專(zhuān)利名稱(chēng)：劍麻收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種熱帶農(nóng)作物收獲機(jī)械。具體涉及一種劍麻收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
劍麻是我國(guó)具特色優(yōu)勢(shì)的天然纖維原料，劍麻纖維所具有的質(zhì)地堅(jiān)韌、富于彈性、拉力強(qiáng)、抗撕裂、耐磨、防腐等特性是合成纖維無(wú)法替代的，尤其是劍麻纖維具有不污染環(huán)境、不易產(chǎn)生靜電等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于制造生活和環(huán)保用品。加入WTO以來(lái)，劍麻纖維原料的需求一直處于上升趨勢(shì)。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)劍麻制品的需求量超過(guò)8萬(wàn)噸,全球年需求量超過(guò)70萬(wàn)噸，而世界劍麻纖維總產(chǎn)量只有30萬(wàn)噸左右，因此，劍麻供需缺口較大。受劍麻出口的牽動(dòng)和市場(chǎng)價(jià)格的拉動(dòng)，目前廣東、廣西等劍麻主產(chǎn)區(qū)每年均以超過(guò)800公頃的種植規(guī)模發(fā)展，且由過(guò)去以農(nóng)墾種植為主轉(zhuǎn)向農(nóng)村大力發(fā)展。全國(guó)每年新植劍麻面積不小于2000公頃，我國(guó)劍麻種植業(yè)已進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期。劍麻生命周期長(zhǎng)，花期短，葉莖肉質(zhì)、多汁，耐 旱，粗生，省水、省肥，節(jié)約生產(chǎn)成本，是一種有利于推廣資源節(jié)約型農(nóng)業(yè)技術(shù)的作物，對(duì)農(nóng)業(yè)持續(xù)發(fā)展具有積極意義。目前，劍麻收獲機(jī)械的滯后成為制約劍麻規(guī)模化的“瓶頸”，也是劍麻生產(chǎn)機(jī)械化急待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。這一生產(chǎn)環(huán)節(jié)勞動(dòng)強(qiáng)度最大，收獲作業(yè)占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中用工量的60%以上，所以解決了劍麻的收獲就基本解決了劍麻的生產(chǎn)機(jī)械化。劍麻收獲機(jī)械在我國(guó)是一片空白，世界上其它國(guó)家研發(fā)的劍麻收獲機(jī)均不理想，至今未見(jiàn)國(guó)外有劍麻收獲機(jī)產(chǎn)品問(wèn)世的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種劍麻收獲機(jī)，它能夠自動(dòng)將成熟的劍麻葉片切下、收集，同時(shí)對(duì)未成熟的劍麻葉片進(jìn)行防護(hù)，保證在切割成熟的劍麻葉片時(shí)不傷及未成熟的劍麻葉片，并且?guī)в凶则?qū)動(dòng)系統(tǒng)，收割速度可調(diào)，操作簡(jiǎn)單、方便，收獲效率高，是一種理想的劍麻收獲機(jī)械。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一個(gè)小型平板車(chē)上裝有一臺(tái)小型柴油發(fā)電機(jī)，為整臺(tái)機(jī)器提供動(dòng)力，設(shè)有一切割鋸片，切割鋸片由主伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，主伺服電機(jī)裝在一高度可進(jìn)行調(diào)整的升降底板上，主伺服電機(jī)與升降底板之間采用柔性連接，切割鋸片外設(shè)有導(dǎo)向防護(hù)罩，切割鋸片前下方設(shè)有劍麻收集器。操作時(shí)，首先將切割鋸片調(diào)整到工作高度，使導(dǎo)向防護(hù)罩的前端插入成熟葉片層與不成熟葉片層之間，開(kāi)動(dòng)主伺服電機(jī)帶動(dòng)切割鋸片旋轉(zhuǎn)，同時(shí)開(kāi)動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，使小車(chē)?yán)@劍麻行走一周，對(duì)劍麻葉片進(jìn)行切害I]，切割下的葉片在重力的作用下掉入劍麻收集器，當(dāng)遇到比較低的未成熟葉片時(shí)，未成熟的葉片壓迫導(dǎo)向防護(hù)罩，在導(dǎo)向防護(hù)罩的作用下，使切割鋸片下移，這樣即可保護(hù)未成熟的葉片不受損傷。本發(fā)明的有益效果是，使劍麻收獲實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，操作簡(jiǎn)單、方便，收獲效率高，大大降低劍麻收獲成本。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例劍麻收獲機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例劍麻收獲機(jī)切割鋸片主伺服電機(jī)柔性連接結(jié)構(gòu)圖。圖中I.小車(chē)前輪2.小車(chē)底板3.劍麻收集器4.控制箱5.柴油發(fā)電機(jī)6.立柱7.操作把手8.驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)9.升降底板10.小車(chē)后驅(qū)動(dòng)輪11.切割鋸片12.導(dǎo)向防護(hù)罩13.絲杠14.主伺服電機(jī)15.升降伺服電機(jī)16.關(guān)節(jié)軸承17.固定軸18.電機(jī)托板19.導(dǎo)向防護(hù)罩支撐桿20.鋸片軸21.彈簧。
具體實(shí)施方式

一個(gè)小型平板車(chē)上裝有一臺(tái)小型柴油發(fā)電機(jī)5，為整臺(tái)機(jī)器提供動(dòng)力，設(shè)有一切割鋸片11，切割鋸片11由主伺服電機(jī)14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，主伺服電機(jī)14裝在一高度可進(jìn)行調(diào)整的升降底板9上，主伺服電機(jī)14與升降底板9之間采用柔性連接，即主伺服電機(jī)14安裝在電機(jī)托板18上，電機(jī)托板18后部設(shè)有固定軸17，固定軸17通過(guò)關(guān)節(jié)軸承16與升降底板9連接，而電機(jī)托板18的前部通過(guò)彈簧21與升降底板9連接，切割鋸片11外設(shè)有導(dǎo)向防護(hù)罩12，導(dǎo)向防護(hù)罩12的一端通過(guò)導(dǎo)向防護(hù)罩支撐桿19與電機(jī)托板18相連，另一端通過(guò)軸承與鋸片軸20相連，切割鋸片11的前下方設(shè)有劍麻收集器3。操作時(shí)，首先通過(guò)升降伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)絲杠13，在絲杠13的帶動(dòng)下，使升降底板9帶動(dòng)主伺服電機(jī)14沿立柱6上下移動(dòng)，將切割鋸片11調(diào)整到工作高度，使導(dǎo)向防護(hù)罩12的前端插入成熟葉片層與不成熟葉片層之間，開(kāi)動(dòng)主伺服電機(jī)14帶動(dòng)切割鋸片11旋轉(zhuǎn)，同時(shí)開(kāi)動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)8，使小車(chē)?yán)@劍麻行走一周，對(duì)劍麻葉片進(jìn)行切割，切割下的葉片在重力的作用下掉入劍麻收集器3，當(dāng)遇到比較低的未成熟葉片時(shí)，未成熟的葉片壓迫導(dǎo)向防護(hù)罩12，在導(dǎo)向防護(hù)罩12的作用下，通過(guò)鋸片軸20、主伺服電機(jī)14壓縮電機(jī)托板18下部的彈簧21，使電機(jī)托板18帶動(dòng)主伺服電機(jī)14通過(guò)固定軸17繞關(guān)節(jié)軸承16順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使切割鋸片11下移，這樣即可保護(hù)未成熟的葉片不受損傷。當(dāng)切過(guò)去這個(gè)葉片后，在彈簧21的作用下，使電機(jī)托板18帶動(dòng)主伺服電機(jī)14通過(guò)固定軸17繞關(guān)節(jié)軸承16逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使切割鋸片11恢復(fù)到原來(lái)的位置，繼續(xù)切害I]。為了防止切割時(shí)立柱6和絲杠13干涉上層劍麻葉片，可將立柱6和絲杠13制造成組合形式。
權(quán)利要求
1.一種劍麻收獲機(jī)。其特征在于它在一個(gè)小型平板車(chē)上裝有一臺(tái)小型柴油發(fā)電機(jī)[5]，為整臺(tái)機(jī)器提供動(dòng)力，設(shè)有一切割鋸片[11]，切割鋸片[11]由主伺服電機(jī)[14]帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，主伺服電機(jī)[14]裝在一高度可進(jìn)行調(diào)整的升降底板[9]上，主伺服電機(jī)[14]與升降底板[9]之間采用柔性連接，切割鋸片[11]外設(shè)有導(dǎo)向防護(hù)罩[12]，導(dǎo)向防護(hù)罩[12]的一端通過(guò)導(dǎo)向防護(hù)罩支撐桿[19]與電機(jī)托板[18]相連，另一端通過(guò)軸承與鋸片軸[20]相連，切割鋸片[11]的前下方設(shè)有劍麻收集器[3]。還設(shè)有升降伺服電機(jī)[15]、絲杠[13]、立柱[6]、控制箱[4]和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)[8]。
所述劍麻收獲機(jī)主伺服電機(jī)[14]安裝在電機(jī)托板[18]上，電機(jī)托板[18]后部設(shè)有固定軸[17]，固定軸[17]通過(guò)關(guān)節(jié)軸承[16]與升降底板[9]連接，而電機(jī)托板[18]的前部通過(guò)彈簧[21]與升降底板[9]連接。
所述劍麻收獲機(jī)的立柱[6]和絲杠[13]制造成組合形式。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種劍麻收獲機(jī)。它在一個(gè)小型平板車(chē)上裝有一臺(tái)小型柴油發(fā)電機(jī)[5]，為整臺(tái)機(jī)器提供動(dòng)力，設(shè)有一切割鋸片[11]，切割鋸片[11]由主伺服電機(jī)[14]帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，主伺服電機(jī)[14]裝在一高度可進(jìn)行調(diào)整的升降底板[9]上，主伺服電機(jī)[14]與升降底板[9]之間采用柔性連接，切割鋸片[11]外設(shè)有導(dǎo)向防護(hù)罩[12]，導(dǎo)向防護(hù)罩[12]的一端通過(guò)導(dǎo)向防護(hù)罩支撐桿[19]與電機(jī)托板[18]相連，另一端通過(guò)軸承與鋸片軸[20]相連，切割鋸片[11]的前下方設(shè)有劍麻收集器[3]。還設(shè)有升降伺服電機(jī)[15]、絲杠[13]、立柱[6]、控制箱[4]和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)[8]。本發(fā)明的有益效果是，使劍麻收獲實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，操作簡(jiǎn)單、方便，收獲效率高，大大降低劍麻收獲成本。
文檔編號(hào)A01D34/42GK102804969SQ20111016207
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者樊軍慶, 梁棟, 王高平, 王文, 張寶珍 申請(qǐng)人:海南大學(xué)