專利名稱：秧箱橫向再定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種水稻插秧機用秧箱橫向再定位裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的插秧機秧箱普遍不能橫向定位，僅適用于秧苗縱向?qū)R排列的秧盤使用，對于在傳動過程中橫向存在錯位的秧盤不能糾正定位，在使用過程中多有不便，并且能夠配合秧苗縱向不對齊排列設(shè)置的秧盤使用，由于交錯排列設(shè)置相對矩陣排列秧苗在培育過程中通風(fēng)良好，單位面積秧盤上能夠培植的秧苗數(shù)量較多，降低秧盤制造成本及農(nóng)民的育秧成本，節(jié)約土地資源。

實用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種對秧苗縱向不對位排列的秧箱進(jìn)行二次定位的秧箱橫向再定位裝置。
為了達(dá)到上述目的，本實用新型的秧箱橫向再定位裝置包括 支架，設(shè)置有橫向軌道，所述軌道上設(shè)置有用于容置秧箱的半封閉滑道，所述半封閉滑道能相對所述橫向軌道滑動； 橫向傳動裝置，包括兩端支撐設(shè)置在所述支架上的螺旋軸和與所述螺旋軸相配合的滑套，所述滑套與所述半封閉滑道連接，所述螺旋軸在驅(qū)動裝置的作用下使所述滑套帶動所述半封閉滑道在所述軌道上往復(fù)滑動； 縱向傳動裝置，包括驅(qū)動軸和一端分別設(shè)置在所述驅(qū)動軸下部的兩導(dǎo)向桿，所述螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；所述滑套設(shè)置在橫向桿上，所述橫向桿兩端樞接有與所述半封閉滑道連接的縱向支臂，滑套兩端分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向凸輪相配合的左、右凸輪；所述兩縱向支臂之間設(shè)有兩扭動撥桿分別與橫向桿樞接，所述扭動撥桿之間連接有定位撥軸，所述導(dǎo)向桿自由端穿設(shè)在所述定位撥軸上；滑套相對橫向軌道移動至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合使定位撥軸擺動帶動所述導(dǎo)向桿擺動從而驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動預(yù)定角度； 橫向再定位裝置，包括設(shè)置在所述橫向軌道底部的左、右兩限位塊和設(shè)置在所述半封閉滑道上的連桿機構(gòu)，所述的連桿機構(gòu)具體由左、右兩移箱滑塊，左、右移箱杠桿，十字連接頭和彈簧組成，其中，所述的左、右移箱杠桿支點分別相對設(shè)置在所述半封閉軌道上，左、右移箱滑塊內(nèi)端分別通過十字連接頭與所述左、右移箱杠桿上端對應(yīng)連接，外端懸置部分通過十字連接頭連接的擺臂套設(shè)在所述定位撥軸上；左、右移箱杠桿上端連接有彈簧，下端隨半封閉滑道橫向往復(fù)移動對應(yīng)與所述左、右限位塊間隔接觸，所述半封閉滑道相對橫向軌道移動至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合，使定位撥軸擺動交替拉動所述左、右移箱滑塊懸置端擺動使其端部推動秧箱橫向定位。 其中，所述縱向傳動裝置驅(qū)動軸上設(shè)置有導(dǎo)向桿回位扭簧、橫向桿上設(shè)置有扭動撥桿回位扭簧。[0010] 進(jìn)一步地，所述的左、右移箱滑塊端部為楔形。 特別是，所述半封閉滑道底側(cè)向下設(shè)置有滾輪，所述支架上設(shè)置有軌道，所述滾輪
在所述軌道內(nèi)滑動。 其中，所述的半封閉滑道橫截面為開口端為半封閉U形，設(shè)置在半封閉滑道開口
端的半封閉板上橫向間隔設(shè)置有多個插槽，與所述插槽相對的側(cè)板上端設(shè)置為鋸齒狀。 進(jìn)一步地，還包括秧箱，所述秧箱正面向上分別設(shè)置有與所述插槽位置相應(yīng)且厚
度小于所述插槽寬度的立板，下部設(shè)置有方形孔，底端向下設(shè)置有支撐板，支撐板底部間隔
設(shè)置有多個滾輪，所述滾輪置于所述半封閉滑道內(nèi)，所其中兩個所述滾輪位置與述的左、右
移箱滑塊楔形端部配合；所述秧箱背面向下設(shè)置有與所述秧箱寬度相當(dāng)?shù)腢型架。 其中，所述的縱向驅(qū)動裝置為傳動帶，所述傳動帶向外等間距設(shè)置有多個撥動片，
所述驅(qū)動軸橫置在所述秧箱背面底部，從動軸橫置在秧箱背面所述方形孔上部邊緣位置，
驅(qū)動軸上設(shè)置有棘輪和棘輪座，棘輪座上設(shè)置有與所述棘輪相配合的棘爪，所述導(dǎo)向桿端
部與棘輪座連接，所述導(dǎo)向桿回位扭簧一端連接秧箱，另一端連接棘輪座。 上述的結(jié)構(gòu)，秧箱設(shè)置在所述半封閉滑道內(nèi)，螺旋軸在驅(qū)動裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，帶
動與其配合的滑套左右往復(fù)運動從而使半封閉滑道帶動秧箱在橫向軌道上左右往復(fù)運動，
當(dāng)半封閉滑道即將運動到橫向軌道左端時，支點設(shè)置在半封閉滑道底部的左移箱杠桿下端
與設(shè)置在軌道上的左限位塊接觸，設(shè)置在螺旋軸上左端的導(dǎo)向凸輪與設(shè)置在橫向桿上滑套
左側(cè)的左凸輪接觸，使所述滑套與螺旋軸脫離，左移箱滑塊內(nèi)端十字接頭由于與所述左移
箱杠桿上端連接，受下端和左限位塊的限制，因此不能在水平方向移動，橫向桿繞兩縱向支
臂擺動，通過扭動撥桿使定位撥軸擺動， 一方面導(dǎo)向桿懸置端隨定位撥軸擺動而向上擺動
使縱向傳動裝置驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動設(shè)置在秧箱上的秧盤向下移動完成縱向傳動，另一方面，
定位撥軸擺動通過擺臂和與擺臂連接的十字接頭牽拉左移箱滑塊外懸置端繞內(nèi)端十字接
頭向外轉(zhuǎn)動，端部的楔形面推動移箱完成橫向定位。螺旋軸帶動滑套向右橫向移動過程同
上，依次循環(huán)。
圖1為本實用新型的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型的縱向傳動裝置具體實施例結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實用新型的秧箱及縱向傳動裝置組合結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實用新型的秧箱具體實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為本實用新型的秧箱具體實施例的側(cè)面機構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 如圖1-5所示，本實用新型的秧箱橫向再定位裝置包括 支架12，設(shè)置有橫向軌道18，所述軌道上設(shè)置有用于容置秧箱的半封閉滑道19， 所述半封閉滑道能相對所述橫向軌道滑動； 橫向傳動裝置，包括兩端支撐設(shè)置在所述支架上的螺旋軸85和與所述螺旋軸相 配合的滑套(設(shè)置在所述傳動箱11內(nèi))，所述滑套與所述半封閉滑道連接，所述螺旋軸在驅(qū)動裝置的作用下使所述滑套帶動所述半封閉滑道在所述軌道上往復(fù)滑動；[0025] 縱向傳動裝置，包括驅(qū)動軸41和一端分別設(shè)置在所述驅(qū)動軸下部的兩導(dǎo)向桿31，所述螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；所述滑套設(shè)置在橫向桿28上，所述橫向桿兩端樞接有與所述半封閉滑道連接的縱向支臂30，滑套兩端分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向凸輪相配合的左、右凸輪；所述兩縱向支臂之間設(shè)有兩扭動撥桿29分別與橫向桿樞接，所述扭動撥桿之間連接有定位撥軸12，所述導(dǎo)向桿自由端穿設(shè)在所述定位撥軸上；滑套相對橫向軌道移動至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合使定位撥軸擺動帶動所述導(dǎo)向桿擺動從而驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動預(yù)定角度； 橫向再定位裝置，包括設(shè)置在所述橫向軌道底部的左、右兩限位塊37和設(shè)置在所
述半封閉滑道上的連桿機構(gòu)，所述的連桿機構(gòu)具體由左、右兩移箱滑塊35，左、右移箱杠桿
34，十字連接頭33和彈簧36組成，其中，所述的左、右移箱杠桿支點分別相對設(shè)置在所述
半封閉軌道上，左、右移箱滑塊內(nèi)端分別通過十字連接頭與所述左、右移箱杠桿上端對應(yīng)連
接，外端懸置部分通過十字連接頭連接的擺臂套設(shè)在所述定位撥軸上；左、右移箱杠桿上端
連接有彈簧，下端隨半封閉滑道橫向往復(fù)移動對應(yīng)與所述左、右限位塊間隔接觸，所述半封
閉滑道相對橫向軌道移動至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合，使定位
撥軸擺動交替拉動所述左、右移箱滑塊懸置端擺動使其端部推動秧箱橫向定位。 其中，所述縱向傳動裝置驅(qū)動軸上設(shè)置有導(dǎo)向桿回位扭簧97、橫向桿上設(shè)置有扭
動撥桿回位扭簧。 進(jìn)一步地，所述的左、右移箱滑塊端部為楔形。 上述的結(jié)構(gòu)，秧箱設(shè)置在所述半封閉滑道內(nèi)，螺旋軸在驅(qū)動裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，帶動與其配合的滑套左右往復(fù)運動從而使半封閉滑道帶動秧箱在橫向軌道上左右往復(fù)運動，當(dāng)半封閉滑道即將運動到橫向軌道左端時，支點設(shè)置在半封閉滑道底部的左移箱杠桿下端與設(shè)置在軌道上的左限位塊接觸，設(shè)置在螺旋軸上左端的導(dǎo)向凸輪與設(shè)置在橫向桿上滑套左側(cè)的左凸輪接觸，使所述滑套與螺旋軸脫離，左移箱滑塊內(nèi)端十字接頭由于與所述左移箱杠桿上端連接，受下端和左限位塊的限制，因此不能在水平方向移動，橫向桿繞兩縱向支臂擺動，通過扭動撥桿使定位撥軸擺動，一方面導(dǎo)向桿懸置端隨定位撥軸擺動而向上擺動使縱向傳動裝置驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動設(shè)置在秧箱上的秧盤向下移動完成縱向傳動，另一方面，定位撥軸擺動通過擺臂和與擺臂連接的十字接頭牽拉左移箱滑塊外懸置端繞內(nèi)端十字接頭向外轉(zhuǎn)動，端部的楔形面推動移箱完成橫向定位。 螺旋軸帶動滑套向右橫向移動，當(dāng)半封閉滑道即將運動到橫向軌道右端時，支點設(shè)置在半封閉滑道底部的右移箱杠桿下端與設(shè)置在軌道上的右限位塊接觸，設(shè)置在螺旋軸上右端的導(dǎo)向凸輪與設(shè)置在橫向桿上滑套右側(cè)的右凸輪接觸，使所述滑套與螺旋軸脫離，右移箱滑塊內(nèi)端十字接頭由于與所述右移箱杠桿上端連接，受下端和右限位塊的限制，因此不能在水平方向移動，橫向桿繞兩縱向支臂擺動，通過扭動撥桿使定位撥軸擺動，一方面導(dǎo)向桿懸置端隨定位撥軸擺動而向上擺動使縱向傳動裝置驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動設(shè)置在秧箱上的秧盤向下移動完成縱向傳動，另一方面，定位撥軸擺動通過擺臂和與擺臂連接的十字接頭牽拉右移箱滑塊外懸置端繞內(nèi)端十字接頭向外轉(zhuǎn)動，端部的楔形面推動移箱完成橫向定位，依次循環(huán)。 進(jìn)一步地，為了支撐更加牢固，在所述半封閉滑道底側(cè)向下設(shè)置有滾輪15，所述支架上設(shè)置有軌道38，所述滾輪15隨半封閉軌道的左右往復(fù)移動而在所述軌道38內(nèi)滑動。 防止半封閉滑道從支架上脫落。 其中，所述的半封閉滑道橫截面為開口端為半封閉U形，設(shè)置在開口端的半封閉 板上橫向間隔設(shè)置有多個插槽，與所述插槽相對的側(cè)板上端設(shè)置為鋸齒狀48。所述秧箱23 向上分別設(shè)置有與所述插槽位置相應(yīng)且厚度小于所述插槽寬度的立板，底部設(shè)置有與所述 傳動帶相適配的方形孔，底端向下支撐板，支撐板底部間隔設(shè)置有多個滾輪39、40，所述滾 輪39、40置于所述半封閉滑道內(nèi)；所述秧箱背面向下設(shè)置有與所述秧箱寬度相當(dāng)?shù)腢型架 46。移箱滑塊楔形端部與設(shè)置在秧箱底部對應(yīng)位置的滾輪40接觸并推動所述秧箱橫向移 動完成定位。 秧盤底部的突起與所述半封閉滑道的鋸齒狀側(cè)板上端相配合，具體形狀可以為三 角形、梯形或半圓弧型或其他幾何形狀，在此不限，橫向定位的移動距離根據(jù)秧盤兩相鄰行 起始或終止位置凹坑間距之差設(shè)置，配合即可，所述秧箱背面的U型架便于在秧苗被取完 后在縱向傳動裝置的作用下從秧箱背面自動翻出，便于更換。 進(jìn)一步地，所述的縱向驅(qū)動裝置為傳動帶25，所述傳動帶向外等間距設(shè)置有多個 撥動片，所述驅(qū)動軸41橫置在所述秧箱背面底部，從動軸42橫置在秧箱背面所述方形孔 上部邊緣位置，驅(qū)動軸上設(shè)置有棘輪98和棘輪座，棘輪座上設(shè)置有與所述棘輪相配合的棘 爪，所述導(dǎo)向桿31端部與棘輪座連接，所述扭簧97 —端連接秧箱，另一端連接棘輪座。 由于所述設(shè)置在秧盤上的凹坑均向秧盤背面凸出，這樣，所述傳送帶外部的等間 距設(shè)置的撥片恰好置于所述每行凹坑之間的間隙內(nèi)，從而撥動秧盤向下移動，所述的棘輪 與棘爪的配合使傳動位移便于準(zhǔn)確控制，并且結(jié)構(gòu)簡單，容易制作，成本較低，占用空間較 小。扭簧97的作用在于使設(shè)置在棘輪座上的棘爪回位，以便跟所述棘爪連接的導(dǎo)向桿能夠 始終在所述撥軸的推動作用下驅(qū)動所述棘輪轉(zhuǎn)動。 本實用新型不局限于上述實施方式，不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上做任何變化，凡是利 用上述的秧箱橫向再定位裝置都是本實用新型的一種變形，均應(yīng)認(rèn)為落在本實用新型保護(hù) 范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種秧箱橫向再定位裝置，其特征在于，包括支架，設(shè)置有橫向軌道，所述橫向軌道上設(shè)置有用于容置秧箱的半封閉滑道，所述半封閉滑道能相對所述橫向軌道滑動；橫向傳動裝置，包括兩端支撐設(shè)置在所述支架上的螺旋軸和與所述螺旋軸相配合的滑套，所述滑套與所述半封閉滑道連接，所述螺旋軸在驅(qū)動裝置的作用下使所述滑套帶動所述半封閉滑道在所述軌道上往復(fù)滑動；縱向傳動裝置，包括驅(qū)動軸和一端分別設(shè)置在所述驅(qū)動軸下部的兩導(dǎo)向桿，所述螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；所述滑套設(shè)置在橫向桿上，所述橫向桿兩端樞接有與所述半封閉滑道連接的縱向支臂，滑套兩端分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向凸輪相配合的左、右凸輪；所述兩縱向支臂之間設(shè)有兩扭動撥桿分別與橫向桿樞接，所述扭動撥桿之間連接有定位撥軸，所述導(dǎo)向桿自由端穿設(shè)在所述定位撥軸上；滑套相對橫向軌道移動至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合使定位撥軸擺動帶動所述導(dǎo)向桿擺動從而驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動預(yù)定角度；橫向再定位裝置，包括設(shè)置在所述橫向軌道底部的左、右兩限位塊和設(shè)置在所述半封閉滑道上的連桿機構(gòu)，所述的連桿機構(gòu)具體由左、右兩移箱滑塊，左、右移箱杠桿，十字連接頭和彈簧組成，其中，所述的左、右移箱杠桿支點分別相對設(shè)置在所述半封閉軌道上，左、右移箱滑塊內(nèi)端分別通過十字連接頭與所述左、右移箱杠桿上端對應(yīng)連接，外端懸置部分通過十字連接頭連接的擺臂套設(shè)在所述定位撥軸上；左、右移箱杠桿上端連接有彈簧，下端隨半封閉滑道橫向往復(fù)移動對應(yīng)與所述左、右限位塊間隔接觸，所述半封閉滑道相對橫向軌道移動至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合，使定位撥軸擺動交替拉動所述左、右移箱滑塊懸置端擺動使其端部推動秧箱橫向定位。
2. 如權(quán)利要求1所述的秧箱橫向再定位裝置，其特征在于，所述縱向傳動裝置驅(qū)動軸上設(shè)置有導(dǎo)向桿回位扭簧、橫向桿上設(shè)置有扭動撥桿回位扭簧。
3. 如權(quán)利要求2所述的秧箱橫向再定位裝置，其特征在于，其中，所述的左、右移箱滑塊端部為楔形。
4. 如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的秧箱橫向再定位裝置，其特征在于，所述半封閉滑道底側(cè)向下設(shè)置有滾輪，所述支架上設(shè)置有軌道，所述滾輪在所述軌道內(nèi)滑動。
5. 如權(quán)利要求4所述的秧箱橫向再定位裝置，其特征在于，所述的半封閉滑道橫截面為開口端為半封閉U形，設(shè)置在半封閉滑道開口端的半封閉板上橫向間隔設(shè)置有多個插槽，與所述插槽相對的側(cè)板上端設(shè)置為鋸齒狀。
6. 如權(quán)利要求5所述的秧箱橫向再定位裝置，其特征在于，還包括秧箱，所述秧箱正面向上分別設(shè)置有與所述插槽位置相應(yīng)且厚度小于所述插槽寬度的立板，下部設(shè)置有方形孔，底端向下設(shè)置有支撐板，支撐板底部間隔設(shè)置有多個滾輪，所述滾輪置于所述半封閉滑道內(nèi)，所其中兩個所述滾輪位置與述的左、右移箱滑塊楔形端部配合；所述秧箱背面向下設(shè)置有與所述秧箱寬度相當(dāng)?shù)腢型架。
7. 如權(quán)利要求6所述的秧箱橫向再定位裝置，其特征在于，所述的縱向驅(qū)動裝置為傳動帶，所述傳動帶向外等間距設(shè)置有多個撥動片，所述驅(qū)動軸橫置在所述秧箱背面底部，從動軸橫置在秧箱背面所述方形孔上部邊緣位置，驅(qū)動軸上設(shè)置有棘輪和棘輪座，棘輪座上設(shè)置有與所述棘輪相配合的棘爪，所述導(dǎo)向桿端部與棘輪座連接，所述導(dǎo)向桿回位扭簧一端連接秧箱，另一端連接棘輪座。
專利摘要本實用新型公開了一種秧箱橫向再定位裝置，為解決現(xiàn)有技術(shù)中秧苗縱向不對位排列等問題而發(fā)明。本實用新型包括設(shè)有橫向軌道和相對軌道滑動的半封閉滑道的支架；橫向傳動裝置，螺旋軸和在驅(qū)動裝置的作用下使與滑道連接的滑套帶動半封閉滑道在軌道上往復(fù)滑動；縱向傳動裝置，包括驅(qū)動軸和兩導(dǎo)向桿，螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；橫向再定位裝置，包括左、右兩限位塊，左、右兩移箱滑塊，左、右移箱杠桿，十字連接頭和彈簧組成。上述的結(jié)構(gòu)，在滑道移動至橫向軌道端部前通過限位塊限定移箱杠桿一端，導(dǎo)向凸輪與設(shè)置在滑套兩端的左右凸輪交替接觸牽動定位撥軸使移箱滑塊推動秧箱完成橫向定位同時使導(dǎo)向桿擺動驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動預(yù)定角度。
文檔編號A01C11/02GK201491495SQ2009202162
公開日2010年6月2日 申請日期2009年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
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