專利名稱:種植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及種植機(jī)。更詳細(xì)地,涉及在田地中種植種球的種植機(jī)的技術(shù)。
背景技術(shù):
過去,大蒜等的種球,必須以種球的芽在上、種球的根在下的方式種植,假如以相反的方向(種球的芽在下、種球的根在上)的方式種植的話,牽涉到由于發(fā)芽不良等引起的大蒜等的產(chǎn)量減少及等級降低等問題。從而,為了收獲高品質(zhì)的大蒜等,操作者不得不通過手工栽植這種種球。但是,在所種植的種球是以商品作物作為對象的種球的情況下,由于種植面積的擴(kuò)大等,利用手工載置,給操作者造成大的負(fù)擔(dān)。因此,提出了在田地中種植種球的各種種植機(jī)。例如,在專利文獻(xiàn)1中所揭示的現(xiàn)有的種植機(jī)中,由種植保持器和壓入(推壓)體構(gòu)成的種球保持單元被安裝到旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,在該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),種球保持單元轉(zhuǎn)動(dòng)。在種植保持器保持大蒜等的球根(種球)、利用旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到種植位置的狀態(tài)下,利用推壓體將種球推壓到田地中,進(jìn)行種植。但是,在將種球插入到種植保持器內(nèi)的插入位置,種植保持器位于種球保持單元的上部,在種植位置上,種植保持器位于種球保持單元的下部。從而,在插入位置和種植位置,種球的朝向會(huì)上下顛倒。另外,在另外一種的現(xiàn)有技術(shù)的種植機(jī)中,下面所述的技術(shù)是公知的,所述技術(shù)為配置在多個(gè)保持器并列地配置的種球保持器的下方、在多層片(multi sheet)的規(guī)定位置上開孔的開孔裝置,包括使爪動(dòng)作的爪動(dòng)作臂,將對應(yīng)于田地的各個(gè)行的爪動(dòng)作臂連接起來的連動(dòng)桿,連接到該連動(dòng)桿上的環(huán),使該環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接連桿,通過將該連接連桿向一個(gè)方向拉拽使爪動(dòng)作,在多層片上開孔。但是,在前述另外一種現(xiàn)有技術(shù)的種植機(jī)中,由于開孔裝置在對應(yīng)于各個(gè)行的爪動(dòng)作臂中,將動(dòng)力傳遞給從右邊起第二行的爪動(dòng)作臂上,進(jìn)而,經(jīng)由連動(dòng)桿將動(dòng)力傳遞給從該行起對應(yīng)于兩側(cè)的行的爪動(dòng)作臂,所以,從對應(yīng)于首先被傳遞動(dòng)力的行的爪動(dòng)作臂起,在左右方向上離開的距離越大,產(chǎn)生的間隙越大,在多層片上開設(shè)的孔的大小變得越小。另夕卜,由于使配置在左右一側(cè)(左側(cè))的驅(qū)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動(dòng)力、經(jīng)由連動(dòng)連桿將該產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給爪,使該爪轉(zhuǎn)動(dòng),所以,力集中在左側(cè),產(chǎn)生不均勻磨損。即,前述另外一種現(xiàn)有技術(shù)的種植機(jī),成為難以將各個(gè)爪均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)、在多層片上開孔的結(jié)構(gòu)。因此,存在著不能可靠地種植種球的可能性。另外,在專利文獻(xiàn)2所述的種植機(jī)中,由種植保持器和壓入體構(gòu)成的種球保持單元被安裝到旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,與該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),種球保持單元轉(zhuǎn)動(dòng)。在種植保持器保持大蒜等的球根(種球)、利用旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到種植位置的狀態(tài)下,通過傳感器預(yù)先感知多層膜(多層片)的孔(開孔部),機(jī)體在種植位置上停止。并且,種植機(jī)利用壓入體將球根推到田地上,并進(jìn)行種植。
在專利文獻(xiàn)2的種植機(jī)中,在多層片上形成開孔部的裝置未裝載在種植機(jī)上,而是代之以設(shè)置感知開孔部的傳感器。在利用這種種植機(jī)的情況下,操作者有必要在田地上覆蓋預(yù)先形成開孔部的多層片,或者利用另外的機(jī)器在多層片上形成開孔部。另外,在傳感器感知開孔部之后,由于種植機(jī)一度停止,所以,存在著工作效率的問題,在形成開口部的同時(shí),不能種植種球,因此高效地進(jìn)行種球的種植是困難的。進(jìn)而,專利文獻(xiàn)3所述的種植機(jī),是種植大蒜等種球用的種植機(jī),由開孔機(jī)構(gòu)、乘坐機(jī)構(gòu)以及覆土機(jī)構(gòu)構(gòu)成。開孔機(jī)構(gòu),在作業(yè)開始之前被煤氣燃燒器加熱,當(dāng)與覆蓋的田壟上的多層膜抵接時(shí),瞬間開設(shè)種植孔,接著突入到田壟的土中,形成種植孔。在使用這種種植機(jī)的情況下,由在乘坐機(jī)構(gòu)上就座的操作者,在種植孔中種植種球,之后利用覆土機(jī)構(gòu)在多層膜的上面覆土。在專利文獻(xiàn)3的種植機(jī)中,由于利用開孔機(jī)構(gòu)將多層片的一部分熔化形成開孔部,所以,難以形成適合于種球的開孔部。另外,由于人直接將種球種植到為了種植種球形成的種植孔中,所以,作業(yè)效率低。另外,由于沒有株距變更機(jī)構(gòu),所以,不容易進(jìn)行根據(jù)田地等的條件進(jìn)行種球的株距的變更。在多層片上形成適合于種球的開孔部并且可靠地將種球種植到該開孔部內(nèi)是困難的?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利實(shí)用新型登記第3142590號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本專利特開2008-131877號公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本專利特開平09-289805號公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況,其目的是提供一種能夠可靠地種植種球的種植機(jī)。S卩,在權(quán)利要求1中是一種種植機(jī),該種植機(jī)具備行駛部;種植部,該種植部可升降地配置在該行駛部的前方,種植種球;驅(qū)動(dòng)部,該驅(qū)動(dòng)部經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力傳遞給前述行駛部及前述種植部,該種植機(jī),邊行駛邊在行駛方向上以規(guī)定的間隔進(jìn)行種球的種植,在所述種植機(jī)中,前述種植部具備左右一對環(huán)形體,所述環(huán)形體旋轉(zhuǎn)支承在旋轉(zhuǎn)支承部上,前述旋轉(zhuǎn)支承部分別被設(shè)置于左右的種植框架中的在側(cè)面視圖中呈多邊形的頂部位置,;多個(gè)保持機(jī)構(gòu),所述多個(gè)保持機(jī)構(gòu),架設(shè)在前述左右環(huán)形體之間,保持種球;推出裝置,所述推出裝置,當(dāng)前述保持機(jī)構(gòu)通過最下部的種植位置時(shí),推壓被保持在該保持機(jī)構(gòu)上的種球,并將種球種植到田地中,并且,以前述行駛部的行駛速度與前述種植部的環(huán)形體的旋轉(zhuǎn)速度同步的方式,構(gòu)成前述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。在權(quán)利要求2中,前述種植框架相對于機(jī)體可升降地設(shè)置,前述保持機(jī)構(gòu)具備多個(gè)箱形的旋轉(zhuǎn)體框架,該旋轉(zhuǎn)體框架被樞軸支承在前述左右一對環(huán)形體之間,并且以規(guī)定的間隔配置在前述環(huán)形體的旋轉(zhuǎn)方向上;種球保持單元,保持種球用的種球保持器沿左右方向在前述旋轉(zhuǎn)體框架內(nèi)的上側(cè)配置有多個(gè)前述種球保持單元;開孔單元,在前述各個(gè)種球保持器的下方、在覆蓋在田地表面上的多層片上開孔用的開孔體分別在前述旋轉(zhuǎn)體框架內(nèi)的下側(cè)配置有前述開孔單元,;開閉驅(qū)動(dòng)部,該開閉驅(qū)動(dòng)部配置在前述旋轉(zhuǎn)體框架內(nèi)的下側(cè),用于驅(qū)動(dòng)前述開孔體,;左右一對凸輪體,該對凸輪體配置在前述種植框架的下部,前述開閉驅(qū)動(dòng)部具備左右一對驅(qū)動(dòng)臂,該對驅(qū)動(dòng)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前述旋轉(zhuǎn)體的左右兩側(cè)、使外側(cè)從該旋轉(zhuǎn)體框架的左右端部分別向外側(cè)方突出、與前述左右一對凸輪體抵接并轉(zhuǎn)動(dòng); 連桿機(jī)構(gòu),該連桿機(jī)構(gòu)將前述左右一對驅(qū)動(dòng)臂和前述開孔單元連接起來。在權(quán)利要求3中,前述開孔體具有配置成環(huán)形的多個(gè)開孔爪,前述各個(gè)開孔爪具備可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前述旋轉(zhuǎn)體框架上的轉(zhuǎn)動(dòng)基部,和與該轉(zhuǎn)動(dòng)基部連續(xù)、并且從前述旋轉(zhuǎn)體框架向外下方突出的頂尖部。在權(quán)利要求4中,在前述多個(gè)開孔爪中,相鄰的開孔爪,以前述頂尖部的突出寬度相互不同的方式形成。在權(quán)利要求5中,在前述旋轉(zhuǎn)體框架的前部和后部的下側(cè),沿著該旋轉(zhuǎn)體框架的長邊方向開設(shè)漏土用的孔。在權(quán)利要求6及權(quán)利要求7中,前述左右一對凸輪體,分別設(shè)置有當(dāng)前述旋轉(zhuǎn)體框架向后方移動(dòng)時(shí),使前述一對驅(qū)動(dòng)臂抵接的多個(gè)抵接部。在權(quán)利要求8中,前述種植部可升降地配置在前述行駛部的前方,前述推出裝置具備擺動(dòng)部,該擺動(dòng)部可以在前后方向上自由擺動(dòng)地支承在設(shè)于前述種植框架的上下中途的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸上;種植推出部,該種植推出部可上下自由滑動(dòng)地支承在前述擺動(dòng)部上,并且在規(guī)定的定時(shí)將種球推壓到田地上,并且,前述種植推出部由多個(gè)種植推出體構(gòu)成,前述種植推出體由種植桿和插入前述種植桿內(nèi)部的導(dǎo)管形成,在前述導(dǎo)管和前述種植框架上設(shè)置卡合部,在種植結(jié)束后,當(dāng)種植推出部上升時(shí),借助前述卡合部暫時(shí)限制種植桿的上升, 使前述導(dǎo)管先上升。在權(quán)利要求9中,前述種植推出體的下部,連接到在左右方向上延伸設(shè)置的橫向?qū)虬迳?,從該橫向?qū)虬宓淖笥覂蓚?cè)下垂地設(shè)置同步導(dǎo)向桿,當(dāng)前述保持機(jī)構(gòu)在種植期間向后方移動(dòng)時(shí),前述同步導(dǎo)向桿的下端與該保持機(jī)構(gòu)的一部分抵接。在權(quán)利要求10中,具有驅(qū)動(dòng)種植部的驅(qū)動(dòng)部,在前述種植框架的側(cè)部,配置有曲柄驅(qū)動(dòng)部,前述曲柄驅(qū)動(dòng)部具備推出驅(qū)動(dòng)軸,該推出驅(qū)動(dòng)軸傳遞支承在前述種植框架上的前述驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力,和轉(zhuǎn)動(dòng)臂,該轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端固定地設(shè)置在前述推出驅(qū)動(dòng)軸上、另一端通過連桿與支承前述多個(gè)種植推出體的上部的上桿支承體連接,,在前述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上,設(shè)置有調(diào)整曲柄驅(qū)動(dòng)部的長度的長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在權(quán)利要求11中,前述旋轉(zhuǎn)支承部,設(shè)置在上部位置、前后的上下中途部位置和前后的下部位置上,來自于前述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力被傳遞給前述下部位置的后側(cè)旋轉(zhuǎn)支承部。作為本發(fā)明的效果,產(chǎn)生下面所述的效果。在權(quán)利要求1中,由于前述行駛速度和前述種植部的環(huán)形體的旋轉(zhuǎn)速度同步,所以,能夠以準(zhǔn)確的姿勢在田地上種植,在保持機(jī)構(gòu)上附帶開孔機(jī)構(gòu)的情況下,當(dāng)保持機(jī)構(gòu)于多層片上形成開孔部時(shí),在多層片上不會(huì)發(fā)生過分的張力,可以防止在多層片上開孔的開孔部的收縮。從而,可以將開孔部保持在適合于種球的狀態(tài),能夠準(zhǔn)確地種植種球,可以防止覆蓋材料造成的種球的發(fā)育阻礙。在權(quán)利要求2中,通過左右配置的一對驅(qū)動(dòng)臂與凸輪體抵接并轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)多個(gè)開孔體,所以,可以使開設(shè)在多層片上的孔的大小大致均勻地穩(wěn)定化。從而種植機(jī)能夠準(zhǔn)確地
6進(jìn)行種球的種植。在權(quán)利要求3中,由于開孔體的各個(gè)開孔爪分別由板狀的構(gòu)件彎曲形成,所以,與利用另外的構(gòu)件構(gòu)成頂尖部及轉(zhuǎn)動(dòng)基部的情況下相比,可以減少部件的數(shù)目,并且,焊接等作業(yè)也是沒有必要的。從而,可以廉價(jià)地制造開孔爪。在權(quán)利要求4中,與將相鄰的開孔爪的長度設(shè)定成相同的情況相比,開孔體的下端側(cè)整體地變細(xì)。從而,容易將各個(gè)開孔爪的頂尖部刺入,可以將開設(shè)在多層片上的孔形成為大致均勻的大小。在權(quán)利要求5中,由于旋轉(zhuǎn)框架設(shè)置漏土用孔,所以,當(dāng)在多層片上開孔時(shí),即使土或沙礫等進(jìn)入旋轉(zhuǎn)體框架內(nèi),當(dāng)該旋轉(zhuǎn)體框架向上方移動(dòng)時(shí),也可以經(jīng)由漏土用孔將該土或沙礫等排出(掉到)到旋轉(zhuǎn)體框架的外部。借此,可以防止土或沙礫等夾到或者碰到連桿機(jī)構(gòu)上、妨礙連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。在權(quán)利要求6或權(quán)利要求7中,通過開孔爪的頂尖部從排出口的中心部打開(向外方轉(zhuǎn)動(dòng)),在多層片上開孔,當(dāng)關(guān)閉該頂尖部(向內(nèi)方轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí),即使夾持土或沙礫等,由于之后再次打開并關(guān)閉,所以,可以使夾持在頂尖部的土或沙礫等落下。從而,可以防止在土或沙礫等原封不動(dòng)地夾持在開孔爪的頂尖部狀態(tài)下在多層片上開下一個(gè)孔,可以提高多層片的開孔精度。在權(quán)利要求8中,借助保持機(jī)構(gòu),當(dāng)田地上形成開孔部的同時(shí),能夠防止通向開孔部的種球損傷,高效率并且準(zhǔn)確地種植種球。另外,通過種植桿從后方上升,可以防止土等向?qū)Ч艿那岸烁街?,進(jìn)而可以避免由附著到導(dǎo)管的前端的土等引起的種球的損傷。從而,防止阻礙種球的發(fā)育,提高作物的品質(zhì)。在權(quán)利要求9中,當(dāng)保持開孔機(jī)構(gòu)在種植期間向后方移動(dòng)時(shí),種植推出部也經(jīng)由同步導(dǎo)向桿向后方移動(dòng)。從而,利用簡單的結(jié)構(gòu)可以使種植推出部和保持開孔機(jī)構(gòu)的移動(dòng)同步,能夠準(zhǔn)確地向田地種植種球。在權(quán)利要求10中,通過在前述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置調(diào)整曲柄驅(qū)動(dòng)部的長度的長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),可以容易地調(diào)節(jié)推出裝置的種植推出部的升降距離。借此,可以容易地將種球的種植深度變更到所希望的深度,能夠準(zhǔn)確地將種球種植到保持開孔機(jī)構(gòu)在田地上形成的開孔部內(nèi)。在權(quán)利要求11中,前后的下部位置的旋轉(zhuǎn)支承部之間成為種植位置,環(huán)形體被后側(cè)的旋轉(zhuǎn)支承部所驅(qū)動(dòng),可以避免環(huán)形體的松弛引起的推出裝置和環(huán)形體的無用的鎖定狀態(tài),防止種球的壓入損傷,能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行種植。另外,可以減輕向容易施加負(fù)荷的種植位置周圍的支承構(gòu)件施加的負(fù)荷,可以防止種植框架的變形。
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的種植機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖2是表示該種植機(jī)的種植部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖3是表示上部安裝框架及種球保持單元的立體圖。圖4是表示下部安裝框架的圖示。(a)是平面圖。(b)是正視圖。(C)是側(cè)視圖。圖5是表示下部安裝框架、開孔單元及開閉驅(qū)動(dòng)部的平面圖。圖6是表示開孔體關(guān)閉狀態(tài)下的開孔單元及開閉驅(qū)動(dòng)部的狀態(tài)的平面圖。
圖7是表示開孔體打開狀態(tài)下的開孔單元及開閉驅(qū)動(dòng)部的狀態(tài)的平面圖。圖8是表示開孔爪的立體圖。圖9是表示凸輪體的圖示。(a)是平面圖。(b)是側(cè)視圖。圖10是表示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的種植機(jī)的結(jié)構(gòu)的后方立體圖。圖11是表示該種植機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖12是示意地表示動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖13是表示種植部的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖14是該部分的正視圖。圖15是表示該旋轉(zhuǎn)支承部及種植裝置的一部分的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖16是表示調(diào)節(jié)孔和轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)直徑的正視圖,(a)是轉(zhuǎn)動(dòng)直徑為最長的狀態(tài),(b)是轉(zhuǎn)動(dòng)直徑為中間的狀態(tài),(c)是轉(zhuǎn)動(dòng)直徑為最短的狀態(tài)。圖17是表示保持開孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖18是表示種植部的種植推出部的側(cè)視圖。圖19是表示該種植裝置的結(jié)構(gòu)的正視圖。圖20是表示驅(qū)動(dòng)部的情況的側(cè)視圖,(a)是表示待機(jī)位置的狀態(tài)的圖示,(b)是表示從待機(jī)位置向種植位置過渡的中途的狀態(tài)的圖示,(c)是在表示種植位置的狀態(tài)的圖示, (d)是表示從種植位置返回到待機(jī)位置的中途的狀態(tài)的圖示。圖21是表示種植推出體的結(jié)構(gòu)的中央橫截面圖。圖22是表示保持開孔機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向部抵接的狀態(tài)的部分側(cè)視圖。(a)是支承軸位于導(dǎo)向板開口部的前端的情況下的圖示。(b)是支承軸位于導(dǎo)向板開口部的中途部的情況下的圖示。(c)是支承軸位于導(dǎo)向板開口部的后端的情況下的圖示。圖23是表示左側(cè)的卡合部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖24是表示左側(cè)的卡合部的狀態(tài)的側(cè)視圖,(a)是上部卡合構(gòu)件從上方與卡定構(gòu)件抵接的狀態(tài)的圖示,(b)是只有種植推出體的種植桿停止的狀態(tài)的圖示。圖25是表示左側(cè)卡合部的狀態(tài)的側(cè)視圖,(a)是上部卡合構(gòu)件將卡定構(gòu)件推下的狀態(tài)的圖示,(b)是卡定構(gòu)件返回到原來位置的狀態(tài)的圖示。圖26表示左側(cè)的卡合部的狀態(tài)的側(cè)視圖,(a)是上部卡合構(gòu)件從下方與卡定構(gòu)件抵接的狀態(tài)的圖示,(b)是只有種植推出體的種植桿停止的狀態(tài)的圖示。圖27是表示左側(cè)卡合部的狀態(tài)的側(cè)視圖,(a)是上部卡合構(gòu)件將卡定構(gòu)件推上的狀態(tài)的圖示,(b)是種植推出體從卡定構(gòu)件上升的狀態(tài)的圖示。
具體實(shí)施例方式[第一實(shí)施方式]下面,參照圖1及圖2。對根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的種植機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外,在下面的說明中,以圖中所示的箭頭A的方向作為種植機(jī)1的前方方向,規(guī)定前后左右方向。另外,在本實(shí)施方式中,設(shè)想在大蒜等種球的種植,在田壟上遮蓋了多層片的狀態(tài)下的田地上進(jìn)行,但是,并不局限于此。例如,種球的種植,也可以在大致平坦的田地上進(jìn)行。種植機(jī)1,用于在被多層片覆蓋的田地(田壟)上種植大蒜等種球。如圖1所示,種植機(jī)1具備機(jī)體框架12,驅(qū)動(dòng)部13,行駛部14,運(yùn)轉(zhuǎn)操縱部15,動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)16,種植部17。如圖1所示,機(jī)體框架12是構(gòu)成機(jī)體的骨架的結(jié)構(gòu)體。機(jī)體框架12,分別由多個(gè)支柱框架、前后框架、左右框架等構(gòu)成。前述支柱框架在上下方向上延伸配置。前述前后框架,在前述支柱框架之間,在前后方向上橫向設(shè)置。前述左右框架在前述前后框架之間,在左右方向上橫向設(shè)置。機(jī)體框架12,通過將所述多個(gè)支柱、前后、左右框架分別適當(dāng)?shù)剡B接固定形成。驅(qū)動(dòng)部13為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)行駛部14和種植部17的動(dòng)力的裝置。驅(qū)動(dòng)部13,由作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)131等構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)部13,通過裝載到機(jī)體框架 12的后部上,取得種植機(jī)1的前后方向的重量的平衡。行駛部14,通過經(jīng)由變速器142a等傳遞由驅(qū)動(dòng)部13產(chǎn)生的動(dòng)力,使機(jī)體可變速地行駛。行駛部14,由配置在機(jī)體框架12的下部的履帶式行駛裝置140等構(gòu)成。運(yùn)轉(zhuǎn)操縱部15,配置在從機(jī)體框架12的前后中央部算起的前部上,操作者可以進(jìn)行行駛部14的操作和向種植部17進(jìn)行種球的供應(yīng)。運(yùn)轉(zhuǎn)操縱部15具備座位151、151,桿部156,補(bǔ)給箱170等。座位151、151,用于操作者就座,左右并列地配置在驅(qū)動(dòng)部13的前方的機(jī)體框架上。桿部156,在座位151、151 的右前方,配置在機(jī)體的右側(cè)。補(bǔ)給箱170構(gòu)成為槽狀,用于容納供應(yīng)給種植部17的種球, 在座位151、151的前方,沿左右方向延伸設(shè)置,配置在種植框架18的后部上。第一實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)16,用于將發(fā)動(dòng)機(jī)131 (驅(qū)動(dòng)部13)產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給配置在機(jī)體框架12的前部的種植部17。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)16配置在機(jī)體的左側(cè)。在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)16中,由發(fā)動(dòng)機(jī)131產(chǎn)生的動(dòng)力,從發(fā)動(dòng)機(jī)131的輸出軸經(jīng)由皮帶輪、皮帶168等,傳遞給變速器142a的輸入軸166。并且,傳遞給該輸入軸166的動(dòng)力, 經(jīng)由變速器142a,具體地說,經(jīng)由卡合到該輸入軸166上的驅(qū)動(dòng)鏈輪360A、鏈條65、鏈輪64 等,傳遞給種植輸入軸365。另外,在本實(shí)施方式中,由發(fā)動(dòng)機(jī)131產(chǎn)生的動(dòng)力,被皮帶和皮帶輪及鏈條和鏈輪傳遞給種植部17,但是并不局限于此。例如,由發(fā)動(dòng)機(jī)131產(chǎn)生的動(dòng)力,也可以由傳動(dòng)軸及齒輪等傳遞給種植部17。種植部17,與機(jī)體的行駛同步地被驅(qū)動(dòng),在覆蓋到田地上的多層片10上,在前方方向上以規(guī)定的間隔開孔,并且,由該孔向多層片10的下方種植種球。種植部17配置在機(jī)體框架12的前部。如圖1及圖2所示,種植部17具備種植框架18,環(huán)形體3、3,旋轉(zhuǎn)體框架27,保持開孔機(jī)構(gòu)20,推出裝置4等。種植框架18是構(gòu)成種植部17的骨架的結(jié)構(gòu)體。種植框架18,通過將固定棒狀及彎曲狀的多個(gè)框架在前后、左右及上下方向延伸設(shè)置并適當(dāng)?shù)剡B接而形成。種植框架18,安裝到頂部連桿2A和下部連桿2B的前端部上。 這些頂部連桿2A和下部連桿2B,相互在上下方向上以規(guī)定的間隔的狀態(tài)下,沿著前后方向延伸設(shè)置,在各個(gè)后部,被樞軸支承在機(jī)體框架12的后部上。頂部連桿2A的前部,與升降氣缸2C連接。并且,通過升降氣缸2C伸縮,種植部17能夠相對于機(jī)體升降。環(huán)形體3、3,是左右一對環(huán)形的鏈條等,卷繞到后述的鏈輪上。環(huán)形體3、3,分別配置在種植框架18的左右兩側(cè),與機(jī)體的行駛同步地被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。保持開孔機(jī)構(gòu)20,是具有邊保持種球邊當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定位置時(shí)、在覆蓋田地的多層片 10上開孔的開孔機(jī)構(gòu)的種球的保持機(jī)構(gòu)。如圖3及圖5所示,保持開孔機(jī)構(gòu)20具備旋轉(zhuǎn)體框架27 ;種球保持單元21,該種球保持單元21在左右方向上每隔規(guī)定的間隔配置在該旋轉(zhuǎn)體框架27上以保持種球;開孔單元22,該開孔單元22在多層片10開孔的開孔體26在旋轉(zhuǎn)體框架27的下方配置為多個(gè);開閉驅(qū)動(dòng)部23,該開閉驅(qū)動(dòng)部23驅(qū)動(dòng)開孔體26。旋轉(zhuǎn)體框架27形成為箱形的框架。旋轉(zhuǎn)體框架27,架設(shè)在左右一對環(huán)形體3、3之間,可自由旋轉(zhuǎn)地樞軸支承在各個(gè)環(huán)形體3、3上。在環(huán)形體3、3的旋轉(zhuǎn)方向上,間隔規(guī)定的間隔并列地配置多個(gè)旋轉(zhuǎn)體框架 2 。推出裝置4,在由保持開孔機(jī)構(gòu)20在多層片10上開孔之后,將由保持開孔機(jī)構(gòu)20 保持的種球利用推壓體70從孔向下方推壓,將該種球種植在所述多層片10的下方的田地上。推出裝置4豎立地設(shè)置在左右一對環(huán)形體3、3之間,具備和種球保持單元21的種球保持器24相同數(shù)目的推壓體70。接下來,對種植部17中的動(dòng)力傳遞的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1及圖2所示,在種植部17,種植輸入軸365被可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞軸支承在種植框架 18的后部。如前面所述,經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)16將發(fā)動(dòng)機(jī)131產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給種植輸入軸 365。如圖2所示,傳遞給種植輸入軸365的動(dòng)力,被傳遞給第一種植傳遞機(jī)構(gòu)8a及第二種植傳遞機(jī)構(gòu)8b。第一種植傳遞機(jī)構(gòu)8a將被傳遞到種植輸入軸365的動(dòng)力向左右一對環(huán)形體3、3 傳遞,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述左右一對環(huán)形體3、3。如圖2所示,第一種植傳遞機(jī)構(gòu)8a,由傳遞鏈條32a、傳遞鏈輪78a等構(gòu)成,將被傳遞到種植輸入軸365的動(dòng)力向配置在種植框架18的下部的種植驅(qū)動(dòng)軸33A傳遞。另外,卷繞到環(huán)形體3、3上的種植驅(qū)動(dòng)鏈輪35 (內(nèi)環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪),被固定到種植驅(qū)動(dòng)軸33A上。從而,當(dāng)種植驅(qū)動(dòng)軸33A被傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),經(jīng)由種植驅(qū)動(dòng)鏈輪35旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)形體3、3。第二種植傳遞機(jī)構(gòu)8b,將傳遞給種植輸入軸365的動(dòng)力向推出裝置4傳遞,驅(qū)動(dòng)該推出裝置4。如圖2所示,第二種植傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8b由傳動(dòng)鏈條78c、傳動(dòng)鏈輪78d、從動(dòng)鏈輪78e 等構(gòu)成,將傳遞給種植輸入軸365的動(dòng)力向配置在種植框架18的上部的推出驅(qū)動(dòng)軸45傳遞。此外,推出驅(qū)動(dòng)軸45,是構(gòu)成推出裝置4的構(gòu)件之一。借助傳遞給推出驅(qū)動(dòng)軸45 的動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)推出裝置4。
接下來,更詳細(xì)地說明環(huán)形體3、3的結(jié)構(gòu)。另外,由于環(huán)形體3、3左右對稱地配置,所以,為了便于說明,下面對種植框架18 的左側(cè)的環(huán)形體3進(jìn)行說明。由環(huán)形鏈條等構(gòu)成的環(huán)形體3,以在側(cè)視圖中其最下邊大致在水平方向上延伸的近似五角形的形狀,卷繞到配置在種植框架18上的多個(gè)鏈輪上。具體地說,如圖2所示,環(huán)形體3卷繞到下述鏈輪上,所述鏈輪為配置在種植框架 18的最上部位置上的上從動(dòng)鏈輪37 ;在該上從動(dòng)鏈輪37的下方、配置在種植框架18的最下部位置上的下從動(dòng)鏈輪39 ;配置在該下從動(dòng)鏈輪39的后方的種植驅(qū)動(dòng)鏈輪35 ;在該種植驅(qū)動(dòng)鏈輪35和上從動(dòng)鏈輪37之間、配置在它們的后方的后從動(dòng)鏈輪36 ;在上從動(dòng)鏈輪 37和下從動(dòng)鏈輪39之間、配置在它們的前方的前從動(dòng)鏈輪38。前述種植驅(qū)動(dòng)鏈輪35,被固定到種植驅(qū)動(dòng)軸33A上。從而,借助由發(fā)動(dòng)機(jī)131產(chǎn)生并通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)16、第二種植傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8b等傳遞的動(dòng)力,當(dāng)種植驅(qū)動(dòng)軸33A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),種植驅(qū)動(dòng)鏈輪35也和種植驅(qū)動(dòng)軸33A —起轉(zhuǎn)動(dòng),卷繞到各個(gè)鏈輪35、36、37、38、39上的環(huán)形體3也旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外,在由發(fā)動(dòng)機(jī)131產(chǎn)生的動(dòng)力被傳遞到種植驅(qū)動(dòng)軸33A的同時(shí),另一方面經(jīng)由輸入軸166等被傳遞到行駛部14,使機(jī)體行駛。即,環(huán)形體3以與機(jī)體的行駛同步地被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式構(gòu)成。另外,環(huán)形體3中的上從動(dòng)鏈輪37和后從動(dòng)鏈輪36之間的部分被作為補(bǔ)給位置 17a,下從動(dòng)鏈輪39與種植驅(qū)動(dòng)鏈輪35之間的部分被作為種植位置17b。補(bǔ)給位置17a指的是操作者向被樞軸支承在環(huán)形體3上的旋轉(zhuǎn)體框架27供應(yīng)種球的位置。補(bǔ)給位置17a,在座位151的前方,位于坐在該座位上的操作者的手能夠到達(dá)的范圍內(nèi)。在補(bǔ)給位置17a上,環(huán)形體3以前高后低的傾斜的方式配置。S卩,在補(bǔ)給位置17a上, 操作者可以容易地向旋轉(zhuǎn)體框架27供應(yīng)種球。種植位置17b指的是在利用保持開孔機(jī)構(gòu)20在多層片10上開孔的同時(shí),利用推出裝置4(更詳細(xì)地,推壓體70)將保持在該保持開孔機(jī)構(gòu)20上的種球向下方推壓。將該種球種植到多層片10的下方的田地上的位置。在種植位置17b上,由于環(huán)形體3在大致水平的方向上延伸,所以,被樞軸支承在環(huán)形體3上的旋轉(zhuǎn)體框架27 (保持開孔機(jī)構(gòu)20)在大致水平的狀態(tài)下移動(dòng)。另外,在補(bǔ)給位置17a(即,上從動(dòng)鏈輪37與后從動(dòng)鏈輪36之間)的環(huán)形體3的傾斜部的下方,以前高后低的傾斜的方式(與環(huán)形體3大致平行的方式)配置板狀導(dǎo)向構(gòu)件173。導(dǎo)向構(gòu)件173,以環(huán)形體3不下垂的方式構(gòu)成,并且,導(dǎo)向后述的輥28e、28e,以旋轉(zhuǎn)體框架27的上表面朝向操作者側(cè)的方式構(gòu)成。下面,對第一實(shí)施方式的推出裝置4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)的說明。如圖2所示,推出裝置4具備轉(zhuǎn)動(dòng)臂53,連接桿54A,推壓體70、70···,推壓體保持器75,連接體80A等。轉(zhuǎn)動(dòng)臂53配置在種植框架18的上部。通過轉(zhuǎn)動(dòng)臂53的一端被固定到前述推出驅(qū)動(dòng)軸45上,將發(fā)動(dòng)機(jī)131產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給前述轉(zhuǎn)動(dòng)臂53。轉(zhuǎn)動(dòng)臂53的另一端,被樞軸支承在沿上下方向配置的連接桿54A的上端。
另外,在推出驅(qū)動(dòng)軸45和從動(dòng)鏈輪78e之間,配置圖中未示出的電磁離合器。這里,當(dāng)保持開孔機(jī)構(gòu)20到達(dá)種植位置17b上時(shí),圖中未示出的傳感器打開(ON),前述電磁離合器接通,動(dòng)力傳遞給推出裝置4,轉(zhuǎn)動(dòng)臂53轉(zhuǎn)動(dòng)。并且,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂53轉(zhuǎn)一周時(shí)(返回到朝向上方的位置),前述電磁離合器被切斷,阻斷向推出裝置4的動(dòng)力傳遞,轉(zhuǎn)動(dòng)臂53停止。連接桿54A的下端,連接到沿著左右方向橫向設(shè)置、且樞軸支承在種植框架18上的推壓體保持器75的上面。推壓體70、70…的上部,經(jīng)由彈簧等彈性體連接到推壓體75的下面。推壓體70、70···,是棒狀構(gòu)件,是將保持在保持開孔機(jī)構(gòu)20上的種球向下方推壓的構(gòu)件。推壓體70、70···,沿著左右方向配置為多個(gè)(更詳細(xì)地,和保持開孔機(jī)構(gòu)20的種球保持器24的數(shù)目相同)。推壓體70、70···的下部,支承在板狀連接體80A上,經(jīng)由該連接體 80A可以前后擺動(dòng)地構(gòu)成。連接體80A,以向前方轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被彈簧等彈性體偏壓。定位銷從連接體80A的左右兩側(cè)向側(cè)方突出,被插入到形成在種植框架18上的圖中未示出的導(dǎo)向孔內(nèi)。前述定位銷與旋轉(zhuǎn)體框架27可以抵接地構(gòu)成。另外,前述導(dǎo)向孔形成為在側(cè)視圖中大致呈L字的形狀。借助這種結(jié)構(gòu),當(dāng)環(huán)形體3旋轉(zhuǎn)時(shí),在種植位置17b上,前述定位銷與旋轉(zhuǎn)體框架 27 (更詳細(xì)地,后述的安裝部28d)抵接,在該旋轉(zhuǎn)體框架27 (保持開孔機(jī)構(gòu)20)向后方移動(dòng)的同時(shí),連接體80A被壓向后方。并且,同時(shí),通過推出驅(qū)動(dòng)軸45轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)臂53轉(zhuǎn)動(dòng),連接桿54A被壓向下方。連接桿54A,經(jīng)由連接體80A將推壓體70、70…壓向下方。借此,推壓體70、70…從被保持開孔機(jī)構(gòu)20在多層片10上開設(shè)的孔,將被該保持開孔機(jī)構(gòu)20保持的種球向下方推壓,將該種球種植在該多層片10的下方的田地。并且,進(jìn)而,當(dāng)保持開孔機(jī)構(gòu)20向后方移動(dòng)時(shí),推壓體70、70…開始上升,在從種球保持單元21脫離之后,定位銷被導(dǎo)向孔導(dǎo)向并被向上方抬起,從安裝部28d上脫落,連接體80A借助前述彈性體的偏壓力返回到前方。該動(dòng)作重復(fù)進(jìn)行,進(jìn)行種植作業(yè)。接下來,對第一實(shí)施方式的保持開孔機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu),進(jìn)行更詳細(xì)地說明。如前面所述,保持開孔機(jī)構(gòu)20由種球保持單元21,開孔單元22、開閉驅(qū)動(dòng)部23、旋轉(zhuǎn)體框架27等構(gòu)成。首先,對旋轉(zhuǎn)體框架27進(jìn)行更詳細(xì)地說明。如圖1及圖2所示,旋轉(zhuǎn)體框架27形成為箱形,以長邊方向作為左右方向配置在左右的環(huán)形體3、3之間,可自由旋轉(zhuǎn)地樞軸支承在各個(gè)環(huán)形體3上。旋轉(zhuǎn)體框架27由上部安裝框架28和下部安裝框架29等構(gòu)成。如圖2及圖3所示,上述安裝框架28使長的板狀的構(gòu)件的長度側(cè)的兩個(gè)側(cè)部分別向下方彎曲,形成在側(cè)視圖中近似倒凹狀。在上部安裝框架28的上面,在左右方向上以規(guī)定的間隔向上下方向開設(shè)插入種球用的多個(gè)插入口 28a、28a···。在上部安裝框架28的左右兩個(gè)端部上,以板面朝向左右方向的方式,固定設(shè)置成為旋轉(zhuǎn)體框架27的左右側(cè)面的側(cè)板 28b、28b。另外,由于側(cè)板28b、28b左右對稱地配置,所以,為了便于說明,下面,只對上部安裝框架28的左側(cè)的側(cè)板28b進(jìn)行說明。
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在側(cè)板28b的前后中央的上部,向外側(cè)方(左側(cè)方)突出地設(shè)置支承軸28c。在側(cè)視圖中大致呈L字形的安裝部28d,在向外側(cè)方(左側(cè)方)突出的狀態(tài)下,經(jīng)由軸承等轉(zhuǎn)動(dòng)支承構(gòu)件,圍繞支承軸28c的軸心可以轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在支承軸28c的外周上。安裝部28d的外側(cè)端部,被螺栓等規(guī)定固定構(gòu)件固定到環(huán)形體3上。另外,在側(cè)板28b的前后下部(支承軸28c的前后斜下方),支承軸28f、28f相互以規(guī)定的間隔前后配置、分別向外側(cè)方左側(cè)方)突出地設(shè)置。輥28e、28e,分別圍繞支承軸 28f、28f的軸心可以旋轉(zhuǎn)地樞軸支承在支承軸28f、28f的外周上。如圖2所示,輥28e、28e,在前述補(bǔ)給位置17a上與導(dǎo)向構(gòu)件173,或者在前述種植位置17b上與圖中未示出的導(dǎo)向構(gòu)件抵接、轉(zhuǎn)動(dòng)并被分別導(dǎo)向,抵接、轉(zhuǎn)動(dòng)并被導(dǎo)向。由于輥28e、28e被導(dǎo)向,上部安裝框架28,進(jìn)而旋轉(zhuǎn)體框架27,成為被設(shè)定的傾斜角度。如圖4(c)所示,下部安裝框架29,使長板狀的構(gòu)件的長度側(cè)的兩個(gè)側(cè)部分別向上方彎曲,形成側(cè)視圖中的近似凹狀。如圖4(a)所示,在下部安裝框架29的下面,在左右方向以規(guī)定的間隔,呈平面視圖的近似十字形向上下方向開設(shè)排出種球用的多個(gè)排出口 29a、 29a···。排出口 29a、29a···,以在旋轉(zhuǎn)體框架27上與在上面開口的插入口 28a、28a…分別對向的方式對位開口。另外,在下部安裝框架29的下表面上,在排出口 29a、29a…的周圍,向上下方向開設(shè)開孔爪126、126···的安裝用的孔29b、29b···???9b、29b···的開設(shè)數(shù)目,與配置開孔爪126 的數(shù)目相同。在本實(shí)施方式中,開設(shè)4個(gè)孔29b、29b···。在下部安裝框架29的上下左右大致的中央,向上下方向開設(shè)以規(guī)定的間隔左右配置的、后述的第二連桿110的安裝用的孔 29c、29c···。在孔29c、29c…的后方,向上下方向開設(shè)以規(guī)定的間隔左右配置的、限制第二連桿110的轉(zhuǎn)動(dòng)用的孔29d、29d···。在下部安裝框架29的左右兩個(gè)端部,向上下方向開設(shè)驅(qū)動(dòng)臂120、120安裝用的孔29e、29e。另外,如圖4 (a)、圖4 (b)所示,在下部安裝框架29上,開設(shè)用于將進(jìn)入下部安裝框架29(旋轉(zhuǎn)體框架27)內(nèi)的土或沙礫等排出(落下)到外部用的多個(gè)漏土用孔29f、29f···。漏土用孔29f、29f···,開設(shè)在下部安裝框架29(旋轉(zhuǎn)體框架27)的前部和后部的下側(cè),在各個(gè)下側(cè),在左右方向上,每隔規(guī)定的間隔配置。在下部安裝框架29 (旋轉(zhuǎn)體框架27)的前部的下側(cè),在下部安裝框架29的前面下部,開設(shè)在正視圖中大致為矩形的孔,進(jìn)而,在下部安裝框架29的下面前部,開設(shè)在平面視圖中大致為矩形的孔。并且,將這些孔合起來,作為一個(gè)整體,形成漏土用孔29f。該漏土用孔29f,是在下部安裝框架29的前端上沿著長邊方向開設(shè)的孔。在下部安裝框架29 (旋轉(zhuǎn)體框架27)的后部下側(cè),在下部安裝框架29的后面下部開設(shè)有在正視圖中大致為矩形的孔,進(jìn)而,在下部安裝框架29的下面后部開設(shè)有在平面視圖中大致為矩形的孔。并且將這些合起來,作為一個(gè)整體,形成漏土用孔29f。該漏土用孔 29f,是在下部安裝框架29的后端上沿著長邊方向開設(shè)的孔。借助這種結(jié)構(gòu),當(dāng)旋轉(zhuǎn)體框架27被導(dǎo)向構(gòu)件173導(dǎo)向通過補(bǔ)給位置17a時(shí),旋轉(zhuǎn)體框架27傾斜規(guī)定的角度并移動(dòng),這時(shí),通過傾斜地移動(dòng)和振動(dòng),進(jìn)入旋轉(zhuǎn)體框架27內(nèi)的土或沙礫等從各個(gè)漏土用孔29被排出到外部。另外,在本實(shí)施方式中,漏土用孔29f、29f···,開設(shè)在下部安裝框架29的前后面及下面,但是,并不局限于此。例如,漏土用孔29f、29f···也可以只開設(shè)在下部安裝框架29的前后面或者下面中的一個(gè)上。另外,借助這種結(jié)構(gòu),上部安裝框架28和下部安裝框架29,以各自開口側(cè)對向、并且上部安裝框架28和下部安裝框架29的開口側(cè)的端部(即,上部安裝框架28的下端部和下部安裝框架29的上端部)抵接的方式配置。并且,該抵接部分通過利用多個(gè)螺栓等連接構(gòu)件固定,形成旋轉(zhuǎn)體框架27。接下來,對種球保持單元21進(jìn)行說明。如圖3所示,種球保持單元21具備多個(gè)種球保持器24、24···和多個(gè)保持構(gòu)件25、 25…等。種球保持器24、24···和保持構(gòu)件25、25…一起保持種球,形成在上下面具有圖中未示出的開口的箱形。種球保持器24、24···,以前述開口部與上部安裝框架28的插入口 28a、28a…的位置相一致的方式,利用多個(gè)螺栓24a、24a…固定到旋轉(zhuǎn)體框架27內(nèi)的上側(cè), 艮口,固定到上部安裝框架28的上面的內(nèi)側(cè)。在各個(gè)種球保持器24內(nèi),配置由橡膠等彈性體形成的板狀的構(gòu)件構(gòu)成的多個(gè)保持器25、25···。保持構(gòu)件25、25···,上下平行地分別以適當(dāng)?shù)拈g隔沿著大致的水平方向被固定。在保持構(gòu)件25、25…的中央,開設(shè)圓形的孔即圓孔25a、25a···。從圓孔25a、25a···向半徑方向外方(呈放射狀地)開設(shè)缺口。借助這種結(jié)構(gòu),由操作者供應(yīng)給各個(gè)種球保持器24的種球,借助在保持構(gòu)件25、 25…上開設(shè)缺口,在保持構(gòu)件25、25…的中央附近借助種球的重量向各個(gè)種球保持器24的下側(cè)彎曲之后,被想恢復(fù)成原來的板狀形狀的力(換句話說,保持構(gòu)件25、25…的偏壓力) 夾入進(jìn)行保持。接下來,對開口單元22進(jìn)行說明。如圖5及圖6所示,開口單元22具備多個(gè)開孔體26、26…等。開孔體26、26…分別配置在種球保持單元21的種球保持器24、24…的下方。各個(gè)開孔體26,由多個(gè)開孔爪126A、126B…等構(gòu)成。在本實(shí)施方式中,由兩對(共計(jì)四個(gè))開孔爪126A、126B···構(gòu)成。開孔爪126A和開孔爪126B (前后或左右)連接配置, 開孔爪126A和開孔爪126B對向配置。開孔爪126A、126B···,用于在多層片10的規(guī)定的位置上開設(shè)種球種植用的孔。如圖8所示,開孔爪126A、126B…,將板狀構(gòu)件的前端側(cè)向下方彎曲,形成在側(cè)視圖中的大致的L字形。各個(gè)開孔爪126A、126B…的彎曲的前端側(cè),作為頂尖頭部126a,為了能夠容易地刺入多層片10,形成尖狀。另一方面,各個(gè)開孔爪126A、126B的基部側(cè)成為轉(zhuǎn)動(dòng)基部126b。在各個(gè)開孔爪 126A、126B上,在轉(zhuǎn)動(dòng)基部126b的大致中央部,向上下方向開設(shè)第一連接孔126c。并且,如圖6所示,通過使該第一連接孔126c和開設(shè)在下部安裝框架29的排出口 29a周圍的孔29b 的位置相一致、利用螺栓等連接構(gòu)件126e將開孔爪126A、126B和下部安裝框架29連接起來,開孔爪126A、126B,相對于下部安裝框架29可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到旋轉(zhuǎn)體框架27的下側(cè),即, 下部安裝框架29的下面的內(nèi)側(cè)。另外,在轉(zhuǎn)動(dòng)基部126b的基端部,向上下方向開設(shè)第二連接孔126d。第二連接孔126d,經(jīng)由連接軸等連接構(gòu)件101,與第一連桿100的長孔連動(dòng)連接。
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另外,在開孔體26上,將分別相鄰的開孔爪126A的頂尖頭部126a和開孔爪126B 的頂尖頭部126a的長度設(shè)定得不同。開孔爪126A、126B···在排出口 29a的周圍是環(huán)狀的,在本實(shí)施方式中,在平面視圖中,以將各個(gè)開孔爪126作為頂點(diǎn)的正方形的方式,以規(guī)定的間隔交互地配置。在圖8中, 表示出了鄰接的開孔爪126A、126B。相對于圖8中的左側(cè)所示的開孔爪126A的頂尖頭部 126a的長度hi而言,右側(cè)所示的開孔爪126B的頂尖頭部126a的長度h2的長度短,S卩,以不同的長度形成開孔爪126A、126B的頂尖頭部126a。另夕卜,在本實(shí)施方式中,開孔爪126A、126B…的頂尖頭部126a,以兩種(hi、h2)不同的長度構(gòu)成,但是,并不局限于此。例如,開孔爪126A、126B···的頂尖頭部126a,也可以由三種或四種不同的長度構(gòu)成。接下來,對開閉驅(qū)動(dòng)部23進(jìn)行說明。如圖5所示,開閉驅(qū)動(dòng)部23由左開閉驅(qū)動(dòng)部23a和右開閉驅(qū)動(dòng)部23b構(gòu)成。如圖5所示,左開閉驅(qū)動(dòng)部23a,是用于驅(qū)動(dòng)安裝在下部安裝框架29上的開孔體 26、26…中的安裝在下部安裝框架29的左側(cè)的兩個(gè)開孔體26、26的驅(qū)動(dòng)部。如圖5所示,右開閉驅(qū)動(dòng)部23b,是用于驅(qū)動(dòng)安裝在下部安裝框架29上的開孔體 26、26…中的安裝在下部安裝框架29的右側(cè)的兩個(gè)開孔體26、26的驅(qū)動(dòng)部。左開閉驅(qū)動(dòng)部23a和右開閉驅(qū)動(dòng)部23b,經(jīng)由后述的彈性體130連接連動(dòng)。另外,由于左開閉驅(qū)動(dòng)部23a和右開閉驅(qū)動(dòng)部23b左右對稱地配置,所以,為了便于說明,下面對左開閉驅(qū)動(dòng)部23a進(jìn)行說明。在右開閉驅(qū)動(dòng)部23b中,對于和左開閉驅(qū)動(dòng)部 23a相同結(jié)構(gòu)的構(gòu)件,賦予相同的標(biāo)號,省略其說明。左開閉驅(qū)動(dòng)部23a具備第一連桿100、100,驅(qū)動(dòng)臂120,第二連桿110等,通過彈性體130與右開閉驅(qū)動(dòng)部23b連動(dòng)連接。如圖6所示,第一連桿100、100為細(xì)長的板狀構(gòu)件。在轉(zhuǎn)動(dòng)體27內(nèi),第一連桿100、100在下部安裝構(gòu)件29上的前側(cè)和后側(cè)(即,排出口 29a、29a的前后兩側(cè)),分別以沿著下部安裝框架29的前面及后面的方式在左右方向上配置。在第一連桿100、100上,分別以長邊方向作為前后方向,向上下方向開設(shè)多個(gè)圖中未示出的長孔。并且,通過使各個(gè)長孔和開孔爪126、126…的各個(gè)第二連接孔126d、126d··· (參照圖8)的位置相一致、利用連接軸等連接構(gòu)件101將第一連桿100、100與開孔爪126、 126…連接起來,將第一連桿100、100和開孔爪126、126…連動(dòng)連接。如圖6所示,第二連桿110是其長度比下部安裝框架29的前后方向的長度稍短的板狀構(gòu)件。第二連桿110,將長邊方向作為大致的前后方向,配置在左開閉驅(qū)動(dòng)部23a的右端。但是,第二連桿110,也可以配置在左開閉驅(qū)動(dòng)部23a的左右中央部。在第二連桿110 的前后大致的中央,向上下方向開設(shè)圖中未示出的開口部。并且,通過使該開口部和下部安裝框架29的孔29d的位置相一致、利用螺栓等連接構(gòu)件111將第二連桿110和下部安裝框架29連接起來,使第二連桿110相對于下部安裝框架29可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。另外,在第二連桿 110的前后兩端,向上下方向開設(shè)圖中未示出的開口部。并且,通過使該開口部與第一連桿 100、100的前述長孔的位置相一致、利用連接軸等連接構(gòu)件112將第二連桿110和前后第一連桿100、100連接起來,第二連桿110和前后第一連桿100、100被連動(dòng)連接起來。
另外,在第二連桿110的后側(cè)(連接構(gòu)件111和連接構(gòu)件112之間),向上下方向開設(shè)圖中未示出的開口部。并且,經(jīng)由該開口部,利用螺栓等連接構(gòu)件113,將彈簧等彈性體 130的左側(cè)的一端連接到第二連桿110上。另外,連接構(gòu)件113的下端部,經(jīng)由下部安裝構(gòu)件29的孔29d(參照圖4(a)),向下方突出。借此,當(dāng)?shù)诙B桿110以連接構(gòu)件111作為支點(diǎn)在左右方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在連接構(gòu)件113的下端部不與孔29d的邊緣部抵接的范圍內(nèi),第二連桿110能夠在左右方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。換句話說,借助連接構(gòu)件113和孔29d,可以限制第二連桿110向左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。彈性體130,用于分別將左開閉驅(qū)動(dòng)部23a及右開閉驅(qū)動(dòng)部23b的第二連桿110、 110的后側(cè)向內(nèi)側(cè)(左開閉驅(qū)動(dòng)部23a的第二連桿110向圖5中的左(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)、右開閉驅(qū)動(dòng)部23b的第二連桿110向圖5中的右(順時(shí)針)旋轉(zhuǎn))偏壓。彈性體130,在下部安裝框架29上的左右中央向左右方向配置。彈性體130的左右端部,分別經(jīng)由連接構(gòu)件113、113連接到在開閉驅(qū)動(dòng)部23a及右開閉驅(qū)動(dòng)部23b的第二連桿IlOUlO上。另外,在本實(shí)施方式中,彈性體130連接到第二連桿110、110的后側(cè),但是,并不局限于此。即,只要是位于能夠?qū)⒆箝_閉驅(qū)動(dòng)部23a及右開閉驅(qū)動(dòng)部23b的第二連桿110、110 的后側(cè)向內(nèi)側(cè)(左開閉驅(qū)動(dòng)部23a的第二連桿110向圖5中的左(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)、右開閉驅(qū)動(dòng)部23b的第二連桿110向圖5中的右(順時(shí)針)旋轉(zhuǎn))偏壓的位置即可。驅(qū)動(dòng)臂120,通過(轉(zhuǎn)動(dòng))驅(qū)動(dòng),使第一、第二連桿100、100、110連動(dòng)。驅(qū)動(dòng)臂120,是在平面視圖中彎曲成弓形的構(gòu)件,配置在下部安裝框架29上的左端部的后部。在驅(qū)動(dòng)臂120的前后大致中央上,向上下方向開設(shè)圖中未示出的開口部。并且,通過使該開口部與下部安裝框架29的孔29e的位置相一致、利用螺栓等連接構(gòu)件121 將驅(qū)動(dòng)臂120和下部安裝框架29連接,驅(qū)動(dòng)臂120相對于下部安裝框架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。另夕卜,在驅(qū)動(dòng)臂120的后端,向上下方向開設(shè)圖中未示出的開口部。并且,通過使該開口部與在后側(cè)的第一連桿100的左端開設(shè)的前長孔的位置相一致、利用連接軸等連接構(gòu)件122將驅(qū)動(dòng)臂120和后側(cè)的第一連桿100連接起來,將驅(qū)動(dòng)臂120和后側(cè)的第一連桿連動(dòng)連接。另夕卜,驅(qū)動(dòng)臂120的前端(在圖6所示的驅(qū)動(dòng)臂120中的左端),向上下方向開設(shè)圖中未示出的開口部。并且,經(jīng)由該開口部利用螺栓等連接構(gòu)件123,將輥124在左右方向上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到驅(qū)動(dòng)臂120的前端上。如圖6所示,輥124,以位于下部安裝框架29的外側(cè)的方式配置。另外,左開閉驅(qū)動(dòng)部23a,通過使驅(qū)動(dòng)臂120與配置在種植框架18的左右的左右一對凸輪體181、181中的左側(cè)凸輪體181抵接,被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。所以,下面,對左右一對凸輪體181、181進(jìn)行說明。另外,由于左右一對凸輪體181、181左右對稱地配置,所以,為了便于說明,下面對左側(cè)的凸輪體181進(jìn)行說明。如圖1所示,凸輪體181是配置在種植框架18的下部(到達(dá)種植位置17b的旋轉(zhuǎn)體框架27的側(cè)方)、以驅(qū)動(dòng)臂120的輥124抵接的方式構(gòu)成的構(gòu)件。如圖9所示,凸輪體181具備安裝部181a、第一抵接181b和第二抵接部181c等。安裝部181a是板狀構(gòu)件。在安裝部181a上,前后以規(guī)定的間隔配置凸臺181d、 ISld0凸輪體181,利用圖中未示出的螺栓等連接構(gòu)件,經(jīng)由凸臺181d、181d,將安裝部18a的板面朝向上下方向安裝到種植框架18上。另外,凸輪體181,將第一抵接181b和第二抵接部181c朝向內(nèi)側(cè)(驅(qū)動(dòng)臂120側(cè))配置。第一抵接181b和第二抵接部181c,通過將細(xì)長的板狀構(gòu)件ISle彎曲形成。細(xì)長板狀構(gòu)件181e,將長邊方向指向前后方向,固定到安裝部181a的右側(cè)端部(驅(qū)動(dòng)臂120側(cè))上。第一抵接部181b,通過該細(xì)長的板狀構(gòu)件181e在平面視圖中從前端部向右斜后方伸出之后彎曲、筆直地向后方伸出、之后彎曲向左斜后方伸出形成。第二抵接部181c,通過細(xì)長的板狀構(gòu)件181e在平面視圖中以如前面所述的方式向左斜后方伸出之后彎曲、筆直地向后方伸出,之后彎曲向右斜后方伸出形成。即,凸輪體181,在第一抵接181b和第二抵接部181c上,以前后以規(guī)定的間隔兩次向驅(qū)動(dòng)臂120側(cè)靠近的方式構(gòu)成。借助這種結(jié)構(gòu),在旋轉(zhuǎn)體框架27向凸輪體181側(cè)移動(dòng)時(shí),該旋轉(zhuǎn)體框架27的驅(qū)動(dòng)臂120 (更詳細(xì)地,可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該驅(qū)動(dòng)臂120的前端的輥124)邊與凸輪體181抵接(更詳細(xì)地說,輥124邊轉(zhuǎn)動(dòng)),邊向后方移動(dòng)。這時(shí),在和第一抵接部181b抵接的情況下,驅(qū)動(dòng)臂120,以驅(qū)動(dòng)臂120的連接構(gòu)件 121為支點(diǎn)向右(順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)抵接部181b的左右寬度(圖9(a)的標(biāo)號Wl)。并且,在驅(qū)動(dòng)臂120保持與第一抵接部181b抵接不變的狀態(tài)下向后方移動(dòng)圖9中的距離Ll的期間, 第一連桿100與驅(qū)動(dòng)臂120的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地向右側(cè)移動(dòng),變成開孔體26、26···打開(轉(zhuǎn)動(dòng))的狀態(tài)。即,在驅(qū)動(dòng)部120向后方移動(dòng)該距離Ll的期間內(nèi),在多層片10上開孔,通過借助推壓體70、70···從該孔向該多層片10的下方推壓種球,將種球種植到田地上。另外,借助第二抵接部181c,驅(qū)動(dòng)臂120以驅(qū)動(dòng)臂120的連接構(gòu)件121作為支點(diǎn)向右(順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)第二抵接部181c的左右寬度(圖9(a)的標(biāo)號W2)。并且,驅(qū)動(dòng)臂120, 在第二抵接部181c在通過之后的瞬間向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng),開孔體26、26···關(guān)閉(轉(zhuǎn)動(dòng))。驅(qū)動(dòng)臂120,由于左右寬度Wl比左右寬度W2大,所以,在與第一抵接部181b抵接的情況下,和與第二抵接部181c抵接的情況相比,以轉(zhuǎn)動(dòng)角度變大的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。從而,在驅(qū)動(dòng)臂120與第一抵接部181b抵接的情況下,和與第二抵接部181c抵接的情況相比,經(jīng)由第一連桿100、100、第二連桿110等轉(zhuǎn)動(dòng)的開孔體26的開孔爪126、126···的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變大。借助這種結(jié)構(gòu),當(dāng)驅(qū)動(dòng)臂120與第一抵接部181b抵接時(shí),開孔體26的開孔爪126、 126…進(jìn)行大的轉(zhuǎn)動(dòng),在多層片10上開孔。之后,當(dāng)驅(qū)動(dòng)臂120與第二抵接部181c抵接時(shí), 開孔體26、26···進(jìn)行小的轉(zhuǎn)動(dòng),使該開孔體26、26···夾持的土或沙礫等,從由該轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的開口落下。另外,在本實(shí)施方式中,凸輪體181,兩次靠近驅(qū)動(dòng)臂120側(cè),但是,并不局限于此。 艮口,也可以兩次以上接近驅(qū)動(dòng)臂120側(cè)。另外,在本實(shí)施方式中,凸輪體181的第一抵接部181b和第二抵接部、181c,由作為第一構(gòu)件的細(xì)長的板狀構(gòu)件181e形成,但是,并不局限于此。即,第一抵接部181b和第二抵接部181c也可以由分開的構(gòu)件形成。在這樣構(gòu)成的左開閉驅(qū)動(dòng)部23a中,當(dāng)凸輪體181和驅(qū)動(dòng)臂120不抵接時(shí),如圖5 及圖6所示,開孔體26、26…的開孔爪126、126···,通過第二連桿110的后側(cè)被彈性體130向內(nèi)側(cè)偏壓,經(jīng)由第一連桿100、100等向圖5中的左方(逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng),變成頂尖頭不126a、 126a…位于排出口 29a、29a的大致中心位置的狀態(tài)。
并且,環(huán)形體3、3旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)體框架27 (保持開孔機(jī)構(gòu)20)向環(huán)形體3、3的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng),從種植位置17b向(從下從動(dòng)鏈輪39到后方的種植驅(qū)動(dòng)鏈輪35之間)移動(dòng)。這時(shí),如圖7所示,驅(qū)動(dòng)部120的輥124抵接到凸輪體181,驅(qū)動(dòng)臂120以連接構(gòu)件121為支點(diǎn)向右方(順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣,后側(cè)的第一連桿100,被向驅(qū)動(dòng)臂120側(cè)(左側(cè))拉拽移動(dòng), 后端連接到該第一連桿100上的第二連桿110,以連接構(gòu)件111為支點(diǎn)向右方(順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且,連接到第二連桿110的前端的前側(cè)的第一連桿100,被向該第二連桿110側(cè)(右側(cè))拉拽移動(dòng)。換句話說,前側(cè)的第一連桿100和后側(cè)的第一連桿100,經(jīng)由第二連桿110 向左右相反的方向移動(dòng)。伴隨著該左開閉驅(qū)動(dòng)部23a的一連串的移動(dòng),與左開閉驅(qū)動(dòng)部23a連動(dòng)連接的開孔體26的開孔爪126、126···抵抗彈性體130的偏壓力,以連接構(gòu)件126e、126e…為支點(diǎn),向右方(順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)。從而,通過開孔爪126、126…的頂尖頭部126a、126a也向右方(順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng),由中心部打開(向外方轉(zhuǎn)動(dòng)),在多層片10上開孔(參照圖7的箭頭)。另外,開孔爪126、126···的轉(zhuǎn)動(dòng),在連接構(gòu)件113的下端部與下部安裝框架29的孔 29d抵接的狀態(tài)下停止,但是,也可以通過開孔爪126、126…轉(zhuǎn)動(dòng),與排出口 29a抵接停止。如上所述,種植機(jī)1是一種邊在覆蓋了多層片10的田地上形成邊在前方以規(guī)定的間隔進(jìn)行種球的種植的種植機(jī),具備可相對于機(jī)體升降地設(shè)置的種植框架18 ;可旋轉(zhuǎn)地支承在前述種植框架18上、與行駛同步地被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的左右一對環(huán)形體3、3 ;樞軸支承在前述左右一對環(huán)形體3、3之間、在前述環(huán)形體3、3的旋轉(zhuǎn)方向上以規(guī)定的間隔配置的多個(gè)箱形的旋轉(zhuǎn)體框架27 ;在前述旋轉(zhuǎn)體框架27內(nèi)的上側(cè)、在左右方向上配置有多個(gè)保持種球用的種球保持器24的種球保持單元21 ;在前述旋轉(zhuǎn)體框架27內(nèi)的下側(cè),分別配置有在前述各個(gè)種球保持器的下方且在前述多層片10上開孔用的開孔體26的開孔單元22 ;配置在前述旋轉(zhuǎn)體框架27內(nèi)的下側(cè)、驅(qū)動(dòng)前述開孔體26用的開閉驅(qū)動(dòng)部23 ;配置在前述種植框架 18的下部的左右一對凸輪體181、181,前述開閉驅(qū)動(dòng)部23具備可以轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在前述旋轉(zhuǎn)體框架27的左右兩側(cè),其外側(cè)從該旋轉(zhuǎn)體框架27的左右端部分別向外側(cè)方突出,與前述左右一對凸輪體181、181抵接轉(zhuǎn)動(dòng)的左右一對驅(qū)動(dòng)臂120、120 ;以及將前述左右一對驅(qū)動(dòng)臂120、120和前述開孔單元22連接起來的連桿機(jī)構(gòu)。利用這種結(jié)構(gòu),在像現(xiàn)有技術(shù)中那樣,借助左右一側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)多個(gè)開孔體的情況下,當(dāng)經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右另外一側(cè)的開孔體時(shí),連桿機(jī)構(gòu)的間隙積累,在遠(yuǎn)側(cè)的孔的尺寸變小,但是,在本發(fā)明中,由于通過配置在左右的一對驅(qū)動(dòng)臂120、120與凸輪體181、181抵接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)多個(gè)開孔體26、26···,所以,可以使在多層片10上開設(shè)的孔的大小大致均勻地穩(wěn)定化。從而,種植機(jī)1可以準(zhǔn)確地進(jìn)行種球的種植。另外,與像現(xiàn)有技術(shù)中那樣,在左右一側(cè)借助驅(qū)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)開孔體的情況相比,可以向轉(zhuǎn)動(dòng)體框架27上均勻地施加伴隨著驅(qū)動(dòng)臂120、120的轉(zhuǎn)動(dòng)的負(fù)荷。從而,可以提高轉(zhuǎn)動(dòng)體框架27的耐久性。另外,前述開孔體26,具有配置成環(huán)形的多個(gè)開孔爪126、126···,前述各個(gè)開孔爪 126具備可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前述旋轉(zhuǎn)體框架27上的轉(zhuǎn)動(dòng)基部126b ;與該轉(zhuǎn)動(dòng)基部126b連續(xù)地、從前述旋轉(zhuǎn)體框架27向外下方突出的頂尖頭部126a。借助這種結(jié)構(gòu),由于開孔體26的各個(gè)開孔爪126,分別由板狀構(gòu)件彎曲形成,所以,與利用另外的構(gòu)件構(gòu)成頂尖頭部126a及轉(zhuǎn)動(dòng)基部126b的情況相比,可以減少部件的數(shù)目,另外,也不需要焊接等作業(yè)。從而,可以廉價(jià)地制造開孔爪126。另外,在前述多個(gè)開孔爪126、126···中,相鄰的開孔爪126、126,以前述頂尖頭部 126a的突出寬度相互不同的方式形成。借助這種結(jié)構(gòu),與將相鄰的開孔爪126、126的長度設(shè)定成相同的情況相比,開孔體26的下端側(cè)整體地變細(xì)。從而,容易將各個(gè)開孔爪26的頂尖頭部126a刺入,可以將開設(shè)在多層片10上的孔形成大致均勻的大小。即,種植機(jī)1可以準(zhǔn)確地進(jìn)行種球的種植。另外,在前述旋轉(zhuǎn)體框架27的前部和后部的下側(cè),沿著該旋轉(zhuǎn)體框架27的長邊方向開設(shè)漏土用孔29f、29f···。借助這種結(jié)構(gòu),由于旋轉(zhuǎn)體框架27設(shè)置漏土用孔29f、29f···,所以,當(dāng)多層片10上開孔時(shí),即使土或沙礫等進(jìn)入旋轉(zhuǎn)體框架27內(nèi),當(dāng)該旋轉(zhuǎn)體框架27向上方移動(dòng)時(shí),在補(bǔ)給位置17a上,由于該旋轉(zhuǎn)體框架27 (前高后低地)傾斜,所以,可以經(jīng)由漏土用孔29f、29f··· 將該土或沙礫等排出(落)到旋轉(zhuǎn)體框架27的外部。從而,可以防止土或沙礫等夾入到連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)或者碰到連桿機(jī)構(gòu)而妨礙連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。另外,前述左右一對凸輪體181、181,分別設(shè)置在當(dāng)前述旋轉(zhuǎn)體框架27向后方移動(dòng)時(shí),前述一對驅(qū)動(dòng)臂120、120抵接的多個(gè)抵接部(第一抵接部181b和第二抵接部181c)。借助這種結(jié)構(gòu),通過開孔爪126、126···的頂尖頭部126a、126a…從排出口 29a的中心部打開(向外方轉(zhuǎn)動(dòng)),在多層片10上開孔,當(dāng)關(guān)閉(向內(nèi)方轉(zhuǎn)動(dòng))該尖頭部126a、 126a…時(shí),即使(在尖頭部126a、126a···內(nèi))夾持土或沙礫等,由于之后再次打開關(guān)閉,所以,可以使在尖頭部126a、126a…中夾持的砂或沙礫等掉下。從而,可以防止在開孔爪126、 126…的頂尖頭部126a、126a…中原封不動(dòng)地夾持土或沙礫等狀態(tài)下,在多層片10上開設(shè)下一個(gè)孔,可以提高多層片10的開孔精度。[第二實(shí)施方式]下面,參照圖10至圖12,對第二實(shí)施方式的種植機(jī)IA的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。對和第一實(shí)施方式相同的構(gòu)件,賦予相同的標(biāo)號進(jìn)行說明。在說明中,以圖中所示的箭頭A的方向作為種植機(jī)IA的前方方向,規(guī)定前后左右方向。種植機(jī)1A,是為了在覆蓋了多層片10的田地中種植種球G使用的種植機(jī)。種植機(jī)1A,主要具備機(jī)體框架12,驅(qū)動(dòng)部13A,行駛部14,駕駛操縱部15A,動(dòng)力傳遞部16A,種植部17A等。機(jī)體框架12,是構(gòu)成種植機(jī)IA的骨架的結(jié)構(gòu)體,通過連接固定沿上下方向延伸設(shè)置的左右多個(gè)支柱框架,橫向設(shè)置在該支柱框架上、沿前后方向延伸設(shè)置的左右多個(gè)前后框架,和沿左右方向橫向設(shè)置在該前后框架之間的左右框架構(gòu)成。在機(jī)體框架12的前后的大致中央,形成操作者上下種植機(jī)IA用的踏板(臺階)12a。在踏板12a的左右中央,配置動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)16A及使種植部17A升降、將種植面(田地)與種植部17A的距離保持在恰當(dāng)?shù)母叨扔玫纳颠B桿機(jī)構(gòu)2等。升降連桿機(jī)構(gòu)2,其上方被沿前后方向配置的保護(hù)罩155 覆蓋。前述驅(qū)動(dòng)部13A,由作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)131及發(fā)電機(jī)132等構(gòu)成,用于將動(dòng)力傳遞給行駛部14和種植部17A,將各部驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部13A,搭載到機(jī)體框架12的后部上,以和連接到機(jī)體框架12的前部的種植部17A在前后方向上的取得重量平衡的方式配置。在驅(qū)動(dòng)部13A的上方,配置載置容納種球G的筐153等的載置部154。行駛部14,由左右一對履帶140、140等構(gòu)成,通過經(jīng)由變速箱體141傳遞來自于驅(qū)動(dòng)部13A的動(dòng)力,使種植機(jī)IA能夠行駛。駕駛操縱部15A,配置在機(jī)體框架12的前后中央部,進(jìn)行行駛部14及種植部17A 的操縱。駕駛操縱部15A,由操作者就座的座位151、151,配置用于進(jìn)行行駛部14及種植部 17A的操縱用的多個(gè)操作桿等操作柱(二,A )等構(gòu)成。座位151,在發(fā)動(dòng)機(jī)131的前方,左右并列地配置在機(jī)體框架12上。操作柱152, 配置在座位151的周圍附近,在本實(shí)施方式中,配置在機(jī)體右外側(cè)的座位151的右斜前方。 通過操作柱152的操作桿等的操作,可以進(jìn)行向行駛部14的動(dòng)力的通斷及變速操作,以及進(jìn)行向種植部17A的動(dòng)力接通切斷的操作。操作柱152形成箱形。在操作柱152的上面,配置作業(yè)離合器分離桿、行駛離合器分離桿、側(cè)邊離合器分離桿、種植高度自動(dòng)調(diào)整開關(guān)和行駛方向自動(dòng)調(diào)整開關(guān)。在操作柱 152的后面,配置發(fā)動(dòng)機(jī)停止開關(guān),種植升降開關(guān),種植部驅(qū)動(dòng)開關(guān)等。在本實(shí)施方式中,使種植機(jī)IA的行駛速度變速的行駛變速桿,配置在右座位151的下右側(cè)面上。如圖10、圖11及圖13所示,為了將種球G種植到田地上,種植部17A配置在種植機(jī)IA的前部。本實(shí)施方式的種植部17A,將各個(gè)種植裝置等配置在種植框架18及其內(nèi)部。前述種植框架18,是構(gòu)成種植部17A的骨架的結(jié)構(gòu)體,從機(jī)體框架12的后部起通過升降連桿機(jī)構(gòu)2,配置在機(jī)體框架12的前方。主種植框架19,通過將管等棒材彎曲成在側(cè)視圖中成后下部敞開的多邊形來形成,并且以比左右機(jī)體寬度稍短的間隔,以左右一對的方式配置。詳細(xì)地,主種植框架19,以其一端位于種植部17A的后部的上下中途部的方式形成。從主種植框架19的后端向前上方,以成為前高后低的方式,形成后傾斜部19a。進(jìn)而, 在種植部17A的上部,形成水平部19b。從水平部19b的前部起,以前上部成為前高后低的方式,形成前上傾斜部19c。從前上傾斜部19c的下部向種植部中央,以成為前高后低的方式形成前下傾斜部19d。并且,以主種植部19的另一端位于種植部17A的前下部的方式形成。在左右主種植框架19、19上,在上下方向及前后方向上,配置有側(cè)部種植框架 19f。在左右主種植框架19、19之間,橫向設(shè)置橫種植框架19e、19e。通過這樣構(gòu)成,種植框架18在內(nèi)部形成空間,在該空間內(nèi),能夠配置各種種植裝置。進(jìn)而,主種植框架19、19,利用罩171覆蓋其左右外側(cè)。在主種植框架19、19的兩個(gè)內(nèi)側(cè),以向內(nèi)方突出的方式配置環(huán)形體罩172。另外,如圖10所示,在前述主種植框架19、19的后部之間,架設(shè)補(bǔ)給箱170。該補(bǔ)給箱170,是在插入之前暫時(shí)容納被插入到種植部17A的保持開孔機(jī)構(gòu)20A的種球G的容器。操作者用手取出補(bǔ)給箱170內(nèi)的種球G,插入到保持開孔機(jī)構(gòu)20A內(nèi)。補(bǔ)給箱170,比種植部17A的左右寬度稍短,形成其上方敞開的槽狀。該補(bǔ)給箱170的左右兩個(gè)側(cè)部,固定到主種植框架19的后傾斜部19a的后內(nèi)側(cè)及環(huán)形體罩172的后端。另外,補(bǔ)給箱170,由于制成左右連通的結(jié)構(gòu),所以,在左右一側(cè)的作業(yè)者的前方?jīng)]有種球的情況下,可以容易地將左右另外一側(cè)的補(bǔ)給箱170內(nèi)的種球G向所述一側(cè)移動(dòng),進(jìn)行種球G的補(bǔ)充。并且,如果補(bǔ)給箱170內(nèi)沒有種球G的話,可以從座位151的后方的筐153向補(bǔ)給箱170補(bǔ)給種球G。
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如圖10至圖12所示,動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)16A,用于將發(fā)動(dòng)機(jī)131的驅(qū)動(dòng)力向行駛部14 及種植部17A傳遞。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)16A,在本實(shí)施方式中,由皮帶和皮帶輪,鏈條和鏈輪,傳動(dòng)軸,齒輪等構(gòu)成,但是并不局限于此。具體地說,輸出軸160從配置在機(jī)體后部的發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)131向機(jī)體內(nèi)方突出。在輸出軸160上,固定有第一發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪161及第二發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪162。與前述輸出軸160平行的輸入軸163,從發(fā)動(dòng)機(jī)131前方的發(fā)電機(jī)132向機(jī)體內(nèi)方突出。在輸入軸163的端部上,固定有發(fā)電機(jī)皮帶輪164。在發(fā)電機(jī)皮帶輪164和第二發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪162上,卷繞有環(huán)形皮帶165。借此,來自于發(fā)動(dòng)機(jī)131的旋轉(zhuǎn)力(驅(qū)動(dòng)力),經(jīng)由第二發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪162、發(fā)電機(jī)皮帶輪164及環(huán)形皮帶165向發(fā)電機(jī)132傳遞,用于發(fā)電。另一方面,傳動(dòng)軸166在左右方向上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在座位151的下方的機(jī)體框架12上。第一皮帶輪167,以成為第一發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪161的前方的方式,固定地設(shè)置在傳動(dòng)軸166上。第一發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪161和第一皮帶輪167上,卷繞有環(huán)形皮帶168。在傳動(dòng)軸166的右端上,固定設(shè)置有向行駛部14傳遞動(dòng)力的第一行駛皮帶輪260。 向種植部17A傳遞動(dòng)力的第一種植皮帶輪360固定地設(shè)置在傳動(dòng)軸166的左端。發(fā)動(dòng)機(jī) 131的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)軸166傳遞給第一行駛皮帶輪260及第一種植皮帶輪360。下面,對向行駛部14的傳遞驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行說明。變速箱體141配置在履帶140、140的左右中途及上部。在從變速箱體141突出的輸入軸261上,以成為第一行駛皮帶輪260的正下方的方式固定設(shè)置第二行駛皮帶輪262。 在第一行駛皮帶輪260和第二行駛皮帶輪262上,卷繞環(huán)形皮帶263。從而,傳動(dòng)軸166的動(dòng)力,從第一行駛皮帶輪260經(jīng)由皮帶263向第二行駛皮帶輪 262傳遞,經(jīng)由輸入軸261向變速箱體141傳遞。在變速箱體141的后部(在圖12中,為了方便制圖,將前后相反地描述),以向外方突出的方式配置輸出軸264、264。在輸出軸264、264的外端,固定設(shè)置行駛驅(qū)動(dòng)鏈輪265、 265。在行駛驅(qū)動(dòng)鏈輪265、265的下方(在圖12中,為了便于制圖,描述為前方),配置固定地設(shè)置在行駛驅(qū)動(dòng)軸上的行駛傳遞鏈輪266、266。在行駛驅(qū)動(dòng)鏈輪265、265和行駛傳遞鏈輪266、266上,卷繞環(huán)形的傳遞鏈條267、267。在前述行駛驅(qū)動(dòng)軸的另一端,固定地設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)行駛部14的履帶140、140的行駛輪268、268。從而,經(jīng)由輸入軸261傳遞給變速箱體141的動(dòng)力,在變速箱體內(nèi)被變速之后,向左右輸出軸264、264及行駛驅(qū)動(dòng)鏈輪265、265傳遞。進(jìn)而,通過經(jīng)由傳遞鏈條267、267向行駛輪268、268傳遞動(dòng)力,行駛部14的履帶140、140被行駛驅(qū)動(dòng)。接下來,利用圖12至圖14說明驅(qū)動(dòng)力向種植部17A的傳遞。在前述傳動(dòng)軸166的前方,配置后齒輪箱361。后齒輪箱361被支承在機(jī)體的大致中央的機(jī)體框架12上。在后齒輪箱361上,以與傳動(dòng)軸166大致平行的方式,向機(jī)體外方9左方9突出地配置左右傳動(dòng)軸362。在該左右傳動(dòng)軸362的左端,固定地設(shè)置第二種植皮帶輪362a。在第一種植皮帶輪360和第二種植皮帶輪362a上,卷繞環(huán)形皮帶360a。在后齒輪箱361內(nèi)的左右傳動(dòng)軸362的右端部,固定設(shè)置有錐齒輪362b。該錐齒 362b,與該后齒輪內(nèi)的錐齒輪363a嚙合。該錐齒輪363a,固定地設(shè)置在前后傳動(dòng)軸363的一端(后端)。前后傳動(dòng)軸363,以前后方向作為長邊方向,裝在保護(hù)罩155內(nèi)。即,前后傳
21動(dòng)軸363,相對于左右傳動(dòng)軸362呈大致直角向前方延伸地配置。前后傳動(dòng)軸363的另一端,被插入到支承在種植部17A的后部大致中央的齒輪箱364內(nèi)。在該齒輪箱364內(nèi)的前后傳動(dòng)軸363的前端,固定地設(shè)置錐齒輪36 。錐齒輪36 ,與齒輪箱364內(nèi)的錐齒輪365a 嚙合。錐齒輪36 固定地設(shè)置在種植輸入軸365的右端部。但是,前述左右傳動(dòng)軸362、前后傳動(dòng)軸363,在它們的中途部具有萬向接頭等,即使只有種植部17A升降,也不用強(qiáng)制地就能夠變換動(dòng)力傳動(dòng)方向。這樣,動(dòng)力從傳動(dòng)軸166的左端上的第一種植皮帶輪360經(jīng)由環(huán)形皮帶360a被傳遞到第二種植皮帶輪362a。第二種植皮帶輪36 的動(dòng)力,經(jīng)由左右傳動(dòng)軸362及前后傳動(dòng)軸363,邊使動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)方向變換邊向種植輸入軸365傳遞。 種植輸入軸365,從齒輪箱364向左方突出,在駕駛操縱部15A的前部,可左右轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在種植部17A的左種植框架18的后部。在種植輸入軸365的左右中途部,固定設(shè)置向推出裝置4傳遞動(dòng)力的第一種植傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16a的驅(qū)動(dòng)鏈輪40。另一方面,在種植輸入軸365的左端,固定設(shè)置向環(huán)形體3傳遞動(dòng)力的第二種植傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16b的驅(qū)動(dòng)鏈輪30。S卩,種植輸入軸365的動(dòng)力,被同時(shí)傳遞給配置在其前方的第一種植傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16a 及第二種植傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16b。如圖12及圖13所示,第一種植傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16a,主要由驅(qū)動(dòng)鏈輪40、從動(dòng)鏈輪41、張緊鏈輪42、推出驅(qū)動(dòng)鏈輪43、傳動(dòng)鏈條44和推出驅(qū)動(dòng)軸45構(gòu)成。在種植輸入軸365的左右中途,固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪40。在種植輸入軸365的前上方(種植部17A的上部),配置比種植部17A的左右寬度稍短的推出驅(qū)動(dòng)軸45。推出驅(qū)動(dòng)軸45,被可左右自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在種植框架18的左右。在推出驅(qū)動(dòng)軸45的左端,固定設(shè)置推出驅(qū)動(dòng)鏈輪43。在驅(qū)動(dòng)鏈輪40的前上方,配置從動(dòng)鏈輪41,在推出驅(qū)動(dòng)鏈輪43的后下方,配置張緊鏈輪42。在驅(qū)動(dòng)鏈輪40、從動(dòng)鏈輪41、張緊鏈輪42及推出驅(qū)動(dòng)鏈輪43上,卷繞環(huán)形的傳動(dòng)鏈條44。但是,從動(dòng)鏈輪41,卡合在傳動(dòng)鏈條44的外周,張緊鏈輪42卡合到傳動(dòng)鏈條44 的內(nèi)周。從而,傳動(dòng)鏈條44,保持適度的張力,可以防止在推出驅(qū)動(dòng)鏈輪43和驅(qū)動(dòng)鏈輪40 之間懸垂。從而,從種植輸入軸365經(jīng)由驅(qū)動(dòng)鏈輪40,傳動(dòng)鏈條44及推出驅(qū)動(dòng)鏈輪43,向推出驅(qū)動(dòng)軸45傳遞動(dòng)力。在推出驅(qū)動(dòng)鏈輪43與推出驅(qū)動(dòng)軸45之間,配置后述的離合器,借助離合器的作用限制動(dòng)力的傳遞。并且,被傳遞給環(huán)形體驅(qū)動(dòng)軸33的動(dòng)力,使推出裝置4 動(dòng)作。第二種植傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16b,主要由驅(qū)動(dòng)鏈輪30、旋轉(zhuǎn)軸31、從動(dòng)鏈輪31a、從動(dòng)鏈輪 31b、張緊鏈輪34、環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪32、環(huán)形體驅(qū)動(dòng)軸33和傳動(dòng)鏈條30&、3加構(gòu)成。在前述種植輸入軸365的左端,固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪30。在種植輸入軸365的前下方(種植部17A的后下部),配置旋轉(zhuǎn)軸31。旋轉(zhuǎn)軸31,將其兩端可自由旋轉(zhuǎn)地支承在左種植框架18上。在旋轉(zhuǎn)軸31的右端上,固定設(shè)置從動(dòng)鏈輪31a,在旋轉(zhuǎn)軸31的左端上,固定設(shè)置從動(dòng)鏈輪31b。在驅(qū)動(dòng)鏈輪30及從動(dòng)鏈輪31a上,卷繞有環(huán)形的傳動(dòng)鏈條30a。在從動(dòng)鏈輪31a的下方(種植位置17b上方),配置環(huán)形體驅(qū)動(dòng)軸33。環(huán)形體驅(qū)動(dòng)軸33,被可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在左右種植框架18上。在環(huán)形體驅(qū)動(dòng)軸33的左端,固定設(shè)置環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪32。張緊臂34a的下端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪32的右側(cè)的環(huán)形體驅(qū)動(dòng)軸33上。在張緊臂3 的上端,向左方突出地固定設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸34b。張緊鏈輪34可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在轉(zhuǎn)動(dòng)軸34b的右端。環(huán)形傳動(dòng)鏈條3 卷繞到從動(dòng)鏈輪31b、環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪32及張緊鏈輪34上。張緊臂 34a,被圖中未示出的彈簧偏壓,能夠賦予傳動(dòng)鏈條32a以張力。從而,種植輸入軸365的動(dòng)力,經(jīng)由驅(qū)動(dòng)鏈輪30、傳動(dòng)鏈條30a及從動(dòng)鏈輪31a、被傳遞給旋轉(zhuǎn)軸31。并且,旋轉(zhuǎn)軸31的動(dòng)力,經(jīng)由從動(dòng)鏈輪31b、傳動(dòng)鏈條32a、張緊鏈輪34、 環(huán)形體鏈輪32、被傳遞給環(huán)形體驅(qū)動(dòng)軸33。進(jìn)而,如圖13至圖15所示,在環(huán)形體驅(qū)動(dòng)軸33上,在主種植框架10的兩個(gè)內(nèi)側(cè), 固定設(shè)置有內(nèi)環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪35、35。在側(cè)視圖中形成規(guī)定的空間的方式,配置左右環(huán)形體從動(dòng)鏈輪36、37、38、39。在左右環(huán)形體從動(dòng)鏈輪36、37、38、39上,卷繞由環(huán)形鏈條等構(gòu)成的環(huán)形體3。由于環(huán)形體3左右對稱地配置,所以,下面以左側(cè)為主進(jìn)行說明。另外,種植位置17b,向田地上種植種球G的位置,配置在種植部17A的最下部。下環(huán)形體從動(dòng)鏈輪39及其后方的內(nèi)環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪35的下端,在側(cè)視圖中,沿前后水平方向并列地配置。進(jìn)而,伴隨著卷繞在前述各個(gè)環(huán)形體從動(dòng)鏈輪36、37、38、39上的環(huán)形體3的旋轉(zhuǎn),在種植部17A的下部,以保持開孔機(jī)構(gòu)20A向后方大致水平地移動(dòng)的方式,配置導(dǎo)向構(gòu)件174。該導(dǎo)向構(gòu)件174,構(gòu)成為使保持開孔機(jī)構(gòu)20A的輥28e被導(dǎo)向。這樣,環(huán)形體3卷繞到補(bǔ)給位置17a和種植位置17b之間,保持開孔機(jī)構(gòu)20A在補(bǔ)給位置17a以外在插入方向指向鉛直方向的狀態(tài)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。從而,由于形成為以內(nèi)環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪35在種植位置17b的后部側(cè)拉拽驅(qū)動(dòng)的方式配置、并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)形體3的結(jié)構(gòu),所以,種植位置17b的環(huán)形體3,在種植作業(yè)期間,總是處于被拉拽的狀態(tài),不會(huì)松弛,能夠與行駛及曲柄驅(qū)動(dòng)部5同步地正確地進(jìn)行種植。并且,種球G(保持開孔機(jī)構(gòu)20A)沒有大的擺動(dòng),也不會(huì)被抖落,能夠可靠地從補(bǔ)給位置17a向種植位置17b輸送。如前面所述,環(huán)形體3由環(huán)形鏈條等構(gòu)成,以在側(cè)視圖中呈多邊形(五角形)的方式架設(shè)在種植框架18的內(nèi)部。詳細(xì)地,環(huán)形體3卷繞到左右一對地,以在側(cè)視圖中呈多邊形的頂部位置的方式分別設(shè)置在種植框架18的左右兩個(gè)內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)支承部即內(nèi)環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪35上,和各個(gè)環(huán)形體從動(dòng)鏈輪36、37、38、39上。在左右環(huán)形體3之間,在環(huán)形體3 的旋轉(zhuǎn)方向上以規(guī)定的間隔沿著左右方向橫向架設(shè)保持開孔機(jī)構(gòu)20A。并且,在架設(shè)操縱部15A的前方,為了能夠容易向保持開孔機(jī)構(gòu)20A補(bǔ)給(插入) 種球G,補(bǔ)給位置17a以前高后低的規(guī)定角度傾斜地配置。即,上環(huán)形體從動(dòng)鏈輪37配置在在種植部17A的前后中央部的最上部,在種植作業(yè)期間,該上環(huán)形體從動(dòng)鏈輪37的高度,為了確保前方視野,位于比作業(yè)者的眼睛低、且比膝蓋高,大致肩部的高度。配置在上環(huán)形體從動(dòng)鏈輪37的后下方的后環(huán)形體從動(dòng)鏈輪36的高度,大致位于比踏板高、比作業(yè)者的胸部低的座位151的座面的高度。這樣,張緊設(shè)置在上環(huán)形體從動(dòng)鏈輪37與內(nèi)環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪35之間的環(huán)形體3,呈前高后低地傾斜配置,并配置補(bǔ)給位置 17a。前述補(bǔ)給位置17a,在座位151的前方,配置在坐在座位151上的作業(yè)者的手可以夠到的范圍。詳細(xì)地說,補(bǔ)給位置17a,在上環(huán)形體從動(dòng)鏈輪37和后環(huán)形體從動(dòng)鏈輪36之間,環(huán)形體3以前高后低的規(guī)定的角度傾斜地配置。內(nèi)環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪35,以保持開孔機(jī)構(gòu) 20A邊保持該角度邊向斜前上方移動(dòng)的方式,配置在種植框架18上。S卩,在上環(huán)形體從動(dòng)鏈輪37和后環(huán)形體從動(dòng)鏈輪36之間的環(huán)形體3的下方,配置將前后方向作為長邊方向的板狀的導(dǎo)向構(gòu)件173。導(dǎo)向構(gòu)件173,以與環(huán)形體3平行的方式固定設(shè)置在種植框架18上。 導(dǎo)向構(gòu)件173,以設(shè)置在保持開孔機(jī)構(gòu)20A的兩側(cè)的后述的輥28e在其上面轉(zhuǎn)動(dòng)地被導(dǎo)向、 種球保持器M的種球插入面邊朝向作業(yè)者側(cè)邊向前上方移動(dòng)的方式構(gòu)成。在該補(bǔ)給位置 17a上,多列(在本實(shí)施方式中,三列)平行地配置保持開孔機(jī)構(gòu)20A,種球G的補(bǔ)給時(shí)間稍有富裕,即使錯(cuò)過補(bǔ)給的定時(shí),也能夠容易地進(jìn)行修正。這樣,作業(yè)者坐在座位151上,能夠以容易將種球G供應(yīng)給后述的保持開孔機(jī)構(gòu) 20A的姿勢進(jìn)行作業(yè),減輕疲勞,可以提高作業(yè)效率。借助前述結(jié)構(gòu),將來自于發(fā)電機(jī)131的動(dòng)力,從傳動(dòng)軸166經(jīng)由第一行駛皮帶輪 260向行駛部14傳遞。另外,將來自于發(fā)動(dòng)機(jī)131的動(dòng)力,從傳動(dòng)軸166經(jīng)由第一種植皮帶輪360向種植輸入軸365傳遞,進(jìn)而,向種植部17A的推出裝置4及環(huán)形體3傳遞。從而,種植部17A,與行駛部14同步地被驅(qū)動(dòng),在由多層片10覆蓋的田壟上,在行進(jìn)方向上,以規(guī)定的間隔P形成開孔部,可以從該開孔部向田壟上種植種球G。前述環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪32,通過變更其直徑(齒數(shù)),可以變更種球G的種植間隔 (株距)P。即,如果環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪32的直徑變大(齒數(shù)多)的話,株距P變長,如果其直徑變小(齒數(shù)少)的話,株距P變短。作業(yè)者通過變更環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪32,可以選擇所希望的株距P。但是,也可以在環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪32上,配置分級或者無級的變速機(jī)構(gòu),在這種情況下,分級或無級變速機(jī)構(gòu), 優(yōu)選地可以利用桿等操縱操作工具容易地進(jìn)行變速操作。接下來,利用圖15至圖19,對配置在種植部17A的種植框架18內(nèi)的各個(gè)種植裝置進(jìn)行說明。種植部17A的各個(gè)種植裝置,主要由配置在前述環(huán)形體3上的保持開孔機(jī)構(gòu)20A、 推出裝置4等構(gòu)成。如圖10、圖17或圖18所示,保持開孔機(jī)構(gòu)20A,是當(dāng)邊保持種球G邊到達(dá)種植位置17b時(shí),在多層片10上開孔的機(jī)構(gòu)。保持開孔機(jī)構(gòu)20A,主要由旋轉(zhuǎn)體框架27、多個(gè)種球保持器M及開孔體26構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)體框架27為將左右方向作為長邊、且能夠上下分割的箱形結(jié)構(gòu)體。在旋轉(zhuǎn)體框架27的上面及下面,為了能夠插入及排出種球G,在左右方向以規(guī)定的間隔成上下一對的方式形成多個(gè)(在本實(shí)施方式中,為四個(gè),在上下四個(gè)部位共計(jì)八個(gè)部位)上下開口部 (插入口 28a、排出口 29a)。在旋轉(zhuǎn)體框架27的上開口部(插入口 ^a)的周圍下側(cè),分別固定設(shè)置具有種球 G的插入孔的、保持種球G用的種球保持器M。另外,開孔體沈配置在前述種球保持器M 的下方的旋轉(zhuǎn)體框架27上。開孔體沈,將四個(gè)板材分別在側(cè)視圖中彎曲成倒L字形,其一側(cè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在開閉驅(qū)動(dòng)部23上。另一側(cè)向下方突出,以該另外一側(cè)的前端容易刺入多層片10、能夠形成開口部的方式,形成尖狀。
開閉驅(qū)動(dòng)開孔體沈用的開閉驅(qū)動(dòng)部23由連桿機(jī)構(gòu)形成,配置在前述種球保持器 24與開孔體沈之間。驅(qū)動(dòng)臂120可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到開閉驅(qū)動(dòng)部23的兩側(cè)。通過驅(qū)動(dòng)臂 120的外端被向內(nèi)方推壓,打開開孔體沈。另外,凸輪體(圖中省略)沿前后方向設(shè)置在種植框架18(參照圖10)的下部內(nèi)側(cè)的前述驅(qū)動(dòng)臂120側(cè)。凸輪體以前述驅(qū)動(dòng)臂120的外端抵接且開孔體沈在多層片10上形成開孔部的方式向內(nèi)側(cè)突出地形成。S卩,驅(qū)動(dòng)臂120的外端在與凸輪體抵接的狀態(tài)下,開孔體沈的下端位于開口部 (排出口 ^a)的周邊,開孔體沈打開。在驅(qū)動(dòng)臂120不與凸輪體抵接,驅(qū)動(dòng)臂120向旋轉(zhuǎn)體框架27的外方突出的狀態(tài)下,開孔體沈的下端,位于開口部(排出口四幻的中心,開孔體沈關(guān)閉。因而,刺入多層片10的四個(gè)開孔體沈的下端,通過從開口部(排出口 ^a)的中心向外方轉(zhuǎn)動(dòng),在多層片10的規(guī)定位置上,形成規(guī)定大小的開孔部。在前述旋轉(zhuǎn)體框架27的左右兩側(cè)上部,以向外方突出的方式配置支承軸^c、 28c0在該支承軸^cJSc的外周,可自由旋轉(zhuǎn)地安裝側(cè)視圖中為L字形的安裝部^d。安裝部^dJSd的一個(gè)面,安裝到前述環(huán)形體3、3的外周上。這樣,保持開孔機(jī)構(gòu)20A,在補(bǔ)給位置17a和種植位置17b之外的位置,以支承軸 28c為中心可自由擺動(dòng)地被支承,借助其自身的重量,種球保持器M的插入軸心原封不動(dòng)地指向鉛直方向地被輸送(移動(dòng))。在前述旋轉(zhuǎn)體框架27的左右兩側(cè)的下部,在前后方向上以規(guī)定的間隔可自由旋轉(zhuǎn)地突出地配置輥^e J8e。在前述補(bǔ)給位置17a和種植位置17b,借助與環(huán)形體3平行地配置的導(dǎo)向構(gòu)件173、174,限制其輸送姿勢。S卩,在補(bǔ)給位置17a上,種球保持器M和開孔體26,以傾斜規(guī)定的角度的狀態(tài)被輸送,在種植位置17b,與田地的表面平行地被輸送。下面,對推出裝置4進(jìn)行說明。推出裝置4是這樣一種裝置,該裝置在保持開孔機(jī)構(gòu)20A在最下端的種植位置17b 上移動(dòng)時(shí),在借助保持開孔機(jī)構(gòu)20A的開孔體沈在覆蓋了多層片10的田地上剛剛形成開孔部之后,將保持在保持開孔機(jī)構(gòu)20A上的種球G向下方推壓,在開孔部上種植種球G。推出裝置4,主要由曲柄驅(qū)動(dòng)部5、擺動(dòng)部6、種植推出部7、導(dǎo)向部8和卡合部9構(gòu)成。如圖13至圖16所示,曲柄驅(qū)動(dòng)部5,用于將配置在種植部17A的左側(cè)的第一種植傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16a的驅(qū)動(dòng)力向種植推出部7傳遞。曲柄驅(qū)動(dòng)部5,主要由離合器、轉(zhuǎn)動(dòng)臂53、從動(dòng)臂M、連接臂55和上桿支承體56構(gòu)成。曲柄驅(qū)動(dòng)部5,分別配置在種植部17A的側(cè)部種植框架19f的左右外側(cè),成左右一對地配置。前述離合器由電磁螺線管50,卡合桿51和卡合體52構(gòu)成。前述第一種植傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16a的推出驅(qū)動(dòng)鏈輪43,經(jīng)由離合器(詳細(xì)地說,卡合體 52)與推出驅(qū)動(dòng)軸45連接。S卩,卡合體52,由外嵌在推出驅(qū)動(dòng)軸45上的彈簧離合器和卡合到該彈簧離合器的一端的卡合圓盤構(gòu)成,在卡合圓盤的外周上設(shè)置突起,該突起能夠與配置在其后方的卡合桿51卡合。這樣,通過卡合體52與卡合桿51卡合,從推出驅(qū)動(dòng)鏈輪43 向推出驅(qū)動(dòng)軸45的動(dòng)力的傳動(dòng)被切斷,通過解除卡合,從推出驅(qū)動(dòng)鏈輪43向推出驅(qū)動(dòng)軸45 傳遞動(dòng)力。另外,卡合桿51,與變成作為配置在其附近的促動(dòng)器的電磁螺線管50的動(dòng)作體的活塞連接。當(dāng)該電磁螺線管50動(dòng)作時(shí),活塞縮小,卡合桿51轉(zhuǎn)動(dòng),卡合桿51和卡合體的卡合被解除,動(dòng)力被傳遞。以借助圖中未示出的種植位置17b附近的限位開關(guān)的通斷(限位開關(guān)檢測保持開孔機(jī)構(gòu)20A是否到達(dá)規(guī)定的位置)進(jìn)行動(dòng)作的方式,對電磁螺線管50進(jìn)行控制。推出驅(qū)動(dòng)軸45的左右兩端分別固定有轉(zhuǎn)動(dòng)臂53的一端。在轉(zhuǎn)動(dòng)臂53的另一端上,沿著其長邊方向,以規(guī)定的間隔,開設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔53a、53a。轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ma的一端(內(nèi)側(cè))貫穿安裝在調(diào)節(jié)孔53a、53a、53a中的一個(gè)。從動(dòng)臂M的一端,可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ma的另一端(外側(cè))。即,多個(gè)調(diào)節(jié)孔53a、53a、53a,起著曲柄驅(qū)動(dòng)部5的長度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用。在從動(dòng)臂M的另一端,開設(shè)貫穿安裝孔。連接軸Mb的一端(外側(cè))固定設(shè)置在給貫通安裝孔內(nèi)。連接軸Mb的另一端(內(nèi)側(cè)),可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在連接臂55 的上部。左右連接臂55的下部,橫向設(shè)置在上桿支承體56上。上桿支承體56,是比種植部17A的左右寬度稍短的板狀體。后述的種植推出部7 的種植推出體70A,在左右方向上以規(guī)定的間隔(與種球保持器M相同數(shù)目、相同位置), 安裝在上桿支承體56上。進(jìn)而,在上桿支承體56的左右兩側(cè),以相對于后述的擺動(dòng)部6的擺動(dòng)連接體62、62可在上下方向上自由滑動(dòng)地卡合的方式,配置在上下方向上具有開口部的圓筒狀的滑動(dòng)體57、57。借助前述結(jié)構(gòu),當(dāng)保持開孔機(jī)構(gòu)20A到達(dá)種植位置17b的規(guī)定位置時(shí),與限位開關(guān)的觸點(diǎn)抵接、成為接通(ON),與限位開關(guān)連接的螺線管50動(dòng)作,卡合桿51轉(zhuǎn)動(dòng),從卡合體 52上脫落。這樣,卡合體52與推出驅(qū)動(dòng)軸45卡合,成一整體地轉(zhuǎn)動(dòng),向推出驅(qū)動(dòng)軸45傳遞動(dòng)力。因而,左推出驅(qū)動(dòng)鏈輪43的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給推出驅(qū)動(dòng)軸45,如圖20所示,使固定設(shè)置在推出驅(qū)動(dòng)軸45上的左右轉(zhuǎn)動(dòng)臂53旋轉(zhuǎn)。另外,前述限位開關(guān)通過抵接部之后,變成切斷(OFF),電磁螺線管50返回到原來的位置。并且,當(dāng)卡合體52旋轉(zhuǎn)一周時(shí),再次與卡合桿51卡合,從卡合體52向推出驅(qū)動(dòng)軸45的動(dòng)力傳遞被切斷。當(dāng)該推出驅(qū)動(dòng)軸45旋轉(zhuǎn)一周時(shí),與之連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂53也旋轉(zhuǎn)一周,邊使從動(dòng)臂M前后擺動(dòng)邊使之上下移動(dòng),從該從動(dòng)臂M經(jīng)由連接臂55,上桿支承體56連動(dòng)地上下移動(dòng)。即,在借助曲柄驅(qū)動(dòng)部5的動(dòng)作 (參照圖20 (c)),種植推出部7向下方移動(dòng)時(shí),在田地上種植種球G。另外,前述曲柄驅(qū)動(dòng)部5的長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸5 貫通安裝到轉(zhuǎn)動(dòng)臂53 的調(diào)節(jié)孔53a、53a、53a中的一個(gè)孔內(nèi),變更轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ma的轉(zhuǎn)動(dòng)直徑的長短。通過變更轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ma的轉(zhuǎn)動(dòng)直徑的長短,可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)臂和連桿(由轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ma、從動(dòng)臂M、連接軸Mb、 連接臂55構(gòu)成的連桿)的連接長度的上下移動(dòng)量,調(diào)整曲柄驅(qū)動(dòng)部5的升降距離。從而, 連接到曲柄驅(qū)動(dòng)部5的上桿支承體56上的種植推出體70A的升降高變更,可以容易地將種球G的種植深度變更到所希望的深度。接下來,利用圖15及圖19對擺動(dòng)部6進(jìn)行說明。擺動(dòng)部6,主要由轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸60、橫向設(shè)置體61、擺動(dòng)連接體62和下桿支承體63 構(gòu)成,擺動(dòng)部6,可在推出驅(qū)動(dòng)軸45的正下方前后自由擺動(dòng)地配置。轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸60、60,在推出驅(qū)動(dòng)部45的正下方,從左右的側(cè)部種植框架19f的上部向內(nèi)方突出地配置,可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在側(cè)部種植框架19f (圖10)上,在轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸60、60 上,在各自的內(nèi)端下部,固定設(shè)置橫向設(shè)置體61。橫向設(shè)置體61,是將左右方向作為長邊的板狀體彎曲成在側(cè)視圖中大致為倒凹字形的構(gòu)件。將上下方向作為長邊的棒狀的擺動(dòng)連接體62、62的上端,固定設(shè)置在橫向設(shè)置體61的左右兩個(gè)端部。與前述橫向設(shè)置體61大致平行地、與前述橫向設(shè)置體61相比左右長度稍短的下桿支承體63的兩端固定設(shè)置在擺動(dòng)連接體62、62的下端。在下桿支承體63上,和前述上桿支承體56同樣,形成可滑動(dòng)地支承后述的種植推出部7的推出體70A的開口支承部63a。如圖19及圖21所示,種植推出部7,由多個(gè)(在本實(shí)施方式中四個(gè))種植推出體 70A構(gòu)成,種植推出體70A,在主種植框架19內(nèi)的空間內(nèi),在左右方向上以規(guī)定的間隔(保持開孔機(jī)構(gòu)20A的開口部(插入口 ^a、排出口 ^a)的間隔)配置。種植推出圖70A,主要由導(dǎo)向管71和種植桿72構(gòu)成。導(dǎo)向管71,是將上下方向作為長度的圓筒狀的構(gòu)件,其上端經(jīng)由安裝構(gòu)件71a固定設(shè)置在上桿支承體56上。導(dǎo)向管71的上下中途部,被可滑動(dòng)地保持在滑動(dòng)部6的下桿支承體63的開口支承部63a上。進(jìn)而,導(dǎo)向管71的下部,可在上下方向上滑動(dòng)地保持在后述的導(dǎo)向部8的橫導(dǎo)向板81上。在導(dǎo)向管71內(nèi),可上下自由滑動(dòng)地安裝有作為以上下方向作為長邊的棒材的種植桿72。在導(dǎo)向管71的下端,安裝有保持體73。在保持體73上,上下形成開口部。開口部以容易保持被保持開孔機(jī)構(gòu)20A保持的種球G的上部方式形成。導(dǎo)向管71內(nèi)安裝有種植桿72。該種植桿72,利用比導(dǎo)向管71稍長的棒材構(gòu)成。 種植桿72的上部,經(jīng)由后述的卡合部9的安裝構(gòu)件92,分別被支承在在左右方向上延伸設(shè)置的支承軸93上。在種植桿72的前述安裝構(gòu)件92與前述上桿支承體56之間,配置將種植桿72向上方滑動(dòng)地偏壓的彈簧74。如圖15、圖18及圖22所示,導(dǎo)向部8,是使在種植位置17b上的種植推出部7和保持開孔機(jī)構(gòu)20A的后方移動(dòng)同步用的結(jié)構(gòu)體,配置在種植部17A的下部。導(dǎo)向部8,主要由側(cè)部導(dǎo)向板80、橫導(dǎo)向板81、導(dǎo)向軸84、同步導(dǎo)向棒85及牽引構(gòu)件86構(gòu)成。側(cè)部導(dǎo)向板80,由以前后方向作為長邊的板材構(gòu)成,以成為左右一對的方式配置在側(cè)部種植框架19f的下部。在側(cè)板導(dǎo)向板80的前后部,形成同一形狀的開口部80a、80a。
開口部80a,從其前端向中途部大致水平地開口,以從中途部下后端呈前低后高的方式開□。橫導(dǎo)向板81,在剖視圖中形成到U字形,導(dǎo)向軸84、84、84、84,分別從該橫導(dǎo)向板 81的左右兩側(cè)端部的前后兩側(cè)向側(cè)方突出地設(shè)置,該導(dǎo)向軸84、84、84、84的前端部,被插入到前述左右的開口部80a、80a、80a、80a中,被前后可自由滑動(dòng)地支承。同步導(dǎo)向棒85,是以上下方向作為長邊的棒材,以從保持開孔機(jī)構(gòu)20A的左右兩側(cè)向下方突出的方式配置,當(dāng)環(huán)形體3旋轉(zhuǎn)時(shí),與固定設(shè)置在環(huán)形體3的外周的安裝部^d 抵接,用于導(dǎo)向部8與保持開孔機(jī)構(gòu)20A向后方的移動(dòng)同步地移動(dòng)。同步導(dǎo)向棒85的上端固定設(shè)置在橫導(dǎo)向板81的左右兩個(gè)端部的前后中途部。詳細(xì)地說,在橫導(dǎo)向板81的兩個(gè)端部開設(shè)貫通安裝孔,將前述同步導(dǎo)向棒85的上端貫通安裝到該貫通安裝孔內(nèi),利用螺母等將同步導(dǎo)向棒85和橫導(dǎo)向板81緊固。牽引構(gòu)件86,由在兩個(gè)端部上具有鉤的拉簧構(gòu)成。牽引構(gòu)件86、86的一端,卡定到固定在左右側(cè)部種植框架19f上的安裝構(gòu)件87、87上,另一端卡定到前側(cè)的導(dǎo)向軸84、84 上。這樣,橫導(dǎo)向板81以被牽引構(gòu)件86向前方牽引的方式偏壓。
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如圖22(a)所示,在種植作業(yè)期間,通過使環(huán)形體3轉(zhuǎn)動(dòng),保持開孔機(jī)構(gòu)20A在種植位置17b上從前方向后方移動(dòng)。這時(shí),通過同步導(dǎo)向棒85、85的下端與保持開孔機(jī)構(gòu)20A 抵接,將橫導(dǎo)向板81固定的橫導(dǎo)向板81向后方移動(dòng)。并且,如圖22(b)所示,從橫導(dǎo)向板 81向側(cè)方突出的導(dǎo)向軸84、84、84、84,沿著側(cè)板導(dǎo)向板80的開口部80a、80a、80a、80a的水平部,即被導(dǎo)向地邊滑動(dòng)邊向后方移動(dòng)。進(jìn)而,如圖22(c)所示,當(dāng)保持開孔機(jī)構(gòu)20A向后方移動(dòng)時(shí),導(dǎo)向軸84沿著開口部 80a的傾斜部向后上方移動(dòng)。當(dāng)通過向該保持開孔機(jī)構(gòu)20A(橫導(dǎo)向板81)的后上方的移動(dòng)同步導(dǎo)向棒85、85被抬起,同步導(dǎo)向棒85、85的下端移動(dòng)到保持開孔機(jī)構(gòu)20A的安裝部 28d上方,并且同步導(dǎo)向棒85、85與保持開孔機(jī)構(gòu)20A的抵接被解除時(shí),借助牽引構(gòu)件86的向前方的偏壓力,橫導(dǎo)向板81向前方返回。即,各個(gè)導(dǎo)向軸84移動(dòng)到各個(gè)開口部80a的前端,同步導(dǎo)向棒85、85的下端能夠和位于前方的下一個(gè)保持開孔機(jī)構(gòu)20A的安裝部28d抵接。從而,被橫導(dǎo)向板81保持的種植推出部7,在種植位置17b上,能夠相對于保持開孔機(jī)構(gòu)20A向后方的移動(dòng)同步地移動(dòng)(擺動(dòng)),在種植期間,能夠可靠地將種植推出體70A 的下部插入到保持開孔機(jī)構(gòu)20A的開口部(插入口 ^a、排出口 ^a)內(nèi)。如圖19,從圖23到圖27所示,卡合部9,是在種球G種植結(jié)束后,種植推出部7上升時(shí),暫時(shí)限制種植桿72的上升,使導(dǎo)向管71先上升用的機(jī)構(gòu)??ê喜?,主要由配置在支承軸93的兩側(cè)的上部卡合體90,配置在下桿支承體63的兩側(cè)的下部卡合體91構(gòu)成。下面將要說明的卡合部9的構(gòu)件,由于是左右對稱的,所以,只說明左側(cè)的結(jié)構(gòu)。上部卡合部90,分別從左右的前述種植推出部7的上部向其附近的滑動(dòng)體57的后部成左右一對地配置,上部卡合體90,由安裝構(gòu)件92、支承軸93、銷93a、上部卡合構(gòu)件94 和支承部95構(gòu)成。安裝構(gòu)件92,是在側(cè)視圖中被彎曲成大致的倒L字形的板材,由水平部9 和垂直部92b構(gòu)成。在水平部92a的前部開設(shè)貫通安裝孔,種植推出部7的種植桿72的上部貫通安裝在該貫通安裝孔內(nèi),種植桿72和安裝構(gòu)件92被緊固。安裝構(gòu)件92、92、92、92,以大致相等的間隔固定設(shè)置在擺動(dòng)部6的擺動(dòng)連接體62、 62之間的支承軸93上,與水平部92a的下面和垂直部92b的前面抵接地固定設(shè)置。進(jìn)而, 上部卡合構(gòu)件94可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝到軸兩側(cè)的安裝構(gòu)件92、92的外側(cè)的支承軸93上。在該上部卡合構(gòu)件94與安裝構(gòu)件92之間,套裝扭轉(zhuǎn)彈簧,上部卡合構(gòu)件94以向圖23的箭頭 A方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被偏壓。另一方面,從上部卡合構(gòu)件94向內(nèi)側(cè)方突出地設(shè)置銷93a,該銷 93a通過與水平部92a的下面抵接,起著止動(dòng)件的作用。支承構(gòu)件95,其前下部前面固定設(shè)置在前述滑動(dòng)體57的后上部。支承構(gòu)件95,由將上下方向作為長邊的板材構(gòu)成,在其上部開設(shè)以上下方向作為長邊的長孔95a。前述支承軸93的左端部(外端部)可自由滑動(dòng)地貫通安裝在長孔95a內(nèi)。下部卡合體91,在種植推出體70A位于最上方的種植待機(jī)狀態(tài),配置于設(shè)置在左右兩側(cè)的上部卡合構(gòu)件94的后下方。下部卡合體91,由卡定構(gòu)件96、轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件96d、轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸96c、轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸97、上支承構(gòu)件98b、下支承構(gòu)件98a以及偏壓構(gòu)件99構(gòu)成。下支承構(gòu)件98a,由以上下方向作為長邊的兩個(gè)板構(gòu)件構(gòu)成,其下端左右以規(guī)定的間隔固定設(shè)置在下桿支承體63的兩側(cè)后部。下支承構(gòu)件98a,在其上部,上下以規(guī)定的間隔開設(shè)多個(gè)開口部。上支承構(gòu)件98b,將板構(gòu)件在平面視圖中彎曲成后方敞開的凹字形構(gòu)成。在上支承構(gòu)件98b的下方兩個(gè)側(cè)部,開設(shè)有與前述下支承構(gòu)件98a相同間隔的多個(gè)開口部。因而,上支承構(gòu)件98b和下支承構(gòu)件98a,在它們的開口部在側(cè)視圖中相一致的狀態(tài)下,通過利用螺栓等貫通安裝緊固使之一體化。另外,由于開設(shè)多個(gè)開口部,通過變更一致的開口部,下部卡合體91的高度的調(diào)節(jié)成為可能。配置在上支承構(gòu)件98b的上部的卡定構(gòu)件96,通過將板材在正視圖中彎曲成到凹字狀形成。在卡定構(gòu)件96上,形成水平部96a及垂直部96b、96b。水平部96a的前端,其整個(gè)寬度被切口,以在側(cè)視圖中垂直部96b、96b的前下部變成前高后低的方式切口。在垂直部96b、96b的前上部,在垂直部96b、96b上橫向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸96c,并且圓筒狀的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件96d通過被轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸96c貫通可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地受到支承。并且,上支承構(gòu)件98b的上部,以在側(cè)視圖中重疊的方式配置在卡定構(gòu)件96的垂直部96b、96b的后下部。在兩者重疊的部分上,分別開設(shè)貫通安裝孔,進(jìn)而,轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸97 可轉(zhuǎn)動(dòng)地貫通安裝在該貫通安裝孔中,在其兩端,施行防松脫處理。偏壓構(gòu)件99由螺旋彈簧等構(gòu)成,外套在前述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸97上。偏壓構(gòu)件99的一端,被卡定到卡定構(gòu)件96的上后端,另一端被卡定到上支承構(gòu)件98b的后面。從而,卡定構(gòu)件96,被偏壓構(gòu)件99的偏壓力,以將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸97為中心將其前部向下方(B方向)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式偏壓??ǘ?gòu)件96的水平面部的下面,與上支承構(gòu)件98b的上面抵接。在前述結(jié)構(gòu)中,通過曲柄驅(qū)動(dòng)部5的上桿支承體56的向下方的移動(dòng),種植推出部 7向下方移動(dòng)。因此,如圖23所示,連接到種植推出部7上的上部卡合體90靠近卡定構(gòu)件 96。進(jìn)而,如圖M的(a)所示,上部卡合部94的后端,與作為卡定構(gòu)件96的前端的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件96d抵接。進(jìn)而,如圖M的(b)所示,借助卡定構(gòu)件96的偏壓力,上部卡合構(gòu)件94的下降移動(dòng)停止。即,使經(jīng)由支承軸93及安裝構(gòu)件92連接的種植桿72的下降移動(dòng)停止。因而, 支承軸93從支承構(gòu)件95的長孔9 的下端一直到上端,種植推出體70A的下降移動(dòng)停止, 只有導(dǎo)向管71下降移動(dòng)。當(dāng)在支承軸93與支承構(gòu)件95的長孔9 的上端抵接的狀態(tài)下種植推出體70A進(jìn)一步下降時(shí),如圖25的(a)所示,上部卡合構(gòu)件94抵抗偏壓構(gòu)件94a(參照圖19)的偏壓力,以支承軸93為中心向C方向轉(zhuǎn)動(dòng)。并且,當(dāng)通過上部卡合構(gòu)件94向下方移動(dòng),上部卡合構(gòu)件94與卡定構(gòu)件96的抵接被解除時(shí),如圖25的(b)的實(shí)線所示,上部卡合構(gòu)件94,借助偏壓構(gòu)件94a的偏壓力返回到銷93a與安裝構(gòu)件92抵接的原來的位置。在種球G被種植到田地的開口部內(nèi)之后,通過曲柄驅(qū)動(dòng)部5的上桿支承體56向上方的移動(dòng),種植推出部7向上方移動(dòng)。如圖沈的(a)所示,上部卡合構(gòu)件94的后端,再次與卡定構(gòu)件96的前端的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件96d抵接。進(jìn)而,如圖沈的(b)所示,借助卡定構(gòu)件96 的抵抗力,上部卡合構(gòu)件94向上方的移動(dòng)停止。即,經(jīng)由支承軸93及安裝部92連接的種植桿72的上升移動(dòng)停止。因而,銷93a從支承構(gòu)件95的長孔9 的上端一直到下端,種植桿72的上升停止,只有導(dǎo)向管71上升。這里,當(dāng)著眼于種植部的下端時(shí),在種球G的上部附著到保持體73的內(nèi)側(cè)的情況下(參照圖21),當(dāng)種植推出體70A和保持體73同時(shí)上升時(shí),種球G在附著到保持體73內(nèi)的狀態(tài)下上升。但是,連接到導(dǎo)向管71上的保持體73,在上升到規(guī)定的高度之后,如果種植推出體70A上升的話,即使在種球G附著到保持體73上的情況下,通過只留有種植推出體 70A,可以解除種球G向保持體73上的附著。另外,在種植之后,即使在土等異物附著到保持體內(nèi)的情況下,通過種植推出部7從后面上升,可以將土向下方推出。而且,可以避免由種植推出體70A前端的保持體73的土等造成的種球G的損傷。進(jìn)而,通過曲柄驅(qū)動(dòng)部5的上桿支承體56向上方的移動(dòng),如圖27的(a)所示,抵抗偏壓構(gòu)件99的偏壓力,上部卡合構(gòu)件94向上方移動(dòng),卡定構(gòu)件96的前端,以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸 97為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)。通過上部卡合構(gòu)件94向上方的移動(dòng),與上部卡合構(gòu)件94的卡合被消除,如圖27的(b)所示,卡定構(gòu)件96借助偏壓構(gòu)件99的偏壓力返回到原來的位置。通過每個(gè)保持開孔機(jī)構(gòu)20A進(jìn)行前述一連串的移動(dòng),進(jìn)行種球G的推壓。借助這種結(jié)構(gòu),通過曲柄驅(qū)動(dòng)部5上下移動(dòng),邊使擺動(dòng)部6的前后方向受到限制, 邊使種植推出部7升降。因而,可以將被保持開孔機(jī)構(gòu)20A保持的種球G向田地上種植。如上所述,本實(shí)施方式的種植機(jī)1A,具有行駛部14 ;可升降地配置在前述行駛部 14的前方、進(jìn)行種球的種植的種植部17A,前述種植機(jī)IA邊行駛,邊在行駛方向上以規(guī)定的間隔進(jìn)行種球的種植,前述種植部17A具備種植框架18,在前述種植框架18的左右被可縱向旋轉(zhuǎn)地支承的一對環(huán)形體3、3 ;可自由擺動(dòng)地架設(shè)在前述左右環(huán)形體3、3之間、保持種球G的同時(shí)在田地上形成開孔部的保持開孔機(jī)構(gòu)20A ;當(dāng)前述保持開孔機(jī)構(gòu)20A通過最下部的種植位置17b時(shí)、將保持在該保持開孔機(jī)構(gòu)20A上的種球G推壓到由前述保持開孔機(jī)構(gòu)20A形成的開孔部種植到田地上的推出裝置4,前述推出裝置4,具備可沿前后方向自由擺動(dòng)地被支承在設(shè)于前述種植框架18的上下中途部上的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸60上的擺動(dòng)部6,可上下自由滑動(dòng)地支承在前述擺動(dòng)部上、在規(guī)定的定時(shí)將種球推壓到田地上的種植推出部,并且,前述種植推出部7由種植桿72和內(nèi)部插有前述種植桿72的導(dǎo)向管71形成的多個(gè)種植推出體70A構(gòu)成,在前述導(dǎo)向管71和前述種植框架18上,配置卡合部9,當(dāng)種植結(jié)束后推出部7上升時(shí),借助前述卡合部9暫時(shí)限制種植桿72的上升,使前述導(dǎo)向管71先上升。通過這樣構(gòu)成,利用保持開孔機(jī)構(gòu)20A在田地上形成開孔部,并且可以防止進(jìn)入開孔部的種球G的破損,高效率、準(zhǔn)確地種植種球G。另外,通過種植桿72從后方上升,可以防止土等附著到導(dǎo)向管71前端(保持體73),進(jìn)而可以避免由附著到導(dǎo)向管71前端上的土等對種球G造成的損傷。因而,防止種球G的發(fā)育障礙,提高作物的品質(zhì)。本實(shí)施方式的種植機(jī)1A,前述種植推出體70A的下部連接到沿左右方向延伸設(shè)置的橫導(dǎo)向板81上,從該橫導(dǎo)向板81的左右兩側(cè)向下方垂直設(shè)置同步導(dǎo)向桿85、85,當(dāng)前述保持開孔機(jī)構(gòu)20A在種植期間向后方移動(dòng)時(shí),前述同步導(dǎo)向棒85、85的下端與該保持開孔機(jī)構(gòu)20A的一部分抵接。通過這樣構(gòu)成,當(dāng)前述保持開孔機(jī)構(gòu)20A在種植期間向后方移動(dòng)時(shí),種植推出部7 也經(jīng)由同步導(dǎo)向棒85、85向后方移動(dòng)。從而,利用簡單的結(jié)構(gòu),可以使種植推出部7和保持開孔機(jī)構(gòu)20A的移動(dòng)同步,可以準(zhǔn)確地向田地種植種球G。本實(shí)施方式的種植機(jī)1A,具有驅(qū)動(dòng)種植部17A的驅(qū)動(dòng)部13A,在前述種植框架18 的側(cè)部,配置曲柄驅(qū)動(dòng)部5,前述曲柄驅(qū)動(dòng)部5具備傳遞支承在前述種植框架18上的前述驅(qū)動(dòng)部13A的動(dòng)力的推出驅(qū)動(dòng)軸45 ;—端固定設(shè)置在前述推出驅(qū)動(dòng)軸45上、另一端經(jīng)由支承前述多個(gè)種植推出體70A的上部的上桿支承體56和連桿(由轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ma,從動(dòng)臂M,連接軸Mb,連接臂55構(gòu)成的連桿)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂53,在前述轉(zhuǎn)動(dòng)臂53上,設(shè)置調(diào)整曲柄驅(qū)動(dòng)部5的長度的長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。通過這樣構(gòu)成,通過在前述轉(zhuǎn)動(dòng)臂53上設(shè)置調(diào)整曲柄驅(qū)動(dòng)部5的長度的長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),可以容易地調(diào)節(jié)推出裝置4的種植推出部7的升降距離。因而,可以容易地將種球G 的種植深度變更成所希望的深度,能夠?qū)⒎N球G準(zhǔn)確地種植到保持開孔機(jī)構(gòu)20A在田地上形成的開孔部內(nèi)。如上所述,本實(shí)施方式的種植機(jī)1A,具備行駛部14 ;可升降地配置在該行駛部14 的前方、種植種球的種植部17A ;經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)16A驅(qū)動(dòng)前述行駛部14和前述種植部 17A的驅(qū)動(dòng)部13A,該種植機(jī)1A,邊行駛邊在行駛方向上以規(guī)定的距離P進(jìn)行種球G的種植, 前述種植部17A,具備旋轉(zhuǎn)支承在左右種植框架18中,分別設(shè)于在側(cè)視圖中呈多邊形的頂部位置上的旋轉(zhuǎn)支承部上的左右一對環(huán)形體3、3 ;架設(shè)在前述左右環(huán)形體3、3之間的多個(gè)保持種球G的并且在覆蓋田地的覆蓋材料(多層片10)上形成開孔部的保持開孔機(jī)構(gòu)20A ; 當(dāng)前述保持開孔機(jī)構(gòu)20A通過最下部的種植位置17b時(shí)、將保持在該保持開孔機(jī)構(gòu)20A上的種球G推壓到由前述保持開孔機(jī)構(gòu)20A形成的開孔部內(nèi)、種植到田地上的推出裝置4,并且,以使前述行駛部14的行駛速度和前述種植部17A的環(huán)形體3的旋轉(zhuǎn)速度同步的方式, 構(gòu)成前述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)16A。通過這樣構(gòu)成,當(dāng)覆蓋材料10上形成開孔部時(shí),不會(huì)在覆蓋材料10上產(chǎn)生過剩的張力,可以防止在覆蓋材料10上開孔的開孔部的收縮。因而,可以將開孔部保持在適合于種球G的狀態(tài),準(zhǔn)確地種植種球G,可以防止由覆蓋材料造成的對種球G的發(fā)育的阻礙。本實(shí)施方式的種植機(jī)1A,前述旋轉(zhuǎn)支承部35、36、37、38、39,設(shè)置在上部位置和前后的上下中途部位置和前后下部位置上,來自于前述驅(qū)動(dòng)部13A的驅(qū)動(dòng)力被傳遞給前述下部位置的后側(cè)旋轉(zhuǎn)支承部35。通過這樣構(gòu)成,前后的下部位置的旋轉(zhuǎn)支承部35、39之間,變成種植位置17b,環(huán)形體3被后側(cè)旋轉(zhuǎn)支承部35前端驅(qū)動(dòng),可以避免環(huán)形體3的松弛一起的推出裝置4和環(huán)形體3的無益的鎖定狀態(tài),防止種球G的推入損傷,能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行種植。另外,可以減輕對容易施加負(fù)荷的種植位置17b的周圍的支承構(gòu)件的負(fù)荷,可以防止種植框架18的變形。工業(yè)上的利用可能性本發(fā)明可以用于在被多層片等覆蓋材料覆蓋的田地上種植種球的種植機(jī)。附圖標(biāo)記說明1種植機(jī)IA種植機(jī)3環(huán)形體4推出裝置5曲柄驅(qū)動(dòng)部6擺動(dòng)部7種植推出部9卡合部10多層片(覆蓋材料)13驅(qū)動(dòng)部14行駛部
16動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17種植部17A種植部17b種植位置18種植框架20保持開孔機(jī)構(gòu)27旋轉(zhuǎn)體框架29f 漏土用孔20保持開孔機(jī)構(gòu)(保持機(jī)構(gòu))20A保持開孔機(jī)構(gòu)(保持機(jī)構(gòu))21種球保持單元22開孔單元23開閉驅(qū)動(dòng)部24種球保持器26 開?L體35旋轉(zhuǎn)支承部(內(nèi)環(huán)形體驅(qū)動(dòng)鏈輪)36旋轉(zhuǎn)支承部(后環(huán)形體從動(dòng)鏈輪)37旋轉(zhuǎn)支承部(上環(huán)形體從動(dòng)鏈輪)38旋轉(zhuǎn)支承部(前環(huán)形體從動(dòng)鏈輪)39旋轉(zhuǎn)支承部(下環(huán)形體從動(dòng)鏈輪)45推出驅(qū)動(dòng)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)臂M從動(dòng)臂54a轉(zhuǎn)動(dòng)軸54b連接軸55連接臂56上桿支承體60轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸70種植推出體71導(dǎo)向管72種植桿73保持體81橫導(dǎo)向板85同步導(dǎo)向棒100 第一連桿110 第二連桿120驅(qū)動(dòng)臂126開孔爪126a頂尖頭部
32
126b轉(zhuǎn)動(dòng)基部130彈性體131發(fā)動(dòng)機(jī)181凸輪體181b第一抵接部181c第二抵接部G 種球P株足巨
權(quán)利要求
1.一種種植機(jī),具備行駛部;種植部,所述種植部可升降地配置在該行駛部的前方, 種植種球;驅(qū)動(dòng)部,所述驅(qū)動(dòng)部經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力傳遞給前述行駛部及前述種植部,該種植機(jī)邊行駛邊在行駛方向上以規(guī)定的間隔進(jìn)行種球的種植,其中,前述種植部具備左右的一對環(huán)形體,所述環(huán)形體旋轉(zhuǎn)支承在旋轉(zhuǎn)支承部上,前述旋轉(zhuǎn)支承部分別設(shè)置于左右的種植框架中的從側(cè)面看為多邊形的形狀的頂部位置,保持機(jī)構(gòu),在前述左右的環(huán)形體之間架設(shè)多個(gè)所述保持機(jī)構(gòu),保持種球, 推出裝置,當(dāng)前述保持機(jī)構(gòu)通過最下部的種植位置時(shí),所述推出裝置推壓被保持在該保持機(jī)構(gòu)上的種球,并將種球種植到田地中,并且,以前述行駛部的行駛速度與前述種植部的環(huán)形體的旋轉(zhuǎn)速度同步的方式構(gòu)成前述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的種植機(jī),其特征在于, 前述種植框架相對于機(jī)體可升降地設(shè)置, 前述保持機(jī)構(gòu)具備多個(gè)箱形的旋轉(zhuǎn)體框架,前述旋轉(zhuǎn)體框架被樞轉(zhuǎn)支承在前述左右一對環(huán)形體之間,并且在前述環(huán)形體的旋轉(zhuǎn)方向上以規(guī)定的間隔配置,種球保持單元,在所述種球保持單元中,沿左右方向在前述旋轉(zhuǎn)體框架內(nèi)的上側(cè)配置有多個(gè)保持種球用的種球保持器,開孔單元,在所述開孔單元中,用于在前述各個(gè)種球保持器的下方、在覆蓋在田地表面上的多層片上開孔的開孔體分別配置在前述旋轉(zhuǎn)體框架內(nèi)的下側(cè),開閉驅(qū)動(dòng)部,該開閉驅(qū)動(dòng)部配置在前述旋轉(zhuǎn)體框架內(nèi)的下側(cè),用于驅(qū)動(dòng)前述開孔體, 左右一對凸輪體,該一對凸輪體配置在前述種植框架的下部, 前述開閉驅(qū)動(dòng)部具備左右一對驅(qū)動(dòng)臂,該一對驅(qū)動(dòng)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前述旋轉(zhuǎn)體框架的左右兩側(cè)、使外側(cè)從該旋轉(zhuǎn)體框架的左右端部分別向外側(cè)方突出,與前述左右一對凸輪體抵接并轉(zhuǎn)動(dòng), 連桿機(jī)構(gòu),該連桿機(jī)構(gòu)將前述左右一對驅(qū)動(dòng)臂和前述開孔單元連接起來。
3.如權(quán)利要求2所述的種植機(jī),其特征在于, 前述開孔體具有配置成環(huán)形的多個(gè)開孔爪,各前述開孔爪具備可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前述旋轉(zhuǎn)體框架上的轉(zhuǎn)動(dòng)基部,和與該轉(zhuǎn)動(dòng)基部連續(xù)并且從前述旋轉(zhuǎn)體框架向外下方突出的頂尖部。
4.如權(quán)利要求3所述的種植機(jī),其特征在于,在前述多個(gè)開孔爪之中的相鄰的開孔爪,以前述頂尖部的突出寬度相互不同的方式形成。
5.如權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的種植機(jī),其特征在于,在前述旋轉(zhuǎn)體框架的前部和后部的下側(cè),沿著該旋轉(zhuǎn)體框架的長度方向開設(shè)有漏土用的孔。
6.如權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的種植機(jī),其特征在于,前述左右一對凸輪體分別設(shè)置有當(dāng)前述旋轉(zhuǎn)體框架向后方移動(dòng)時(shí)、由前述一對驅(qū)動(dòng)臂抵接的多個(gè)抵接部。
7.如權(quán)利要求5所述的種植機(jī),其特征在于,前述左右一對凸輪體分別設(shè)置有當(dāng)前述旋轉(zhuǎn)體框架向后方移動(dòng)時(shí)、由前述一對驅(qū)動(dòng)臂抵接的多個(gè)抵接部。
8.如權(quán)利要求1所述的種植機(jī),其特征在于, 前述種植部可升降地配置在前述行駛部的前方, 前述推出裝置具備擺動(dòng)部,該擺動(dòng)部可以在前后方向上自由擺動(dòng)地支承在設(shè)于前述種植框架的上下中途部的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸上,種植推出部,該種植推出部可上下自由滑動(dòng)地支承在前述擺動(dòng)部上,并且以規(guī)定的定時(shí)將種球推壓到田地上,并且,前述種植推出部由多個(gè)種植推出體構(gòu)成,前述種植推出體由種植桿和內(nèi)插有前述種植桿的導(dǎo)管形成,在前述導(dǎo)管和前述種植框架上設(shè)置卡合部,在種植結(jié)束后,當(dāng)種植推出部上升時(shí),借助前述卡合部暫時(shí)限制種植桿的上升, 使前述導(dǎo)管先上升。
9.如權(quán)利要求8所述的種植機(jī),其特征在于,前述種植推出體的下部連接到在左右方向上延伸設(shè)置的橫向?qū)虬迳希?從該橫向?qū)虬宓淖笥覂蓚?cè)下垂地設(shè)置同步導(dǎo)向桿,當(dāng)前述保持機(jī)構(gòu)在種植的時(shí)候向后方移動(dòng)時(shí),前述同步導(dǎo)向桿的下端與該保持機(jī)構(gòu)的一部分抵接。
10.如權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的種植機(jī),其特征在于, 該種植機(jī)具有驅(qū)動(dòng)種植部的驅(qū)動(dòng)部,在前述種植框架的側(cè)部配置有曲柄驅(qū)動(dòng)部, 前述曲柄驅(qū)動(dòng)部具備推出驅(qū)動(dòng)軸,該推出驅(qū)動(dòng)軸傳遞支承在前述種植框架上的前述驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力, 轉(zhuǎn)動(dòng)臂,該轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端固定地設(shè)置在前述推出驅(qū)動(dòng)軸上,另一端通過連桿與支承前述多個(gè)種植推出體的上部的上桿支承體連接,在前述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置有調(diào)整曲柄驅(qū)動(dòng)部的長度的長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求1所述的種植機(jī),其特征在于,前述旋轉(zhuǎn)支承部設(shè)置在上部位置、前后的上下中途部位置和前后的下部位置, 從前述驅(qū)動(dòng)部向前述下部位置的后側(cè)旋轉(zhuǎn)支承部傳遞動(dòng)力。
全文摘要
本發(fā)明以提供能夠準(zhǔn)確地種植種球的種植機(jī)為課題。在種植機(jī)(1)中,前述開閉驅(qū)動(dòng)部(83),可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前述旋轉(zhuǎn)體框架(27)的左右兩側(cè),使外側(cè)從該旋轉(zhuǎn)體框架(27)的左右端部分別向外側(cè)突出,種植機(jī)(1)具備與前述左右一對凸輪體(181、181)抵接并轉(zhuǎn)動(dòng)的左右一對驅(qū)動(dòng)臂(120、120),以及將前述左右一對驅(qū)動(dòng)臂(120、120)和前述開孔單元(82)連接起來的連桿機(jī)構(gòu)。
文檔編號A01C11/02GK102480914SQ20108003760
公開日2012年5月30日 申請日期2010年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月24日
發(fā)明者中尾浩章, 桑原穣, 楢原陽三郎, 清水修一, 米田悟 申請人:八鹿鐵工株式會(huì)社, 洋馬株式會(huì)社