全自動玉米移栽機自動選苗系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動玉米移栽機自動選苗系統(tǒng)，旨在提供一種作業(yè)效率高、作業(yè)性能穩(wěn)定可靠的全自動玉米移栽機自動選苗系統(tǒng)。包括承根皮帶，在該承根皮帶下方且與該承根皮帶平行左右相貼同步設有夾苗左皮帶、夾苗右皮帶，位于該夾苗右皮帶前端斜前方且在該承根皮帶前端下方平行設有加速皮帶，該加速皮帶前端上下同步平行分別設有隨動上皮帶、隨動下皮帶，在該加速皮帶正前方同步設有強制撥苗輥，在該加速皮帶側方設置空苗識別器，該空苗識別器用于識別無苗紙筒掉落后的空位，并向電磁離合器發(fā)出皮帶加速信號。本發(fā)明適用于玉米紙筒秧苗機械化濾水移栽自動選苗作業(yè)。
【專利說明】全自動玉米移栽機自動選苗系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于玉米育苗移栽機械【技術領域】，尤其是涉及一種全自動玉米移栽機自動選苗系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在我國北方寒冷地區(qū)，為了優(yōu)化種植業(yè)結構，提高糧食產量和促進農民增收。玉米種植出現(xiàn)北移東擴的發(fā)展趨勢，比如黑龍江省玉米種植北移東擴后積溫低會對糧食穩(wěn)產增產帶來不利影響。玉米育苗濾水移栽技術能夠有效增加積溫，抵抗春旱災害，降低玉米覆膜污染，實現(xiàn)玉米移栽抗旱保苗，降低作物病蟲害的發(fā)生，提高玉米品質，增加玉米產量。由于沒有專門的玉米苗田間移栽設備，目前都是采用半自動蔬菜苗移栽機械，所以作業(yè)時容易出現(xiàn)毀傷玉米秧苗現(xiàn)象，造成漏栽、缺苗，另外人工擺放秧苗，作業(yè)速度慢?？梢姡嬖谧鳂I(yè)效率低、作業(yè)性能不穩(wěn)定的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對存在的上述問題，提供一種作業(yè)效率高、作業(yè)性能穩(wěn)定可靠的全自動玉米移栽機自動選苗系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術方案:本發(fā)明的全自動玉米移栽機自動選苗系統(tǒng)，包括承根皮帶，在該承根皮帶下方且與該承根皮帶平行左右相貼同步設有夾苗左皮帶、夾苗右皮帶，位于該夾苗右皮帶前端斜前方且在該承根皮帶前端下方平行設有加速皮帶，該加速皮帶前端上下同步平行分別設有隨動上皮帶、隨動下皮帶，在該加速皮帶正前方，且位于該隨動上皮帶、隨動下皮帶之間同步設有強制撥苗輥，在該加速皮帶側方設置空苗識別器，該空苗識別器用于識別無苗紙筒掉落后的空位，并向電磁離合器發(fā)出皮帶加速信號。
[0005]采用上述技術方案后，本發(fā)明提供的全自動玉米移栽機自動選苗系統(tǒng)具有的有益效果是:
由于本發(fā)明在該承根皮帶下方且與該承根皮帶平行左右相貼同步設有夾苗左皮帶、夾苗右皮帶，這樣紙筒秧苗經傳送帶輸送到自動選苗系統(tǒng)，紙筒根部被承根皮帶支承，秧苗前端被夾苗左皮帶、夾苗右皮帶夾持同步穩(wěn)定向前輸送，當出現(xiàn)無苗紙筒時，單端支承在承根皮帶上的紙筒，由于前端無苗被夾持，紙筒就會在重力作用下失穩(wěn)自動掉落，而有苗紙筒繼續(xù)向前輸送，當無苗紙筒掉落后的空位移動通過設置在該加速皮帶側方的空苗識別器時，該空苗識別器識別無苗紙筒掉落后的空位，并向電磁離合器發(fā)出皮帶加速信號，電磁離合器啟動加速皮帶、承根皮帶、夾苗左皮帶、夾苗右皮帶同步加速消除空位，實現(xiàn)了自動剔除無苗紙筒并消除無苗空位，向栽植機構穩(wěn)定輸送合格紙筒秧苗，避免了因無秧苗或秧苗損毀造成漏栽問題，同時與半自動蔬菜秧苗移栽設備比較，作業(yè)速度明顯提高。所以得到了作業(yè)效率高、作業(yè)性能穩(wěn)定可靠的效果?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明全自動玉米移栽機自動選苗系統(tǒng)的構造示意圖；
圖2是圖1的側視圖；
圖3是本發(fā)明全自動玉米移栽機自動選苗系統(tǒng)的識別無苗紙筒狀態(tài)構造示意圖；
圖4是本發(fā)明全自動玉米移栽機自動選苗系統(tǒng)的自動補苗狀態(tài)構造示意圖。
[0007]圖中:隨動上皮帶I ;空苗識別器2 ;承根皮帶3 ;有苗紙筒4 ;已剔除無苗紙筒5 ；待剔除無苗紙筒6 ;加速皮帶7 ;夾苗左皮帶8 ;夾苗右皮帶9 ;隨動下皮帶10 ;強制撥苗輥11。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖和【具體實施方式】對發(fā)明作進一步詳細描述:
如圖1、圖2所示，給出了本發(fā)明全自動玉米移栽機自動選苗系統(tǒng)的【具體實施方式】構造示意圖，包括承根皮帶3，在該承根皮帶3下方且與該承根皮帶3平行左右相貼同步設有夾苗左皮帶8、夾苗右皮帶9，位于該夾苗右皮帶9前端斜前方且在該承根皮帶3前端下方平行設有加速皮帶7，該加速皮帶7前端上下同步平行分別設有隨動上皮帶1、隨動下皮帶10，在該加速皮帶7正前方，且位于該隨動上皮帶1、隨動下皮帶10之間同步設有強制撥苗輥11，在該加速皮帶7側方 設置空苗識別器2，該空苗識別器2用于識別無苗紙筒掉落后的空位，并向電磁離合器發(fā)出皮帶加速信號。
[0009]使用時，將全自動玉米移栽機自動選苗系統(tǒng)安裝在自動上秧系統(tǒng)與栽植機構之間，自動上秧系統(tǒng)的傳送帶將紙筒秧苗輸送給自動選苗系統(tǒng)，如圖1、圖2所示，有苗紙筒4和待剔除無苗紙筒6的紙筒根部被承根皮帶3支承，有苗紙筒4的秧苗前端被夾苗左皮帶
8、夾苗右皮帶9夾持同步穩(wěn)定向前輸送，對于待剔除無苗紙筒6，由于前端無苗被夾持，只是紙筒根部單端支承在承根皮帶3上，在圖2中，所示已剔除無苗紙筒5在重力作用下失穩(wěn)自動掉落，而有苗紙筒4繼續(xù)向前輸送，如圖3所示，當已剔除無苗紙筒5掉落后的空位移動通過設置在該加速皮帶7側方的空苗識別器2時，該空苗識別器2識別無苗紙筒掉落后的空位，并向電磁離合器發(fā)出皮帶加速信號，在圖4中，電磁離合器啟動加速皮帶7、承根皮帶3、夾苗左皮帶8、夾苗右皮帶9同步加速使后面的有苗紙筒4快速向前移動補位消除空位，再經過同步工作的強制撥苗輥11、以及隨動上皮帶1、隨動下皮帶10將玉米紙筒秧苗輸送給栽植機構。這樣自動選苗系統(tǒng)就按農業(yè)要求向栽植機構穩(wěn)定提供合格紙筒秧苗，避免了因無秧苗或秧苗損毀造成漏栽問題，同時與半自動蔬菜秧苗移栽設備比較，作業(yè)速度明顯提聞。
[0010]本發(fā)明可以自動、連貫、協(xié)調地完成玉米紙筒秧苗全自動選苗輸送，有效解決了玉米育苗機械化濾水移栽技術瓶頸問題。
[0011]本發(fā)明適用于玉米紙筒秧苗機械化濾水移栽自動選苗作業(yè)。
【權利要求】
1.一種全自動玉米移栽機自動選苗系統(tǒng)，包括承根皮帶(3)，其特征在于:在該承根皮帶(3)下方且與該承根皮帶(3)平行左右相貼同步設有夾苗左皮帶(8)、夾苗右皮帶(9)，位于該夾苗右皮帶(9 )前端斜前方且在該承根皮帶(3 )前端下方平行設有加速皮帶(7 )，該加速皮帶(7 )前端上下同步平行分別設有隨動上皮帶(1)、隨動下皮帶(10 )，在該加速皮帶(7)正前方，且位于該隨動上皮帶(1)、隨動下皮帶(10)之間同步設有強制撥苗輥(11)，在該加速皮帶(7)側方設置空苗識別器(2)，該空苗識別器(2)用于識別無苗紙筒掉落后的空位，并向電磁離合器發(fā)出皮帶加速信號。
【文檔編號】A01C11/02GK104025786SQ201410278133
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權日:2014年6月20日
【發(fā)明者】石鐵, 徐濤, 具本弘, 林君堂, 劉春旭, 于磊, 楊存志, 王春海, 張海濱, 邢占強, 丁建偉, 于曉波, 王秀珍, 于濤 申請人:黑龍江省農業(yè)機械工程科學研究院