一種橫向往復切削式大蒜收獲機的制作方法
【專利說明】
(一)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種橫向往復切削式大蒜收獲機，屬于農(nóng)業(yè)收獲機械設備領(lǐng)域。
(二)
【背景技術(shù)】
[0002]大蒜在我國已有2000多年的栽培歷史，是我國重要經(jīng)濟作物，大蒜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對于調(diào)整農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、推進農(nóng)村深化改革、保持農(nóng)村社會穩(wěn)定、帶動大蒜主產(chǎn)區(qū)的經(jīng)濟繁榮、增加農(nóng)民收入具有重要意義。
[0003]目前大蒜收獲主要有兩種方式，一種靠人工完成，存在生產(chǎn)效率低、勞動強度大等問題，另一種采用收獲機，存在收獲質(zhì)量差、振動挖掘造成的傷蒜等問題，同時由于各地土壤類型、種植農(nóng)藝各不相同造成的車輪打滑、機具適應性差、動力不足等缺陷。
(三)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上問題，本發(fā)明提供一種橫向往復切削式大蒜收獲機，行走方式為履帶式，可以節(jié)省人力、提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動強度、提高作業(yè)質(zhì)量，可適用于多種土壤類型、不同種植模式的大蒜收獲作業(yè)。
[0005]—種橫向往復切削式大蒜收獲機，包括機架，機架上端固定有扶手架；機架下端固定有保持架，機架末端固定有工作架；其特征在于所述的機架上設有傳動裝置、發(fā)動機、履帶行走組件、橫向往復切削式收獲機構(gòu)和限深裝置；
[0006]所述傳動裝置包括傳動箱、減速器、換擋換向裝置、檔位桿；所述發(fā)動機、傳動箱和減速器前后依次安裝在機架上；所述發(fā)動機與傳動箱通過皮帶連接，所述減速器與傳動箱通過鏈條連接，所述換擋換向裝置安裝在傳動箱上端，所述檔位桿與換擋換向裝置連接，所述扶手架上還安裝有左、右轉(zhuǎn)向離合器控制手柄和油門控制手柄。左右轉(zhuǎn)向離合器控制手柄連接傳動箱的左右轉(zhuǎn)向離合器控制拉桿，油門控制手柄連接發(fā)動機油門。
[0007]所述履帶行走組件包括驅(qū)動輪、引導輪和橡膠履帶；所述保持架左右兩側(cè)安裝有驅(qū)動輪和引導輪；驅(qū)動輪和引導輪通過橡膠履帶連接傳動；所述驅(qū)動輪與傳動箱下部輸出軸連接，傳動箱帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動該機工作；左右兩側(cè)驅(qū)動輪之間的寬度為300 mm -350mm ο
[0008]所述橫向往復切削式收獲機構(gòu)包括偏心輪、連桿、連接板、直線軸承、導向軸、割刀；所述導向軸安裝在工作架上，所述偏心輪與減速器輸出軸連接；偏心輪和連接板通過連桿連接；所述偏心輪上焊接有偏心軸，偏心軸與偏心輪回轉(zhuǎn)中心的距離(即偏心距)為15 mm ;所述連桿兩端固定有關(guān)節(jié)軸承，其中:一個關(guān)節(jié)軸承內(nèi)球面與偏心軸連接；另一個關(guān)節(jié)軸承內(nèi)球面與連接板連接；所述連接板中部安裝有直線軸承，導向軸與連接板通過直線軸承連接；直線軸承可沿導向軸左右移動；所述連接板下端安裝有割刀，割刀刀刃朝前；所述連接板在偏心輪的帶動下，引導割刀沿著導向軸水平方向做往復直線運動。
[0009]所述限深裝置包括限深輪安裝架、限深輪高度調(diào)節(jié)架、限深輪，所述限深輪安裝架安裝在工作架后面中間位置，所述限深輪高度調(diào)節(jié)架上均勻設有若干線性孔，限深輪高度調(diào)節(jié)架與限深輪安裝架通過線性孔可活動的連接；限深輪高度調(diào)節(jié)架距離地面的高度可調(diào)；所述限深輪安裝在限深輪高度調(diào)節(jié)架下端，通過調(diào)節(jié)限深輪高度調(diào)節(jié)架上不同線性孔與限深輪安裝架的安裝位置可以調(diào)節(jié)限深輪高度。限深輪的作用是控制割刀的工作深度，即割刀工作時距離地面的高度。
[0010]所述割刀長度在350mm-450mm之間可調(diào)；本發(fā)明可以根據(jù)種植行距的不同調(diào)節(jié)割刀長度，工作時可同時收獲兩行大蒜。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明體積小、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、履帶行走方式與土壤摩擦力大不易打滑、動力足夠，收獲機構(gòu)采用橫向往復切削的方式，動力消耗少，切削省力，不傷蒜，更換不同長度割刀可實現(xiàn)不同種植模式作業(yè)。
(四)
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明主視圖；
[0014]圖3是本發(fā)明俯視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明右視圖；
[0016]圖中:1.機架，2.發(fā)動機，3.換擋換向裝置，4.扶手架支架，5.檔位桿，6.鏈條，
7.扶手架，8.偏;1_1、輪，9.連桿，10.連接板，11.油門調(diào)節(jié)手柄，12.右轉(zhuǎn)向尚合器控制手柄，
13.左轉(zhuǎn)向離合器控制手柄，14.直線軸承，15.導向軸，16.限深輪高度調(diào)節(jié)架，17.限深輪，18.限深輪安裝架，19.割刀，20.工作架，21.減速器，22.傳動箱，23.橡膠履帶，24.大帶輪，25.皮帶，26.小帶輪，27.引導輪，28.驅(qū)動輪，29.保持架。
(五)具體的實施方式
[0017]本發(fā)明主要用于大蒜收獲作業(yè)，下面將參照圖1、圖2、圖3、圖4對本發(fā)明進行詳細的說明。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4所不的一種橫向往復切削式大蒜收獲機，包括機架1、發(fā)動機2、履帶行走組件、橫向往復切削式收獲機構(gòu)、限深裝置，還包括傳動箱22、減速器21、扶手架支架4、扶手架7、換擋換向裝置3、檔位桿5，所述發(fā)動機2安裝在機架1前端，所述機架1中間安裝有傳動箱22，所述機架1后端安裝有減速器21，所述發(fā)動機2與傳動箱22通過皮帶25連接，所述減速器21與傳動箱22通過鏈條6連接，所述換擋換向裝置3安裝在傳動箱22上端，所述檔位桿5與換擋換向裝置3連接，所述扶手架7上還安裝有左、右轉(zhuǎn)向離合器控制手柄13、12和油門控制手柄11。
[0019]所述履帶行走組件包括保持架29、驅(qū)動輪28、引導輪27、橡膠履帶23，所述驅(qū)動輪28和引導輪27安裝在保持架29上；驅(qū)動輪28和引導輪27通過橡膠履帶23連接傳動；所述驅(qū)動輪28與傳動箱22下部輸出軸連接，傳動箱22帶動驅(qū)動輪28旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動該機工作；兩個驅(qū)動輪之間的寬度為300 mm -350 mm。
[0020]所述橫向往復切削式收獲機構(gòu)包括工作架20、偏心輪8、連桿9、連接板10、直線軸承14、導向軸15、割刀19，所述工作架20安裝在機架1末端，所述導向軸15安裝在工作架20上，所述偏心輪8與減速器21輸出軸連接；偏心輪8和連接板10直接通過連桿9連接；所述偏心輪8上焊接有偏心軸，偏心軸與偏心輪回轉(zhuǎn)中心的距離(即偏心距)為15 mm ;所述連桿9兩端固定有關(guān)節(jié)軸承，其中:一個關(guān)節(jié)軸承內(nèi)球面與偏心軸連接；另一個關(guān)節(jié)軸承內(nèi)球面與連接板10連接；所述連接板10中部安裝有直線軸承，導向軸15與連接板10通過直線軸承14連接；直線軸承14可沿導向軸15左右移動；所述連接板10下端安裝有割刀19，割刀19刀刃朝前；所述連接板在偏心輪8的帶動下，引導割刀19沿著導向軸15在水平方向做往復直線運動。
[0021]所述限深裝置包括限深輪安裝架18、限深輪高度調(diào)節(jié)架16、限深輪17，所述限深輪安裝架18安裝在工作架20后面中間位置，所述限深輪高度調(diào)節(jié)架16上均勻設有若干線性孔，限深輪高度調(diào)節(jié)架16與限深輪安裝架18通過線性孔可活動的連接；限深輪高度調(diào)節(jié)架16距離地面的高度可調(diào)；所述限深輪17安裝在限深輪高度調(diào)節(jié)架16下端，通過調(diào)節(jié)限深輪高度調(diào)節(jié)架16上不同線性孔與限深輪安裝架18的安裝位置可以調(diào)節(jié)限深輪17高度。限深輪17的作用是控制割刀19的工作深度，即割刀19工作時距離地面的高度。
[0022]所述割刀19長度在350 mm -450 mm之間可調(diào)；本發(fā)明可以根據(jù)種植行距的不同調(diào)節(jié)割刀19長度，工作時可同時收獲兩行大蒜。
[0023]本發(fā)明工作時，割刀19 一邊做橫向往復直線運動一邊隨機器前進，可以迅速切斷大蒜根須，不傷蒜，同時降低機器前進阻力。
[0024]最后應當說明的是，以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護范圍的限制。盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種橫向往復切削式大蒜收獲機，包括機架，機架上端固定有扶手架；機架下端固定有保持架，機架末端固定有工作架；其特征在于所述的機架上設有傳動裝置、發(fā)動機、履帶行走組件、橫向往復切削式收獲機構(gòu)和限深裝置； 所述傳動裝置包括傳動箱、減速器、換擋換向裝置和檔位桿；所述發(fā)動機、傳動箱和減速器前后依次安裝在機架上；發(fā)動機與傳動箱通過皮帶連接；減速器與傳動箱通過鏈條連接；換擋換向裝置安裝在傳動箱上端，檔位桿與換擋換向裝置連接；所述扶手架上還安裝有左、右轉(zhuǎn)向離合器控制手柄和油門控制手柄；左右轉(zhuǎn)向離合器控制手柄連接傳動箱的左右轉(zhuǎn)向離合器控制拉桿，油門控制手柄連接發(fā)動機油門； 所述履帶行走組件包括驅(qū)動輪、引導輪和橡膠履帶；所述保持架左右兩側(cè)安裝有驅(qū)動輪和引導輪；驅(qū)動輪和引導輪通過橡膠履帶連接傳動；所述驅(qū)動輪與傳動箱下部輸出軸連接，傳動箱帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動該機工作；左右兩側(cè)驅(qū)動輪之間的寬度為300 mm -350 mm ; 所述橫向往復切削式收獲機構(gòu)包括偏心輪、連桿、連接板、直線軸承、導向軸和割刀；導向軸安裝在所述工作架上；偏心輪與減速器輸出軸連接；偏心輪和連接板通過連桿連接；所述偏心輪上焊接有偏心軸，偏心軸與偏心輪的偏心距為15 mm ;所述連桿兩端固定有關(guān)節(jié)軸承，其中:一個關(guān)節(jié)軸承內(nèi)球面與偏心軸連接；另一個關(guān)節(jié)軸承內(nèi)球面與連接板連接；所述連接板中部安裝有直線軸承，導向軸與連接板通過直線軸承連接；直線軸承可沿導向軸左右移動；所述連接板下端安裝有割刀，割刀刀刃朝前；割刀可沿著導向軸水平方向做往復直線運動； 所述限深裝置包括限深輪安裝架、限深輪高度調(diào)節(jié)架和限深輪；所述限深輪安裝架安裝在工作架后面的中間位置；所述限深輪高度調(diào)節(jié)架上均勻設有線性孔，限深輪高度調(diào)節(jié)架與限深輪安裝架通過線性孔可活動的連接；限深輪高度調(diào)節(jié)架距離地面的高度可調(diào)；所述限深輪安裝在限深輪高度調(diào)節(jié)架下端，通過調(diào)節(jié)限深輪高度調(diào)節(jié)架上不同線性孔與限深輪安裝架的安裝位置可以調(diào)節(jié)限深輪高度； 所述割刀長度在350 mm -450 mm之間可調(diào)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種橫向往復切削式大蒜收獲機，包括機架，機架上端固定有扶手架；機架下端固定有保持架，機架末端固定有工作架；機架上設有傳動裝置、發(fā)動機、履帶行走組件、橫向往復切削式收獲機構(gòu)和限深裝置；偏心輪和連接板直接通過連桿連接，連桿兩端固定有關(guān)節(jié)軸承，直線軸承穿過導向軸，連接板下端安裝有割刀，連接板在偏心輪的帶動下，引導割刀沿著導向軸做往復直線運動；本實用新型切削深度由限深輪調(diào)節(jié)，工作時割刀一邊隨機器前進一邊做往復切割，不傷蒜，工作更省力，適用于多種土壤類型與種植模式。
【IPC分類】A01D13/00, A01D33/00
【公開號】CN205005480
【申請?zhí)枴緾N201520610465
【發(fā)明人】侯加林, 吳彥強, 李天華, 耿愛軍, 劉中正, 劉敬偉
【申請人】山東農(nóng)業(yè)大學
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月13日