專利名稱：一種張合型扇形耙機械除草裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到農(nóng)田的機械除草技術(shù)領(lǐng)域，主要針對作物株間除草的所設(shè)計的一種
張合型扇形耙機械除草裝置。
背景技術(shù)：
為了擺脫田間除草的繁重體力勞動和克服化學(xué)除草方法所帶來的危害，機械化 和智能化除草成為雜草控制的發(fā)展方向。其中行內(nèi)植株之間雜草的清除必須由智能化的 除草機器人來完成。目前所見的除草機構(gòu)，如Einbock Lely Rabe werk等公司的耙子、 Bezzerides公司的轉(zhuǎn)動除草器、Yetter公司的轉(zhuǎn)動鋤、Kongskilde公司的丹麥釘齒除草器 等均面向行間的機械化除草而設(shè)計，無法應(yīng)用于行內(nèi)株間除草。少數(shù)面對行內(nèi)除草的裝置， 如Buddingh公司的傾斜對滾轉(zhuǎn)盤手指式除草機構(gòu)僅使用于雜草苗期，只能在植株間距非 常均勻的情況下使用。以上除草機構(gòu)無法滿足一般栽培方式下行內(nèi)株間除草的需要。
中國專利200810019830. 3公開了一種六爪株間除草執(zhí)行機構(gòu)，此機構(gòu)有六套牽產(chǎn) 齒，通過兩個凸輪曲面是否嚙合來控制除草鏟齒是否外伸。該專利的不足主要是結(jié)構(gòu)比較 復(fù)雜，而且凸輪嚙合時有可能發(fā)生干涉。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有機器除草裝置的不足，本發(fā)明提供了一種適用于株間除草的張合型 扇形耙除草裝置，此機構(gòu)可以掛接在拖拉機上，通過液壓裝置來控制扇形耙的張合，從而達 到避讓農(nóng)作物，除去株間雜草的目的。 所述裝置包括兩個扇形耙、固定裝置和動力裝置，動力裝置包括液壓裝置和兩端 帶鉸接孔的伸縮桿；固定裝置包括2個伸縮桿支撐套筒和兩端帶鉸接孔的扇形耙支撐桿； 伸縮桿支撐套筒位于伸縮桿鉸接孔的內(nèi)側(cè)，液壓裝置安裝在伸縮桿上并位于伸縮桿支撐套 筒之間，兩端帶鉸接孔的伸縮桿在液壓裝置的驅(qū)動下做往復(fù)運動；扇形耙下端的鉸接孔通 過鉸接銷鉸接于帶鉸接孔的扇形耙支撐桿上，上端的鉸接孔通過鉸接銷鉸接于伸縮桿上。
扇形耙與土壤接觸部分的寬度a以小于作物行間距為宜，可以使扇形耙在除草和 讓苗的過程中不會傷到作物。扇形耙的形狀為帶有間隙的齒狀，方便在除草過程中土壤可 以從齒間間隙漏過。齒間間隙(10-15mm)，不易過大，避免漏掉雜草。 扇形耙通過鉸接的方式分別連接到扇形耙的固定裝置和動力裝置上。動力裝置控 制扇形耙的張合，從而達到避讓作物除去株間雜草的目的。 裝置固定在拖拉機上，拖拉機前進扇形耙耙過地面，除去地面雜草，當扇形耙遇到 作物時，液壓系統(tǒng)控制兩個扇形耙張開使扇形耙避開作物，當沒有遇到作物時兩個扇形耙 處于閉合的狀態(tài)，從而除去株間雜草。 本發(fā)明只通過液壓控制系統(tǒng)來改變兩個扇形耙的張開或者閉合，達到避讓作物除 去株間雜草的目的。除草動作連續(xù)，操作簡單靈活，便于控制與操縱。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1為除草機構(gòu)的主視圖示意圖 圖2為傳動機構(gòu)的示意圖 圖3為扇形耙支撐機構(gòu)的示意圖 圖4為該機構(gòu)的側(cè)視圖 圖5除草狀態(tài)示意圖 圖6讓苗狀態(tài)示意圖。 圖中1液壓裝置，2伸縮桿支撐套筒，3兩端帶鉸接孔的伸縮桿，4鉸接銷，5兩端帶 鉸接孔的扇形耙支撐桿，6扇形耙。
具體實施例方式
液壓裝置1、伸縮桿支撐套筒臂2和帶鉸接孔的扇形耙支撐桿5通過固定裝置掛接 于拖拉機后面。兩個扇形耙6通過鉸接銷4分別鉸接于帶鉸接孔的伸縮桿3和帶鉸接孔的 扇形耙支撐桿5上，帶鉸接孔的伸縮桿3每側(cè)各有4個鉸接點，帶鉸接孔的扇形耙支撐桿5 的每側(cè)各有4個鉸接點，可以根據(jù)苗的大小來調(diào)節(jié)扇形耙6的鉸接位置。以扇形耙6在除 草狀態(tài)的時候兩個扇形耙6不相互交叉為宜。適合作物不同生長階段的除草。
在液壓裝置1的作用下兩側(cè)的帶鉸接孔的伸縮桿3可以在伸縮桿支撐套筒2之間 做往復(fù)運動，從而控制兩個扇形耙6的為除草狀態(tài)或者是讓苗狀態(tài)。圖5為除草狀態(tài)的示 意圖，此時兩個扇形耙6處于閉合的狀態(tài)，除去株間雜草；圖6為讓苗狀態(tài)的示意圖，此時扇 形耙6遇到作物，在液壓裝置1的作用下兩個扇形耙6張開，從而避讓作物。在沒有遇到作 物的情況下扇形耙6始終處于除草狀態(tài)，保證了株間雜草的消除。
權(quán)利要求
一種張合型扇形耙機械除草裝置，其特征在于所述除草裝置包括兩個扇形耙(6)、固定裝置和動力裝置；動力裝置包括液壓裝置(1)和兩端帶鉸接孔的伸縮桿(3)；固定裝置包括2個伸縮桿支撐套筒(2)和兩端帶鉸接孔的扇形耙支撐桿(5)；伸縮桿支撐套筒(2)位于伸縮桿(3)鉸接孔的內(nèi)側(cè)，液壓裝置(1)安裝在伸縮桿(3)上并位于伸縮桿支撐套筒(2)之間，兩端帶鉸接孔的伸縮桿(3)在液壓裝置(1)的驅(qū)動下做往復(fù)運動；扇形耙(6)下端的鉸接孔鉸接于帶鉸接孔的扇形耙支撐桿(5)上，上端的鉸接孔鉸接于伸縮桿(3)上。
2. 權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于扇形耙(6)上端和下端鉸接孔分別通過鉸接 銷(4)鉸接于伸縮桿(3)和扇形耙支撐桿(5)上。
3. 權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于扇形耙(6)的形狀為帶有間隙的齒狀，齒間間 隙為10-15mm。
4. 權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于根據(jù)苗的大小來調(diào)節(jié)扇形耙(6)在伸縮桿(3) 和扇形耙支撐桿(5)上的鉸接位置，以扇形耙(6)在除草狀態(tài)的時候兩個扇形耙(6)不相 互交叉為宜。
全文摘要
一種張合型扇形耙機械除草裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，包括兩個扇形耙、固定裝置和動力裝置，動力裝置包括液壓裝置和兩端帶鉸接孔的伸縮桿；固定裝置包括2個伸縮桿支撐套筒和兩端帶鉸接孔的扇形耙支撐桿；伸縮桿支撐套筒位于伸縮桿鉸接孔的內(nèi)側(cè)，液壓裝置安裝在伸縮桿上并位于伸縮桿支撐套筒之間，兩端帶鉸接孔的伸縮桿在液壓裝置的驅(qū)動下做往復(fù)運動；扇形耙下端的鉸接孔通過鉸接銷鉸接于帶鉸接孔的扇形耙支撐桿上，上端的鉸接孔通過鉸接銷鉸接于伸縮桿上。本發(fā)明所述裝置可以掛接在拖拉機上，通過液壓裝置來控制扇形耙的張合，從而達到避讓農(nóng)作物，除去株間雜草的目的。
文檔編號A01B39/24GK101766066SQ201010106970
公開日2010年7月7日 申請日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者周恩權(quán), 張朋舉, 毛罕平, 陳樹人 申請人:江蘇大學(xué)