專利名稱：大蒜收獲機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于一種農機組件，確切地說是一種大蒜收獲專用設備的機械手。
背景技術：
經專利檢索，我們發(fā)現專利號為200710114327. 1的大蒜聯(lián)合收割機的拔蒜系統(tǒng) 機械手與本發(fā)明創(chuàng)造最為接近，然而上述專利中的機械手體積龐大，用料多，生產成本高， 由于體積龐大造成機械手易損壞，難控制。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種體積小、可靠性高、不易損壞的大蒜收獲機械手。本發(fā)明的技術解決方案是大蒜收獲機械手，它由若干彈簧夾、一根往復桿、一根 “U”形套、一只滾輪、一個腰形塊和復位彈簧組成，“U”形套的截面呈“U”形、兩端設置有通 孔，若干彈簧夾均勻固定在“U”形套外側，彈簧夾尾端的撥桿正對“U”形套的“U”形開口，往 復桿安裝在“U”形套內，往復桿的兩端分別穿過“U”形套兩端的通孔中，伸出“U”形套外， 往復桿的一端設置有滾輪，往復桿的另一端設置在“U”形套另一端的套管內，套管外固定有 腰形塊，在腰形塊和“U”形套端面之間設置有復位彈簧，安裝在“U”形套內的往復桿上均勻 設置有若干撥齒，每個撥齒均緊貼對應的彈簧夾撥桿。所述腰形塊，其腰形的一側與“U”形套固定，另一側上設置有滾輪。本發(fā)明使用時，機械手跟隨傳動系統(tǒng)運動，在機械手的運動路徑上設置有行程塊。 當滾輪滾上行程塊時，行程塊將滾輪向外拉動，往復桿上的撥齒撥動彈簧夾撥桿，使彈簧夾 打開；當滾輪離開行程塊時，在彈簧夾彈簧復位力的作用下，彈簧夾撥桿帶動撥齒使往復桿 復位，彈簧夾閉合。當腰形塊碰到行程塊時，腰形塊帶動機械手翻轉，當腰形塊離開行程塊 時，在復位彈簧的彈力作用下，機械手翻轉復位。本發(fā)明的優(yōu)點是體積小，由于體積小，因此工作可靠性高、不易損壞。


圖1為本發(fā)明的主視圖。圖2為本發(fā)明的俯視圖。圖3為本發(fā)明的剖示圖。圖4為本發(fā)明的腰形塊示意圖。圖中1、滾輪，2、往復桿，3、彈簧夾，4、“U”形套，5、復位彈簧，6、腰形塊，7、腰形塊 滾輪，8、撥桿，9、撥齒。下面結合附圖對本發(fā)明作詳細說明。
具體實施例方式大蒜收獲機械手，它由若干彈簧夾3、一根往復桿2、一根“U”形套4、一只滾輪1、一個腰形塊6和復位彈簧5組成?！癠”形套4的截面呈“U”形、兩端設置有通孔，若干彈簧 夾3均勻固定在“U”形套4夕卜側，彈簧夾3尾端的撥桿8正對“U”形套4的“U”形開口。往 復桿2安裝在“U”形套4內，往復桿2的兩端分別穿過“U”形套4兩端的通孔中，伸出“U” 形套4外，往復桿2的一端設置有滾輪1，往復桿2的另一端設置在腰形塊6的一側上的套 管內，腰形塊6的另一側上設置有腰形塊滾輪7。在腰形塊6和“U”形套4端面之間設置有 復位彈簧5，安裝在“U”形套4內的往復桿2上均勻設置有若干撥齒9，每個撥齒9均緊貼 對應的彈 簧夾撥桿8。
權利要求
大蒜收獲機械手，其特征在于它由若干彈簧夾、一根往復桿、一根“U”形套、一只滾輪、一個腰形塊和復位彈簧組成，“U”形套的截面呈“U”形、兩端設置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在“U”形套外側，彈簧夾尾端的撥桿正對“U”形套的“U”形開口，往復桿安裝在“U”形套內，往復桿的兩端分別穿過“U”形套兩端的通孔中，伸出“U”形套外，往復桿的一端設置有滾輪，往復桿的另一端設置在“U”形套另一端的套管內，套管外固定有腰形塊，在腰形塊和“U”形套端面之間設置有復位彈簧，安裝在“U”形套內的往復桿上均勻設置有若干撥齒，每個撥齒均緊貼對應的彈簧夾撥桿。
2.據權利要求1所述的大蒜收獲機械手，其特征在于所述腰形塊，其腰形的一側與 “U”形套固定，另一側上設置有滾輪。
全文摘要
本發(fā)明提供的大蒜收獲機械手，它屬于一種農機部件。其特征在于它由若干彈簧夾、一根往復桿、一根“U”形套、一只滾輪、一個腰形塊和復位彈簧組成，“U”形套的截面呈“U”形、兩端設置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在“U”形套外側，彈簧夾尾端的撥桿正對“U”形套的“U”形開口，往復桿安裝在“U”形套內，往復桿的兩端分別穿過“U”形套兩端的通孔中，伸出“U”形套外，往復桿的一端設置有滾輪，往復桿的另一端設置在“U”形套另一端的套管內，套管外固定有腰形塊，在腰形塊和“U”形套端面之間設置有復位彈簧，安裝在“U”形套內的往復桿上均勻設置有若干撥齒，每個撥齒均緊貼對應的彈簧夾撥桿。本發(fā)明的優(yōu)點是體積小、可靠性高、不易損壞。
文檔編號A01D13/00GK101816238SQ20091002528
公開日2010年9月1日 申請日期2009年2月26日 優(yōu)先權日2009年2月26日
發(fā)明者黃新 申請人:黃新