專利名稱：壓縮基質(zhì)育苗播種機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種工業(yè)化育苗播種機械，具體地說是一種壓縮基質(zhì)育苗播種機。
背景技術：
目前，我國工廠化的農(nóng)業(yè)種植技術已初具規(guī)模，但總體水平偏低。由于相關的設施 設備與技術管理不配套，育苗設施不完善，造成用工太多，質(zhì)量難以保證。CN1596577A專利 公開了一種塑盤育苗自動播種機，其結構是由傳送帶構成流水線裝置，育苗用的塑盤放置 在傳送帶上，在塑盤上方的機架上，沿塑盤的前進方向依次設置基土施播器、種子施播器、 蓋土施播器以及壓土輥。這種設備是在塑盤中的穴槽中施播并育種，其雖可實現(xiàn)塑盤播種 的機械化，但所育秧苗也就生長在塑盤的穴槽中。而塑盤育苗存在的最大問題是移栽時取 苗困難，不僅工作效率十分低下，而且在操作中還容易傷根、散坨，因此，無法適應機械化移 栽設備的使用需要，難以形成大規(guī)模的商品苗生產(chǎn)，造成生產(chǎn)成本高和商品苗的售價高，由 此加重了農(nóng)戶的生產(chǎn)成本，減少了農(nóng)民的利潤空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種壓縮基質(zhì)育苗播種機，以通過機械化的方式完成壓縮 基質(zhì)塊的成型和在壓縮基質(zhì)塊上育苗播種的工作，為實現(xiàn)機械化秧苗移栽打下一個良好的
^石出。 本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種壓縮基質(zhì)育苗播種機，在機架上裝有由步進驅動機構 和第一輸送帶所組成的步進輸送機構，沿所述第一輸送帶的前進方向在所述機架上依次設 置有基質(zhì)輸入機構、基質(zhì)壓縮機構、基質(zhì)塊成型機構、點播機構、覆土機構和苗缽提取移送 機構；所述基質(zhì)壓縮機構、所述基質(zhì)塊成型機構與所述點播機構采用機械聯(lián)動結構；
所述基質(zhì)塊成型機構是在樁架上接有傳動板和擋板，傳動板外接第二曲柄連桿機 構，傳動板通過連接桿下接第一基板，在第一基板的底面接有種坑錐、橫切刀和縱切刀；
所述苗缽提取移送機構是在矩形分布的若干立桿之間套接有橫置的頂推板和提 取盒機構，在頂推板的底面接有呈矩陣分布的推桿，推桿的下端伸入到提取盒機構中；立桿 的上端接平移架，支撐平移架的平移導軌接在機箱內(nèi)；在平移架上接有第二電機及傳動機 構；所述頂推板通過第三曲柄連桿機構與所述平移架上的傳動機構相接。
使用本發(fā)明育苗播種機，育苗用的營養(yǎng)基質(zhì)(草炭土 )先通過基質(zhì)輸入機構以一 定厚度連續(xù)均勻地布設在第一輸送帶上，并在第一輸送帶的步進帶動下，先經(jīng)基質(zhì)壓縮機 構對基質(zhì)進行壓縮，再經(jīng)基質(zhì)塊成型機構將壓縮基質(zhì)制成排列整齊的帶穴坑的基質(zhì)塊(種 坑錐是用來在壓縮基質(zhì)上制出播種用的穴坑，穴坑成行排列；橫切刀和縱切刀是將壓縮基 質(zhì)切分為呈矩陣形式分布的基質(zhì)塊隊列)，點播機構對傳送來的每個基質(zhì)塊都播入一粒種 子，之后覆土機構對基質(zhì)塊上的穴坑進行覆土遮蓋，由此即在第一輸送帶上制成相互獨立 并整齊排列的壓縮基質(zhì)苗缽；最后，苗缽提取移送機構將傳送過來的苗缽分組提取后移送 到苗缽托盤內(nèi)。由此通過一機完成壓縮基質(zhì)塊的成型和在壓縮基質(zhì)塊上的播種等工作。而苗缽通過苗缽提取移送機構的移送操作，就整齊排列擺放在苗缽托盤內(nèi)，并送大棚等處培育出苗。在出苗以后的機械移栽過程中，可從苗缽托盤內(nèi)成排或成列地取出苗缽，上機移栽，由此擺脫了原有的從育苗盤中單株取苗的低速度、高強度工作方式的制約，這樣不僅適應和滿足了移栽機的機械化移栽操作的需要，而且取苗過程還沒有傷根、散坨現(xiàn)象的發(fā)生。不傷根，就不會傷及秧苗，因而十分有利于作物成長；不散坨，就可滿足機械化移栽的一個基本要求，從而有利于農(nóng)作物高產(chǎn)的實現(xiàn)。 在苗缽提取移送機構提取苗缽的過程中，矩陣分布、開口向下的提取盒對第一輸送帶傳送過來的苗缽進行分組提取的過程，也是對各苗缽進行二次切分和整形的過程，這樣就可使得苗缽在放入苗缽托盤時，與相鄰各苗缽之間無粘貼，避免在育苗過程中各苗缽之間因存在有互相沾貼面所導致的"串根"現(xiàn)象的發(fā)生。 所述基質(zhì)塊成型機構中的所述橫切刀為前、后兩排，兩排橫切刀縱向交錯排列，這樣壓縮基質(zhì)就可通過兩次橫切后將一排壓縮基質(zhì)全部切下，再經(jīng)縱切刀縱向切割成小塊。這種分切方式有利于基質(zhì)塊的成型和切邊的整齊。所述種坑錐有前、后兩排，前排設在橫切刀之前，后排設在縱切刀之后，兩排種坑錐的前后位置相對。前排種坑錐用以在壓縮基質(zhì)上制出穴坑，后排種坑錐用以對切分后的基質(zhì)塊上的穴坑進行修型和定型。
所述苗缽提取移送機構中的所述提取盒機構是在第二基板的底面設有呈矩陣排布、開口向下的提取盒，每個提取盒的頂面(即倒置的盒底)開有供所述推桿下推的芯孔；驅動機構帶動所述提取盒機構上下往復運動。 所述點播機構包括一個由第一電機帶動的旋轉吸風筒，在旋轉吸風筒的外部沿筒壁表面設有種子斗和限粒器，在旋轉吸風筒的筒壁上開有若干成排設置的吸風孔；由拉簧拉動的刮板的前端沿觸及所述旋轉吸風筒的筒壁底面；所述旋轉吸風筒上每排吸風孔中各吸風孔的位置分別與所述基質(zhì)塊成型機構中的所述種坑錐的前后位置相對。通過旋轉吸風筒與種子斗和限粒器的配合，可以實現(xiàn)在基質(zhì)塊上每穴一個籽粒的精量播種，減少了種子浪費，降低了生產(chǎn)成本。 所述基質(zhì)輸入機構包括有基質(zhì)斗和裝在基質(zhì)斗前端出口內(nèi)的撥動板。撥動板將基質(zhì)斗內(nèi)堆積的營養(yǎng)基質(zhì)向后撥動，以在第一輸送帶的帶面上得到一個基本平整且厚度基本一致的基質(zhì)層。 所述基質(zhì)壓縮機構是在兩支桿間接有活動 板，活動壓板的一端連接第一曲柄連桿機構?；顒訅喊鍖ο虏客ㄟ^的基質(zhì)進行夯實，使之成為壓縮基質(zhì)。 所述覆土機構包括一個盛土盒，在盛土盒的底部開有一排漏土孔，抽拉板設置在所述盛土盒的底面，在抽拉板上開有一排覆土孔。抽拉板在盛土盒底部的往復運動，使得盛放在盛土盒里的較干的沙土或灰土經(jīng)過漏土孔和覆土孔的兩次傳遞后，才能下落到下部逐排通過的基質(zhì)塊上，以實現(xiàn)對基質(zhì)塊穴坑的均勻覆蓋。 在上述各種結構方式的基礎上，本發(fā)明在所述機架的后端設有橫向(區(qū)別于第一輸送帶的縱向設置)設置的、用以傳送苗缽托盤的第二輸送帶，苗缽托盤用于盛裝苗缽(即播種后的基質(zhì)塊)。苗缽提取移送機構每往復移動一次，第二輸送帶就有一個相當于苗缽托盤長度的進位，以便使依次送入機箱的每個苗缽托盤都能承接一組提取過來的苗缽。
本發(fā)明育苗播種機可實現(xiàn)基質(zhì)的送入、壓縮、打穴坑、切塊、精量播種、均勻覆蓋、苗缽提取和移送裝盤等全機械化操作，每小時可制成4200個苗缽；育苗之后，苗缽的根系完整，不外露，不串根，定植時沒有緩苗期。本發(fā)明不僅適于播種番茄、辣椒、甘藍、油菜等蔬菜類作物，而且還可播種棉花、玉米和西瓜等多種作物。本發(fā)明可形成大規(guī)模的商品苗生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本和商品苗的售價，提高農(nóng)民的經(jīng)濟效益。


圖1是本發(fā)明的前半部分的結構示意圖。
圖2是本發(fā)明的后半部分的結構示意圖。
圖3是苗缽提取移送機構的放大示意圖。
圖4是基質(zhì)塊成型機構中的第一基板的底面結構示意圖。
具體實施例方式
圖1、圖2所示，在機架16上裝有步進輸送機構，步進輸送機構是由步進驅動機構和第一輸送帶17連接組成，步進驅動機構是以所制基質(zhì)塊的長度為一個步進長度單元。步進驅動機構中的主動帶輪39和從動帶輪21分設在機架16的兩端。沿第一輸送帶17的前進方向，在機架16上依次設置有基質(zhì)輸入機構、基質(zhì)壓縮機構、基質(zhì)塊成型機構、點播機構、覆土機構和苗缽提取移送機構。圖1中，基質(zhì)壓縮機構、基質(zhì)塊成型機構和點播機構采用機械聯(lián)動結構，即相互間是采用如曲柄連桿等機構進行聯(lián)動驅動，這樣才可保證各部工作的準確。覆土機構也可與前述的三個機構采用機械聯(lián)動結構。 圖1中，最左端的是基質(zhì)輸入機構。該機構包括一個基質(zhì)斗1和裝在基質(zhì)斗前端出口內(nèi)的撥動板2?；|(zhì)斗1的兩邊跨接在機架16上，撥動板2通過頂部軸端的聯(lián)動機構帶動，做截面為1/4圓的扇形往復運動，將基質(zhì)斗1內(nèi)堆積較高的營養(yǎng)基質(zhì)向后撥動，以在第一輸送帶17上得到基本平整且厚度基本一致的營養(yǎng)基質(zhì)層。 基質(zhì)輸入機構之后是基質(zhì)壓縮機構3?；|(zhì)壓縮機構3是在兩根門型的支桿之間接有活動壓板，活動壓板的一端連接第一曲柄連桿機構20，第一曲柄連桿機構20接在機械聯(lián)動機構上。在第一曲柄連桿機構20的帶動下，活動壓板做上下往復運動，對通過活動壓板下部的基質(zhì)進行壓縮。 在基質(zhì)壓縮機構3之后是基質(zhì)塊成型機構?；|(zhì)塊成型機構是在樁架5上分別接有傳動板7和擋板22，在傳動板7與擋板22之間接有壓簧8，傳動板7外接第二曲柄連桿機構19，第二曲柄連桿機構19接機械聯(lián)動機構，由機械聯(lián)動機構帶動，令傳動板7及與之彈性連接的擋板22 —道做上下往復運動。傳動板7還通過連接桿6下接第一基板4，在第一基板4的底面接有種坑錐25、橫切刀23和縱切刀24。 圖4中，橫切刀23分為前、后兩排，間隔一個基質(zhì)塊的距離；而且，兩排橫切刀23沿縱向呈交錯排列，這樣有利于降低對壓縮基質(zhì)的剪切壓力，減少基質(zhì)塊的變形。種坑錐25也有前、后兩排，前排設在橫切刀23之前，后排設在縱切刀24之后，兩排種坑錐25的前后位置相對。 第一輸送帶17上的壓縮基質(zhì)在通過本機構時，先由前排種坑錐25打出一排穴坑，再由兩排橫切刀23將帶穴坑部分的壓縮基質(zhì)分兩次切下一排壓縮基質(zhì)，然后縱切刀24再將這排壓縮基質(zhì)分切成若干壓縮基質(zhì)塊，最后由后排種坑錐25對各基質(zhì)塊上的穴坑進行一下修復和定型。
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基質(zhì)塊成型機構之后的點播機構包括一個由第一電機18帶動的旋轉吸風筒10，在旋轉吸風筒10上連接一個負壓吸風機構。在旋轉吸風筒10的外部沿筒壁表面設有種子斗11和限粒器9。在旋轉吸風筒10的筒壁上開有若干成排設置的吸風孔，以吸附種子斗11中的種子。限粒器9是對每個吸風孔上吸附的多于一粒以上的種子進行限位阻擋，限制其通過，使每孔只有一粒種子吸附并向后傳送，由此滿足精量播種的要求。兩排吸風孔之間的弧線長度與相鄰兩排同列基質(zhì)塊上的穴坑的間距相同。刮板12的后端由拉簧13拉動，刮板12的前端沿觸及旋轉吸風筒10的筒壁底面，將旋轉吸風筒10上旋轉到底面的一排吸風孔上的種子刮下，使之落入下部正好通過的一排基質(zhì)塊的穴坑中。旋轉吸風筒io上每排吸風孔中各吸風孔的位置分別與所述基質(zhì)塊成型機構中的種坑錐25的前后位置相對。
點播機構之后是覆土機構。覆土機構包括一個盛土盒14，在盛土盒14的底部開有一排漏土孔，抽拉板15設置在所述盛土盒14的底面，在抽拉板15上開有一排覆土孔。抽拉板15也可通過一套曲柄連桿機構接在機械聯(lián)動機構上，以實現(xiàn)橫向的往復抽拉運動，使盛土盒14中的干碎土、灰土或較干的沙土等形成一撮一撮的下漏形式，從而均勻地覆蓋在步進通過的每排基質(zhì)塊上的穴坑中?；|(zhì)塊經(jīng)播種和覆土后即成為苗缽，但其四周的外形尺寸仍保持不變。 如圖2所示，苗缽提取移送機構是設置在覆土機構之后的部分，接近機架16的后端。四根立桿27設置在一個矩形的四角，在四根立桿27之間套接有橫置的頂推板36和提取盒機構38，頂推板36通過四角的滑架33與立桿27滑動連接，在頂推板36的底面接有呈矩陣分布的一組推桿37，每排推桿的數(shù)量與前邊基質(zhì)塊成型機構中的每排種坑錐25的數(shù)量相同、位置相對。推桿的下端伸入到下部的提取盒機構38中。 所述提取盒機構38是在第二基板35的底面設有呈矩陣排布、開口向下的方形提取盒，每個提取盒的四面與基質(zhì)塊的大小相同或略大一點。當提取盒機構38下行到第一輸送帶17上時，每個提取盒正好扣在一個苗缽上，由于苗缽的基質(zhì)里含有大約40%的水份，所以，苗缽與提取盒內(nèi)壁之間具有足夠的附著力和摩擦力，使提取盒在懸空后苗缽仍不會掉落。在每個提取盒的頂面(也可看作是倒置的盒底上)開有供推桿37下推的芯孔(圖3)。驅動機構26帶動整個提取盒機構38上下往復運動。 在四根立桿27的上端連接一個平移架45，在平移架45的底部設有支撐平移架的平移導軌32，平移導軌32跨接在機箱29內(nèi)，機箱29罩接在機架16的后段并向機架后端跨出一部分。在平移架45上設有第二電機30及傳動機構31。第二電機30及傳動機構31帶動平移架45、頂推板36和提取盒機構38等部分做往復平移運動。頂推板36通過第三曲柄連桿機構28與平移架45上的傳動機構31相接。 圖2中，當提取盒機構38受控下行扣住第一輸送帶17上的一組苗缽后，平移架45向右平移，在此過程中，苗缽脫離機架16及第一輸送帶17的支撐，在到達機箱29右端后，頂推板36下行，推桿37穿入提取盒，將提取盒內(nèi)的苗缽43向下推出，使該組苗缽整體落在下部放置的苗缽托盤42內(nèi)。之后，平移架45向左平移回位，與此同時，頂推板36和提取盒機構38分別上行，推桿37退出提取盒，提取盒機構38抬起，這時第一輸送帶17上后續(xù)的苗缽步進到位，隨之即可進行下一輪的苗缽提取。 苗缽托盤42既可通過人工放置和更換，也可使用機械傳輸裝置。圖2中，為提高機械化程度，本發(fā)明在機架16的后端設置了第二輸送帶41。第二輸送帶41橫向設置，穿過機箱29的側部，用以傳送苗缽托盤。第二輸送帶41也是一個步進傳送機構，其步進長度為一個苗缽托盤的長度，并與苗缽提取移送機構配合動作，完成苗缽托盤的盛盤和傳送工作。
在機架16的后端部還設有兩個毛刷，其中第一毛刷40的刷毛前端相對于主動帶輪39底部的第一輸送帶17，用以刷除第一輸送帶上沾帶的泥土。第二毛刷34的刷毛前端設置于相對提取盒的底面，并且還配裝一套翻轉機構44。當提取盒右移時，第二毛刷34翻倒平置，不接觸提取盒；當提取盒左移回位時，第二毛刷34向上翻起，刷掉提取盒底面沾帶的泥土，為下次苗缽的提取做好必要的準備。
權利要求
一種壓縮基質(zhì)育苗播種機，其特征在于在機架(16)上裝有由步進驅動機構和第一輸送帶(17)所組成的步進輸送機構，沿所述第一輸送帶(17)的前進方向在所述機架(16)上依次設置有基質(zhì)輸入機構、基質(zhì)壓縮機構、基質(zhì)塊成型機構、點播機構、覆土機構和苗缽提取移送機構；所述基質(zhì)壓縮機構、所述基質(zhì)塊成型機構與所述點播機構采用機械聯(lián)動結構；所述基質(zhì)塊成型機構是在樁架(5)上接有傳動板(7)和擋板(22)，傳動板(7)外接第二曲柄連桿機構(19)，傳動板(7)通過連接桿(6)下接第一基板(4)，在第一基板(4)的底面接有種坑錐(25)、橫切刀(23)和縱切刀(24)。所述苗缽提取移送機構是在矩形分布的若干立桿(27)之間套接有橫置的頂推板(36)和提取盒機構(38)，在頂推板(36)的底面接有呈矩陣分布的推桿(37)，推桿的下端伸入到提取盒機構(38)中；立桿(27)的上端接平移架(45)，支撐平移架(45)的平移導軌(32)接在機箱(29)內(nèi)；在平移架(45)上接有第二電機(30)及傳動機構(31)；所述頂推板(36)通過第三偏心連桿(28)與所述平移架(45)上的傳動機構(31)相接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的壓縮基質(zhì)育苗播種機，其特征在于所述基質(zhì)塊成型機構中的 所述橫切刀(23)有前、后兩排，兩排橫切刀(23)縱向交錯排列；所述種坑錐(25)有兩前、 后排，前排設在橫切刀(23)之前，后排設在縱切刀(24)之后，兩排種坑錐(25)的前后位置 相對。
3. 根據(jù)權利要求1所述的壓縮基質(zhì)育苗播種機，其特征在于所述苗缽提取移送機構中 的所述提取盒機構(38)是在第二基板(35)的底面設有呈矩陣排布、開口向下的提取盒， 每個提取盒的頂面開有供所述推桿(37)下推的芯孔；驅動機構(26)帶動所述提取盒機構 (38)上下往復運動。
4. 根據(jù)權利要求1、2或3所述的壓縮基質(zhì)育苗播種機，其特征在于所述點播機構包括 一個由第一電機(18)帶動的旋轉吸風筒(IO)，在旋轉吸風筒(10)的外部沿筒壁表面設有 種子斗(11)和限粒器(9)，在旋轉吸風筒(10)的筒壁上開有若干成排設置的吸風孔；由拉 簧(13)拉動的刮板(12)的前端沿觸及所述旋轉吸風筒(10)的筒壁底面；所述旋轉吸風筒 (10)上每排吸風孔中各吸風孔的位置分別與所述基質(zhì)塊成型機構中的所述種坑錐(25)的 前后位置相對。
5. 根據(jù)權利要求1、2或3所述的壓縮基質(zhì)育苗播種機，其特征在于所述基質(zhì)輸入機構 包括有基質(zhì)斗(1)和裝在基質(zhì)斗前端出口內(nèi)的撥動板(2)。
6. 根據(jù)權利要求1、2或3所述的壓縮基質(zhì)育苗播種機，其特征在于所述基質(zhì)壓縮機構 (3)是在兩支桿間接有活動壓板，活動壓板的一端連接第一曲柄連桿機構(20)。
7. 根據(jù)權利要求1、2或3所述的壓縮基質(zhì)育苗播種機，其特征在于所述覆土機構包括 一個盛土盒(14)，在盛土盒(14)的底部開有一排漏土孔，抽拉板(15)設置在所述盛土盒 (14)的底面，在抽拉板(15)上開有一排覆土孔。
8. 根據(jù)權利要求1、2或3所述的壓縮基質(zhì)育苗播種機，其特征在于在所述機架(16)的 后端設有橫向設置的用以傳送托盤的第二輸送帶(41)。
9. 根據(jù)權利要求4所述的壓縮基質(zhì)育苗播種機，其特征在于在所述機架(16)的后端設 有橫向設置的用以傳送托盤的第二輸送帶(41)。
10. 根據(jù)權利要求7所述的壓縮基質(zhì)育苗播種機，其特征在于在所述機架(16)的后端設有橫向設置的用以傳送托盤的第二輸送帶(41)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種壓縮基質(zhì)育苗播種機。其結構是在機架上裝有步進輸送機構，沿第一輸送帶的前進方向在所述機架上依次設置有基質(zhì)輸入機構、基質(zhì)壓縮機構、基質(zhì)塊成型機構、點播機構、覆土機構和苗缽提取移送機構；所述基質(zhì)壓縮機構、所述基質(zhì)塊成型機構與所述點播機構采用機械聯(lián)動結構。本發(fā)明可實現(xiàn)基質(zhì)的送入、壓縮、打穴坑、切塊、精量播種、均勻覆蓋、苗缽提取和移送裝盤等全機械化操作，苗缽育苗后的根系完整，不外露，不串根，定植時沒有緩苗期。本發(fā)明適于播種番茄、辣椒、甘藍、油菜、棉花、玉米和西瓜等多種作物。
文檔編號A01C7/04GK101773015SQ20101010684
公開日2010年7月14日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權日2010年2月9日
發(fā)明者劉福才 申請人:滄州臨港福財農(nóng)業(yè)機械有限公司