專利名稱：自動纏網(wǎng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動纏網(wǎng)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于農(nóng)牧業(yè)機械領(lǐng)域，具體涉及一種安裝在圓捆機上的自動纏網(wǎng)裝 置，主要由網(wǎng)架機構(gòu)、送網(wǎng)機構(gòu)、傳動機構(gòu)、切刀架、切刀架控制機構(gòu)、檢測組件、 CAN嵌入式控制器、人機界面組成。
背景技術(shù)：
[0002]圓捆機在對草場或田間割曬后的牧草或農(nóng)作物秸稈等進行撿拾、卷壓、打捆 時，當成型室內(nèi)的牧草或農(nóng)作物秸稈被卷成圓柱體且成型室內(nèi)壓力達到設(shè)定壓力時要用 繩、網(wǎng)等對草捆進行捆扎以防散捆?，F(xiàn)有的圓捆機大多是在草捆圓柱面上纏繞繩子，這 樣捆扎后的草捆成型不規(guī)則運輸碼放時浪費空間。如果作物需要青貯，切碎后的作物不 能用繩進行捆扎導致圓捆機打捆存有局限性?，F(xiàn)有圓捆機的纏網(wǎng)機構(gòu)都采用全機械結(jié) 構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)自動化程度差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且生產(chǎn)率低。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了克服現(xiàn)有圓捆機捆扎作物時的不足，本實用新型提供一種安裝在圓捆機上 的自動纏網(wǎng)裝置，該裝置能對切碎后的作物進行捆扎，且成型規(guī)則、節(jié)省運輸空間。[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是在圓捆機上安裝一個自動纏 網(wǎng)裝置，該裝置主要由網(wǎng)架機構(gòu)、送網(wǎng)機構(gòu)、傳動機構(gòu)、切刀架、切刀架控制機構(gòu)、檢 測組件、CAN嵌入式控制器、人機界面組成。其中網(wǎng)架機構(gòu)、送網(wǎng)機構(gòu)相互連接共同安 裝在圓捆機機架上；傳動機構(gòu)與圓捆機卷草輥筒、送網(wǎng)機構(gòu)相連接；切刀架安裝在送網(wǎng) 機構(gòu)下方；切刀架控制機構(gòu)與切刀架相連接安裝在送網(wǎng)機構(gòu)一側(cè)；檢測組件安裝在送網(wǎng) 機構(gòu)一側(cè)；CAN嵌入式控制器安裝在圓捆機機架上并與檢測組件、送網(wǎng)機構(gòu)中的干式電 磁制動器、切刀架控制機構(gòu)中的減速機電連接；人機界面與CAN嵌入式控制器電連接。[0005]本實用新型的有益效果是該裝置使圓捆機在捆扎作物時實現(xiàn)自動送網(wǎng)、纏 網(wǎng)、切網(wǎng)，減小了圓捆機捆扎作物的局限性，整體結(jié)構(gòu)緊湊。


[0006]圖1 自動纏網(wǎng)裝置與圓捆機機架連接示意圖[0007]圖2:自動纏網(wǎng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖[0008]圖3:放網(wǎng)架機構(gòu)示意圖[0009]圖4 傳動機構(gòu)示意圖[0010]圖5:送網(wǎng)機構(gòu)示意圖[0011]圖6 切刀架結(jié)構(gòu)示意圖[0012]圖7:切刀架控制機構(gòu)示意圖[0013]圖8 檢測組件結(jié)構(gòu)示意圖[0015]參見附圖網(wǎng)架機構(gòu)1、送網(wǎng)機構(gòu)2、切刀架控制機構(gòu)3、切刀架4、檢測組件 5、傳動機構(gòu)6、圓捆機機架7、圓捆機卷草輥筒8、張緊彈簧19、張緊彈簧1110、卸網(wǎng)控 制板11、放網(wǎng)架12、護網(wǎng)架13、送網(wǎng)輥14、干式電磁制動器15、皮帶輪116、V型皮帶 17、皮帶輪1118、皮帶輪11119、壓網(wǎng)機構(gòu)20、皮帶張緊機構(gòu)21、鎖桿22、支網(wǎng)桿23、切 刀對、切刀護板25、壓網(wǎng)輥沈、展網(wǎng)支桿27、切刀架控制拉桿觀、切刀架控制片四、 減速機30、圓捆機后蓋31、電磁感應(yīng)塊32、感應(yīng)片33、CAN嵌入式控制器34、人機界 面35。
具體實施方式
[0016]根據(jù)附圖對本實用新型作進一步描述[0017]一種安裝在圓捆機上的自動纏網(wǎng)裝置，主要由網(wǎng)架機構(gòu)1、傳動機構(gòu)6、送網(wǎng)機 構(gòu)2、切刀架4、切刀架控制機構(gòu)3、檢測組件5、CAN嵌入式控制器34及人機界面35組 成。其中網(wǎng)架機構(gòu)1和送網(wǎng)機構(gòu)2相互連接共同安裝在圓捆機機架7上，傳動機構(gòu)6與 圓捆機卷草輥筒8及送網(wǎng)機構(gòu)2相連接，切刀架4、切刀架控制機構(gòu)3、檢測組件5與送 網(wǎng)機構(gòu)2相連接，CAN嵌入式控制器34安裝在圓捆機機架7上，人機界面35固定在駕 駛室內(nèi)。[0018]網(wǎng)架機構(gòu)1由卸網(wǎng)控制板11、放網(wǎng)架12、護網(wǎng)架13等組成；卸網(wǎng)控制板11下 方有張緊彈簧19、張緊彈簧1110。[0019]干式電磁制動器5、皮帶輪116、V型皮帶17、皮帶輪1118、皮帶輪III19等相互連接組成傳動機構(gòu)6。[0020]送網(wǎng)輥14、壓網(wǎng)機構(gòu)20、鎖肝22、支網(wǎng)桿23等相互連接組成送網(wǎng)機構(gòu)2。[0021]切刀架4上裝有切刀M ；切刀架控制機構(gòu)3由切刀架控制拉桿觀、減速機30等 組成。[0022]切刀架控制拉桿28 一端與切刀架4相連接，另一端與圓捆機后蓋31相連接。[0023]檢測組件5由電磁感應(yīng)塊32、感應(yīng)片33等組成。[0024]圓捆機工作過程中當成型室內(nèi)的牧草或農(nóng)作物秸稈被卷成圓柱體且成型室內(nèi)壓 力達到設(shè)定壓力時，CAN嵌入式控制器34控制干式電磁制動器15工作，動力由圓捆機 卷草輥筒8提供通過傳動機構(gòu)6傳遞給送網(wǎng)輥14開始送網(wǎng)，網(wǎng)進入成型室隨著草捆轉(zhuǎn)動 實現(xiàn)自動纏網(wǎng)，當檢測組件5檢測到送網(wǎng)達到設(shè)定長度時，CAN嵌入式控制器34控制安 裝在切刀架控制機構(gòu)3上的減速機30工作，通過切刀架控制拉桿觀、切刀架控制片四等 的作用使切刀架4工作實現(xiàn)切網(wǎng)。切網(wǎng)結(jié)束后圓捆機后蓋31開啟草捆彈出成型室，在圓 捆機后蓋31開啟過程中切刀架控制拉桿觀支撐切刀架4使切刀架控制片四復(fù)位完成整 個工作過程。人機界面35固定在駕駛室內(nèi)與CAN嵌入式控制器34相連接直觀反映整個 送網(wǎng)過程的實時信息，駕駛員可通過人機界面35選擇自動與手動控制。權(quán)利要求1.一種安裝在圓捆機上的自動纏網(wǎng)裝置，主要由網(wǎng)架機構(gòu)(1)、送網(wǎng)機構(gòu)O)、傳動 機構(gòu)(6)、切刀架0)、切刀架控制機構(gòu)(3)、檢測組件(5)、CAN嵌入式控制器(34)及 人機界面(35)組成，其特征是網(wǎng)架機構(gòu)(1)、送網(wǎng)機構(gòu)(2)相互連接共同安裝在圓捆 機機架(7)上；傳動機構(gòu)(6)與圓捆機卷草輥筒(8)、送網(wǎng)機構(gòu)(2)相連接；切刀架(4) 安裝在送網(wǎng)機構(gòu)(2)下方；切刀架控制機構(gòu)(3)與切刀架(4)相連接安裝在送網(wǎng)機構(gòu)(2) 一側(cè)；檢測組件( 安裝在送網(wǎng)機構(gòu)( 一側(cè)；CAN嵌入式控制器(34)安裝在圓捆機上 并與檢測組件(5)、送網(wǎng)機構(gòu)(2)中的干式電磁制動器(15)、切刀架控制機構(gòu)(3)中的減 速機(30)電連接；人機界面(3 與CAN嵌入式控制器(34)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動纏網(wǎng)裝置，其特征是網(wǎng)架機構(gòu)(1)由卸網(wǎng)控制板 (11)、放網(wǎng)架(12)、護網(wǎng)架(13)等組成；卸網(wǎng)控制板(11)下方有張緊彈簧1(9)、張緊 彈簧 11(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動纏網(wǎng)裝置，其特征是干式電磁制動器(1幻、皮帶輪 1(16)、V型皮帶(17)、皮帶輪II (18)、皮帶輪III (19)等相互連接組成傳動機構(gòu)(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動纏網(wǎng)裝置，其特征是送網(wǎng)輥(14)、壓網(wǎng)機構(gòu)00)、 鎖桿0幻、支網(wǎng)桿等相互連接組成送網(wǎng)機構(gòu)O)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動纏網(wǎng)裝置，其特征是切刀架(4)上裝有切刀04)； 切刀架控制機構(gòu)(3)由切刀架控制拉桿08)、減速機(30)等組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動纏網(wǎng)裝置，其特征是切刀架控制拉桿08)—端與切 刀架(4)相連接，另一端與圓捆機后蓋(31)相連接。
專利摘要本實用新型屬于農(nóng)牧業(yè)機械領(lǐng)域，具體涉及一種安裝在圓捆機上的自動纏網(wǎng)裝置，主要用于圓捆機對青貯作物打捆后的捆扎。在圓捆機工作過程中通過網(wǎng)架機構(gòu)、送網(wǎng)機構(gòu)、傳動機構(gòu)、圓捆機卷草輥筒、切刀架、切刀架控制機構(gòu)、檢測組件、CAN嵌入式控制器、人機界面等共同作用實現(xiàn)自動送網(wǎng)、纏網(wǎng)、切網(wǎng)。
文檔編號A01F15/07GK201805737SQ20102026884
公開日2011年4月27日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者劉寶軍, 張乾, 敖恩查, 李志杰, 王春光, 邢冀輝, 阿斯嘎, 馬衛(wèi)民, 馬賽 申請人:中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院呼和浩特分院