一種智能修剪農作物的機器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農業(yè)機械領域，具體為一種智能修剪農作物的機器。
【背景技術】
[0002]隨著農業(yè)機械化、自動化的不斷推廣，現(xiàn)代農業(yè)單靠人工勞作已經滿足不了農民日益提高的物質文化需求。
[0003]現(xiàn)有的修剪機如一種車載式棗樹修剪機(CN201220706949.X)采用人工操控機器修剪?，F(xiàn)有的修剪機如一種新型智能園藝車(CN201320550562.4 )，采用遠程控制機器修剪。
[0004]以上修剪機械智能化程度不高。修剪植物時仍然需要有專門人員來操作，費時費力。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對上述不足提出一種智能修剪農作物的機器。實現(xiàn)無人操作修剪農作物，減輕農民的勞動量。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案
一種智能修剪農作物的機器，其包括，電瓶組1，輪子2，伺服電機3，前置攝像頭4，處理器模塊5，機械臂6，液壓頂桿7，識別攝像頭8，電機9，刀片10，導線11，車體12，旋轉支架13ο
[0007]所述電瓶組I設置在車體12的一端，所述前置攝像頭4設置在車體12的另一端。所述伺服電機3內置于車體12兩端的四個角落。所述輪子2固定在伺服電機3的軸上。所述處理器模塊5設置在靠近前置攝像頭4的車體內。所述機械臂6固定在車體12頂部的中心。所述液壓頂桿7固定在機械臂6上。所述識別攝像頭8固定在旋轉支架13上。電機9鉸接在旋轉支架13上。刀片10固定在電機9的軸上。所述電瓶組1、處理器模塊5、伺服電機3、前置攝像頭4、識別攝像頭8、電機9、旋轉支架13通過導線11連接。
[0008]所述電瓶組I提供的電壓為12-60V。
[0009]所述伺服電機3的數量為1-4個。
[0010]所述識別攝像頭8的數量為1-10個。
[0011 ] 所述旋轉支架13旋轉角度由處理器模塊5控制。
[0012]本發(fā)明的有益效果 1、自動化程度高。
[0013]2、無需人員操作。
[0014]3、有利于實現(xiàn)農業(yè)的自動化生產。
[0015]4、有利于提高人民群眾的物質文化水平。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結構示意圖； 圖2為本發(fā)明的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0017]本發(fā)明的目的是針對上述不足提出一種智能修剪農作物的機器。實現(xiàn)無人操作修剪農作物，減輕農民的勞動量。
[0018]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案
一種智能修剪農作物的機器，其包括，電瓶組1，輪子2，伺服電機3，前置攝像頭4，處理器模塊5，機械臂6，液壓頂桿7，識別攝像頭8，電機9，刀片10，導線11，車體12，旋轉支架13ο
[0019]所述電瓶組I設置在車體12的一端，所述前置攝像頭4設置在車體12的另一端。所述伺服電機3內置于車體12兩端的四個角落。所述輪子2固定在伺服電機3的軸上。所述處理器模塊5設置在靠近前置攝像頭4的車體內。所述機械臂6固定在車體12頂部的中心。所述液壓頂桿7固定在機械臂6上。所述識別攝像頭8固定在旋轉支架13上。電機9鉸接在旋轉支架13上。刀片10固定在電機9的軸上。所述電瓶組1、處理器模塊5、伺服電機3、前置攝像頭4、識別攝像頭8、電機9、旋轉支架13通過導線11連接。
[0020]所述電瓶組I提供的電壓為12-60V。
[0021]所述伺服電機3的數量為1-4個。
[0022]所述識別攝像頭8的數量為1-10個。
[0023]所述刀片10的片數為1-3片。
[0024]所述旋轉支架13旋轉角度由處理器模塊5控制。
[0025]下面結合附圖及實施例，對本發(fā)明作進一步說明
圖中，1-電瓶組，2-輪子，3-伺服電機，4-前置攝像頭，5-處理器模塊，6-機械臂，7-液壓頂桿，8-識別攝像頭，9-電機，10-刀片，11-導線，12-車體，13-旋轉支架。
[0026]如附圖1所示，一種智能修剪農作物的機器包括三個部分:動力部分，控制部分和執(zhí)行部分。其中，動力部分包括電瓶組I，輪子2，伺服電機3，車體12。控制部分包括處理器模塊5，導線11。執(zhí)行部分包前置攝像頭4，機械臂6，液壓頂桿7，識別攝像頭8，電機9，刀片10，旋轉支架13。
[0027]所述電瓶組I設置在車體12的一端，所述前置攝像頭4設置在車體12的另一端。所述伺服電機3內置于車體12兩端的四個角落。所述輪子2固定在伺服電機3的軸上。所述處理器模塊5設置在靠近前置攝像頭4的車體內。所述機械臂6固定在車體12頂部的中心。所述液壓頂桿7固定在機械臂6上。所述識別攝像頭8固定在旋轉支架13上。電機9鉸接在旋轉支架13上。刀片10固定在電機9的軸上。所述電瓶組1、處理器模塊5、伺服電機3、前置攝像頭4、識別攝像頭8、電機9、旋轉支架13通過導線11連接。
[0028]實施例1
所述電瓶組I優(yōu)選為鉛酸蓄電池，形狀為長方體，長30cm、寬40cm、高30cm ;電壓為48V ;其中包含4塊串聯(lián)著的12V電瓶。
[0029]所述車輪2優(yōu)選為重型鐵芯尼龍輪，直徑15cm，厚5cm ;個數為4個。
[0030]所述伺服電機3作為直流電機。
[0031]所述攝像頭4采用車載攝像頭用來拍攝路線。
[0032]所述處理器模塊5采用集成電路板，處理器采用微處理器。
[0033]所述機械臂6長170cm，
所述液壓頂桿7材料優(yōu)選鋼材。閉合長度30cm，拉伸長度50cm，撐力100N。
[0034]所述識別攝像頭8采用人臉識別攝像頭。
[0035]所述電機9采用直流電機。
[0036]所述刀片10半徑長5cm。材料優(yōu)選為工具鋼。
[0037]所述車體12材料優(yōu)選為鋼材。長50cm、寬40cm、高30cm。
[0038]所述旋轉支架13材料優(yōu)選為鋼材。
[0039]使用實施例2
使用本發(fā)明修剪農作物時，將本發(fā)明放置在需要修剪的農作物旁或田畦中，識別攝像頭8將按照內置的植物的種類以及修剪的要求自動修剪植物。機械臂可以在六個自由度內工作，工作范圍可以達到地面以上2m的高度，橫向單側1.7m的寬度。修剪一株后自動搜索并修剪下一株，依次循環(huán)完成修剪的作業(yè)。
[0040]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種智能修剪農作物的機器，其特征在于，其包括，電瓶組(1)，輪子(2)，伺服電機(3)，前置攝像頭(4)，處理器模塊(5)，機械臂(6)，液壓頂桿(7)，識別攝像頭(8)，電機(9)，刀片(10)，導線(11)，車體(12)，旋轉支架(13);所述電瓶組(I)設置在車體(12)的一端，所述前置攝像頭(4 )設置在車體(12 )的另一端，所述伺服電機(3 )內置于車體(12 )兩端的四個角落，所述輪子(2)固定在伺服電機(3)的軸上，所述處理器模塊(5)設置在靠近前置攝像頭(4)的車體內，所述機械臂(6 )固定在車體(12 )頂部的中心，所述液壓頂桿(7 )固定在機械臂(6 )上，所述識別攝像頭(8 )固定在旋轉支架(13 )上，電機(9 )鉸接在旋轉支架(13)上，刀片(10)固定在電機(9)的軸上，所述電瓶組(1)、處理器模塊(5)、伺服電機(3)、前置攝像頭(4 )、識別攝像頭(8 )、電機(9 )、旋轉支架(13)通過導線(11)連接。2.根據權利要求1所述一種智能修剪農作物的機器，其特征在于，所述電瓶組(I)提供的電壓為12-60V。3.根據權利要求1所述一種智能修剪農作物的機器，其特征在于，所述伺服電機(3)的數量為1-4個。4.根據權利要求1所述一種智能修剪農作物的機器，其特征在于，所述識別攝像頭(8)的數量為1-10個。5.根據權利要求1所述一種智能修剪農作物的機器，其特征在于，所述旋轉支架(13)旋轉角度由處理器模塊(5 )控制。
【專利摘要】本發(fā)明涉及農業(yè)機械領域，具體為一種智能修剪農作物的機器。本發(fā)明的目的是提出一種智能修剪農作物的機器，實現(xiàn)無人操作修剪農作物，減輕農民的勞動量。本發(fā)明自動化程度高，無需人員操作，有利于實現(xiàn)農業(yè)的自動化生產，有利于提高人民群眾的物質文化水平。
【IPC分類】A01G3/08
【公開號】CN105580649
【申請?zhí)枴緾N201510651408
【發(fā)明人】石曉燕
【申請人】石曉燕
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年10月10日