專利名稱：一種自動(dòng)缽苗移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移栽機(jī)，特別涉及一種自動(dòng)缽苗移栽機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，許多農(nóng)作物和樹木的繁殖都是采取育苗移栽法，如煙草、棉花、一些果蔬； 而且主要采用工廠化的育苗盤育苗，簡稱缽苗，而目前缽苗移栽機(jī)都是人工投苗的半自動(dòng)移栽機(jī)，沒有機(jī)械投苗的全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)，人工投苗的速度慢，質(zhì)量差、成本高且不安全， 因此、急需全自動(dòng)的缽苗移栽機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是開發(fā)一種自動(dòng)缽苗移栽機(jī)，代替人工投苗，采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)缽苗移栽機(jī)包括地輪、機(jī)架、鴨嘴移栽器、自動(dòng)投苗裝置，自動(dòng)澆水系統(tǒng)等，由單片機(jī)控制五個(gè)電磁換向閥，再控制氣缸，依靠五個(gè)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)送苗盤、夾苗、拔苗、送苗、投苗的動(dòng)作，苗子被成批投入送苗鴨嘴，送苗鴨嘴被聯(lián)結(jié)在傳送帶上，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶循環(huán)送苗，苗子被投入監(jiān)控鴨嘴，監(jiān)控鴨嘴在光電開關(guān)監(jiān)控下，達(dá)到了其內(nèi)有苗即停、無苗則送的狀態(tài)。當(dāng)拖拉機(jī)牽引移栽機(jī)前進(jìn)時(shí)，地輪通過鏈條帶動(dòng)鴨嘴移栽器轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)每個(gè)移栽鴨嘴轉(zhuǎn)至監(jiān)控鴨嘴的下方時(shí)，監(jiān)控鴨嘴被撥叉打開，苗子吐入移栽鴨嘴， 移栽鴨嘴轉(zhuǎn)至正下方時(shí)，插入地壟內(nèi)，澆水系統(tǒng)澆水一次，移栽鴨嘴張開吐苗，然后拔出地壟，完成苗木移栽。


附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡圖左視圖；附圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡圖俯視具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。參見附圖1、圖2、，依照上述技術(shù)方按， 一種缽苗移栽機(jī)包括地輪12、機(jī)架22、控制箱7、閣盤板11、送苗鴨嘴1、監(jiān)控鴨嘴14、移栽鴨嘴17、步進(jìn)電機(jī)2、傳送帶4等；當(dāng)含有苗子的苗盤21裝入閣盤板11內(nèi)，氣缸9推動(dòng)推桿10帶動(dòng)棘爪13將苗盤 21推動(dòng)，每次推進(jìn)一行苗的距離，當(dāng)氣缸9在回程復(fù)位時(shí)，棘爪13滑過苗盤21，而苗盤21 不動(dòng)，當(dāng)氣缸9推到位時(shí)，苗盤21內(nèi)就有一排苗子四進(jìn)入夾苗位置，這時(shí)處于低位的夾苗器21、22、23的口全部張開，然后氣缸18、19、20動(dòng)作，夾苗器沈、27、觀夾苗，然后氣缸20 將擺桿18推到高位，苗子四被拔起并被送到送苗鴨嘴1上方，氣缸23、24、25按程序逐個(gè)復(fù)位放苗，苗子四落入送苗鴨嘴1中。這些送苗鴨嘴1都連在傳送帶4上，當(dāng)電機(jī)2帶動(dòng)帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)送苗鴨嘴1轉(zhuǎn)到監(jiān)控鴨嘴14上方時(shí)，被凸起模塊5打開，苗子四落入監(jiān)控鴨嘴14中，監(jiān)控鴨嘴14受檢測頭8監(jiān)控，當(dāng)其有苗子四時(shí)，電機(jī)2不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其內(nèi)無苗子時(shí)，電機(jī)2持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)送苗，當(dāng)移栽鴨嘴17轉(zhuǎn)至監(jiān)控鴨嘴14正下方時(shí)，監(jiān)控鴨嘴14被撥叉打開，苗子四投入移栽鴨嘴17中。當(dāng)移栽機(jī)的每個(gè)移栽鴨嘴17轉(zhuǎn)至監(jiān)控鴨嘴14的下方時(shí)，監(jiān)控鴨嘴14被撥叉打開，苗子四吐入移栽鴨嘴17中。苗盤1中每排苗子數(shù)目是確定的，而計(jì)數(shù)側(cè)頭6記錄轉(zhuǎn)過的送苗鴨嘴1的數(shù)目，每轉(zhuǎn)過這個(gè)確定數(shù)目時(shí)，氣缸20動(dòng)作一次，每轉(zhuǎn)過這個(gè)確定數(shù)的三分之一時(shí)，氣缸23、24、25 分別動(dòng)作投苗一次。然后氣缸9動(dòng)作推盤一次，整個(gè)過程的協(xié)調(diào)動(dòng)作由控制箱7的程序控制。當(dāng)拖拉機(jī)牽引移栽機(jī)前進(jìn)時(shí)，地輪12通過鏈輪16帶動(dòng)移栽鴨嘴17轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)每個(gè)移栽鴨嘴17轉(zhuǎn)至監(jiān)控鴨嘴14的下方時(shí)，監(jiān)控鴨嘴14被撥叉打開，苗子吐入移栽鴨嘴17，移栽鴨嘴17轉(zhuǎn)至正下方時(shí)，插入地壟內(nèi)，澆水系統(tǒng)澆水一次，移栽鴨嘴17張開吐苗，然后拔出地壟，完成苗木移栽。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)缽苗移栽機(jī)，包括一機(jī)架(22)，其特征在于機(jī)架0 上設(shè)有閣盤板(11)， 閣盤板(11)上設(shè)有推桿(10)，推桿(10)上設(shè)有棘爪(13)，，推桿(10)與氣缸(9)的動(dòng)力端相連，閣盤板(11)上放置苗盤01)，閣盤板(11)上方設(shè)有帶輪(3)，并由步進(jìn)電機(jī)O) 驅(qū)動(dòng)，帶輪(3)上設(shè)有傳送帶G)，傳送帶(4)上設(shè)有送苗鴨嘴(1)，送苗鴨嘴(1)的一側(cè)設(shè)有計(jì)數(shù)側(cè)頭(6)；最左端的送苗鴨嘴(1)的正下方和移栽鴨嘴(17)的正上方設(shè)有監(jiān)控鴨嘴(14)，監(jiān)控鴨嘴(14)的開口處設(shè)有監(jiān)測頭(8)，監(jiān)測頭(8)、計(jì)數(shù)側(cè)頭(6)受控制箱(7) 控制；閣盤板(11)的左上方設(shè)有凸起模塊(5)、苗盤的上方設(shè)有夾苗器(沈)、夾苗器 (27)和夾苗器( )，夾苗器(26)、夾苗器(27)、夾苗器(28)分別與氣缸(23)、氣缸(24)、氣缸0 相連，夾苗器(26)、夾苗器(27)、夾苗器08)還通過擺桿(18)與氣缸OO)相連； 機(jī)架0 下部設(shè)有地輪(12)，其特征在于，地輪(1 通過鏈條(1 可帶動(dòng)鏈輪(16)，鏈輪(16)可帶動(dòng)移栽鴨嘴(17)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)缽苗移栽機(jī)，其特征在于所述的送苗鴨嘴(1)轉(zhuǎn)到左端時(shí)能被凸起模塊(5)打開；當(dāng)移栽鴨嘴(14)轉(zhuǎn)至正上方時(shí)，能撥動(dòng)撥叉打開監(jiān)控鴨嘴 (13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述的氣缸(9)、氣缸 (20)、氣缸(23)、氣缸04)和氣缸05)均由換向閥控制，換向閥由繼電器在芯片的控制下按程序工作，完成夾苗、拔苗、送苗、回位的動(dòng)作。
全文摘要
一種自動(dòng)缽苗移栽機(jī)包括地輪、機(jī)架、鴨嘴移栽器、自動(dòng)投苗裝置，自動(dòng)澆水系統(tǒng)等，由單片機(jī)控制五個(gè)電磁換向閥，再控制氣缸，依靠五個(gè)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)送苗盤、夾苗、拔苗、送苗、投苗的動(dòng)作，苗子被成批投入送苗鴨嘴，送苗鴨嘴被聯(lián)結(jié)在傳送帶上，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶循環(huán)送苗，苗子被投入監(jiān)控鴨嘴，監(jiān)控鴨嘴在光電開關(guān)監(jiān)控下，達(dá)到了其內(nèi)有苗即停、無苗則送的狀態(tài)。當(dāng)拖拉機(jī)牽引移栽機(jī)前進(jìn)時(shí)，地輪通過鏈條帶動(dòng)鴨嘴移栽器轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)每個(gè)移栽鴨嘴轉(zhuǎn)至監(jiān)控鴨嘴的下方時(shí)，監(jiān)控鴨嘴被撥叉打開，苗子吐入移栽鴨嘴，移栽鴨嘴轉(zhuǎn)至正下方時(shí)，插入地壟內(nèi)，澆水系統(tǒng)澆水一次，移栽鴨嘴張開吐苗，然后拔出地壟，完成苗木移栽。
文檔編號A01C11/02GK102523802SQ201010620290
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者喬曉娟, 位闖, 崔傳斌, 張保健, 張延舉, 張建黨, 范智平 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)