一種自動調(diào)偏裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動調(diào)偏裝置,包括：調(diào)偏底座、調(diào)偏架體、檢測機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述調(diào)偏底座包括橫梁和支撐板；所述檢測機構(gòu)用于檢測到工件出現(xiàn)左右位置的偏移時，生成偏移信號并發(fā)送出去；所述驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)偏移信號獲取調(diào)偏信號，并根據(jù)調(diào)偏信號驅(qū)動調(diào)偏架體；所述調(diào)偏架體包括吊架、側(cè)架體、支撐輪、以及聯(lián)動機構(gòu)；其中，所述吊架能夠以第一連接件為圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動；調(diào)偏架體的側(cè)架體連接至驅(qū)動機構(gòu)，且能夠在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動；所述聯(lián)動機構(gòu)固定在所述調(diào)偏架體上，用于帶動工件隨著調(diào)偏架體的左右轉(zhuǎn)動發(fā)生對應(yīng)的左右移動。通過該自動調(diào)偏裝置，不需要進(jìn)行人工巡視與調(diào)整，提高勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)了調(diào)偏的自動化控制。
【專利說明】一種自動調(diào)偏裝直

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線自動調(diào)偏技術(shù)，涉及一種自動調(diào)偏裝置，特別涉及一種用于電機箔腐蝕生產(chǎn)線的自動調(diào)偏裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在電機箔腐蝕生產(chǎn)線中，放箔小車距離一電解的位置較遠(yuǎn)，在放箔小車放出的鋁箔走到一電解腐蝕位置的過程中，由于原料鋁箔的版型的問題，經(jīng)常會出現(xiàn)箔兩邊松緊不一致現(xiàn)象，并造成鋁箔的運動過程中出現(xiàn)左右方向上的偏斜，從而導(dǎo)致鋁箔到達(dá)一電解腐蝕位置的時候，會出現(xiàn)光邊不均勻、刮邊等現(xiàn)象。
[0003]為了避免上述由于鋁箔光邊不均勻和刮邊等現(xiàn)象的出現(xiàn)，經(jīng)常需要人工進(jìn)行巡視調(diào)整。在人工巡視時，如果發(fā)現(xiàn)鋁箔的運動過程中出現(xiàn)左右位置的偏斜，則通過調(diào)偏系統(tǒng)對鋁箔的位置進(jìn)行調(diào)整，調(diào)偏系統(tǒng)通常通過電機和絲杠實現(xiàn)，或者通過手輪和絲杠實現(xiàn)。在人工進(jìn)行原料箔的左右位置調(diào)整時，需要操作人員每間隔一段時間對箔的位置進(jìn)行檢查，如果檢查不及時，從而導(dǎo)致調(diào)整不及時，可能發(fā)生光邊不均勻、刮邊等現(xiàn)象，造成生產(chǎn)原料的浪費和生產(chǎn)資料的下降，此外，如果將檢查的間隔時間設(shè)置得太短，則會極大提高操作人員的勞動強度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種自動調(diào)偏裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中人工調(diào)整時可能發(fā)生的光邊不均勻、刮邊等現(xiàn)象所造成生產(chǎn)原料的浪費和生產(chǎn)資料的下降的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種自動調(diào)偏裝置，用于對前進(jìn)狀態(tài)中的帶狀工件的左右位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述自動調(diào)偏裝置包括:調(diào)偏底座、調(diào)偏架體、檢測機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)；其中，
[0006]所述調(diào)偏底座包括橫梁和支撐板；
[0007]所述檢測機構(gòu)用于對工件的左右位置進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)檢測到工件出現(xiàn)左右位置的偏移時，生成偏移信號并發(fā)送出去；
[0008]所述驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)偏移信號獲取調(diào)偏信號，并根據(jù)調(diào)偏信號驅(qū)動調(diào)偏架體，以對所述調(diào)偏架體的左右位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而對工件的左右位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0009]所述調(diào)偏架體包括吊架、側(cè)架體、支撐輪、以及聯(lián)動機構(gòu)；其中，吊架為所述調(diào)偏架體的頂部，兩個側(cè)架體分別為調(diào)偏架體的側(cè)壁，所述吊架通過第一連接件安裝在調(diào)偏底座的橫梁上，并且能夠以所述第一連接件為圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個支撐輪分別設(shè)置在側(cè)架體的底部，使得調(diào)偏架體通過支撐輪滑動支撐在調(diào)偏底座的支撐板上；調(diào)偏架體的側(cè)架體連接至驅(qū)動機構(gòu)，使得調(diào)偏架體能夠在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，以所述第一連接件為圓心產(chǎn)生左右轉(zhuǎn)動；所述聯(lián)動機構(gòu)固定在所述調(diào)偏架體上，且與工件直接接觸，所述聯(lián)動機構(gòu)用于帶動工件隨著調(diào)偏架體的左右轉(zhuǎn)動發(fā)生對應(yīng)的左右移動。
[0010]優(yōu)選地，所述聯(lián)動機構(gòu)包括第一傳動輥和第二傳動輥，第一傳動輥和第二傳動輥平行設(shè)置，工件在前進(jìn)過程中將繞過第一傳動輥和第二傳動輥，所述第一傳動輥的兩端分別固定在調(diào)偏架體相對的兩個側(cè)架體上，所述第二傳動輥的兩端分別固定在調(diào)偏架體相對的兩個側(cè)架體上；
[0011]所述第一傳動輥用于在工件繞過第一傳動輥時，將工件的前進(jìn)方向從豎直方向改為水平方向，所述第二傳動輥用于在工件繞過第二傳動輥時，工件的前進(jìn)方向從水平方向改為豎直方向；
[0012]優(yōu)選地，所述檢測機構(gòu)設(shè)置在工件繞過第二傳動輥之后對應(yīng)的位置。
[0013]優(yōu)選地，所述檢測機構(gòu)包括兩個光電感應(yīng)裝置，
[0014]所述兩個光電感應(yīng)裝置分別設(shè)置在工件的兩側(cè)，兩個光電感應(yīng)裝置的探頭前端設(shè)置有卡槽，兩個卡槽能夠?qū)⒐ぜ膬蓚?cè)的兩個側(cè)邊分別嵌入、并將工件固定在所述兩個卡槽之間，所述光電感應(yīng)裝置用于對工件的位置是否出現(xiàn)偏斜進(jìn)行監(jiān)測。
[0015]優(yōu)選地，所述檢測機構(gòu)還包括手動調(diào)節(jié)手輪，所述手動調(diào)節(jié)手輪通過調(diào)整桿連接至光電感應(yīng)裝置，以用于對光電感應(yīng)裝置的位置進(jìn)行初始調(diào)節(jié)，兩個光電感應(yīng)裝置通過調(diào)整桿和螺栓件安裝在調(diào)偏底座的支撐板的下方。
[0016]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、滑塊、滑軌、絲杠、第二連接件、連接桿、以及關(guān)節(jié)軸承；
[0017]所述調(diào)偏架體的側(cè)架體通過第二連接件連接至連接桿的一端、且連接桿的另一端連接至驅(qū)動機構(gòu)的滑塊，其中，連接桿與第二連接件之間、以及連接桿與滑塊之間均通過關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行連接；滑塊滑動連接在滑軌上，滑塊通過絲杠連接至電機，且能夠通過電機的驅(qū)動沿滑軌移動，從而帶動調(diào)偏架體進(jìn)行相應(yīng)的左右移動。
[0018]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括控制中心，所述控制中心接收檢測機構(gòu)發(fā)送的偏移信號，并根據(jù)所述偏移信號獲取調(diào)偏信號，以及，根據(jù)所述調(diào)偏信號控制電機的運動，以使工件始終保持在正確的位置上。
[0019]優(yōu)選地，所述第一連接件為定位螺栓。
[0020]優(yōu)選地，所述調(diào)偏底座安裝在機架上；所述電機的底座固定在機架的立柱上。
[0021]優(yōu)選地，所述調(diào)偏底座由槽鋼焊接制作。
[0022]本發(fā)明的有益效果包括:
[0023]本發(fā)明提供的自動調(diào)偏裝置中，通過檢測機構(gòu)對工件的左右位置進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)檢測到工件的左右位置出現(xiàn)異常時，能夠及時通過驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)工件的左右位置，從而避免光邊不均勻、刮邊等現(xiàn)象，采用該裝置，則工件在運動過程中不需要人工進(jìn)行巡視，減少了操作人員的勞動量，不需要進(jìn)行人工巡視與調(diào)整，提高勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)了調(diào)偏的自動化控制；另外，調(diào)偏架體包括吊架、側(cè)架體、以及支撐輪；其中，吊架通過第一連接件安裝在調(diào)偏底座的橫梁上，能夠以所述第一連接件為圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，調(diào)偏架體的側(cè)架體連接至驅(qū)動機構(gòu)，使得調(diào)偏架體能夠在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動，從而帶動工件進(jìn)行左右移動，以對工件的位置進(jìn)行左右調(diào)整；驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在調(diào)偏架體一邊的側(cè)架體的外側(cè)，通過該結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得自動調(diào)偏裝置與腐蝕生產(chǎn)線位置空間配合較好，匹配性強，不需要很大的安裝空間，并且，通過將驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在調(diào)偏架體一邊的側(cè)架體的外側(cè)，改善了腐蝕生產(chǎn)線中由于電解上部的強腐蝕性氣體容易中造成自動調(diào)偏裝置腐蝕的問題，使的自動調(diào)偏裝置的使用和維護(hù)都較為方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1和圖2分別為本發(fā)明實施例提供的一種自動調(diào)偏裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖和俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025]為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例提供的自動調(diào)偏裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0026]請參閱圖1和圖2，分別為本發(fā)明實施例提供的一種自動調(diào)偏裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖和俯視結(jié)構(gòu)示意圖，該自動調(diào)偏裝置用于對前進(jìn)狀態(tài)中的帶狀工件的左右位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。如圖1和圖2所示，所述自動調(diào)偏裝置包括:調(diào)偏底座10、調(diào)偏架體20、檢測機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述調(diào)偏底座10包括橫梁11和支撐板12，橫梁11固定在支撐板12之上；所述檢測機構(gòu)用于對工件的左右位置進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)檢測到工件出現(xiàn)左右位置的偏移時，生成偏移信號并發(fā)送出去；所述驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)偏移信號獲取調(diào)偏信號，并根據(jù)調(diào)偏信號驅(qū)動調(diào)偏架體20，以對所述調(diào)偏架體20的左右位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0027]所述調(diào)偏架體20包括吊架21、側(cè)架體22、支撐輪24、以及聯(lián)動機構(gòu)；其中，吊架21為所述調(diào)偏架體20的頂部，兩個側(cè)架體22分別為調(diào)偏架體20的側(cè)壁，兩個側(cè)架體分別設(shè)置在吊架的兩端部，所述吊架21的中部通過第一連接件28安裝在調(diào)偏底座10的橫梁11上，并且能夠以所述第一連接件28為圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個支撐輪24分別設(shè)置在兩個側(cè)架體22的底部，使得調(diào)偏架體20能夠通過支撐輪24滑動支撐在調(diào)偏底座10的支撐板12上；調(diào)偏架體20的側(cè)架體22連接至驅(qū)動機構(gòu)，使得調(diào)偏架體20能夠在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，以所述第一連接件28為圓心進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動；所述聯(lián)動機構(gòu)固定在所述調(diào)偏架體20上，且與工件直接接觸，聯(lián)動機構(gòu)用于帶動工件隨著調(diào)偏架體20的左右轉(zhuǎn)動發(fā)生對應(yīng)的左右移動。
[0028]本發(fā)明實施例中，調(diào)偏架體20通過三點進(jìn)行固定和支撐，其上端通過第一連接件28可轉(zhuǎn)動的安裝在調(diào)偏底座10的橫梁11上，其下端通過兩側(cè)的支撐輪24滑動支撐在調(diào)偏底座10的支撐板12上，通過該設(shè)置，在保證能夠穩(wěn)定移動工件的前提下，使得自動調(diào)偏裝置與腐蝕生產(chǎn)線位置空間配合較好，節(jié)約了安裝空間。此外，驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在調(diào)偏架體一邊的側(cè)架體的外側(cè)，改善了腐蝕生產(chǎn)線中由于電解上部的強腐蝕性氣體容易造成自動調(diào)偏裝置腐蝕的問題，使自動調(diào)偏裝置的使用和維護(hù)都較為方便。通過檢測機構(gòu)用于對工件的左右位置進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)檢測到工件的左右位置出現(xiàn)異常(即偏移了工件的正常位置)時，能夠及時通過驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)工件的左右位置，從而避免光邊不均勻、刮邊等現(xiàn)象，不需要人工進(jìn)行巡視，減少了操作人員的勞動量，實現(xiàn)了調(diào)偏的自動化控制。
[0029]本發(fā)明實施例中，如圖1和圖2所示，所述聯(lián)動機構(gòu)包括第一傳動輥31和第二傳動輥32，第一傳動輥31和第二傳動輥32平行設(shè)置，第一傳動輥31和第二傳動輥32為弧形的走箔輥筒，能夠?qū)ぜ那斑M(jìn)方向進(jìn)行調(diào)整，工件在前進(jìn)過程中將繞過第一傳動輥31和第二傳動輥32，所述第一傳動輥31的兩端分別固定在調(diào)偏架體20相對的兩個側(cè)架體22上，所述第二傳動輥32的兩端分別固定在調(diào)偏架體20相對的兩個側(cè)架體22上；所述第一傳動輥31用于在工件繞過第一傳動輥31時，將工件的前進(jìn)方向從豎直方向改為水平方向，所述第二傳動輥32用于在工件繞過第二傳動輥32時，將工件的前進(jìn)方向從水平方向改為豎直方向。所述檢測機構(gòu)設(shè)置在工件繞過第二傳動輥32之后對應(yīng)的位置。工件在繞過第二傳動輥32之后，將走到一電解位置，因此將檢測機構(gòu)設(shè)置在工件繞過第二傳動輥32之后對應(yīng)的位置，可以保證工件到達(dá)該一電解位置處時，工件的位置沒有出現(xiàn)偏斜。
[0030]本發(fā)明實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)還可包括控制中心(圖中未示出)，所述控制中心接收檢測機構(gòu)發(fā)送的偏移信號，并根據(jù)所述偏移信號獲取與所述偏移信號相應(yīng)的調(diào)偏信號，以及，根據(jù)所述調(diào)偏信號控制電機51的運動，以使工件始終保持在正確的位置上。
[0031]本發(fā)明實施例中的檢測機構(gòu)可以通過光電感應(yīng)裝置實現(xiàn)。具體的，所述檢測機構(gòu)包括兩個光電感應(yīng)裝置41，所述兩個光電感應(yīng)裝置41分別設(shè)置在工件的兩側(cè)，兩個光電感應(yīng)裝置41的探頭前端設(shè)置有卡槽42，兩個卡槽能夠?qū)⒐ぜ膬蓚?cè)的兩個側(cè)邊分別嵌入其內(nèi)并將工件固定在兩個卡槽42之間，所述光電感應(yīng)裝置用于對工件的位置是否出現(xiàn)偏斜進(jìn)行監(jiān)測。其中，卡槽42相對的兩個面上分別設(shè)置有紅外線發(fā)射器件和紅外線接收器件，正常狀態(tài)下工件兩側(cè)邊剛好接觸光電感應(yīng)裝置的紅外線感應(yīng)位置(即工件側(cè)邊不會遮擋紅外線的光線，但工件一旦發(fā)生移動，則會一側(cè)的紅外線光線)，如果工件的左右位置發(fā)生偏移，則會遮擋一側(cè)的紅外線，因此，探頭前端的卡槽42能夠感知出工件位置的相對變化。當(dāng)光電感應(yīng)裝置中的紅外線被遮擋時，光電感應(yīng)裝置會將偏移信號發(fā)送給控制中心，控制中心根據(jù)偏移信號控制調(diào)偏電機的正反轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)工件側(cè)邊位置的穩(wěn)定控制，因此，通過兩側(cè)的兩個光電控制裝置能夠準(zhǔn)確及時地控制工件兩邊的箔邊位置(即側(cè)邊位置)。所述檢測機構(gòu)還包括手動調(diào)節(jié)手輪44，所述手動調(diào)節(jié)手輪44通過調(diào)整桿45連接至光電感應(yīng)裝置41，以用于對光電感應(yīng)裝置41的位置進(jìn)行初始調(diào)節(jié)，兩個光電感應(yīng)裝置41通過調(diào)整桿45和螺栓件46安裝在調(diào)偏底座10的支撐板12的下方，其中，兩個螺栓件46固定在支撐板12的下方，且兩個螺栓件46的下方分別設(shè)置有圓孔，調(diào)整桿45從兩個圓孔中穿過，圓孔對調(diào)整桿45起到支撐作用，調(diào)整桿45也能夠在圓孔中進(jìn)行左右位置的調(diào)整。在腐蝕生產(chǎn)線開機之前，通過調(diào)節(jié)手動調(diào)節(jié)手輪從而可以調(diào)節(jié)兩個光電感應(yīng)裝置41的位置，使得兩個光電感應(yīng)裝置41的探頭前端的卡槽42分別卡住工件的兩個側(cè)邊，從而與工件正常生產(chǎn)時的正確位置對應(yīng)。通過兩個光電感應(yīng)裝置41，能夠準(zhǔn)確及時地控制工件兩邊的箔邊位置，并且兩個卡槽能夠?qū)⒐ぜ膬蓚?cè)固定在兩個卡槽42之間，使得工件的位置不會偏斜的太遠(yuǎn)。
[0032]本發(fā)明實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機51、滑塊52、滑軌53、絲杠54、第二連接件57、連接桿56以及關(guān)節(jié)軸承55 ;所述調(diào)偏架體20的側(cè)架體22通過第二連接件57連接至連接桿56的一端、且連接桿56的另一端連接至驅(qū)動機構(gòu)的滑塊52，其中，連接桿56與第二連接件57之間、以及連接桿56與滑塊52之間均通過關(guān)節(jié)軸承55進(jìn)行連接，通過關(guān)節(jié)軸承55，使得側(cè)架體22在通過驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動進(jìn)行移動時能夠更加靈敏和靈活，不會出現(xiàn)卡住的現(xiàn)象?；瑝K52滑動連接在滑軌53上，滑塊52通過絲杠54連接至電機51，且能夠通過電機51的驅(qū)動沿滑軌53移動，從而帶動調(diào)偏架體20進(jìn)行相應(yīng)的左右移動。
[0033]如圖1所示，所述第一連接件28可以是定位螺栓，即吊銷。
[0034]本發(fā)明實施例中，所述調(diào)偏底座10安裝在機架的立柱61上；所述電機51的底座固定在機架的立柱61上。
[0035]本發(fā)明實施例中，優(yōu)選地，所述調(diào)偏底座10由槽鋼焊接制作。
[0036]本發(fā)明實施例中，工件優(yōu)選地為鋁箔，另外，工件也可以是其他箔卷，或者紙卷，塑料模卷等。
[0037]對于本發(fā)明實施例提供的自動調(diào)偏裝置，在組裝好之后，該自動調(diào)偏裝置將安裝于腐蝕生產(chǎn)線一電解前的位置上，并進(jìn)行實驗性生產(chǎn)，其中根據(jù)生產(chǎn)線箔邊固定位置，調(diào)整檢測機構(gòu)中兩個光電感應(yīng)裝置的位置；生產(chǎn)過程中根據(jù)兩個光電感應(yīng)裝置中的探頭感應(yīng)到走箔位置的變化情況，形成偏移信號，并將所述偏移信號發(fā)送至控制中心，控制中心根據(jù)偏移信號而計算得到能夠?qū)ψ卟恢眠M(jìn)行修正的調(diào)偏信號，并將調(diào)偏信號傳輸?shù)诫姍C51，該電機即為調(diào)偏電機，調(diào)偏電機根據(jù)所述調(diào)偏信號進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，拉動或推動調(diào)偏架體以吊銷為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整工件箔的位置以使其回到要求的位置上。
[0038]控制中心根據(jù)偏移信號控制調(diào)偏電機51進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，使原料箔邊恢復(fù)到原來位置(接觸到光電感應(yīng)器的紅外線位置)，具體地，當(dāng)設(shè)置于左側(cè)的光電感應(yīng)裝置的光線被遮擋時(即工件發(fā)生向左的偏移)，左側(cè)的光電感應(yīng)裝置發(fā)送偏移信號至控制中心時，控制中心發(fā)出調(diào)偏信號使得電機轉(zhuǎn)動，并帶動工件向右側(cè)移動，當(dāng)工件向右側(cè)移動到正常位置時，光電感應(yīng)裝置停止向控制中心發(fā)送偏移信號，控制中心相應(yīng)地控制電機停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)設(shè)置于右側(cè)的光電感應(yīng)裝置的光線被遮擋時(即工件發(fā)生向右的偏移)，右側(cè)的光電感應(yīng)裝置發(fā)送偏移信號至控制中心時，控制中心發(fā)出調(diào)偏信號使得電機轉(zhuǎn)動，并帶動工件向左側(cè)移動，當(dāng)工件向右側(cè)移動到正常位置時，光電感應(yīng)裝置停止向控制中心發(fā)送偏移信號，控制中心相應(yīng)地控制電機停止轉(zhuǎn)動。需要說明的是，上述控制方式僅為示例說明，可以根據(jù)不同型號的光電感應(yīng)裝置相應(yīng)采用不同的信號傳輸和控制方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)工件左右位置調(diào)整時地準(zhǔn)確啟動和停止的控制即可。
[0039]可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動調(diào)偏裝置，用于對前進(jìn)狀態(tài)中的帶狀工件的左右位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，其特征在于，所述自動調(diào)偏裝置包括:調(diào)偏底座、調(diào)偏架體、檢測機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)；其中， 所述調(diào)偏底座包括橫梁和支撐板； 所述檢測機構(gòu)用于對工件的左右位置進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)檢測到工件出現(xiàn)左右位置的偏移時，生成偏移信號并發(fā)送出去； 所述驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)偏移信號獲取調(diào)偏信號，并根據(jù)調(diào)偏信號驅(qū)動調(diào)偏架體，以對所述調(diào)偏架體的左右位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而對工件的左右位置進(jìn)行調(diào)節(jié)； 所述調(diào)偏架體包括吊架、側(cè)架體、支撐輪、以及聯(lián)動機構(gòu)；其中，吊架為所述調(diào)偏架體的頂部，兩個側(cè)架體分別為調(diào)偏架體的側(cè)壁，所述吊架通過第一連接件安裝在調(diào)偏底座的橫梁上，并且能夠以所述第一連接件為圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個支撐輪分別設(shè)置在側(cè)架體的底部，使得調(diào)偏架體通過支撐輪滑動支撐在調(diào)偏底座的支撐板上；調(diào)偏架體的側(cè)架體連接至驅(qū)動機構(gòu)，使得調(diào)偏架體能夠在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，以所述第一連接件為圓心產(chǎn)生左右轉(zhuǎn)動；所述聯(lián)動機構(gòu)固定在所述調(diào)偏架體上，且與工件直接接觸，所述聯(lián)動機構(gòu)用于帶動工件隨著調(diào)偏架體的左右轉(zhuǎn)動發(fā)生對應(yīng)的左右移動。
2.如權(quán)利要求1所述的自動調(diào)偏裝置，其特征在于，所述聯(lián)動機構(gòu)包括第一傳動輥和第二傳動輥，第一傳動輥和第二傳動輥平行設(shè)置，工件在前進(jìn)過程中將繞過第一傳動輥和第二傳動輥，所述第一傳動輥的兩端分別固定在調(diào)偏架體相對的兩個側(cè)架體上，所述第二傳動輥的兩端分別固定在調(diào)偏架體相對的兩個側(cè)架體上； 所述第一傳動輥用于在工件繞過第一傳動輥時，將工件的前進(jìn)方向從豎直方向改為水平方向，所述第二傳動輥用于在工件繞過第二傳動輥時，工件的前進(jìn)方向從水平方向改為豎直方向。
3.如權(quán)利要求2所述的自動調(diào)偏裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)設(shè)置在工件繞過第二傳動棍之后對應(yīng)的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的自動調(diào)偏裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括兩個光電感應(yīng)裝置， 所述兩個光電感應(yīng)裝置分別設(shè)置在工件的兩側(cè)，兩個光電感應(yīng)裝置的探頭前端設(shè)置有卡槽，兩個卡槽能夠?qū)⒐ぜ膬蓚?cè)的兩個側(cè)邊分別嵌入、并將工件固定在所述兩個卡槽之間，所述光電感應(yīng)裝置用于對工件的位置是否出現(xiàn)偏斜進(jìn)行監(jiān)測。
5.如權(quán)利要求4所述的自動調(diào)偏裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)還包括手動調(diào)節(jié)手輪，所述手動調(diào)節(jié)手輪通過調(diào)整桿連接至光電感應(yīng)裝置，以用于對光電感應(yīng)裝置的位置進(jìn)行初始調(diào)節(jié)，兩個光電感應(yīng)裝置通過調(diào)整桿和螺栓件安裝在調(diào)偏底座的支撐板的下方。
6.如權(quán)利要求1所述的自動調(diào)偏裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、滑塊、滑軌、絲杠、第二連接件、連接桿、以及關(guān)節(jié)軸承； 所述調(diào)偏架體的側(cè)架體通過第二連接件連接至連接桿的一端、且連接桿的另一端連接至驅(qū)動機構(gòu)的滑塊，其中，連接桿與第二連接件之間、以及連接桿與滑塊之間均通過關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行連接；滑塊滑動連接在滑軌上，滑塊通過絲杠連接至電機，且能夠通過電機的驅(qū)動沿滑軌移動，從而帶動調(diào)偏架體進(jìn)行相應(yīng)的左右移動。
7.如權(quán)利要求6所述的自動調(diào)偏裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括控制中心，所述控制中心接收檢測機構(gòu)發(fā)送的偏移信號，并根據(jù)所述偏移信號獲取調(diào)偏信號，以及，根據(jù)所述調(diào)偏信號控制電機的運動，以使工件始終保持在正確的位置上。
8.如權(quán)利要求1所述的自動調(diào)偏裝置，其特征在于，所述第一連接件為定位螺栓。
9.如權(quán)利要求1所述的自動調(diào)偏裝置，其特征在于，所述調(diào)偏底座安裝在機架上；所述電機的底座固定在機架的立柱上。
10.如權(quán)利要求1?9中任一項所述的自動調(diào)偏裝置，其特征在于，所述調(diào)偏底座由槽鋼焊接制作。
【文檔編號】B65G47/24GK104355095SQ201410536440
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】王森 申請人:新疆眾和股份有限公司