專(zhuān)利名稱(chēng)：平移式食品成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種平移式食品成型裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的食品成型裝置通常是將成型后的食品直接落入到下一工序，或者將成型食品直接推出成型裝置從而輸送至下一工序兩種方式，例如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00820062031. X， 專(zhuān)利名稱(chēng)為餃子機(jī)的實(shí)用新型專(zhuān)利，包括面皮輸入裝置，注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架、換位裝置等，其特征在于成型裝置包括水平設(shè)置的工位轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有成型模具， 固定在機(jī)架上的模具導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)盤(pán)上形成各個(gè)工位，而面皮輸入裝置則對(duì)應(yīng)各工位，這樣設(shè)置雖然使餃子機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，但是由于其采用的是工位轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)工位的作業(yè)流程，結(jié)構(gòu)上導(dǎo)致了成型模具在單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)的效率不高，如果為了提高生產(chǎn)效率而強(qiáng)行增大工位轉(zhuǎn)盤(pán)的尺寸，增加成型模具的數(shù)量，又會(huì)對(duì)工位轉(zhuǎn)盤(pán)在各個(gè)工位的運(yùn)行工作產(chǎn)生影響，如慣性太大造成的位置控制不精確等，而以往的成型裝置也受到轉(zhuǎn)盤(pán)工位的結(jié)構(gòu)限制，無(wú)法同時(shí)對(duì)更多的皮和餡進(jìn)行成型，當(dāng)成型模具將餃子成型后，將餃子水平推出成型裝置，推出后的餃子被輸送時(shí)是處于散亂擺放的狀態(tài)，如果要進(jìn)行包裝還需要人工對(duì)餃子再進(jìn)行處理， 費(fèi)時(shí)費(fèi)力；并且整個(gè)成型裝置通常都是固定在設(shè)備上，裝置本身不能自動(dòng)調(diào)整工位，也很不方便。再如專(zhuān)利號(hào)為0320擬67，名稱(chēng)為包餃機(jī)的實(shí)用新型專(zhuān)利，在機(jī)殼上安裝3_16個(gè)包餃模具，包餃模具瓣底部連動(dòng)桿與機(jī)殼內(nèi)傳動(dòng)桿連接，傳動(dòng)桿與繩索連接，繩索通過(guò)滑輪與轉(zhuǎn)輥或轉(zhuǎn)輪連接，轉(zhuǎn)輥或轉(zhuǎn)輪一端與機(jī)殼外側(cè)的手柄相連。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，包餃模具的模具瓣逐漸合攏，可將其上的餃子皮邊沿?cái)D緊，達(dá)到包餃子的目的，再反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，模具瓣漸漸展平，最后取下餃子。由于此餃子機(jī)的模具雖然一次成型多個(gè)餃子，但是每個(gè)餃子成型后，需要取出，然后再進(jìn)行下一次成型，在把成型餃子輸送方面沒(méi)有有益改進(jìn)，并且對(duì)餃子下一步輸送包裝也沒(méi)有有益效果，所以影響了整個(gè)餃子機(jī)的工作效率。現(xiàn)有成型模具裝置還將兩組成型模具組件設(shè)置為上下交替回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為采用齒輪嚙合齒條的形式使連桿帶動(dòng)兩組成型模具組件運(yùn)動(dòng)，雖然能提高生產(chǎn)效率，但是由于此種換位裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及零部件較多，每個(gè)零部件自身的誤差累積在一起，則會(huì)使整個(gè)成型模具組件的位置造成比較大的誤差，從而影響整個(gè)成型裝置的正常使用。綜上所述，現(xiàn)有的食品成型裝置中的成型模具將食品成型后，需要把成型的食品再推出，從而繼續(xù)下一次的成型動(dòng)作，這樣增加了每次成型所消耗的時(shí)間，因?yàn)楫?dāng)中推出成品的時(shí)間也屬于成型時(shí)間的一部分，就延長(zhǎng)了每次成型的時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率；雖然部分現(xiàn)有成型裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)成型模具組件同時(shí)工作，也提高了生產(chǎn)效率，但是由于其多個(gè)成型裝置組件的換位結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易產(chǎn)生較大誤差，影響了食品成型裝置正常工作。所以為了滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需要，提高生產(chǎn)效率，簡(jiǎn)化換位結(jié)構(gòu)，減少工藝誤差，急需要對(duì)現(xiàn)有的食品成型裝置進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有食品成型裝置由于其結(jié)構(gòu)的制約而造成生產(chǎn)效率不高的問(wèn)題，現(xiàn)提出一種可平移換位的食品成型裝置，其技術(shù)方案如下—種平移式食品成型裝置，包括至少兩套成型模具組件，成型模具組件包括成型模具和帶動(dòng)其做成型動(dòng)作的成型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的至少兩套成型模具組件互相并排排列，各成型模具組件均安裝在托架上，托架上設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)。所述托架平移機(jī)構(gòu)包括滑槽、導(dǎo)軌、支撐架和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；托架底部設(shè)置有滑槽，滑槽下方設(shè)置有支撐架，支撐架上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與滑槽相匹配。所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出端連接有絲桿，絲桿上套接有絲桿從動(dòng)件，絲桿從動(dòng)件一端與托架固定連接。所述平移機(jī)構(gòu)為擺臂式結(jié)構(gòu)。 所述平移機(jī)構(gòu)為凸輪式結(jié)構(gòu)。所述平移機(jī)構(gòu)采用鏈條式結(jié)構(gòu)。所述平移機(jī)構(gòu)采用皮帶式結(jié)構(gòu)。所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸、電機(jī)或液壓。所述托架的兩側(cè)邊和中部均設(shè)置有導(dǎo)向槽，每套成型模具位于兩相鄰且相對(duì)朝向的導(dǎo)向槽之間，所述成型模具組件上設(shè)置有與導(dǎo)向槽相匹配的凸塊。托架上其余兩側(cè)邊均設(shè)置有限位片，限位片上設(shè)置有固定螺絲。所述成型模具組件靠近限位片的端面設(shè)置有拉手。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、通過(guò)兩套可以左右平移的成型裝置組件，節(jié)約了食品成型時(shí)間，當(dāng)一套成型裝置組件在成型時(shí)，第二套成型裝置組件不用等到第一套成型裝置組件完成成型以后才進(jìn)行工作，而只要當(dāng)?shù)谝惶壮尚脱b置組件將原料接收，并離開(kāi)指定工位以后，第二套即可以進(jìn)入工作狀態(tài)，進(jìn)行接收原料的工作，并在移動(dòng)位置時(shí)完成成型和落下成品的動(dòng)作，大大提高了成型的工作效率。2、食品成型模具由于只是在水平方向左右平移，相比于現(xiàn)有的上下交替回轉(zhuǎn)式的換位結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化，采用部件較少，減少了各部件誤差的累積。3、由于托架上設(shè)置有限位片，當(dāng)成型模具組件放入導(dǎo)向槽中，并用螺絲固定限位片后，使得成型模具組件在托架上安裝位置精確，且不易產(chǎn)生松動(dòng)。4、采用伺服電機(jī)對(duì)托架的左右移動(dòng)進(jìn)行控制，便于在工作中根據(jù)實(shí)際情況對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。5、成型模具組件上的拉手便于操作者將其從托架中拉出，這種抽提式結(jié)構(gòu)也便于操作者對(duì)成型模具進(jìn)行清洗。

圖1是平移式食品成型裝置的立體圖。圖2是平移式食品成型裝置的俯視圖。圖3是平移式食品成型裝置的側(cè)視圖。1、成型模具 2、成型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3、托架4、伺服電機(jī) 5、絲桿從動(dòng)件6、滑槽7、支撐架8、導(dǎo)軌9、導(dǎo)向槽10、凸塊11、限位片12、固定螺絲13、拉手14、絲桿。
具體實(shí)施方式
平移式食品成型裝置包括兩套成型模具組件，成型模具組件包括成型模具和帶動(dòng)其做成型動(dòng)作的成型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，成型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，上述的至少兩套成型模具組件互相并排排列，各成型模具組件均安裝在托架上，托架上設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)。托架平移機(jī)構(gòu)包括滑槽、導(dǎo)軌、支撐架和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；托架兩側(cè)邊和中部均設(shè)置有導(dǎo)向槽，中部的導(dǎo)向槽為反向相鄰布置，側(cè)邊的導(dǎo)向槽和與之相鄰的導(dǎo)向槽為一組，每組導(dǎo)向槽之間放置一個(gè)成型模具組件，成型模具組件上設(shè)置有與導(dǎo)向槽相匹配的凸塊，托架上沒(méi)有設(shè)置導(dǎo)向槽的兩側(cè)邊均設(shè)置有限位片，每個(gè)成型模具組件的一端設(shè)置有限位片，限位片上設(shè)置有固定螺絲，當(dāng)將成型模具組件放入托架上的導(dǎo)向槽時(shí)，可取下限位片，放入后，將限位片用螺絲固定在托架上，限位片抵住成型模具組件，使其在工作中不松動(dòng)。成型模具組件靠近限位片的端部設(shè)置有拉手，便于放入和拉出成型模具組件。托架與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出端連接有絲桿，絲桿上套接有絲桿從動(dòng)件，絲桿從動(dòng)件一端與托架固定連接；托架底部設(shè)置有滑槽，滑槽下方設(shè)置有支撐架，支撐架上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與滑槽相匹配。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)， 絲桿帶動(dòng)套接在絲桿上的絲桿從動(dòng)件左右移動(dòng)，絲桿從動(dòng)件一端連接有連接片，連接片另一端與托架連接，從而帶動(dòng)托架及其上的成型模具組件左右移動(dòng)。托架在左右平移時(shí)，其底部的滑槽會(huì)沿著支撐架上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，使托架及其上的成型模具組件能沿著預(yù)先設(shè)置的路線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，并且導(dǎo)軌和滑槽匹配運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)能使托架在高速運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定。除了導(dǎo)軌和滑槽的結(jié)構(gòu)以外，還可以采用其他滑動(dòng)或滾動(dòng)等方式實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)。平移機(jī)構(gòu)還可以采用擺臂式結(jié)構(gòu)、凸輪式結(jié)構(gòu)、鏈條式結(jié)構(gòu)或皮帶式結(jié)構(gòu)等方式。平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用氣缸、 電機(jī)或液壓等方式。當(dāng)待加工食品原材料從上一工序出口進(jìn)入到本裝置其中一套成型模具中時(shí)，氣缸帶動(dòng)成型模具運(yùn)動(dòng)開(kāi)始對(duì)原材料進(jìn)行成型，與此同時(shí)，伺服電機(jī)帶動(dòng)托架與其上的兩套成型裝置組件向一側(cè)移動(dòng)；當(dāng)?shù)诙壮尚湍＞呓M件移動(dòng)到上一工序的出料口位置時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)，第一套成型裝置組件完成食品成型，并且將成型后的食品落入至下一工位，與此同時(shí)， 第二套成型裝置組件接住從上一工序出口而來(lái)的原材料，伺服電機(jī)控制托架及其上的兩套成型裝置組件往另一側(cè)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第二套成型裝置組件開(kāi)始對(duì)原材料進(jìn)行成型加工，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到第一套成型裝置組件對(duì)應(yīng)到上一工序出料口時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)，第二套成型裝置組件將成型后的食品落至下一工序，而第一套成型裝置組件接住從出料口而來(lái)原材料，并由伺服電機(jī)帶動(dòng)再次往一側(cè)運(yùn)動(dòng)，如此往復(fù)。
權(quán)利要求1.一種平移式食品成型裝置，包括至少兩套成型模具組件，成型模具組件包括成型模具(1)和帶動(dòng)其做成型動(dòng)作的成型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于所述的至少兩套成型模具組件互相并排排列，各成型模具組件均安裝在托架(3)上，托架(3)上設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平移式食品成型裝置，其特征在于所述托架平移機(jī)構(gòu)包括滑槽(6)、導(dǎo)軌(8)、支撐架(7)和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；托架(3)底部設(shè)置有滑槽(6)，滑槽 (6)下方設(shè)置有支撐架(7)，支撐架(7)上設(shè)置有導(dǎo)軌(8)，導(dǎo)軌(8)與滑槽(6)相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平移式食品成型裝置，其特征在于所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)(4)，伺服電機(jī)(4)輸出端連接有絲桿(14)，絲桿(14)上套接有絲桿從動(dòng)件(5)， 絲桿從動(dòng)件(5)—端與托架(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平移式食品成型裝置，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)為擺臂式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平移式食品成型裝置，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)為凸輪式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平移式食品成型裝置，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)采用鏈條式結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平移式食品成型裝置，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)采用皮帶式結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平移式食品成型裝置，其特征在于所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸、電機(jī)或液壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的一種平移式食品成型裝置，其特征在于所述托架(3)的兩側(cè)邊和中部均設(shè)置有導(dǎo)向槽(9)，每套成型模具組件位于兩相鄰且相對(duì)朝向的導(dǎo)向槽(9)之間，所述成型模具組件上設(shè)置有與導(dǎo)向槽(9)相匹配的凸塊(10)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種平移式食品成型裝置，其特征在于托架(3)上其余兩側(cè)邊均設(shè)置有限位片(11 )，限位片(11)上設(shè)置有固定螺絲(12)；所述成型模具組件靠近限位片(11)的端部設(shè)置有拉手(13)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種平移式食品成型裝置，包括至少兩套成型模具組件，成型模具組件包括成型模具和帶動(dòng)其做成型動(dòng)作的成型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，的至少兩套成型模具組件互相并排排列，各成型模具組件均安裝在托架上，托架上設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)。通過(guò)兩套可以左右平移的成型裝置組件，節(jié)約了食品成型時(shí)間，當(dāng)一套成型裝置組件在成型時(shí)，第二套成型裝置組件不用等到第一套成型裝置組件完成成型以后才進(jìn)行工作，而只要當(dāng)?shù)谝惶壮尚脱b置組件將原料接收，并離開(kāi)指定工位以后，第二套即可以進(jìn)入工作狀態(tài)，進(jìn)行接收原料的工作，并在移動(dòng)位置時(shí)完成成型和落下成品的動(dòng)作，大大提高了成型的工作效率。
文檔編號(hào)A23P1/10GK201957742SQ20112002884
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者劉海, 劉清洋, 朱國(guó)新, 黃松 申請(qǐng)人:成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司