條的前端為凸弧形，一方面便于10-托叉入盤工作，另一方面便于通過3-托苗導(dǎo)軌。
[0034]2-推盤裝置由件:17_移動架、18-推桿、19-限位檔、20-壓桿、21-調(diào)節(jié)桿、22-齒輪、23-齒條、24-馬達(dá)、25-托架軌等組成。
[0035]其工作原理是:17_移動架工作前處于25-托架軌的起始端(圖1中左側(cè))，17-移動架往右移動時(shí)當(dāng)18-推桿遇到47-苗盤時(shí)將自動向左旋轉(zhuǎn)抬起，17-移動架移過47-苗盤末端時(shí)18-推桿在重力作用下自動旋轉(zhuǎn)回原位，此時(shí)20-壓桿已完全進(jìn)入47-苗盤底部或苗盒間隙當(dāng)中、16-調(diào)節(jié)桿與21-調(diào)節(jié)桿接觸將10-托叉調(diào)節(jié)成準(zhǔn)確定位狀態(tài)。當(dāng)17-移動架開始往25-托架軌起始端移動時(shí)，由于18-推桿在19-限位檔的作用下只能單向移動，保證47-苗盤與18-推桿接觸后只能隨17-移動架移動而移動。
[0036]17-移動架在每次8-控制裝置上電后自動回到25-托架軌左側(cè)端頭(起始端位置)。
[0037]3-托苗導(dǎo)軌組成由:若干26短托苗導(dǎo)軌和27-長托軌相互間隔布置，其中每組托苗導(dǎo)軌又由48-托軌松苗段、58-聯(lián)接段、49-短托軌接苗段、50-長托軌接苗段和51-下滑軌四段構(gòu)成見圖3所示，其中49-短托軌接苗段和50-長托軌接苗段為圓弧結(jié)構(gòu)與直線式58-聯(lián)接段切線方式聯(lián) 接，與10-托叉銜接端為凹形，以保障10-托叉能順利從其間通過，
26-短托軌之51-下滑軌與32-前排分苗筒銜接、27-長托軌之51-下滑軌與33-后排分苗筒銜接，任意相鄰兩個(gè)26-短托軌之間和任意相鄰兩個(gè)27-長托軌之間形成的通道寬度是相同的，其寬度大于苗頸的1.5倍且小于30mm，10-托叉相鄰兩齒之間形成的通道寬度與3-托苗導(dǎo)軌內(nèi)通道寬度是相同的，使銜接后47-苗盤能順利移入3-托苗導(dǎo)軌。
[0038]當(dāng)47-苗盤中任意一排苗盒被完全推離48-托軌松苗段后，這排苗在重力的作用下將自動從47-苗盤苗盒中落出入49-短托軌接苗段和50-長托軌接苗段。當(dāng)苗從26-短托軌和27-長托軌中出來時(shí)增加了相鄰苗間的縱向距離，并由一排變成了兩排。
[0039]10-托叉高于3-托苗導(dǎo)軌5mm~15mm,—方面保障松苗時(shí)可以把苗從苗盒中分離出來，另一方面創(chuàng)造出苗坨與苗盒空間避免苗盒阻擋苗坨下落。
[0040]4-推苗裝置組成由件:28_推板、29-馬達(dá)等組成。28-推板上半部分起推苗作用、下半部分起擋苗作用，落入49-短托軌接苗段和50-長托軌接苗段的苗須由4-推苗裝置推尚出該段導(dǎo)軌。
[0041]28-推板在8-控制裝置的控制下每次轉(zhuǎn)動360°以完成推苗和復(fù)位工作，4_推盤裝置在每次8-控制裝置上電后28-推板自動回到起始位置。
[0042]5-松苗裝置組成由件30-閥門、31-多孔噴氣管等組成。
[0043]31-多孔噴氣管設(shè)置在48-托軌松苗段上方，只要有47-苗盤中任意一排苗盒移動到31-多孔噴氣管下方時(shí)30-閥門就開啟，氣流將苗坨從苗盒中分離出來，到達(dá)預(yù)定時(shí)間后30-閥門閉合停止吹氣。
[0044]31-多孔噴氣管還可以設(shè)置成兩排，另一排設(shè)置在47-苗盤落苗處的上方，起輔助落苗的作用。
[0045]6-分苗筒由32-前排分苗筒、33-后排分苗筒組成，每排分苗筒有若干個(gè)獨(dú)立通道，詳見圖4。
[0046]苗沿著51-下滑軌落入6-分苗筒時(shí)將自動完成苗坨在下葉冠在上的翻轉(zhuǎn)過程，當(dāng)苗從6-分苗筒中出來時(shí)已經(jīng)加大了相鄰苗間的橫向距離。
[0047]7-儲苗杯組成由件:34_前排儲苗杯、35-后排儲苗杯、36-底門、37-彈簧、38-開啟檔、53-軸、56-隔梁、57-轉(zhuǎn)條等組成，詳見圖5。無論34-前排儲苗杯還是35-后排儲苗杯每排儲苗杯都由和32-前排分苗筒、33-后排分苗筒通道對應(yīng)數(shù)量的若干個(gè)子杯組成，每一排儲苗杯只用一套36-底門。[0048]36-底門托苗門板部分是由兩扇采用推拉式結(jié)構(gòu)55-門板構(gòu)成，38-開啟檔在外部機(jī)構(gòu)的作用下將推開55-門板，在失去外部機(jī)構(gòu)的作用后37-彈簧自動將55-門板閉合，詳見圖5:儲苗杯底門俯視圖，在此過程中苗從54-出口被放出完成放苗工作。
[0049]7-儲苗杯還可由34-前排儲苗杯或35-后排儲苗杯一排單獨(dú)使用，在34-前排儲苗杯和35-后排儲苗杯之間不需調(diào)節(jié)距離時(shí)，可以將6-分苗筒與7-儲苗杯變成一體。
[0050]8-控制裝置是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，通過讀取40-傳感器、41-傳感器、42-傳感器、43-傳感器、44-傳感器的信息，按照程序控制15-馬達(dá)、24-馬達(dá)、29-馬達(dá)的啟停、30-閥門的啟閉來完成自動取投苗過程中的各項(xiàng)任務(wù)。
[0051 ] 40-傳感器功能是:發(fā)布2-推盤裝置處于25-托架軌起始端信息、41-傳感器功能是:發(fā)布2-推盤裝置處于25-托架軌末端信息，42-傳感器功能是:發(fā)布10-托叉轉(zhuǎn)動到位信息，43-傳感器功能是:發(fā)布28-推板轉(zhuǎn)動到位與初始位置信息，44-傳感器功能是:發(fā)布36-底門閉合信息。
[0052]44-長接盤軌:負(fù)責(zé)將出10-托叉上的47-苗盤兩側(cè)銜接到其上，45-短接苗軌:負(fù)責(zé)將從48-托軌松苗段出來的47-苗盤從中間部位銜接到其上。
[0053]2、自動取投苗方法與裝置操作方法
[0054]預(yù)備:聯(lián)接外接電源并給08控制裝置通電、氣源聯(lián)接、檢查36-底門狀態(tài)使之閉合?？梢允孪日饎?、揉動47-苗盤使苗坨和苗盒分離。
[0055]上盤:將47-苗盤放入9-托盤后，人工移動9-托盤將47-苗盤喂入10-托叉中完成裝盤工作，啟動8-控制裝 置由其指令15-馬達(dá)工作將47-苗盤送到2-推盤裝置取穴盤位置。
[0056]取盤:8_控制裝置在將47-苗盤送至到位后將指令24-馬達(dá)驅(qū)動17-移動架向右移動至接收到40-傳感器發(fā)出的到位信息時(shí)止，然后17-移動架被驅(qū)動往左移動至47-苗盤第一排苗盒到達(dá)31-多孔噴氣管下方時(shí)停止、30-閥門開啟至預(yù)定時(shí)間后停止，然后17-移動架再被驅(qū)動繼續(xù)向左移動將該排苗盒完全推離48-托軌松苗段停止。
[0057]每當(dāng)47-苗盤又有后續(xù)一排苗盒處在31-多孔噴氣管下方，30-閥門都開啟執(zhí)行松苗任務(wù)。
[0058]落苗:從47穴盤中落出的苗，28-推板將阻擋其直接從49-短托軌接苗段出苗，到預(yù)定時(shí)間后4-推苗裝置根據(jù)8-控制裝置的指令將落下的苗依次推出49-短托軌接苗段和50-長托軌接苗段。
[0059]導(dǎo)苗:被推出3-托苗導(dǎo)軌的苗分別落入32-前排分苗筒和33-后排分苗筒并導(dǎo)出。
[0060]放苗:從6-分苗筒中落出的苗分兩排進(jìn)入34-前排儲苗杯和35-后排儲苗杯，當(dāng)移栽機(jī)上的開啟裝置與38-開啟檔接觸后55-門板被打開苗同時(shí)被放出，在移栽機(jī)上的開啟裝置與38-開啟檔接觸結(jié)束后37-彈簧將55-門板閉合。至此完成一次自動取苗、分苗、投苗、放苗全過程。
[0061]如果7-儲苗杯只由一排構(gòu)成，4-推苗裝置先將26-短托軌中的苗推出后停止推
27-長托軌中的苗，27-長托軌中的苗何時(shí)再推根據(jù)43-傳感器發(fā)出信息后8-控制裝置再指令4-推苗裝置運(yùn)行將27-長托軌中的苗推出。
[0062]持續(xù):隨著55-門板被閉合43-傳感器將發(fā)出信息，8_控制裝置將指令24-馬達(dá)驅(qū)動17-移動架再往左步進(jìn)一個(gè)苗盒的距離將另一排苗盒推離48-托軌松苗段，讓這排苗落出，開始重復(fù)推苗、分苗、儲苗、放苗的程序。
[0063]續(xù)盤:當(dāng)47-苗盤從10-托叉中全部移出后，8-控制裝置將指令15-馬達(dá)啟動將
10-托叉翻轉(zhuǎn)180°將新的47-苗盤送到2-推盤裝置取穴盤位置，當(dāng)17-移動架將原來的47-苗盤最后一排苗盒推離48-托軌松苗段后，8-控制裝置指令2-推盤裝置、5-松苗裝置和4-推苗裝置開始重復(fù)上述相關(guān)各項(xiàng)工作，保證在下次7-儲苗杯放苗前再次將苗投讓
7-儲苗杯里。
[0064]處在44-長接盤桿和45-短接盤桿內(nèi)的空穴盤將被新的穴盤頂出。
[0065]結(jié)束:當(dāng)完成移栽任務(wù)時(shí)，操作人員命令8-控制裝置停止運(yùn)行即可。
[0066]整套裝置的電源、`氣源另由拖拉機(jī)或其它裝置提供。
【權(quán)利要求】
1.自動取投苗方法與裝置，其特征在于將首盤47-苗盤裝入9-托盤里，9-托盤向銜接狀態(tài)的10-托叉方向移動，當(dāng)47-苗盤被全部移入10-托叉后，8-控制裝置被指令15-馬達(dá)驅(qū)動10-托叉翻180°，在此過程中12-托桿托起47-苗盤一起翻轉(zhuǎn)，完成上苗盤工作；接著8-控制裝置再指令24-馬達(dá)將17-移動架移動，當(dāng)18-推桿遇到47-苗盤時(shí)將逆17-移動架移動方向被旋轉(zhuǎn)抬起、到達(dá)47-苗盤末端時(shí)在重力作用下又自動旋轉(zhuǎn)回原位，此時(shí)20-壓苗盤桿已進(jìn)入47-苗盤底部、16-調(diào)節(jié)桿與21-調(diào)節(jié)桿接觸將10-托叉調(diào)節(jié)成準(zhǔn)確定位狀態(tài)；當(dāng)17-移動架開始往反方向移動時(shí)，18-推桿在19-限位檔的作用下不能向與17-移動架移動方向相反的方向移動，使47-苗盤與18-推桿接觸后只能隨17-移動架一起移動；31-多孔噴氣管設(shè)置在48-托軌松苗段上方，當(dāng)47-苗盤中任意一排苗盒移動到其下方時(shí)30-閥門開啟到預(yù)定時(shí)間后閉合，完成松苗任務(wù)；8-控制裝置再指令17-移動架沿此方向繼續(xù)移動，當(dāng)47-苗盤中第一排苗盒完全離開48-托軌松苗段后24-馬達(dá)停止運(yùn)行，該排苗將自動從47-苗盤穴盒中落入49-短托軌接苗段和50-長托軌接苗段；接續(xù)29-馬達(dá)被啟動28-推板推離在49-短托軌接苗段和50-長托軌接苗段的苗使其沿51-下滑軌落入6-分苗筒再落入7-儲苗杯，38-開啟檔被外部機(jī)構(gòu)作用后將推開55-門板，苗被放出，在37-彈簧將55-門板復(fù)位后43-傳感器發(fā)出信息；43_傳感器信息后24-馬達(dá)被啟動將17-移動架再步進(jìn)一個(gè)苗盒的距離，接續(xù)就有新苗落出47-苗盤并被4-推苗裝置送入7-儲苗杯中及被7-儲苗杯放出；當(dāng)47-苗盤從10-托叉中全部移出后，15-馬達(dá)被指令轉(zhuǎn)動10-托叉將新的47-苗盤送到取盤位置；在47-苗盤最后一排苗盒被推離48-托軌松苗段后，8-控制裝置指令2-推盤裝置、5-松苗裝置和4-推苗裝置再次完成上述有關(guān)工作，保證在下次7-儲苗杯放苗前再次將苗投入7-儲苗杯里；49_短托軌接苗段和50-長托軌接苗段為圓弧結(jié)構(gòu)，苗從相互間隔布置的26-短托軌和27-長托軌經(jīng)過后相鄰的苗縱向距離拉大，從6-分苗筒經(jīng)過將相鄰苗間的橫向距離拉大；36_底門門板是由兩扇采用推拉式結(jié)構(gòu)55-門板構(gòu)成，無論34-前排儲苗杯還是35-后排儲苗杯分別設(shè)置一套36-底門。
2.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于9-托盤移動將47-苗盤送入10-托叉中。
3.如權(quán)利要求所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于11-轉(zhuǎn)動軸兩端互為180°對稱設(shè)置兩個(gè)10_托叉。
4.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于17-移動架移動方式為直線往復(fù)式。
5.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于18-升降推桿(板)為旋轉(zhuǎn)方式升降。
6.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于17-移動架上設(shè)置有兩個(gè)以上的20-壓桿。
7.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于47-苗盤中任意一排苗在完全離開48-托軌松苗段前被5-松苗裝置松苗。
8.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于在50-長托軌接苗段的苗須由28-推板將苗(坨)推離該段導(dǎo)軌的。
9.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于26-短托軌和27-長托軌是間隔布置的。
10.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于苗從6-分苗筒經(jīng)過將相鄰苗間的橫向距離拉大。
11.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于每排設(shè)置一套兩扇采用推拉式結(jié)構(gòu)55-門板構(gòu) 成的36-底門。
【文檔編號】A01C11/02GK103650718SQ201210314384
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日
【發(fā)明者】于憲臣 申請人:于憲臣