專利名稱：大蒜收獲機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種農(nóng)機部件，確切地說是一種大蒜收獲專用設(shè)備的收獲機構(gòu)。
背景技術(shù)：
經(jīng)專利檢索，涉及大蒜收獲機構(gòu)的專利文獻有不少，其中與本技術(shù)較為接近的有 200710013643. X和200710114327. 1。200710114327. 1的收獲機構(gòu)優(yōu)點是自動化程度高、 省時省力，可一次性剪去蒜根和蒜桿，完成全部收蒜工序；缺點是1、機構(gòu)體積龐大，由于體 積過大造成生產(chǎn)成本高、易損壞，難控制，2、理順過程中有可能出現(xiàn)折斷、掛阻等現(xiàn)象，影響 機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)，3、工作流程對機具的同步性要求較高，極大地增加了機具的維護、保養(yǎng)難 度。200710013643. X的收獲機構(gòu)的優(yōu)點是能一次性完成切割分離莖桿、挖掘大蒜、收獲大蒜 的全過程，自動化程度高，缺點是大蒜跟隨機具作高頻率大幅度回轉(zhuǎn)，受損率高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種體積小巧、自動化程度高、損傷率低、維護和保養(yǎng)方便 的大蒜收獲機構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)解決是大蒜收獲機構(gòu)，它包括機架、一對鏈條傳動機構(gòu)、若干機械 手和剪切機構(gòu)組成，其特征在于機架由一個三棱柱架、一對橫向行程塊和二個翻轉(zhuǎn)行程塊 組成，三棱柱架橫向臥置，它的三個側(cè)面中的最大側(cè)面面朝待收獲大蒜，并后傾與地面形成 銳角，一對橫向行程塊固定在三棱柱架一側(cè)端面的后下方框架上，二個翻轉(zhuǎn)行程塊分別固 定在三棱柱架另一側(cè)端面的后上方和后下方框架上；一對鏈條傳動機構(gòu)分別環(huán)繞設(shè)置在三 棱柱架的兩端面上；機械手呈長條狀，其兩端分別穿插在兩側(cè)傳動機構(gòu)的鏈條中，若干機械 手環(huán)繞三棱柱架均勻穿插在鏈條傳動機構(gòu)的鏈條中；每只機械手由若干彈簧夾、一根往復(fù) 桿、一根“U”形套、一只滾輪、一個腰形塊和復(fù)位彈簧組成，“U”形套的截面呈“U”形、兩端 設(shè)置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在“U”形套外側(cè)，彈簧夾尾端的撥桿正對“U”形套的“U” 形開口，往復(fù)桿安裝在“U”形套內(nèi)，往復(fù)桿的兩端分別穿過“U”形套兩端的通孔中，伸出“U” 形套外，往復(fù)桿與橫向行程塊接觸的一端設(shè)置有滾輪，往復(fù)桿的另一端穿過設(shè)置在“U”形套 端面上的套管，套管外固定有腰形塊，在腰形塊和“U”形套端面之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，安裝 在“U”形套內(nèi)的往復(fù)桿上均勻設(shè)置有與彈簧夾數(shù)量相等的撥齒，每個撥齒均緊貼對應(yīng)的彈 簧夾撥桿；剪切機構(gòu)至少包括一對雙曲柄機構(gòu)和刀具，一對雙曲柄機構(gòu)分別固定在三棱柱 架的兩端面后上方的框架上，刀具水平固定在一對雙曲柄機構(gòu)下方的兩個曲柄上。所述彈簧夾的設(shè)置密度應(yīng)確保彈簧夾打開后相鄰彈簧夾夾片的前端貼合。所述腰形塊，其腰形的一側(cè)與設(shè)置在“U”套一端的套管固定，另一側(cè)上設(shè)置有滾 輪。本發(fā)明使用時，機械手跟隨鏈條傳動機構(gòu)環(huán)繞三棱柱運動，由于一對橫向行程塊 和二個翻轉(zhuǎn)行程塊均設(shè)置在三棱柱端面框架上，因此機械手在運動過程中會遇到行程塊。 當(dāng)滾輪滾上橫向行程塊時，行程塊將滾輪向外拉動，往復(fù)桿上的撥齒撥動彈簧夾撥桿，使彈簧夾打開；當(dāng)滾輪離開行程塊時，在彈簧夾彈簧復(fù)位力的作用下，彈簧夾撥桿帶動撥齒使往 復(fù)桿復(fù)位，彈簧夾閉合。當(dāng)腰形塊碰到翻轉(zhuǎn)行程塊時，腰形塊帶動機械手翻轉(zhuǎn)，當(dāng)腰形塊離 開翻轉(zhuǎn)行程塊時，在復(fù)位彈簧的彈力作用下，機械手翻轉(zhuǎn)復(fù)位。由于一對橫向行程塊和一個 翻轉(zhuǎn)行程塊分別固定在三棱柱架兩側(cè)端面的后下方框架上，因此當(dāng)機械手運動到此處時， 機械手發(fā)生翻轉(zhuǎn)彈簧夾夾口向前，同時彈簧夾打開，讓大蒜桿進入夾口 ；當(dāng)機械手轉(zhuǎn)過三棱 柱下方的那個棱角后，彈簧夾夾緊進入夾口的大蒜，機械手隨傳動機構(gòu)繼續(xù)向上運動時將 大蒜拔起；當(dāng)機械手轉(zhuǎn)過三棱柱上方的那個棱角后，機械手遇到翻轉(zhuǎn)行程塊而發(fā)生翻轉(zhuǎn)，大 蒜隨之莖葉向下根莖向上通過相鄰安裝的剪切機構(gòu)，剪切機構(gòu)剪下大蒜頭；機械手隨傳動 機構(gòu)繼續(xù)向下運動，再次遇到安裝在三棱柱架兩側(cè)端面的后下方框架上的一對橫向行程塊 和一個翻轉(zhuǎn)行程塊，大蒜莖葉被夾口放開掉下后機械手翻轉(zhuǎn)進入下一次收獲。本發(fā)明的優(yōu)點是機械手體積小巧、結(jié)構(gòu)簡單、維護和保養(yǎng)方便，收獲機構(gòu)自動化程 度高，大蒜在收獲過程中損傷率低。


圖1為本發(fā)明左視圖。圖2為本發(fā)明右視圖。圖3為本發(fā)明下視方向的剖示圖。圖4為本發(fā)明機械手的主視圖。圖5為本發(fā)明機械手的俯視圖。圖6為本發(fā)明機械手的剖示圖。圖7為本發(fā)明機械手的腰形塊示意圖。圖8為本發(fā)明剪切機構(gòu)示意圖。圖中1、鏈條傳動機構(gòu)，2、三棱柱架，3、機械手，4、橫向行程塊，5、后下方框架，6、 剪切機構(gòu)，7、后上方框架，8、9、翻轉(zhuǎn)行程塊，10、滾輪，11、往復(fù)桿，12、彈簧夾，13、“U”形套， 14、復(fù)位彈簧，15、腰形塊，16、腰形塊滾輪，17、撥桿，18、撥齒，19、雙曲柄機構(gòu)，20、刀具，21、 大蒜限位板。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
具體實施例方式大蒜收獲機構(gòu)，它包括機架、一對鏈條傳動機構(gòu)1、若干機械手3和剪切機構(gòu)6組 成。其中機架由一個三棱柱架2、一對橫向行程塊4和二個翻轉(zhuǎn)行程塊8、9組成，三棱柱架 橫向臥置，它的三個側(cè)面中的最大側(cè)面面朝待收獲大蒜，并后傾與地面形成銳角，一對橫向 行程塊4固定在三棱柱架2 —側(cè)端面的后下方框架5上，翻轉(zhuǎn)行程8塊固定在三棱柱架2 另一側(cè)端面的后下方框架5上，翻轉(zhuǎn)行程9塊固定在三棱柱架2另一側(cè)端面的后上方框架7 上。一對鏈條傳動機構(gòu)1分別環(huán)繞設(shè)置在三棱柱架2的兩端面上。機械手3呈長條狀，其 兩端分別穿插在兩側(cè)傳動機構(gòu)1的鏈條中，若干機械手3環(huán)繞三棱柱架均勻穿插在鏈條傳 動機構(gòu)1的鏈條中。每只機械手3由若干彈簧夾12、一根往復(fù)桿11、一根“U”形套13、一 只滾輪10、一個腰形塊15和復(fù)位彈簧14組成，“U”形套13的截面呈“U”形、兩端設(shè)置有通 孔，若干彈簧夾12均勻固定在“U”形套13外側(cè)，彈簧夾12的設(shè)置密度應(yīng)確保彈簧夾12打開后相鄰彈簧夾夾片的前端貼合在一起，彈簧夾12尾端的撥桿17正對“U”形套13的“U” 形開口，往復(fù)桿11安裝在“U”形套13內(nèi)，往復(fù)桿11的兩端分別穿過“U”形套13兩端的通 孔，并伸出“U”形套13外，往復(fù)桿11與橫向行程塊4接觸的一端設(shè)置有滾輪10，“U”形套 13與翻轉(zhuǎn)行程8、9塊接觸的一端設(shè)置一段套管，套管的一端固定在腰形塊15的一側(cè)上，腰 形塊15的另一側(cè)上設(shè)置有腰形塊滾輪16，在腰形塊15和“U”形套13端面之間設(shè)置有復(fù)位 彈簧14，安裝在“U”形套13內(nèi)的往復(fù)桿11上均勻設(shè)置有與彈簧夾12數(shù)量相等的撥齒18， 每個撥齒18均緊貼對應(yīng)的彈簧夾撥桿17。剪切機構(gòu)由一對雙曲柄機構(gòu)19、大蒜限位板21 和刀具20組成，一對雙曲柄機構(gòu)19分別固定在三棱柱架2的兩端面后上方的框架7上，刀具20固定在一對雙曲柄機構(gòu)19下方的兩個曲柄上，鋸齒狀大蒜限位板21水平重疊設(shè)置在 刀具20上，并與后上方的框架7固定。
權(quán)利要求
大蒜收獲機構(gòu)，它包括機架、一對鏈條傳動機構(gòu)、若干機械手和剪切機構(gòu)組成，其特征在于機架由一個三棱柱架、一對橫向行程塊和二個翻轉(zhuǎn)行程塊組成，三棱柱架橫向臥置，它的三個側(cè)面中的最大側(cè)面面朝待收獲大蒜，并后傾與地面形成銳角，一對橫向行程塊固定在三棱柱架一側(cè)端面的后下方框架上，二個翻轉(zhuǎn)行程塊分別固定在三棱柱架另一側(cè)端面的后上方和后下方框架上；一對鏈條傳動機構(gòu)分別環(huán)繞設(shè)置在三棱柱架的兩端面上；機械手呈長條狀，其兩端分別穿插在兩側(cè)傳動機構(gòu)的鏈條中，若干機械手環(huán)繞三棱柱架均勻穿插在鏈條傳動機構(gòu)的鏈條中；每只機械手由若干彈簧夾、一根往復(fù)桿、一根“U”形套、一只滾輪、一個腰形塊和復(fù)位彈簧組成，“U”形套的截面呈“U”形、兩端設(shè)置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在“U”形套外側(cè)，彈簧夾尾端的撥桿正對“U”形套的“U”形開口，往復(fù)桿安裝在“U”形套內(nèi)，往復(fù)桿的兩端分別穿過“U”形套兩端的通孔中，伸出“U”形套外，往復(fù)桿與橫向行程塊接觸的一端設(shè)置有滾輪，往復(fù)桿的另一端穿過設(shè)置在“U”形套端面上的套管，套管外固定有腰形塊，在腰形塊和“U”形套端面之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，安裝在“U”形套內(nèi)的往復(fù)桿上均勻設(shè)置有與彈簧夾數(shù)量相等的撥齒，每個撥齒均緊貼對應(yīng)的彈簧夾撥桿；剪切機構(gòu)至少包括一對雙曲柄機構(gòu)和刀具，一對雙曲柄機構(gòu)分別固定在三棱柱架的兩端面后上方的框架上，刀具水平固定在一對雙曲柄機構(gòu)下方的兩個曲柄上。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜收獲機構(gòu)，其特征在于所述腰形塊，其腰形的一側(cè)與設(shè)置 在“U”形套一端的套管固定，另一側(cè)上設(shè)置有滾輪。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜收獲機構(gòu)，其特征在于剪切機構(gòu)由一對雙曲柄機構(gòu)、大蒜 限位板和刀具組成，一對雙曲柄機構(gòu)分別固定在三棱柱架的兩端面后上方的框架上，刀具 固定在一對雙曲柄機構(gòu)下方的兩個曲柄上，鋸齒狀大蒜限位板水平重疊設(shè)置在刀具上，并 與后上方的框架固定。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜收獲機構(gòu)，其特征在于所述彈簧夾的設(shè)置密度應(yīng)確保彈 簧夾打開后相鄰彈簧夾夾片的前端貼合。
全文摘要
本發(fā)明提供的大蒜收獲機構(gòu)屬于一種農(nóng)機部件，確切地說是一種大蒜收獲專用設(shè)備的收獲機構(gòu)。它包括機架、一對鏈條傳動機構(gòu)、若干機械手和剪切機構(gòu)組成；機架由一個三棱柱架、一對橫向行程塊和二個翻轉(zhuǎn)行程塊組成；一對鏈條傳動機構(gòu)分別環(huán)繞設(shè)置在三棱柱架的兩端面上；機械手呈長條狀，其兩端分別穿插在兩側(cè)傳動機構(gòu)的鏈條中，若干機械手環(huán)繞三棱柱架均勻穿插在鏈條傳動機構(gòu)的鏈條中；剪切機構(gòu)至少包括一對雙曲柄機構(gòu)和刀具，一對雙曲柄機構(gòu)分別固定在三棱柱架的兩端面后上方的框架上，刀具水平固定在一對雙曲柄機構(gòu)下方的兩個曲柄上。本發(fā)明的優(yōu)點是體積小巧、結(jié)構(gòu)簡單、維護和保養(yǎng)方便，收獲機構(gòu)自動化程度高，大蒜在收獲過程中損傷率低。
文檔編號A01D33/12GK101816240SQ20091002528
公開日2010年9月1日 申請日期2009年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月26日
發(fā)明者黃新 申請人:黃新