專利名稱：新型打結(jié)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及小方草捆壓捆機的核心工作部件打結(jié)
器，其功能是將包絡(luò)被壓縮物料的捆繩兩端的繩頭打成繩結(jié)。
二背景技術(shù)：
各種牧草和農(nóng)作物秸稈是牲畜的主要飼料來源。當前，國內(nèi)外普遍采用成捆收獲 工藝收獲牧草和農(nóng)作物秸稈。小方草捆壓捆機是成捆收獲機械，它能自動完成物料的撿拾、 壓縮和打捆等作業(yè)工序，將散狀物料打成高密度整齊規(guī)則的方草捆。打結(jié)器是壓捆機的核 心工作部件，打結(jié)器的性能是否可靠，直接影響壓捆機成捆率的高低。
三
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是開發(fā)一種新型打結(jié)器，以減少繁雜的田間調(diào)整環(huán)節(jié)，提高壓捆機 的成捆率。 本發(fā)明的技術(shù)方案 本發(fā)明主要由打結(jié)器架體、小錐齒輪、打結(jié)鉗軸組件、支座、夾繩器、割繩刀片、行 星齒輪機構(gòu)組成。打結(jié)鉗軸組件通過彈性銷與小錐齒輪聯(lián)接，打結(jié)鉗軸組件與夾繩器同軸。 行星齒輪機構(gòu)的中央齒輪和介輪配置在夾繩器之內(nèi)，小錐齒輪通過行星齒輪機構(gòu)同時驅(qū)動 打結(jié)鉗軸組件和夾繩器的夾繩盤，支座在夾繩器下方，固定在打結(jié)器架體上。
本發(fā)明與小方草捆壓捆機配套使用，當方草捆達到預(yù)先調(diào)定的草捆長度時，打捆 機構(gòu)離合器結(jié)合，啟動打捆機構(gòu)工作。打捆針將捆繩引向打結(jié)器。在小錐齒輪的驅(qū)動下，夾 繩盤和鉗嘴以相反方向轉(zhuǎn)動完成夾繩、繞繩；鉗嘴繼續(xù)轉(zhuǎn)動，上卡爪滾輪在支座的凸輪軌道 上滾動，迫使上卡爪張開，兩股捆繩被引入到上卡爪與鉗嘴下腭之間；隨著鉗嘴與夾繩盤繼 續(xù)轉(zhuǎn)動，上卡爪滾輪脫離支座凸輪軌道，在鉗軸孔內(nèi)壓簧和銷針的作用下，使上卡爪強行閉 合，鉗嘴將包絡(luò)草捆的捆繩打成繩結(jié)。割繩刀片割斷捆繩，打好的繩結(jié)自然脫扣，完成一次 打結(jié)過程。 各組成部分的主要功能如下 打結(jié)器架體用來安裝打結(jié)器各零部件，使各零件精確定位； 小錐齒輪與打捆機構(gòu)主軸上的大錐齒輪嚙合，將動力傳遞到打結(jié)鉗軸組件和夾 繩器； 打結(jié)鉗軸組件用來完成繞繩打結(jié)功能； 支座與上卡爪滾輪配合，控制鉗嘴上卡爪的張開； 夾繩器完成夾繩和松繩功能； 行星齒輪機構(gòu)將小錐齒輪傳遞的動力進一步傳遞到鉗嘴和夾繩盤；
割繩刀片用來完成切斷繩結(jié)上方次級捆繩。四

圖1 :打結(jié)器主視結(jié)構(gòu)圖
圖2:打結(jié)器俯視結(jié)構(gòu)圖
圖3 :打結(jié)鉗軸組件結(jié)構(gòu)圖
圖4:行星齒輪機構(gòu)圖
圖5:夾繩器結(jié)構(gòu)圖 圖6 :打結(jié)工作循環(huán)示意圖(打結(jié)前)
圖7 :打結(jié)工作循環(huán)示意圖(送繩)
圖8 :打結(jié)工作循環(huán)示意圖(繞繩、夾繩)
圖9 :打結(jié)工作循環(huán)示意圖(上卡爪張開)
圖10 :打結(jié)工作循環(huán)示意圖(上卡爪閉和、割繩)
圖11 :打結(jié)工作循環(huán)示意圖(回位、脫扣) 圖中1、打結(jié)器架體，2、小錐齒輪，3、打結(jié)鉗軸組件，4、支座，5、夾繩器，6、割繩刀 片，7、行星齒輪機構(gòu)，8、彈性銷，9、打結(jié)鉗軸，10、壓簧，11、銷針，12、滾輪，13、鉗嘴上卡爪， 14、中央齒輪，15、介輪，16、內(nèi)齒齒輪，17、夾繩盤，18、清繩片，19、夾繩片，20、擋套，21、彈簧 壓板，22、調(diào)整螺栓，23、張緊彈簧，24、初級捆繩，25、限繩板，26、定位板，27、打結(jié)鉗嘴，28、 打捆針，29、次級捆繩
五具體實施例方式根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步的描述 本發(fā)明主要由打結(jié)器架體(1)、小錐齒輪(2)、打結(jié)鉗軸組件(3)、支座(4)、夾繩器 (5)、割繩刀片(6)、行星齒輪機構(gòu)(7)組成。打結(jié)鉗軸組件(3)通過彈性銷(8)與小錐齒輪
(2) 聯(lián)接；打結(jié)鉗軸組件(3)與夾繩器(5)同軸；行星齒輪機構(gòu)(7)的中央齒輪和介輪配置 在夾繩器(5)之內(nèi)；小錐齒輪(2)通過行星齒輪機構(gòu)(7)同時驅(qū)動打結(jié)鉗軸組件(3)和夾 繩器(5)的夾繩盤；支座(4)在夾繩器(5)下方，固定在打結(jié)器架體(1)上。 本發(fā)明與小方草捆壓捆機配套使用，當方草捆達到預(yù)先調(diào)定的草捆長度時，打捆 機構(gòu)離合器結(jié)合，啟動打捆機構(gòu)工作。打捆針(28)將捆繩引向打結(jié)器。在小錐齒輪的驅(qū)動 下，夾繩盤(17)和鉗嘴(27)以相反方向轉(zhuǎn)動完成夾繩、繞繩；鉗嘴(28)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，上卡爪 滾輪(12)在支座的凸輪軌道上滾動，迫使上卡爪(13)張開，兩股捆繩被引入到上卡爪(13) 與鉗嘴下腭之間；隨著鉗嘴(27)與夾繩盤(17)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，上卡爪滾輪(12)脫離支座凸輪 軌道，在鉗軸孔內(nèi)壓簧(10)和銷針(11)的作用下，使上卡爪(13)強行閉合，鉗嘴將包絡(luò)草 捆的捆繩打成繩結(jié)。割繩刀片(6)割斷捆繩，打好的繩結(jié)自然脫扣，完成一次打結(jié)過程。
圖1、圖2描述打結(jié)器結(jié)構(gòu)圖由打結(jié)器架體(1)、小錐齒輪(2)、打結(jié)鉗軸組件
(3) 、支座(4)、夾繩器(5)、割繩刀片(6)、行星齒輪機構(gòu)(7)構(gòu)成。 圖3描述打結(jié)鉗軸組件結(jié)構(gòu)圖由彈性銷(8)、打結(jié)鉗軸(9)、壓簧(10)、銷針 (1D、滾輪(12)、鉗嘴上卡爪(13)組成。 圖4描述行星齒輪結(jié)構(gòu)圖由中央齒輪(14)、介輪(15)和內(nèi)齒輪(16)組成。
圖5描述夾繩器結(jié)構(gòu)圖由夾繩盤(17)、清繩片(18)、夾繩片(19)、擋套(20)、彈 簧壓板(21)、調(diào)整螺栓(22)、張緊彈簧(23)組成。
圖6、描述打結(jié)器工作循環(huán)示意圖(打結(jié)前)作業(yè)前通過人工操作完成一個打結(jié) 循環(huán)，打捆針(28)在上升過程中使初級捆繩(24)越過定位板(26)前端的鉤形繩槽后被夾 持在夾繩盤(17)的環(huán)槽和夾繩片(19)之間的縫隙內(nèi)。 圖7、描述打結(jié)器工作循環(huán)示意圖(送繩)機器開始作業(yè)后，當壓捆室內(nèi)被壓縮物 料達到預(yù)先調(diào)定的草捆長度時，打捆機構(gòu)離合器將自動結(jié)合，啟動打捆機構(gòu)工作。首先，打 捆針由起始位置向上擺動，將次級捆繩(29)引向打結(jié)器。當打捆針(28)上升到打結(jié)器底 板上方時，次級捆將越過定位板前端的鉤形繩槽。隨著打捆針的繼續(xù)上升，次級捆繩沿著夾 繩片(19)前端的導向圓弧被引入夾繩盤(17)的夾繩槽內(nèi)。 圖8、描述打結(jié)器工作循環(huán)示意圖(繞繩、夾繩)在小錐齒輪(2)的驅(qū)動下，鉗嘴 (27)以順時針方向轉(zhuǎn)動，并繞繩打結(jié)。鉗嘴在繞繩打結(jié)過程中，將兩股捆繩從定位板(26) 前端的鉤形繩槽撥向限繩板(25)的前端。與此同時，夾繩盤以逆時針方向轉(zhuǎn)動，將已被引 入夾繩槽中的次級捆繩夾緊。 隨著鉗嘴(27)和夾繩盤(17)的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，初級捆繩繩頭不再被夾繩片壓緊，使初 級捆繩被兩點夾持變?yōu)橐稽c夾持。夾繩器開始釋放捆繩，為正在繞繩打結(jié)的鉗嘴提供捆繩。
圖9、描述打結(jié)器工作循環(huán)示意圖(上卡爪張開)隨著鉗嘴的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，上卡爪滾 輪(12)將在支座(4)底部凸輪軌道上滾動，迫使上卡爪張開。與此同時，被夾繩器夾持的 兩股捆繩沿著支座裙部邊緣圓滑曲面滑動，并被引入到上卡爪(13)與鉗嘴下腭之間。
圖10、描述打結(jié)器工作循環(huán)示意圖(上卡爪閉和、割繩)當鉗嘴轉(zhuǎn)動到其上卡爪 滾輪(12)從支座(4)底面的凸輪軌道上滾落時，上卡爪在鉗軸孔內(nèi)彈簧(10)的作用下迅 速閉合。隨著鉗嘴(27)和夾繩盤(17)的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，次級捆繩被割繩刀片(6)割斷，而初級 捆繩從夾繩器(5)中被抽出來。 圖11、描述打結(jié)器工作循環(huán)示意圖(回位、脫扣)至此，打結(jié)器完成一個完整的打 結(jié)工作循環(huán)，打結(jié)器各運動件和打捆針返回到起始位置。隨著草捆在壓捆室內(nèi)向后移動，纏 繞在鉗嘴上的繩結(jié)被脫下來。
權(quán)利要求
一種新型打結(jié)器主要由打結(jié)器架體(1)、小錐齒輪(2)、打結(jié)鉗軸組件(3)、支座(4)、夾繩器(5)、割繩刀片(6)、行星齒輪機構(gòu)(7)構(gòu)成，打結(jié)鉗軸組件(3)通過彈性銷(8)與小錐齒輪(2)聯(lián)接，打結(jié)鉗軸組件(3)與夾繩器(5)同軸，行星齒輪機構(gòu)(7)的中央齒輪和介輪配置在夾繩器(5)之內(nèi)，小錐齒輪(2)通過行星齒輪機構(gòu)(7)同時驅(qū)動打結(jié)鉗軸組件(3)和夾繩器(5)的夾繩盤，支座(4)在夾繩器(5)下方，固定在打結(jié)器架體(1)上。
2. 按照權(quán)利要求書l所述的新型打結(jié)器，其特征在于打結(jié)鉗軸組件(3)由彈性銷(8)、 打結(jié)鉗軸(9)、壓簧(10)、銷針(1D、滾輪(12)、鉗嘴上卡爪(13)等組成，打結(jié)鉗軸(9)內(nèi) 設(shè)置有壓簧(IO)，鉗嘴上卡爪(13)的閉合是通過在打結(jié)鉗軸(9)內(nèi)設(shè)置的壓簧(10)和銷 針(11)來實現(xiàn)的，鉗嘴上卡爪(13)閉合的壓力取決于彈簧的剛度和銷針的長度，在夾繩盤 下方的支座(4)上有一段凸輪軌道，當鉗嘴上卡爪(13) —端的滾輪(12)在凸輪軌道上滾 動時，鉗嘴上卡爪(13)將被強行張開，而當滾輪脫離凸輪軌道時鉗嘴上卡爪(13)將在壓簧 (10)和銷針(11)的作用下閉合。
3. 按照權(quán)利要求書l所述的新型打結(jié)器，其特征在于行星齒輪機構(gòu)(7)由中央齒輪 (14)、介輪(15)和內(nèi)齒輪(16)組成，在打結(jié)鉗軸(9)上設(shè)置了中央齒輪(14)，中央齒輪 (14)與空套在銷軸上的3個介輪(15)嚙合，銷軸固定在支座(4)上，介輪(15)與夾繩盤 (17)上的內(nèi)齒嚙合，小錐齒輪(2)通過中央齒輪(14)、介輪(15)和夾繩盤(17)上的內(nèi)齒 同時驅(qū)動鉗嘴(27)和夾繩盤(17)。
4. 按照權(quán)利要求書l所述的新型打結(jié)器，其特征在于夾繩器(5)由夾繩盤(17)、清繩 片(18)、夾繩片(19)、擋套(20)、彈簧壓板(21)、調(diào)整螺栓(22)張緊彈簧(23)組成，夾繩 片(19)與夾繩盤(17)交錯布置，捆繩被夾持在夾繩片(19)與夾繩盤(17)之間，夾繩片張 緊彈簧(23)通過彈簧壓板(21)對夾繩片(19)施壓，捆繩的夾持力可通過調(diào)整螺栓(22) 進行調(diào)整，清繩片(18)與夾繩盤(17)交錯布置，其主要功能是將割斷后的繩頭從夾繩盤 (17)里清除出去，防止繩頭堵塞夾繩盤槽，夾繩盤上的4個夾繩槽沿夾繩盤外圓周方向?qū)?角線分布，捆繩被夾持在夾繩盤上沿周向近似180°分布的兩個夾繩槽內(nèi)，在打結(jié)器工作過 程中，鉗嘴和夾繩盤反向旋轉(zhuǎn)，鉗嘴按順時針轉(zhuǎn)動360。，夾繩盤按逆時針轉(zhuǎn)動180° 。
全文摘要
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及小方草捆壓捆機的核心工作部件打結(jié)器，其功能是將包絡(luò)被壓縮物料的捆繩兩端的繩頭打成繩結(jié)。主要由打結(jié)器架體、小錐齒輪、打結(jié)鉗軸組件、支座、夾繩器、割繩刀片、行星齒輪機構(gòu)組成。本發(fā)明與小方草捆壓捆機配套使用，當方草捆達到預(yù)先調(diào)定的草捆長度時，打捆機構(gòu)離合器結(jié)合。打捆針將捆繩引向打結(jié)器，在小錐齒輪的驅(qū)動下，夾繩盤和鉗嘴以相反方向轉(zhuǎn)動完成夾繩、繞繩；鉗嘴繼續(xù)轉(zhuǎn)動，上卡爪滾輪在凸輪軌道上滾動，迫使上卡爪張開，兩股捆繩被引入到上卡爪與鉗嘴下腭之間；隨著鉗嘴與夾繩盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，鉗嘴將捆繩打成繩結(jié)；割繩刀片割斷捆繩，打好的繩結(jié)自然脫扣，完成一次打結(jié)過程。
文檔編號A01D59/04GK101731065SQ200810179619
公開日2010年6月16日 申請日期2008年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日
發(fā)明者劉貴林, 楊世昆, 道爾基, 錢旺 申請人:中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院呼和浩特分院;國家草原畜牧業(yè)裝備工程技術(shù)研究中心