專利名稱：園藝自動修剪機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種園藝技術(shù)領(lǐng)域中的機械，具體地說，涉及的是一種園藝自動 修剪機器人。
背景技術(shù)：
園藝已經(jīng)與城市設(shè)施一樣成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊坏里L(fēng)景，它為城市的 綠化增加了亮點。但是綠化雖然好，但是維護卻是很辛苦的，而且園藝工作本身比較乏味。 經(jīng)常需要對樹木等進行修剪，這些都是靠人工完成，所以勞動強度高，而效率不高，有時候 修剪的效率也不是很穩(wěn)定。雖然國外和國內(nèi)有很多的園藝修剪機器，但是大部分是針對高度比較低的草坪 等，很少有針對樹木等有一定高度植物的修剪機器。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種園藝自動修剪機器 人，可以自動完成對樹木等綠化植物的修剪，減輕園藝工人的勞動強度，并大大提高了園藝 修剪工作的效率。為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型所述的園藝自動修剪機器人，包括可行走主體、 驅(qū)動機構(gòu)、修剪切割機構(gòu)、位置調(diào)整機構(gòu)。所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在可行走主體之內(nèi)，所述位置 調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在可行走主體的前方，所述修剪切割機構(gòu)設(shè)置位置調(diào)整機構(gòu)上。進一步的，所述可行走主體可以是一個車體，也可以是其他形狀的主體。進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)采用電機以及齒輪傳動機構(gòu)組成。進一步的，所述修剪切割機構(gòu)包含刀片以及刀片固定裝置組成。進一步的，所述位置調(diào)整機構(gòu)包含水平軌道和垂直軌道，并通過螺釘進行固定。本實用新型使用時，可行走主體在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下可以自主行走，在行走的過 程中，修剪切割機構(gòu)將相應(yīng)位置的植物修剪好，同時通過位置調(diào)整機構(gòu)可以重新調(diào)整和固 定修剪切割機構(gòu)的位置。通過控制驅(qū)動機構(gòu)的工作狀態(tài)，保證修剪工作的精確和穩(wěn)定，從而 達到高效切割修剪植物的目的。采用上述的技術(shù)方案之后，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以自動完成對樹木等綠化植 物的修剪，減輕園藝工人的勞動強度，并大大提高了園藝修剪工作的效率，修剪的效果穩(wěn)定。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的解釋，但是以下的內(nèi)容不用于限定本實用新型的保護范圍。如圖1所示，本實施例提供一種園藝自動修剪機器人，包括可行走主體1、驅(qū)動機 構(gòu)2、修剪切割機構(gòu)3、位置調(diào)整機構(gòu)4。所述驅(qū)動機構(gòu)2設(shè)置在可行走主體1之內(nèi)，所述位 置調(diào)整機構(gòu)4設(shè)置在可行走主體1的前方，所述修剪切割機構(gòu)4設(shè)置位置調(diào)整機構(gòu)4上。本實施例中，所述可行走主體1可以是一個車體。本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)2采用電機以及齒輪傳動機構(gòu)組成。本實施例中，所述修剪切割機構(gòu)3包含刀片以及刀片固定裝置組成。本實施例中，所述位置調(diào)整機構(gòu)4包含水平軌道和垂直軌道，并通過螺釘進行固 定。本實施例使用時，可行走主體1在驅(qū)動機構(gòu)2的帶動下可以自主行走，在行走的過 程中，修剪切割機構(gòu)3將相應(yīng)位置的植物修剪好，同時通過位置調(diào)整機構(gòu)4可以重新調(diào)整和 固定修剪切割機構(gòu)3的位置。通過控制驅(qū)動機構(gòu)2的工作狀態(tài)，保證修剪工作的精確和穩(wěn) 定，從而達到高效切割修剪植物的目的。由以上的實施例可以看出，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以自動完成對樹木等綠化植 物的修剪，減輕園藝工人的勞動強度，并大大提高了園藝修剪工作的效率，修剪的效果穩(wěn)定。
權(quán)利要求一種園藝自動修剪機器人，其特征在于包括可行走主體、驅(qū)動機構(gòu)、修剪切割機構(gòu)以及位置調(diào)整機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在可行走主體之內(nèi)，所述位置調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在可行走主體的前方，所述修剪切割機構(gòu)設(shè)置位置調(diào)整機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園藝自動修剪機器人，其特征在于所述可行走主體是一個 車體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園藝自動修剪機器人，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)采用電機 以及齒輪傳動機構(gòu)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園藝自動修剪機器人，其特征在于所述修剪切割機構(gòu)包含 刀片以及刀片固定裝置組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園藝自動修剪機器人，其特征在于所述位置調(diào)整機構(gòu)包含 水平軌道和垂直軌道，并通過螺釘進行固定。
專利摘要本實用新型公開一種園藝自動修剪機器人，包括可行走主體、驅(qū)動機構(gòu)、修剪切割機構(gòu)以及位置調(diào)整機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在可行走主體之內(nèi)，所述位置調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在可行走主體的前方，所述修剪切割機構(gòu)設(shè)置位置調(diào)整機構(gòu)上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以自動完成對樹木等綠化植物的修剪，減輕園藝工人的勞動強度，并大大提高了園藝修剪工作的效率，修剪的效果穩(wěn)定。
文檔編號A01G3/08GK201709166SQ201020209418

公開日2011年1月19日 申請日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者毛雨歆, 高麗 申請人:上海市古美高級中學(xué)