專利名稱：大蒜收獲機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種農(nóng)機(jī)部件，確切地說是一種大蒜收獲專用設(shè)備的收獲 機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
經(jīng)專利檢索，涉及大蒜收獲機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)有不少，其中與本技術(shù)較為接
近的有200710013643.X和200710114327.1。 200710114327.1的收獲機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是 自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力，可一次性剪去蒜根和蒜桿，完成全部收蒜工序；缺 點(diǎn)是1、機(jī)構(gòu)體積龐大，由于體積過大造成生產(chǎn)成本高、易損壞，難控制，2、 理順過程中有可能出現(xiàn)折斷、掛阻等現(xiàn)象，影響機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，3、工作流程 對(duì)機(jī)具的同步性要求較高，極大地增加了機(jī)具的維護(hù)、保養(yǎng)難度。 200710013643.X的收獲機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是能一次性完成切割分離莖桿、挖掘大蒜、 收獲大蒜的全過程，自動(dòng)化程度高，缺點(diǎn)是大蒜跟隨機(jī)具作高頻率大幅度回轉(zhuǎn)， 受損率高。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種體積小巧、自動(dòng)化程度高、損傷率低、維 護(hù)和保養(yǎng)方便的大蒜收獲機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決是大蒜收獲機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架、 一對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、若干機(jī)械手和剪切機(jī)構(gòu)組成，其特征在于機(jī)架由一個(gè)三棱柱架、 一對(duì)橫 向行程塊和二個(gè)翻轉(zhuǎn)行程塊組成，三棱柱架橫向臥置，它的三個(gè)側(cè)面中的最大 側(cè)面面朝待收獲大蒜，并后傾與地面形成銳角， 一對(duì)橫向行程塊固定在三棱柱 架一側(cè)端面的后下方框架上，二個(gè)翻轉(zhuǎn)行程塊分別固定在三棱柱架另一側(cè)端面的后上方和后下方框架上； 一對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別環(huán)繞設(shè)置在三棱柱架的兩端 面上；機(jī)械手呈長(zhǎng)條狀，其兩端分別穿插在兩側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條中，若干機(jī)械 手環(huán)繞三棱柱架均勻穿插在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條中；每只機(jī)械手由若干彈簧夾、 一根往復(fù)桿、 一根"U"形套、 一只滾輪、 一個(gè)腰形塊和復(fù)位彈簧組成，"U" 形套的截面呈"U"形、兩端設(shè)置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在"U"形套外 側(cè)，彈簧夾尾端的撥桿正對(duì)"U"形套的"U"形開口，往復(fù)桿安裝在"U"形 套內(nèi)，往復(fù)桿的兩端分別穿過"U"形套兩端的通孔中，伸出"U"形套外，往 復(fù)桿與橫向行程塊接觸的一端設(shè)置有滾輪，往復(fù)桿的另一端穿過設(shè)置在"U"形 套端面上的套管，套管外固定有腰形塊，在腰形塊和"U"形套端面之間設(shè)置有 復(fù)位彈簧，安裝在"U"形套內(nèi)的往復(fù)桿上均勻設(shè)置有與彈簧夾數(shù)量相等的撥齒， 每個(gè)撥齒均緊貼對(duì)應(yīng)的彈簧夾撥桿；剪切機(jī)構(gòu)至少包括一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)和刀具， 一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)分別固定在三棱柱架的兩端面后上方的框架上，刀具水平固定 在一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)下方的兩個(gè)曲柄上。
所述彈簧夾的設(shè)置密度應(yīng)確保彈簧夾打開后相鄰彈簧夾夾片的前端貼合。 所述腰形塊，其腰形的一側(cè)與設(shè)置在"U"套一端的套管固定，另一側(cè)上設(shè) 置有滾輪。
本實(shí)用新型使用時(shí)，機(jī)械手跟隨鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)環(huán)繞三棱柱運(yùn)動(dòng)，由于一對(duì) 橫向行程塊和二個(gè)翻轉(zhuǎn)行程塊均設(shè)置在三棱柱端面框架上，因此機(jī)械手在運(yùn)動(dòng) 過程中會(huì)遇到行程塊。當(dāng)滾輪滾上橫向行程塊時(shí)，行程塊將滾輪向外拉動(dòng)，往 復(fù)桿上的撥齒撥動(dòng)彈簧夾撥桿，使彈簧夾打開；當(dāng)滾輪離開行程塊時(shí)，在彈簧 夾彈簧復(fù)位力的作用下，彈簧夾撥桿帶動(dòng)撥齒使往復(fù)桿復(fù)位，彈簧夾閉合。當(dāng) 腰形塊碰到翻轉(zhuǎn)行程塊時(shí)，腰形塊帶動(dòng)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)，當(dāng)腰形塊離開翻轉(zhuǎn)行程塊 時(shí)，在復(fù)位彈簧的彈力作用下，機(jī)械手翻轉(zhuǎn)復(fù)位。由于一對(duì)橫向行程塊和一個(gè)翻轉(zhuǎn)行程塊分別固定在三棱柱架兩側(cè)端面的后下方框架上，因此當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng) 到此處時(shí)，機(jī)械手發(fā)生翻轉(zhuǎn)彈簧夾夾口向前，同時(shí)彈簧夾打開，讓大蒜桿進(jìn)入 夾口；當(dāng)機(jī)械手轉(zhuǎn)過三棱柱下方的那個(gè)棱角后，彈簧夾夾緊進(jìn)入夾口的大蒜， 機(jī)械手隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)將大蒜拔起；當(dāng)機(jī)械手轉(zhuǎn)過三棱柱上方的那 個(gè)棱角后，機(jī)械手遇到翻轉(zhuǎn)行程塊而發(fā)生翻轉(zhuǎn)，大蒜隨之莖葉向下根莖向上通 過相鄰安裝的剪切機(jī)構(gòu)，剪切機(jī)構(gòu)剪下大蒜頭；機(jī)械手隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向下運(yùn) 動(dòng)，再次遇到安裝在三棱柱架兩側(cè)端面的后下方框架上的一對(duì)橫向行程塊和一 個(gè)翻轉(zhuǎn)行程塊，大蒜莖葉被夾口放開掉下后機(jī)械手翻轉(zhuǎn)進(jìn)入下一次收獲。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械手體積小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)和保養(yǎng)方便，收獲 機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度高，大蒜在收獲過程中損傷率低。

圖l為本實(shí)用新型左視圖。
圖2為本實(shí)用新型右視圖。
圖3為本實(shí)用新型下視方向的剖示圖。
圖4為本實(shí)用新型機(jī)械手的主視圖。
圖5為本實(shí)用新型機(jī)械手的俯視圖。
圖6為本實(shí)用新型機(jī)械手的剖示圖。
圖7為本實(shí)用新型機(jī)械手的腰形塊示意圖。
圖8為本實(shí)用新型剪切機(jī)構(gòu)示意圖。
圖中1、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2、三棱柱架，3、機(jī)械手，4、橫向行程塊，5、 后下方框架，6、剪切機(jī)構(gòu)，7、后上方框架，8、 9、翻轉(zhuǎn)行程塊，10、滾輪， 11、往復(fù)桿，12、彈簧夾，13、 "U"形套，14、復(fù)位彈簧，15、腰形塊，16、 腰形塊滾輪，17、撥桿，18、撥齒，19、雙曲柄機(jī)構(gòu)，20、刀具，21、大蒜限位板。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
大蒜收獲機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架、 一對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)l、若干機(jī)械手3和剪切機(jī)
構(gòu)6組成。其中機(jī)架由一個(gè)三棱柱架2、 一對(duì)橫向行程塊4和二個(gè)翻轉(zhuǎn)行程塊8、 9組成，三棱柱架橫向臥置，它的三個(gè)側(cè)面中的最大側(cè)面面朝待收獲大蒜，并后 傾與地面形成銳角， 一對(duì)橫向行程塊4固定在三棱柱架2 —側(cè)端面的后下方框 架5上，翻轉(zhuǎn)行程8塊固定在三棱柱架2另一側(cè)端面的后下方框架5上，翻轉(zhuǎn) 行程9塊固定在三棱柱架2另一側(cè)端面的后上方框架7上。 一對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1 分別環(huán)繞設(shè)置在三棱柱架2的兩端面上。機(jī)械手3呈長(zhǎng)條狀，其兩端分別穿插 在兩側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的鏈條中，若干機(jī)械手3環(huán)繞三棱柱架均勻穿插在鏈條傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)1的鏈條中。每只機(jī)械手3由若干彈簧夾12、 一根往復(fù)桿11、 一根"U" 形套13、 一只滾輪10、 一個(gè)腰形塊15和復(fù)位彈簧14組成，"U"形套13的截 面呈"U"形、兩端設(shè)置有通孔，若干彈簧夾12均勻固定在"U"形套13外側(cè)， 彈簧夾12的設(shè)置密度應(yīng)確保彈簧夾12打開后相鄰彈簧夾夾片的前端貼合在一 起，彈簧夾12尾端的撥桿17正對(duì)"U"形套13的"U"形開口，往復(fù)桿11安 裝在"U"形套13內(nèi)，往復(fù)桿11的兩端分別穿過"U"形套13兩端的通孔，并 伸出"U"形套13夕卜，往復(fù)桿11與橫向行程塊4接觸的一端設(shè)置有滾輪10， "U" 形套13與翻轉(zhuǎn)行程8、 9塊接觸的一端設(shè)置一段套管，套管的一端固定在腰形 塊15的一側(cè)上，腰形塊15的另一側(cè)上設(shè)置有腰形塊滾輪16，在腰形塊15和"U" 形套13端面之間設(shè)置有復(fù)位彈簧14，安裝在"U"形套13內(nèi)的往復(fù)桿11上均 勻設(shè)置有與彈簧夾12數(shù)量相等的撥齒18，每個(gè)撥齒18均緊貼對(duì)應(yīng)的彈簧夾撥 桿17。剪切機(jī)構(gòu)由一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)19、大蒜限位板21和刀具20組成， 一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)19分別固定在三棱柱架2的兩端面后上方的框架7上，刀具20固定 在一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)19下方的兩個(gè)曲柄上，鋸齒狀大蒜限位板21水平重疊設(shè)置 在刀具20上，并與后上方的框架7固定。
權(quán)利要求1、大蒜收獲機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架、一對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干機(jī)械手和剪切機(jī)構(gòu)組成，其特征在于機(jī)架由一個(gè)三棱柱架、一對(duì)橫向行程塊和二個(gè)翻轉(zhuǎn)行程塊組成，三棱柱架橫向臥置，它的三個(gè)側(cè)面中的最大側(cè)面面朝待收獲大蒜，并后傾與地面形成銳角，一對(duì)橫向行程塊固定在三棱柱架一側(cè)端面的后下方框架上，二個(gè)翻轉(zhuǎn)行程塊分別固定在三棱柱架另一側(cè)端面的后上方和后下方框架上；一對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別環(huán)繞設(shè)置在三棱柱架的兩端面上；機(jī)械手呈長(zhǎng)條狀，其兩端分別穿插在兩側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條中，若干機(jī)械手環(huán)繞三棱柱架均勻穿插在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條中；每只機(jī)械手由若干彈簧夾、一根往復(fù)桿、一根“U”形套、一只滾輪、一個(gè)腰形塊和復(fù)位彈簧組成，“U”形套的截面呈“U”形、兩端設(shè)置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在“U”形套外側(cè)，彈簧夾尾端的撥桿正對(duì)“U”形套的“U”形開口，往復(fù)桿安裝在“U”形套內(nèi)，往復(fù)桿的兩端分別穿過“U”形套兩端的通孔中，伸出“U”形套外，往復(fù)桿與橫向行程塊接觸的一端設(shè)置有滾輪，往復(fù)桿的另一端穿過設(shè)置在“U”形套端面上的套管，套管外固定有腰形塊，在腰形塊和“U”形套端面之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，安裝在“U”形套內(nèi)的往復(fù)桿上均勻設(shè)置有與彈簧夾數(shù)量相等的撥齒，每個(gè)撥齒均緊貼對(duì)應(yīng)的彈簧夾撥桿；剪切機(jī)構(gòu)至少包括一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)和刀具，一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)分別固定在三棱柱架的兩端面后上方的框架上，刀具水平固定在一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)下方的兩個(gè)曲柄上。
2、 據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜收獲機(jī)構(gòu)，其特征在于所述腰形塊，其腰形 的一側(cè)與設(shè)置在"U"形套一端的套管固定，另一側(cè)上設(shè)置有滾輪。
3、 據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜收獲機(jī)構(gòu)，其特征在于剪切機(jī)構(gòu)由一對(duì)雙曲 柄機(jī)構(gòu)、大蒜限位板和刀具組成， 一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)分別固定在三棱柱架的兩端面后上方的框架上，刀具固定在一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)下方的兩個(gè)曲柄上，鋸齒狀大 蒜限位板水平重疊設(shè)置在刀具上，并與后上方的框架固定。
4、據(jù)權(quán)利要求l所述的大蒜收獲機(jī)構(gòu)，其特征在于所述彈簧夾的設(shè)置密 度應(yīng)確保彈簧夾打開后相鄰彈簧夾夾片的前端貼合。
專利摘要本實(shí)用新型提供的大蒜收獲機(jī)構(gòu)屬于一種農(nóng)機(jī)部件，確切地說是一種大蒜收獲專用設(shè)備的收獲機(jī)構(gòu)。它包括機(jī)架、一對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干機(jī)械手和剪切機(jī)構(gòu)組成；機(jī)架由一個(gè)三棱柱架、一對(duì)橫向行程塊和二個(gè)翻轉(zhuǎn)行程塊組成；一對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別環(huán)繞設(shè)置在三棱柱架的兩端面上；機(jī)械手呈長(zhǎng)條狀，其兩端分別穿插在兩側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條中，若干機(jī)械手環(huán)繞三棱柱架均勻穿插在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條中；剪切機(jī)構(gòu)至少包括一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)和刀具，一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)分別固定在三棱柱架的兩端面后上方的框架上，刀具水平固定在一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)下方的兩個(gè)曲柄上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是體積小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)和保養(yǎng)方便，收獲機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度高，大蒜在收獲過程中損傷率低。
文檔編號(hào)A01D33/00GK201355927SQ20092003580
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月26日
發(fā)明者新 黃 申請(qǐng)人:新 黃