專利名稱：一種缽盤苗蔬菜移栽機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種缽苗移栽裝置，特別是一種能完成自動送苗、取苗及栽苗全過程的缽盤苗蔬菜移栽機。
背景技術：
我國旱地栽植機械的研究始于20世紀60年代初，最早出現(xiàn)的是棉花營養(yǎng)缽育苗移栽和甘薯秧苗栽植機的試驗研究，20世紀70年代開始研制裸根苗移栽機械，80年代研制成半自動化蔬菜栽植機。北京市農機所曾于1980年和1991年分別研制了 2ZSB-2型缽苗移栽機和2ZWS型蔬菜無土苗移栽機，這些機具由于與育苗方式不配套或不能滿足蔬菜栽植的要求等原因而沒有得到推廣應用。目前，國內在蔬菜栽植機械方面幾乎是空白。國外發(fā)達國家所普遍采用的缽苗栽植機械大都是人工喂苗的半自動栽植機械，栽植機械的持苗及植苗機構主要有鉗夾式(圓盤鉗夾式和鏈條鉗夾式)導苗管式(導管推落苗式導管指帶落苗式和導管直落苗式)吊籃式及撓性圓盤式等，仍是采用人工喂入缽體苗，尚未見到能實現(xiàn)全自動缽苗移栽的蔬菜移栽機。`

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能完成自動送苗、取苗及栽苗全過程的缽盤苗蔬菜移栽機。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種缽盤苗蔬菜移栽機，包括機架及安裝在所述機架上的行走機構和缽苗移栽裝置，所述行走機構安裝在所述機架底部，所述缽苗移栽裝置設置在所述機架的上方，其中，所述缽苗移栽裝置包括送苗缽盤架和安裝在所述送苗缽盤架上的缽盤傳輸機構及栽苗機構，所述缽盤傳輸機構用于將盛裝有缽苗的缽盤傳送到移栽位置，所述栽苗機構用于將所述缽盤中的缽苗移栽入田地中，所述栽苗機構具有一取苗位置和一栽苗位置，所述取苗位置對應于所述缽盤傳輸機構設置，所述栽苗位置對應于所述田地設置。上述的缽盤苗蔬菜移栽機，其中，所述送苗缽盤架包括缽盤架上支架、缽盤架下支架、缽盤架中間軸和缽盤架從動軸，所述缽盤架中間軸通過所述缽盤架上支架安裝在所述機架上，所述缽盤架從動軸通過所述缽盤架下支架安裝在所述機架上。上述的缽盤苗蔬菜移栽機，其中，所述缽盤傳輸機構包括縱向輸送機構，所述縱向輸送機構包括送苗驅動部件、多個平行設置的載缽盤同步帶和同步帶張緊機構，所述多個載缽盤同步帶分別通過同步帶輪安裝在所述缽盤架中間軸和所述缽盤架從動軸上，所述同步帶張緊機構分別與所述缽盤架中間軸及所述缽盤架從動軸連接，所述送苗驅動部件與所述缽盤架中間軸連接。上述的缽盤苗蔬菜移栽機,其中,所述送苗驅動部件包括送苗步進電機、送苗主動軸和送苗同步帶，所述送苗步進電機通過送苗電機架安裝在所述機架上并與所述送苗主動軸連接，所述送苗同步帶分別通過同步帶輪安裝在所述送苗主動軸和所述缽盤架中間軸上。上述的缽盤苗蔬菜移栽機，其中，所述送苗缽盤架還包括安裝在所述機架上的缽盤架上滑道和缽盤架下滑道，所述缽盤傳輸機構還包括橫向調整機構，所述橫向調整機構包括橫向調整驅動部件，所述縱向輸送機構分別通過所述缽盤架上支架及所述缽盤架下支架安裝在所述缽盤架上滑道和所述缽盤架下滑道上，所述橫向調整驅動部件與所述缽盤架上滑道/缽盤架下滑道連接。上述的缽盤苗蔬菜移栽機，其中，所述橫向調整驅動部件包括絲杠步進電機、絲杠和絲杠螺母，所述絲杠步進電機通過絲杠步進電機架安裝在所述機架上并與所述絲杠連接，所述絲杠與所述絲杠螺母連接，所述絲杠螺母安裝在所述缽盤架上滑道/缽盤架下滑道上。上述的缽盤苗蔬菜移栽機，其中，所述栽苗機構包括栽苗推送機構和栽苗執(zhí)行機構，所述栽苗推送機構設置在所述缽盤傳輸機構的前上方，用于將缽盤中的缽苗推送至所述栽苗執(zhí)行機構，所述栽苗執(zhí)行機構對應于所述栽苗推送機構設置在所述缽盤傳輸機構的后下方。上述的缽盤苗蔬菜移栽機，其中，所述缽苗推送機構包括推送機架、推送橫梁、推送桿和推送驅動機構，所述推送機架安裝在所述機架上，所述推送機架上設置有推送滑道，所述推送橫梁上設置有推送滑道桿，所述推送滑道桿滑動安裝在所述推送滑道內，所述推送驅動機構與所述推送橫梁連接，所述推送桿安裝在所述推送橫梁上并對應于所述缽盤的缽苗設置，所述推送驅動機構驅動所述推送橫梁帶動所述推送桿沿所述推送滑道方向將所述缽苗推出缽穴。上述的缽盤苗蔬菜移栽機，其中，所述栽苗執(zhí)行機構包括栽苗驅動部件、栽苗推桿、栽苗觸動部件和栽苗執(zhí)行器，所述栽苗驅動部件安裝在所述機架上并與所述栽苗推桿連接，所述栽苗觸動部件分別安裝在所述栽苗推桿和所述栽苗執(zhí)行器上。上述的缽盤苗蔬菜移栽機，其中，所述栽苗執(zhí)行器包括執(zhí)行器驅動部件、栽苗滾筒、栽苗橫梁和栽苗器，所述執(zhí)行器驅動部件安裝在所述機架上并與所述栽苗滾筒連接以通過驅動所述栽苗滾筒的轉動控制所述栽苗器位于所述取苗位置或所述栽苗位置，所述栽苗器安裝在所述栽苗橫梁上并與所述栽苗滾筒彈性連接。上述的缽盤苗蔬菜移栽機，其中，所述栽苗器包括栽苗筒、缽苗夾片和用于控制所述缽苗夾片打開或閉合的夾片控制部件，所述缽苗夾片鉸接在所述栽苗筒靠近底端的內側并與所述夾片控制部件連接，所述栽苗筒為一外表面帶棱形尖角的半圓筒狀結構。上述的缽盤苗蔬菜移栽機，其中，還包括缽盤集盤裝置，安裝在所述缽苗移栽裝置后方一側的所述機架上，所述缽盤集盤裝置包括集盤機架及安裝在所述集盤機架上的集盤驅動機構、集盤傳輸機構、缽盤提升機構和用于觸發(fā)所述集盤驅動機構的集盤觸動機構，所述集盤傳輸機構對應于所述送苗缽盤架及所述缽盤提升機構設置，所述集盤驅動機構與所述缽盤提升機構連接，所述集盤觸動機構對應于所述集盤傳輸機構設置且與所述集盤驅動機構連接。本發(fā)明的技術效果在于:該移栽機 工作中，只需將秧苗缽盤放置在載缽盤同步帶上，即能完成自動送苗、取苗及栽苗的全過程，還能將空的缽盤自動收集起來，實現(xiàn)了全自動化移栽，栽苗執(zhí)行器截面設計成帶尖點的三棱形，一是有助于加強栽苗執(zhí)行器的強度，二是有利于入土，減少入土阻力，三是入土后有利于將土壤分到兩側，形成矩形的穴，將缽苗夾片設計成弧形，使得夾片與缽苗分離時不易損傷秧苗。本發(fā)明能完成自動送苗、取苗及栽苗全過程，降低了缽苗移栽的勞動強度，提高了移栽效率和質量。以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1為本發(fā)明一實施例的缽盤苗蔬菜移栽機結構示意圖；圖2為本發(fā)明一實施例的缽苗移栽裝置結構示意圖；圖3為本發(fā)明一實施例的栽苗機構結構示意圖；圖4為本發(fā)明一實施例的栽苗執(zhí)行器結構示意圖；圖5為圖4的A向視圖；圖6為本發(fā)明一實施例的集盤裝置結構示意圖；圖7為圖6的集盤裝置的阻擋機構連接示意圖。其中，附圖標記I 機架11送苗電機架12絲杠步進電機架13栽苗滾筒電機架14栽苗氣缸架

2行走機構3缽苗移栽裝置31送苗缽盤架311缽盤架上支架312缽盤架下支架313缽盤架中間軸314缽盤架從動軸315缽盤架上滑道316缽盤架下滑道316絲杠步進電機架32缽盤傳輸機構321縱向輸送機構3211送苗驅動部件32111送苗步進電機32112送苗主動軸32113送苗同步帶32114送苗主動軸帶輪32115送苗中間軸帶輪3212載缽盤同步帶3213同步帶張緊機構3214同步帶輪322橫向調整機構
3221橫向調整驅動部件32211絲杠步進電機32212 絲杠32213絲杠螺母33栽苗機構331栽苗推送機構3311推送機架33111推送滑道3312推送橫梁33121推送滑道桿3313 推送桿3314推送驅動機構332栽苗執(zhí)行機構3321栽苗驅動部件 3322栽苗推桿33221栽苗推桿機架滑道3323栽苗觸動部件33231栽苗推桿觸塊33232栽苗執(zhí)行觸塊3324栽苗執(zhí)行器33241執(zhí)行器驅動部件332411栽苗從動齒輪332412栽苗滾筒步進電機332413栽苗主動齒輪33242栽苗滾筒33243栽苗橫梁33244 栽苗器332441 栽苗筒332442缽苗夾片332443 鉸接點332444 彈簧332445棱形尖角4缽盤集盤裝置41集盤機架411集盤同步電機架412集盤傳輸電機架42集盤驅動機構421集盤同步電機422集盤傳動機構
4221主動齒輪4222從動齒輪4223中間傳動齒輪43集盤傳輸機構431集盤傳輸驅動部件432集盤傳送帶44缽盤提升機構441左同步帶組4411 同步帶4412同步帶輪4413上同步帶輪軸4414下同步帶輪軸4415 掛齒442右同步帶組45集盤觸動 機構46集盤阻擋機構461上擋桿4611 上滑道462下?lián)鯒U463豎擋桿4631 滑塊5 缽盤6缽盤存放架7工作臺8噴水管9 缽苗B機車前進方向
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的結構原理和工作原理作具體的描述:參見圖1，圖1為本發(fā)明一實施例的缽盤苗蔬菜移栽機結構示意圖。本發(fā)明的缽盤苗蔬菜移栽機，包括機架I及安裝在所述機架I上的行走機構2和缽苗移栽裝置3，所述行走機構2安裝在所述機架I底部，所述缽苗移栽裝置3設置在所述機架I的上方，所述缽苗移栽裝置3包括送苗缽盤架31和安裝在所述送苗缽盤架31上的缽盤傳輸機構32及栽苗機構33，所述缽盤傳輸機構32用于將盛裝有缽苗的缽盤傳送到移栽位置，所述栽苗機構33用于將所述缽盤中的缽苗移栽入田地中，所述栽苗機構33具有一取苗位置和一栽苗位置，所述取苗位置對應于所述缽盤傳輸機構32設置，所述栽苗位置對應于所述田地設置。參見圖2，圖2為本發(fā)明一實施例的缽苗移栽裝置結構示意圖。本實施例中，所述送苗缽盤架31包括缽盤架上支架311、缽盤架下支架312、缽盤架中間軸313和缽盤架從動軸314，所述缽盤架中間軸313通過所述缽盤架上支架311安裝在所述機架I上，所述缽盤架從動軸314通過所述缽盤架下支架312安裝在所述機架I上。所述缽盤傳輸機構32包括縱向輸送機構321，所述縱向輸送機構321包括送苗驅動部件3211、多個平行設置的載缽盤同步帶3212和同步帶張緊機構3213,所述多個載缽盤同步帶3212分別通過同步帶輪3214安裝在所述缽盤架中間軸313和所述缽盤架從動軸314上，所述同步帶張緊機構3213分別與所述缽盤架中間軸313及所述缽盤架從動軸314連接，所述送苗驅動部件3211與所述缽盤架中間軸313連接。其中，送苗驅動部件3211可為現(xiàn)有技術中的常用驅動部件，如通過電機、聯(lián)軸器、變速器、傳動軸、鏈輪、鏈條、固定在鏈條上的平帶及張緊機構組成的驅動部件或通過調速電機、聯(lián)軸器、傳動軸、帶輪、平帶及張緊機構組成的驅動部件，只要能實現(xiàn)驅動載缽盤同步帶3212即可，不做特殊限制。本實施例中，所述送苗驅動部件3211包括送苗步進電機32111、送苗主動軸32112和送苗同步帶32113，所述送苗步進電機32111通過送苗電機架111安裝在所述機架I上并與所述送苗主動軸32112連接，所述送苗同步帶32113分別通過同步帶輪3214安裝在所述送苗主動軸32112和所述缽盤架中間軸313上。為了提高缽苗移栽的質量，保證缽苗移栽整齊，還可增加缽盤的橫向位置調整機構。本實施例中，所述缽盤傳輸機構32采用橫向調整機構322實現(xiàn)缽盤的橫向位置調整。所述送苗缽盤架31還可包括安裝在所述機架I上的缽盤架上滑道315和缽盤架下滑道316，所述橫向調整機構322包括橫向調整驅動部件3221，所述縱向輸送機構321分別通過所述缽盤架上支架311及所述缽盤架下支架312安裝在所述缽盤架上滑道315和所述缽盤架下滑道316上，所述橫向調整驅動部件3221與所述缽盤架上滑道315/缽盤架下滑道316連接。所述橫向驅動部件3221可以采用現(xiàn)有技術中的各種驅動部件，如齒輪齒條機構、槽輪機構等，只要能實現(xiàn)調整缽盤的橫向位移的功能即可，對此不做限制。所述橫向調整驅動部件3221包括絲杠步進電機32211、絲杠32212和絲杠螺母32213，所述絲杠步進電機32211通過絲杠步進電機架12安裝在所述機架I上并與所述絲杠32212連接，所述絲杠32212與所述絲杠螺母32213連接，所述絲杠螺母32213安裝在所述缽盤架上滑道315/缽盤架下滑道316上。本實施例中，優(yōu)選與所述缽盤架上滑道315連接，以方便操作。

參見圖3,圖3為本發(fā)明一實施例的栽苗機構結構示意圖。所述栽苗機構33包括栽苗推送機構331和栽苗執(zhí)行機構332，所述栽苗推送機構331設置在所述缽盤傳輸機構32的前上方，用于將缽盤5中的缽苗推送至所述栽苗執(zhí)行機構332，所述栽苗執(zhí)行機構332對應于所述栽苗推送機構331設置在所述缽盤傳輸機構32的后下方。本實施例中，所述缽苗推送機構包括推送機架3311、推送橫梁3312、推送桿3313和推送驅動機構3314，所述推送機架3311安裝在所述機架I上，所述推送機架3311上設置有推送滑道33111，所述推送橫梁3312上設置有推送滑道桿33121，所述推送滑道桿33121滑動安裝在所述推送滑道33111內，所述推送驅動機構3314與所述推送橫梁3312連接，所述推送桿3313安裝在所述推送橫梁3312上并對應于所述缽盤5的缽苗設置，所述推送驅動機構3314驅動所述推送橫梁3312帶動所述推送桿3313沿所述推送滑道33111方向將所述缽苗推出缽穴。參見圖4及圖5，圖4為本發(fā)明一實施例的栽苗執(zhí)行器結構示意圖，圖5為圖4的A向視圖。所述栽苗執(zhí)行機構332包括栽苗驅動部件3321、栽苗推桿3322、栽苗觸動部件3323和栽苗執(zhí)行器3324，所述栽苗驅動部件3321安裝在所述機架I上并與所述栽苗推桿3322連接，所述栽苗觸動部件3323分別安裝在所述栽苗推桿3322和所述栽苗執(zhí)行器3324上。本實施例中，該栽苗觸動部件3323分別為安裝在所述栽苗推桿3322上的栽苗推桿觸塊33231和安裝在栽苗橫梁33243上的栽苗執(zhí)行觸塊33232，所述栽苗執(zhí)行器3324包括執(zhí)行器驅動部件33241、栽苗滾筒33242、栽苗橫梁33243和栽苗器33244，所述執(zhí)行器驅動部件33241安裝在所述機架I上并與所述栽苗滾筒33242連接以通過驅動所述栽苗滾筒33242的轉動控制所述栽苗器33244位于所述取苗位置A或所述栽苗位置B，所述栽苗器33244安裝在所述栽苗橫梁33243上并與所述栽苗滾筒33242彈性連接。本實施例中，所述栽苗器33244包括栽苗筒332441、缽苗夾片332442和用于控制所述缽苗夾片332442打開或閉合的夾片控制部件(圖未示)，該夾片控制部件可以采用現(xiàn)有技術中的凸輪連桿機構或簧片夾持機構，即常用的簧片打開閉合的機械機構，但結構均較復雜，也可以采用電磁控制機構，例如，每個缽苗夾片332442的夾層中預先纏好線圈，根據(jù)缽苗夾片332442的張開和閉合要求通過控制電流的方向，從而產生不同方向的磁極，即可實現(xiàn)缽苗夾片332442的張開和閉合。所述缽苗夾片332442通過鉸接點332443鉸接在所述栽苗筒332441靠近底端的內側并與所述夾片控制部件連接，所述栽苗筒332441優(yōu)選為一外表面帶棱形尖角332445的半圓筒狀結構，該棱形尖角332445朝向機車前進方向B。參見圖6、圖7，圖6為本發(fā)明一實施例的集盤裝置結構示意圖，圖7為圖6的集盤裝置的阻擋機構連接示意圖。本發(fā)明的缽盤集盤裝置，可安裝在缽盤苗移栽機上，也可單獨使用。本實施例中，缽盤集盤裝置 4可安裝在所述缽苗移栽裝置3后方一側的所述機架I上，所述缽盤集盤裝置4包括集盤機架41及安裝在所述集盤機架41上的集盤驅動機構42、集盤傳輸機構43、缽盤提升機構44和用于觸發(fā)所述集盤驅動機構42的集盤觸動機構45，所述集盤傳輸機構43分別對應于所述送苗缽盤架31及所述缽盤提升機構44設置，所述集盤驅動機構42與所述缽盤提升機構44連接，所述集盤觸動機構45對應于所述集盤傳輸機構43設置且與所述集盤驅動機構42連接。本實施例中，所述缽盤提升機構44包括對稱且垂直設置的左、右同步帶組441、442，所述左、右同步帶組441、442之間的間距對應于缽盤5的寬度設置，所述左、右同步帶組441、442分別包括同步帶4411、同步帶輪4412和上、下同步帶輪軸4413、4414,所述同步帶4411上均布多個平行設置的用于提升所述缽盤5的掛齒4415，所述同步帶4411通過所述同步帶輪4412分別安裝在所述上、下同步帶輪軸4413、4414上,所述上、下同步帶輪軸4413,4414分別安裝在所述集盤機架41上。所述集盤驅動機構42可采用電機驅動，帶傳動、齒輪傳動或鏈傳動的方式以傳動同步帶輪軸，只要實現(xiàn)帶動同步帶4411做同步相對運動即可，對此沒有特別限制。本實施例中，所述集盤驅動機構42優(yōu)選包括集盤同步電機421和集盤傳動機構422，所述集盤同步電機421與所述上同步帶輪軸4413連接，所述集盤傳動機構422包括主動齒輪4221、從動齒輪4222和中間傳動齒輪4223，所述主動齒輪4221安裝在與所述集盤同步電機421連接的所述上同步帶輪軸4413上，所述從動齒輪4222對應安裝在另一上同步帶輪軸4413上，所述中間傳動齒輪4223安裝在所述集盤機架41上，所述主動齒輪4221通過所述中間傳動齒輪4223傳動所述從動齒輪4222，所述主動齒輪4221與所述從動齒輪4222的傳動比為I: 10為了使缽盤5整齊地集成一垛，在傳輸過程中，還可設置阻擋所述缽盤5傳送至集盤機架41外的集盤阻擋機構46。本實施例中，所述集盤阻擋機構46包括上擋桿461、下?lián)鯒U462和豎擋桿463，所述上擋桿461安裝在所述集盤機架41的頂端，所述下?lián)鯒U462安裝在所述集盤機架41的底端，所述豎擋桿463的兩端分別安裝在所述上擋桿461與所述下?lián)鯒U462上。為了方便取下集成的缽盤垛，該豎擋桿463可設置為可移動結構。本實施例中，所述上擋桿461設置有上滑道4611，所述下?lián)鯒U462設置有下滑道(圖未示)，所述豎擋桿463上設置有滑塊4631，所述豎擋桿463通過所述滑塊4631滑動安裝在所述上滑道4611及所述下滑道上。當卸下缽盤5時，只需將豎擋桿463滑向集盤機架41的一側，即可取下缽盤5。所述上滑道4611及所述下滑道可為燕尾槽、L型槽、V型槽等各種槽型結構，只要滑塊631與之適配且可在其中滑動即可，本實施例中，所述上滑道4611和下滑道優(yōu)選為燕尾槽型結構，所述滑塊4631優(yōu)選為與所述上滑道4611及所述下滑道適配的燕尾型結構(參見圖7)。所述集盤觸動機構45可為一機械結構，例如凸輪連桿機構，但結構較為復雜。本實施例中優(yōu)選為一觸發(fā)傳感器，所述觸發(fā)傳感器安裝在所述下?lián)鯒U462上。所述的集盤傳輸機構43優(yōu)選為一傳送帶。主動同步帶輪4412與主動齒輪4221安裝在同一根軸上由集盤同步電機421驅動，集盤同步電機421安裝在焊接在集盤機架41上的集盤同步電機架411上，觸發(fā)傳感器45安裝在下?lián)鯒U462內側，缽盤5放置在集盤傳輸機構43 (缽盤傳送帶)上，從動同步帶輪4412安裝在集盤機架41上，同步帶4411安裝在主動同步帶輪4412和從動同步帶輪4412上，下?lián)鯒U462焊接在集盤機架41上，豎擋桿463安裝在下?lián)鯒U462和上擋桿461上，中間傳動齒輪4223通過齒輪架(圖未示)安裝在集盤機架41上，掛齒414安裝在同步帶4411上且均勻排列，從動齒輪4222安裝在主動同步帶輪4412上并一同安裝在集盤機架41上。工作時，當由集盤傳輸機構43傳送過來的缽盤5碰到觸發(fā)傳感器45時，觸發(fā)傳感器45發(fā)送信號給集盤同步電機421，集盤同步電機421通過主動齒輪4221傳動主動同步帶輪4412，同時，主動齒輪4221傳動兩個中間傳動齒輪4223，最終運動以1:1的傳動比傳遞到另一主動同步帶輪4412上,帶動兩條同步帶4411的內側同時向上運動,從而將落到安裝在同步帶4411上的掛齒4415上的缽盤5向上運動一個缽盤的位置，同時下一對掛齒4415進入前一對掛齒4415的位置，準備提升下一缽盤5，最終將缽盤5集成一垛。本實施例中，該缽盤苗蔬菜移栽機還可包括缽盤存放架6和工作臺7，該工作臺7可對應設置于缽苗移栽裝置3的前方，該缽盤存放架6可在工作臺7的兩側對稱設置兩個，該缽盤存放架6和工作臺7均可安裝在機架I上。 本實施例中，兩個缽盤存放架6焊接在機架I上，行走機構2 (地輪)安裝在機架I的下方，缽盤5安裝在載缽盤同步帶3212上，該載缽盤同步帶3212上和缽盤5上可對應設置扣合邊，講缽盤5方便地扣合在載缽盤同步帶3212上。載缽盤同步帶3212通過同步帶輪3214安裝在缽盤架從動軸314和缽盤架中間軸313上，推送滑道33111焊接在機架I上，推送橫梁3312通過推送滑道桿33121與推送滑道33111安裝配合，同步帶張緊機構3213安裝在缽盤架從動軸314和缽盤架中間軸313上，推送驅動機構3314(例如為送苗推桿氣缸)固定在推送滑道33111上，并與推送橫梁3312相連，推送桿3313焊接在推送橫梁3312上，缽盤架下支架312焊接在缽盤架下滑道316上，并與機架I的滑道相配合，集盤傳輸機構43的集盤傳輸驅動部件431 (例如集盤傳送帶步進電機)通過集盤傳輸電機架412安裝在機架I上，并驅動集盤傳送帶432，缽 盤集盤裝置4安裝在機架I上，缽盤架上支架311焊接在缽盤架上滑道315上，并與機架I的滑道相配合，缽盤架中間軸313安裝在缽盤架上支架311上。絲杠步進電機架316焊接在機架I上，絲杠步進電機32211安裝在絲杠步進電機架316上，絲杠螺母32213焊接在缽盤架上滑道315上，絲杠32212與絲杠螺母32213配合并與絲杠步進電機32211相連。栽苗氣缸架14焊接在機架I上，栽苗驅動部件3321 (例如栽苗氣缸)安裝在栽苗氣缸架14上并與栽苗推桿3322相連，送苗電機架11焊接在缽盤架上滑道315上，送苗步進電機32111安裝在送苗步進電機架11上并與送苗主動軸帶輪32114相連，送苗同步帶32113安裝在送苗主動軸帶輪32114和送苗中間軸帶輪32115上，送苗中間軸帶輪32115安裝在缽盤架中間軸313上，栽苗推桿機架滑道33221焊接在機架I上，栽苗推桿3322安裝在該栽苗推桿機架滑道33221上，栽苗推桿觸塊33231焊接在栽苗推桿3322的下端，栽苗執(zhí)行觸塊33232焊接在栽苗橫梁33243上，噴水管8固定在機架I上，栽苗從動齒輪332411安裝在栽苗滾筒33242上并一同安裝在機架I上，栽苗滾筒電機架13焊接在機架I上，栽苗滾筒步進電機332412安裝在栽苗滾筒步進電機架13上并與栽苗主動齒輪332413相連，栽苗主動齒輪332413與栽苗從動齒輪332411相嚙合，栽苗器33244焊接在栽苗橫梁33243上并與栽苗滾筒33242通過彈簧332444安裝，缽苗夾片332442鉸接在栽苗器33244上。同一栽苗橫梁33243上可以安裝多個栽苗器33244以組成栽苗器組，同一栽苗滾筒33242上可同時設置多組栽苗器組，本實施例中優(yōu)選同時設置兩組栽苗器組，該兩組栽苗器組分別對應取苗位置和栽苗位置設置，以使其中一組栽苗器組位于栽苗位置時，另一組栽苗器組正好位于取苗位置，可以使取苗栽苗連續(xù)進行，以提高移栽效率。工作時，缽盤5安裝在載缽盤同步帶3212上，由送苗步進電機32111通過送苗主動軸帶輪32114、送苗同步帶32113、送苗中間軸帶輪32115、缽盤架中間軸313驅動，帶動缽盤5上下方向上運動，送苗缽盤整體機架通過送苗缽盤架上支架311及送苗缽盤架下支架312安裝在送苗缽盤架上滑道315及送苗缽盤架下滑道316上，由絲杠步進電機32211通過絲杠32212及焊接在送苗缽盤架上滑道315的絲杠螺母32213驅動，帶動缽盤5左右方向上的移動，從而可以調整缽盤5的位置，使其正好對準栽苗器33244。推送桿3313由推送橫梁3312及與其相連的推送驅動機構3314(例如推送氣缸)驅動，在推送滑道桿33121方向上將缽苗推出缽 穴，送到栽苗筒332441的凹槽內并由缽苗夾片332442夾緊，栽苗筒332441通過栽苗橫梁33243及彈簧332444與栽苗滾筒33242安裝，由栽苗滾筒步進電機332412通過栽苗主動齒輪332413及栽苗從動齒輪332411驅動，旋轉栽苗滾筒33242使栽苗筒332441處于鉛垂位置(即栽苗位置)。栽苗筒332441經栽苗執(zhí)行觸塊33232、栽苗推桿觸塊33231及推送機架3311由栽苗驅動部件3321 (例如栽苗氣缸)推動，首先是栽苗氣缸推動栽苗推桿3322，從而帶動栽苗推桿3322末端的栽苗推桿觸塊33231向下移動，直至栽苗推桿觸塊33231與栽苗執(zhí)行觸塊33232接觸并推動栽苗執(zhí)行觸塊33232向下運動，從而推動栽苗執(zhí)行器3324帶動栽苗筒332441向下運動，并將栽苗筒332441壓入地中，同時噴水管8噴定量水，隨著機車的前進，栽苗筒332441在地中劃出一矩形凹穴，此時，缽苗夾片332442張開，將缽苗9放入凹穴中，栽苗驅動部件3321復位，栽苗筒332441經彈簧332444作用復位，完成自動栽苗動作。栽苗完成的缽盤5經集盤傳輸機構43的傳送帶將缽盤5送至缽盤集盤裝置4中。當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都 應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種缽盤苗蔬菜移栽機，包括機架及安裝在所述機架上的行走機構和缽苗移栽裝置，所述行走機構安裝在所述機架底部，所述缽苗移栽裝置設置在所述機架的上方，其特征在于，所述缽苗移栽裝置包括送苗缽盤架和安裝在所述送苗缽盤架上的缽盤傳輸機構及栽苗機構，所述缽盤傳輸機構用于將盛裝有缽苗的缽盤傳送到移栽位置，所述栽苗機構用于將所述缽盤中的缽苗移栽入田地中，所述栽苗機構具有一取苗位置和一栽苗位置，所述取苗位置對應于所述缽盤傳輸機構設置，所述栽苗位置對應于所述田地設置。
2.如權利要求1所述的缽盤苗蔬菜移栽機，其特征在于，所述送苗缽盤架包括缽盤架上支架、缽盤架下支架、缽盤架中間軸和缽盤架從動軸，所述缽盤架中間軸通過所述缽盤架上支架安裝在所述機架上，所述缽盤架從動軸通過所述缽盤架下支架安裝在所述機架上。
3.如權利要求2所述的缽盤苗蔬菜移栽機，其特征在于，所述缽盤傳輸機構包括縱向輸送機構，所述縱向輸送機構包括送苗驅動部件、多個平行設置的載缽盤同步帶和同步帶張緊機構，所述多個載缽盤同步帶分別通過同步帶輪安裝在所述缽盤架中間軸和所述缽盤架從動軸上，所述同步帶張緊機構分別與所述缽盤架中間軸及所述缽盤架從動軸連接，所述送苗驅動部件與所述缽盤架中間軸連接。
4.如權利要求3所述的缽盤苗蔬菜移栽機，其特征在于，所述送苗驅動部件包括送苗步進電機、送苗主動軸和送苗同步帶，所述送苗步進電機通過送苗電機架安裝在所述機架上并與所述送苗主動軸連接，所述送苗同步帶分別通過同步帶輪安裝在所述送苗主動軸和所述缽盤架中間軸上。
5.如權利要求3或4所述的缽盤苗蔬菜移栽機，其特征在于，所述送苗缽盤架還包括安裝在所述機架上的缽盤架上滑道和缽盤架下滑道，所述缽盤傳輸機構還包括橫向調整機構，所述橫向調整機構包括橫向調整驅動部件，所述縱向輸送機構分別通過所述缽盤架上支架及所述缽盤架下支架安裝在所述缽盤架上滑道和所述缽盤架下滑道上，所述橫向調整驅動部件與所述缽盤架上滑道/缽盤架下滑道連接。
6.如權利要求5所 述的缽盤苗蔬菜移栽機，其特征在于，所述橫向調整驅動部件包括絲杠步進電機、絲杠和絲杠螺母，所述絲杠步進電機通過絲杠步進電機架安裝在所述機架上并與所述絲杠連接，所述絲杠與所述絲杠螺母連接，所述絲杠螺母安裝在所述缽盤架上滑道/缽盤架下滑道上。
7.如權利要求1、2、3、4或6所述的缽盤苗蔬菜移栽機，其特征在于，所述栽苗機構包括栽苗推送機構和栽苗執(zhí)行機構，所述栽苗推送機構設置在所述缽盤傳輸機構的前上方，用于將缽盤中的缽苗推送至所述栽苗執(zhí)行機構，所述栽苗執(zhí)行機構對應于所述栽苗推送機構設置在所述缽盤傳輸機構的后下方。
8.如權利要求7所述的缽盤苗蔬菜移栽機，其特征在于，所述缽苗推送機構包括推送機架、推送橫梁、推送桿和推送驅動機構，所述推送機架安裝在所述機架上，所述推送機架上設置有推送滑道，所述推送橫梁上設置有推送滑道桿，所述推送滑道桿滑動安裝在所述推送滑道內，所述推送驅動機構與所述推送橫梁連接，所述推送桿安裝在所述推送橫梁上并對應于所述缽盤的缽苗設置，所述推送驅動機構驅動所述推送橫梁帶動所述推送桿沿所述推送滑道方向將所述缽苗推出缽穴。
9.如權利要求8所述的缽盤苗蔬菜移栽機，其特征在于，所述栽苗執(zhí)行機構包括栽苗驅動部件、栽苗推桿、栽苗觸動部件和栽苗執(zhí)行器，所述栽苗驅動部件安裝在所述機架上并與所述栽苗推桿連接，所述栽苗觸動部件分別安裝在所述栽苗推桿和所述栽苗執(zhí)行器上。
10.如權利要求9所述的缽盤苗蔬菜移栽機，其特征在于，所述栽苗執(zhí)行器包括執(zhí)行器驅動部件、栽苗滾筒、栽苗橫梁和栽苗器，所述執(zhí)行器驅動部件安裝在所述機架上并與所述栽苗滾筒連接以通過驅動所述栽苗滾筒的轉動控制所述栽苗器位于所述取苗位置或所述栽苗位置，所述栽苗器安裝在所述栽苗橫梁上并與所述栽苗滾筒彈性連接。
11.如權利要求10所述的缽盤苗蔬菜移栽機，其特征在于，所述栽苗器包括栽苗筒、缽苗夾片和用于控制所述缽苗夾片打開或閉合的夾片控制部件，所述缽苗夾片鉸接在所述栽苗筒靠近底端的內側并與所述夾片控制部件連接，所述栽苗筒為一外表面帶棱形尖角的半圓筒狀結構。
12.如權利要求1、2、3、4、6、8、9、10或11所述的缽盤苗蔬菜移栽機，其特征在于，還包括缽盤集盤裝置，安裝在所述缽苗移栽裝置后方一側的所述機架上，所述缽盤集盤裝置包括集盤機架及安裝在所述集盤機架上的集盤驅動機構、集盤傳輸機構、缽盤提升機構和用于觸發(fā)所述集盤驅動機構的集盤觸動機構，所述集盤傳輸機構對應于所述送苗缽盤架及所述缽盤提升機構設置，所述集盤驅動機構與所述缽盤提升機構連接，所述集盤觸動機構對應于所述集盤傳輸機構 設置且與所述集盤驅動機構連接。
全文摘要
一種缽盤苗蔬菜移栽機，包括機架及安裝在所述機架上的行走機構和缽苗移栽裝置，所述行走機構安裝在所述機架底部，所述缽苗移栽裝置設置在所述機架的上方，其特征在于，所述缽苗移栽裝置包括送苗缽盤架和安裝在所述送苗缽盤架上的缽盤傳輸機構及栽苗機構，所述缽盤傳輸機構用于將盛裝有缽苗的缽盤傳送到移栽位置，所述栽苗機構用于將所述缽盤中的缽苗移栽入田地中，所述栽苗機構具有一取苗位置和一栽苗位置，所述取苗位置對應于所述缽盤傳輸機構設置，所述栽苗位置對應于所述田地設置。本發(fā)明能完成自動送苗、取苗及栽苗全過程，降低了缽苗移栽的勞動強度，提高了移栽效率和質量。
文檔編號A01C11/02GK103155749SQ20111042715
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權日2011年12月19日
發(fā)明者陳志 , 楊傳華, 方憲法, 楊學軍, 劉立晶, 劉忠軍 申請人:中國農業(yè)機械化科學研究院, 現(xiàn)代農裝科技股份有限公司