專利名稱：喬木修剪機行車機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是喬木修剪設(shè)備。
背景技術(shù)：
喬木修剪機包括有行車機構(gòu)，行車機構(gòu)上設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上設(shè)有剪切機 構(gòu)。在喬木修剪的過程中，要根據(jù)待修剪枝干的高低和伸出的位置調(diào)整行車機構(gòu)的位置，然 后通過升降機構(gòu)調(diào)整剪切機構(gòu)的高度，最后由到位后的剪切機構(gòu)完成修剪動作。工作時，升 降機構(gòu)需要升起以將剪切機構(gòu)送至工作高度，當完成一處的喬木修剪工作、需要調(diào)整喬木 修剪機的位置以繼續(xù)修剪其他位置的喬木時，就需要通過行車機構(gòu)來調(diào)整喬木修剪機的位 置；由于此時升降機構(gòu)已經(jīng)帶動剪切機構(gòu)升起，因此整機的重心較高，如果整機移動時需要 轉(zhuǎn)動來調(diào)整方向，就很難確保整機工作的穩(wěn)定性。目前并沒有出現(xiàn)不需要轉(zhuǎn)動就能夠向任 意預(yù)設(shè)方向移動的喬木修剪機的行車機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種喬木修剪機行車機構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)動就能夠向任意 預(yù)設(shè)方向移動。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的喬木修剪機行車機構(gòu)包括外車架，外車架底部橫 向設(shè)有外車輪，外車架內(nèi)設(shè)有內(nèi)車架，內(nèi)車架底部縱向設(shè)有內(nèi)車輪；內(nèi)、外車架之間通過升 降傳導(dǎo)裝置連接在一起。所述內(nèi)車架前后兩側(cè)設(shè)有車板，車板上設(shè)有滑槽；所述外車架上與滑槽相匹配設(shè) 有滑塊。所述升降傳導(dǎo)裝置包括設(shè)在內(nèi)車架上的螺旋驅(qū)動電機，螺旋驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器 傳動連接有螺旋桿，螺旋桿與外車架相螺接。所述內(nèi)車架上設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過傳動鏈與內(nèi)車輪傳動連接；所述外車 架上設(shè)有電機托架，電機托架上設(shè)有外車架驅(qū)動電機，外車架驅(qū)動電機通過傳動鏈和外車 架輪軸與外車輪傳動連接。本實用新型具有如下的優(yōu)點1.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。當需要縱向移動時，啟動驅(qū)動電機，縱向設(shè)置 的內(nèi)車輪旋轉(zhuǎn)后帶動整機縱向移動；當需要橫向移動時，啟動升降傳導(dǎo)裝置，使外車架下落 而內(nèi)車架上升，最終使內(nèi)車輪脫離地面而外車輪著地。此時啟動外車架驅(qū)動電機，橫向設(shè)置 的外車輪旋轉(zhuǎn)后帶動整機橫向移動。因此，本實用新型的喬木修剪機行車機構(gòu)無須自身旋 轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)縱向或橫向的運動，從而能夠達到任意的預(yù)設(shè)位置。2.內(nèi)車架前后兩側(cè)設(shè)有車板，車板上設(shè)有滑槽；所述外車架上與滑槽相匹配設(shè)有 滑塊，這樣內(nèi)車架和外車架在相對升降時可以更平穩(wěn)地滑動。3.升降傳導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。在需要使內(nèi)、外車架相對升降時，啟動螺旋 驅(qū)動電機，使螺旋桿旋轉(zhuǎn)，這樣螺旋桿將帶動外車架上升或下降?？刂坡菪?qū)動電機的轉(zhuǎn)
3向，即可有選擇地實現(xiàn)外車架的相對上升或下降。4.驅(qū)動電機和外車架驅(qū)動電機等的設(shè)置，便于通過內(nèi)車輪或外車輪帶動內(nèi)車架或 外車架移動。

圖1是內(nèi)車架的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是內(nèi)車架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的左視圖。
具體實施方式
如圖3所示，本實用新型的喬木修剪機行車機構(gòu)包括外車架7，外車架7底部橫向 設(shè)有外車輪20。如圖1至圖4所示，外車架7內(nèi)設(shè)有內(nèi)車架1，內(nèi)車架1底部縱向設(shè)有內(nèi)車 輪2 ；內(nèi)、外車架1、7之間通過升降傳導(dǎo)裝置連接在一起。所述內(nèi)車架1上設(shè)有驅(qū)動電機4， 驅(qū)動電機4通過傳動鏈3與內(nèi)車輪2傳動連接；所述外車架7上設(shè)有電機托架19，電機托 架19上設(shè)有外車架驅(qū)動電機16，外車架驅(qū)動電機16通過傳動鏈17和外車架輪軸18與外 車輪20傳動連接。所述內(nèi)車架1前后兩側(cè)設(shè)有車板6，車板6中部設(shè)有滑槽15且其端部 設(shè)有滑槽14。所述外車架7上與滑槽14、15相匹配設(shè)有滑塊24、25。所述升降傳導(dǎo)裝置包 括設(shè)在內(nèi)車架1上的螺旋驅(qū)動電機10，螺旋驅(qū)動電機10通過聯(lián)軸器12傳動連接有螺旋桿 13，螺旋桿13與外車架7內(nèi)側(cè)的內(nèi)螺旋22相螺接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。當需要縱向移動時，啟動驅(qū)動電機4，縱向設(shè)置 的內(nèi)車輪2旋轉(zhuǎn)后帶動整機縱向移動；當需要橫向移動時，啟動螺旋驅(qū)動電機10，使螺旋桿 13在旋轉(zhuǎn)中帶動外車架7下落、內(nèi)車架1上升，最終使內(nèi)車輪2脫離地面而外車輪20著地。 此時啟動外車架驅(qū)動電機16，橫向設(shè)置的外車輪20旋轉(zhuǎn)后帶動整機橫向移動。因此，本實 用新型的喬木修剪機行車機構(gòu)無須自身旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)縱向或橫向的運動，從而能夠達到任 意的預(yù)設(shè)位置。
權(quán)利要求喬木修剪機行車機構(gòu)，其特征在于包括外車架，外車架底部橫向設(shè)有外車輪，外車架內(nèi)設(shè)有內(nèi)車架，內(nèi)車架底部縱向設(shè)有內(nèi)車輪；內(nèi)、外車架之間通過升降傳導(dǎo)裝置連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的喬木修剪機行車機構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)車架前后兩側(cè)設(shè) 有車板，車板上設(shè)有滑槽；所述外車架上與滑槽相匹配設(shè)有滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的喬木修剪機行車機構(gòu)，其特征在于所述升降傳導(dǎo)裝置 包括設(shè)在內(nèi)車架上的螺旋驅(qū)動電機，螺旋驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器傳動連接有螺旋桿，螺旋桿 與外車架相螺接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的喬木修剪機行車機構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)車架上設(shè)有驅(qū)動 電機，驅(qū)動電機通過傳動鏈與內(nèi)車輪傳動連接；所述外車架上設(shè)有電機托架，電機托架上設(shè) 有外車架驅(qū)動電機，外車架驅(qū)動電機通過傳動鏈和外車架輪軸與外車輪傳動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種喬木修剪機行車機構(gòu)，包括外車架，外車架底部橫向設(shè)有外車輪，外車架內(nèi)設(shè)有內(nèi)車架，內(nèi)車架底部縱向設(shè)有內(nèi)車輪；內(nèi)、外車架之間通過升降傳導(dǎo)裝置連接在一起。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。當需要縱向移動時，啟動驅(qū)動電機，縱向設(shè)置的內(nèi)車輪旋轉(zhuǎn)后帶動整機縱向移動；當需要橫向移動時，啟動升降傳導(dǎo)裝置，使外車架下落而內(nèi)車架上升，最終使內(nèi)車輪脫離地面而外車輪著地。此時啟動外車架驅(qū)動電機，橫向設(shè)置的外車輪旋轉(zhuǎn)后帶動整機橫向移動。因此，本實用新型的喬木修剪機行車機構(gòu)無須自身旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)縱向或橫向的運動，從而能夠達到任意的預(yù)設(shè)位置。
文檔編號A01G3/08GK201630058SQ20102011068
公開日2010年11月17日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者劉軍, 李建偉, 李燕 申請人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)