一種用于將線圍繞物品打結(jié)的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于將線圍繞物品打結(jié)的方法，包括：使用抓住線以使得線圍繞物品在形成單個(gè)結(jié)的平面上沿圓形路徑運(yùn)動(dòng)的梭子；和使用在線圍繞物品運(yùn)動(dòng)期間在合適的時(shí)間將線拉離物品并使線轉(zhuǎn)動(dòng)以由此形成承載有該線的梭子從中穿過的環(huán)的裝置，其中，用于拉動(dòng)線的裝置本身也轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成環(huán)。還提供了一種用于將線圍繞物品打結(jié)的裝置，其包括外殼和設(shè)置在外殼中的打結(jié)機(jī)構(gòu)，其中，用于拉動(dòng)線的裝置本身也轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成環(huán)。
【專利說明】一種用于將線圍繞物品打結(jié)的方法和裝置
[0001]本申請是申請日為2011年10月5日、發(fā)明名稱為“打結(jié)裝置和用于為該裝置提供打結(jié)線的盒式系統(tǒng)”的中國發(fā)明專利申請如.201180047879^(為國際申請如.^01/…2011/054918的中國國家申請)的分案申請。
[0002]相關(guān)申請
[0003]本申請要求于2010年10月5日提交的美國臨時(shí)申請價(jià)).61/389,963以及于2011年8月15日提交的美國臨時(shí)申請如.61/523,528的權(quán)益，其內(nèi)容通過引用全部并入本文。

【背景技術(shù)】
[0004]在本領(lǐng)域中，已經(jīng)知道有通常用于提供圍繞物品的電線的裝置。
[0005]通過例子，美國專利如.5，505，504描述了一種設(shè)備，其包括用于形成打捆電線的V形環(huán)的機(jī)構(gòu)、用于引導(dǎo)I形環(huán)而將其纏繞在被打捆物品的一部分的外表面上的機(jī)構(gòu)、用于扭曲I形環(huán)的封閉端和另一端的機(jī)構(gòu)以及用于在合適的時(shí)間將打捆電線切斷為合適的長度的機(jī)構(gòu)。
[0006]通過進(jìn)一步的例子，美國專利如.6，279，970描述了一種用于圍繞物品(例如，電線束)打分散的結(jié)的自動(dòng)打結(jié)裝置。該裝置通過圍繞著物品橫向地拉動(dòng)線來運(yùn)行。該裝置包括手持外殼和在該外殼中的打結(jié)機(jī)構(gòu)，該打結(jié)機(jī)構(gòu)包括用于將線引向物品的中空噴嘴、用于將線纏繞在物品上的纏繞環(huán)以及延伸進(jìn)入線的路徑并從線的路徑中回縮以形成結(jié)的多個(gè)銷。通過抓緊并切斷松散的線來完成操作，以使得最終的結(jié)是分散并牢固的。
[0007]美國專利價(jià)).6, 648，378也描述了用于圍繞物品(例如，電線束)打分散的結(jié)的自動(dòng)打結(jié)裝置。該裝置通過圍繞著物品橫向地拉動(dòng)線(諸如八批準(zhǔn)的束帶)來運(yùn)行。該裝置包括手持外殼和在該外殼中的打結(jié)機(jī)構(gòu)，該打結(jié)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于將線纏繞在物品上的托架環(huán)，至少一個(gè)用于使線在托架環(huán)之間沿著物品以合適的步驟運(yùn)動(dòng)的梭子，以及用于將線以合適的步驟拉離物品的多個(gè)鉤子。通過抓緊、切斷和重新加載來完成操作，以使得最終的結(jié)是分散并牢固的。
[0008]雖然在這些公開內(nèi)容(其全文通過引用并入本文)中描述的裝置通常是為了它們的專有目的而運(yùn)行，但是，下面描述了一種改進(jìn)的打結(jié)裝置和用于為該裝置提供打結(jié)線的盒式系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的打結(jié)裝置和用于為該裝置提供打結(jié)線(例如，僅作為示例而非限定性地為多股束帶、單股束帶、？八八批準(zhǔn)的束帶等等)的盒式系統(tǒng)。
[0010]例如，打結(jié)裝置可以包括:圍繞物品的一對環(huán)(最好為可分離的)，該對環(huán)中的每個(gè)環(huán)都具有形成在其中的連續(xù)通道，該對環(huán)中的各個(gè)環(huán)的通道彼此相對地設(shè)置；可在例如通過采用可被選擇性致動(dòng)的電磁體使梭子在打結(jié)過程中在該對環(huán)中的各個(gè)環(huán)的通道之間和通道內(nèi)部運(yùn)動(dòng)并由此圍繞和沿著所述物品的長度運(yùn)動(dòng)時(shí)接附至線的梭子(其組件可以包括給線機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu))；和至少一個(gè)用于在打結(jié)過程期間在合適的時(shí)間將線拉離物品的鉤子。
[0011]作為選擇，打結(jié)機(jī)構(gòu)可以包括:適于可釋放地抓住線的梭子，其中梭子在形成單個(gè)結(jié)的平面上沿圓形路徑運(yùn)動(dòng)；以及一裝置，用于在打結(jié)過程中在合適的時(shí)間將線拉離物品，并使線轉(zhuǎn)動(dòng)以由此形成承載有線的梭子從中穿過的環(huán)。
[0012]該盒體優(yōu)選地具有其尺寸和布置設(shè)計(jì)成可以可釋放地接附至打結(jié)裝置的外殼。該外殼具有開口，可以通過該開口拖曳預(yù)切割的或松動(dòng)連接的多段線。
[0013]本發(fā)明還提供了一種用于將線圍繞物品打結(jié)的方法，包括:
[0014]使用抓住線以使得線圍繞物品在形成單個(gè)結(jié)的平面上沿圓形路徑運(yùn)動(dòng)的梭子；和
[0015]使用在線圍繞物品運(yùn)動(dòng)期間在合適的時(shí)間將線拉離物品并使線轉(zhuǎn)動(dòng)以由此形成承載有該線的梭子從中穿過的環(huán)的裝置，其中，用于拉動(dòng)線的所述裝置本身也轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成環(huán)。
[0016]另外，本發(fā)明還提供了一種用于將線圍繞物品打結(jié)的裝置，包括:
[0017]外殼；和
[0018]設(shè)置在外殼中的打結(jié)機(jī)構(gòu)，該打結(jié)機(jī)構(gòu)包括:
[0019]適于可釋放地抓住線的梭子，其中，梭子在形成單個(gè)結(jié)的平面上沿圓形路徑運(yùn)動(dòng)；
[0020]用于在線圍繞物品運(yùn)動(dòng)期間在合適的時(shí)間將線拉離物品并使線轉(zhuǎn)動(dòng)以由此形成承載有該線的梭子從中穿過的環(huán)的裝置，其中，用于拉動(dòng)線的裝置本身也轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成環(huán)。
[0021]雖然前文提供了對本發(fā)明的裝置、系統(tǒng)和方法的概括性描述，但是對本發(fā)明的裝置、系統(tǒng)和方法的目的、優(yōu)點(diǎn)、特征、性能和關(guān)系的更好理解將從下面的詳細(xì)描述和附圖中獲得，其闡明了示例性實(shí)施例且指示了可以用于實(shí)施本發(fā)明的原理的各種方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了更好地理解下文描述的打結(jié)裝置、用于為該裝置提供打結(jié)線的盒式系統(tǒng)以及打結(jié)方法等，可以參考以下附圖，其中:
[0023]圖1是根據(jù)下面的描述構(gòu)造的示例性打結(jié)裝置的立體圖；
[0024]圖2是圖1示出的打結(jié)裝置的截面圖；
[0025]圖3是圖1示出的打結(jié)裝置的分解圖；
[0026]圖4是圖1示出的打結(jié)裝置的示例性纜線夾緊組件的立體圖；
[0027]圖5是圖1示出的打結(jié)裝置的示例性拉緊組件的立體圖；
[0028]圖6八和68是圖1示出的打結(jié)裝置的示例性成環(huán)鉤子組件的立體圖；
[0029]圖7是圖1示出的打結(jié)裝置的示例性環(huán)組件的上半部分的立體圖；
[0030]圖8是圖1示出的打結(jié)裝置的整個(gè)示例性環(huán)組件的側(cè)視圖；
[0031]圖9是圖1示出的打結(jié)裝置的示例性修剪機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0032]圖10是圖1的打結(jié)裝置的立體圖，具有用于為該打結(jié)裝置提供線的示例性盒式系統(tǒng)；
[0033]圖11是圖10示出的打結(jié)裝置的截面圖；
[0034]圖12是圖10示出的打結(jié)裝置的分解圖；
[0035]圖13是圖10示出的盒體的立體圖；
[0036]圖14八-1相示出了在形成示例性的結(jié)時(shí)，通過示例性的打結(jié)裝置實(shí)施的打捆線的運(yùn)動(dòng)步驟；
[0037]圖15示出了用于移動(dòng)用以控制梭子組件的運(yùn)動(dòng)的電磁體的示例性系統(tǒng)的透示圖；
[0038]圖16示出了圖15示出的用于移動(dòng)電磁體的示例性系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0039]圖17示出了根據(jù)下面的描述構(gòu)造的另一示例性打結(jié)裝置；
[0040]圖18-20示出了一示例性裝置，其用于驅(qū)動(dòng)梭子圍繞電線束運(yùn)動(dòng)并用于相對于電線束設(shè)置線以進(jìn)行打結(jié)；
[0041]圖214-210示出了圖17的用于打結(jié)的示例性裝置；
[0042]圖22八和228分別示出了在關(guān)閉和打開的狀態(tài)下的用于在打結(jié)過程中拉線的示例性鉤子；
[0043]圖23八和238示出了在打結(jié)過程中運(yùn)動(dòng)的示例性給線裝置；
[0044]圖24示出了用于在打結(jié)過程中保持結(jié)的示例性裝置；
[0045]圖25八和258示出了用于覆蓋圖17的裝置中的束接收口的示例性門；
[0046]圖26示出了圖17的裝置的實(shí)施例，其中，載線梭子(已于|181116111:
811111:1:16)的尺寸設(shè)計(jì)成在打結(jié)過程中能橫穿過束接收口 ；
[0047]圖27八和278示出了用于固定和定位圖17的裝置中的電線束的示例性裝置；
[0048]圖28示出了用于向圖17中的裝置的梭子進(jìn)給線的示例性裝置；
[0049]圖29示出了采用線盒體的圖17的裝置；
[0050]圖30示出了用于幫助電線束放置入圖17的裝置中的示例性的臂。

【具體實(shí)施方式】
[0051]在無論是軍事產(chǎn)業(yè)還是商業(yè)產(chǎn)業(yè)的許多產(chǎn)業(yè)中(諸如，航空器、汽車和應(yīng)用產(chǎn)業(yè))，電線束或?qū)Ь€被廣泛地用在各種產(chǎn)品的制造過程中。每個(gè)束或?qū)Ь€通常都包括兩根或多根電線，這些電線通常沿著它們的長度在不同位置捆在一起，以有利于確保安全性和耐用性，以及確保一通常是清潔的設(shè)計(jì)。本發(fā)明的打結(jié)裝置和用于為該裝置提供線(尤其是？八八和/或軍事上準(zhǔn)許的束帶)的盒式系統(tǒng)使操作者能圍繞該物品打需要的結(jié)。
[0052]現(xiàn)在參考附圖，圖1-13中示出了示例性的打結(jié)裝置10。較佳地，該打結(jié)裝置10結(jié)合在外殼(為簡明起見，未示出)中，其尺寸和構(gòu)型設(shè)計(jì)成允許手持和用手操作該裝置。明顯的是，該打結(jié)裝置10可用于將線12圍繞被捆的物品14(諸如電線束)捆扎。線12由可安裝至該裝置的用戶可更換線軸16提供給打結(jié)裝置10，如圖1所示，或者，在另一實(shí)施例中，線12可以由也可以安裝至該裝置的用戶可更換盒體18提供給打結(jié)裝置10，如圖10所示，下文中對該盒體有更加詳細(xì)的描述。
[0053]為了圍繞物品14打結(jié)，打結(jié)裝置10包括:載線梭子組件20(線12從所利用的線傳輸裝置16/18進(jìn)給給該組件20)；—對相對(即，左和右)的環(huán)組件22和24，該梭子組件20在承載線12的同時(shí)在該對環(huán)組件之間運(yùn)動(dòng)；以及成環(huán)鉤子組件26，其用于在操作期間將線12拉離物品14，以形成開口，該梭子組件20將通過這些開口以形成結(jié)——諸如僅通過圖14八-1禮中的示例所示。該梭子組件本身可以包括進(jìn)給機(jī)構(gòu)以協(xié)助將線12移動(dòng)至夾持機(jī)構(gòu)，梭子組件采用夾持機(jī)構(gòu)承載線12。
[0054]為了使梭子組件20圍繞物品14的外表面以及在環(huán)組件22和24之間運(yùn)動(dòng)，即越過物品14，以及，更加具體地，為了使梭子組件20在形成在環(huán)組件22和24中的通道28之間以及在通道28中運(yùn)動(dòng)(該通道28較佳地具有一深度，以使得當(dāng)梭子組件20位于環(huán)組件22和24中的一個(gè)環(huán)組件的通道中時(shí)，梭子組件20將不接觸環(huán)組件22和24中的另一個(gè)環(huán)組件的通道——該通道深度可以至少足以保證該梭子不會(huì)掉出該通道)，每個(gè)環(huán)組件22和24都提供有多個(gè)關(guān)聯(lián)的電磁線圈，當(dāng)被選擇性致動(dòng)時(shí)，該線圈用于吸引(或排斥)并由此按照需要引導(dǎo)梭子組件20的運(yùn)動(dòng)以實(shí)施打結(jié)步驟。電磁線圈可以嵌入在環(huán)組件22和24的通道中、可以接近環(huán)組件22和24的外后側(cè)表面定位等等，這些都是非限制性的。如將理解的，梭子組件20因而較佳地由含鐵材料(甚至可能采用磁性材料)制造以允許梭子組件20被吸引至當(dāng)前被致動(dòng)的多個(gè)電磁線圈中的一個(gè)或多個(gè)上(或與其排斥當(dāng)不需要時(shí)，環(huán)組件22和24較佳地由不含鐵的材料構(gòu)造。無論如何，該環(huán)組件22和24較佳地由耐用材料構(gòu)造，當(dāng)梭子組件20在環(huán)組件22和24的通道28之間和通道28中拖曳時(shí)，耐用材料具有最小的摩擦力。將進(jìn)一步理解的是，打結(jié)裝置10將包括處理器和相關(guān)指令，以用于以特定順序選擇地激活多個(gè)電磁線圈以由此使得梭子組件20圍繞物品14按照需要運(yùn)動(dòng)以形成特定的結(jié)。將容易理解的是，處理器和相關(guān)指令也可以用于控制打結(jié)裝置14的其他機(jī)構(gòu)，諸如電動(dòng)機(jī)、致動(dòng)器、螺線管等等。相應(yīng)地，該打結(jié)裝置10可以設(shè)置有諸如來自電池、壁裝電源插座等的電源以為處理器、任何電動(dòng)機(jī)、致動(dòng)器、螺線管等等提供動(dòng)力。在特定環(huán)境中，可以理解的是，其他動(dòng)力來源(諸如，空氣動(dòng)力)可以用于驅(qū)動(dòng)本文描述的任何可運(yùn)動(dòng)/從動(dòng)部件。
[0055]在另一實(shí)施例中，為了使梭子組件20圍繞物品14的外表面以及在環(huán)組件22和24之間運(yùn)動(dòng)，一個(gè)或多個(gè)電磁鐵60 (該電磁鐵可以根據(jù)需要被選擇性致動(dòng)，以移動(dòng)梭子組件)可以安裝在較遠(yuǎn)的從動(dòng)板62(諸如齒輪)上，該從動(dòng)板接近環(huán)組件22和24中的每個(gè)環(huán)組件的外后側(cè)定位。可以理解的是，從動(dòng)板62(其例子在圖15和16中示出)可以被控制以圍繞物品14轉(zhuǎn)動(dòng)，以由此使得電磁鐵60圍繞物品14轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵60在被選擇性致動(dòng)時(shí)將使得梭子組件在靜止的環(huán)組件22和24中以及它們之間運(yùn)動(dòng)。另外，為了允許將物品進(jìn)給到該裝置中，從動(dòng)板62可以包括諸如圖15所示的開口或類似物，作為非限定性的，該開口可以像環(huán)組件那樣為可分離的，這些都是非限制性的。進(jìn)一步地，從動(dòng)板62可以根據(jù)需要承載一個(gè)或多個(gè)配重64，以在從動(dòng)板62轉(zhuǎn)動(dòng)期間，平衡從動(dòng)板62。
[0056]為了允許物品14放置在打結(jié)裝置10中，環(huán)組件22和24可以制成為可分離的。僅僅通過例子，環(huán)組件22和24可以包括下半部和上半部，其中上半部可相對下半部移動(dòng)以由此產(chǎn)生物品14可以插入其中的空間。為此，環(huán)組件22和24的上半部的后端可以可樞轉(zhuǎn)地連接到裝置外殼(在該例子中，環(huán)組件22和24的下半部固定在裝置外殼上)，電動(dòng)機(jī)或類似的從動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)32(其可以是由扳機(jī)操作的)進(jìn)一步與環(huán)組件22和24的上半部連接，該從動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)32在該連接處是可運(yùn)動(dòng)的，以使得環(huán)組件22和24的上半部相對于環(huán)組件22和24的下半部打開和關(guān)閉。雖然此處描述了用于打開和關(guān)閉環(huán)組件(即，為了使環(huán)組件半部之間分離)的一種方式，可以理解的是，也可以利用其他可選的方式，諸如，通過使得環(huán)組件22和24的兩個(gè)半部都是可運(yùn)動(dòng)的等等，使得環(huán)組件22和24的下半部是可運(yùn)動(dòng)的，而環(huán)組件22和24的上半部是固定的。一旦物品14被放置在打結(jié)裝置10中(例如，環(huán)組件22和24已被打開以產(chǎn)生物品14定位在其中的空間)，驅(qū)動(dòng)的夾緊組件34能降低到物品14上以由此將物品夾緊在環(huán)組件22和24中的位置上。
[0057]為了在打結(jié)過程中拉緊線12，提供了驅(qū)動(dòng)的拉緊機(jī)構(gòu)36。在示出的例子中，該拉緊機(jī)構(gòu)36包括樞轉(zhuǎn)地接附至外殼的臂38和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至臂38的鉤子40。在打結(jié)操作期間，拉緊機(jī)構(gòu)36的臂38可以被驅(qū)動(dòng)以降低到環(huán)組件22和24之間的區(qū)域，于是當(dāng)線橫越環(huán)組件22和24時(shí)，鉤子40能被驅(qū)動(dòng)以圍繞線12轉(zhuǎn)動(dòng)并鉤住線?？蛇x地，該拉緊機(jī)構(gòu)36可以被驅(qū)動(dòng)以降低到環(huán)組件22和24之間的區(qū)域，且鉤子被驅(qū)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)，然后使線12從鉤子上方通過。在線12通過這些方式中的任一方式被鉤住后，臂38能被驅(qū)動(dòng)而抬升并由此為細(xì)線12提供張力。隨著打結(jié)操作的進(jìn)行，與拉緊機(jī)構(gòu)36關(guān)聯(lián)的彈簧、感應(yīng)電機(jī)的扭矩或類似物將用于保持線12上的張力。在打結(jié)操作完成后，臂38能夠被驅(qū)退至環(huán)組件22和24之間的區(qū)域(如果需要的話)且鉤子40被驅(qū)動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)，由此從拉緊機(jī)構(gòu)36上釋放或者解開線12。
[0058]還可以理解的是，拉緊機(jī)構(gòu)能相對環(huán)組件22和24做切線運(yùn)動(dòng)以為線12提供張力。在較佳實(shí)施例中，裝置施加給用于捆束電線的線的張力可以是用戶自定義的。
[0059]與拉緊機(jī)構(gòu)類似，成環(huán)鉤子組件26包括至少一個(gè)鉤子42，其被驅(qū)動(dòng)到環(huán)組件22和24之間的區(qū)域中并從該區(qū)域離開，以按照需要鉤住并釋放/解開線12，以產(chǎn)生梭子組件20在承載線12時(shí)可以從中穿過以形成想要的結(jié)的空間。另外，希望成環(huán)鉤子組件26能夠相對于環(huán)組件22和24進(jìn)行切線運(yùn)動(dòng)。為了達(dá)到這個(gè)目的，鉤子42可以安裝至驅(qū)動(dòng)的齒條和小齒輪組件，具體如圖6八和68所示。鉤子42也可以被驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步鉤住和釋放/解開線12。
[0060]為了在打結(jié)裝置10已圍繞物品14打結(jié)之后切斷線12，提供了修剪機(jī)構(gòu)44。僅僅通過例子，修剪機(jī)構(gòu)44包括固定刀刃和可運(yùn)動(dòng)刀刃，細(xì)線12定位在它們之間。為了切斷線12，可運(yùn)動(dòng)刀刃被驅(qū)動(dòng)而相對于固定刀刃運(yùn)動(dòng)，由此該兩個(gè)刀刃將靠近線12。在圖9示出的示例性修剪機(jī)構(gòu)中，通過使用齒條和小齒輪組件而驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)刀刃運(yùn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖?，作為非限定性的，也可以采用其他用于移動(dòng)該可運(yùn)動(dòng)刀刃和/修剪該線12的組件/機(jī)構(gòu)。
[0061]為了將線12進(jìn)給至梭子組件20，在其上與梭子組件關(guān)聯(lián)的機(jī)構(gòu)將用于抓緊細(xì)線12，提供有進(jìn)給組件46。在示例性實(shí)施例中，該進(jìn)給組件46包括一對從動(dòng)輥?？梢岳斫獾氖?，也可以采用能夠?qū)嵤┰摴δ艿钠渌麢C(jī)構(gòu)。
[0062]如上所述，在打結(jié)裝置10的另一實(shí)施例中，可用包括封閉的外殼和從其中拖曳線的開口的盒體18供應(yīng)打結(jié)線。對此，盒體18能夠通過例如卡扣、滑扣、后安裝等方式連接至裝置外殼上，從而可移除地插入到打結(jié)裝置10中，并且能根據(jù)需要包括預(yù)定的多段線12。在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)定的多段線能松動(dòng)地連接在一起，以使得一旦第一線段被拖曳進(jìn)打結(jié)裝置10并被用于打結(jié)，其他的線段將會(huì)被連續(xù)拖曳進(jìn)打結(jié)裝置10中，即，它們將跟隨之前被拖曳的線段，直到打結(jié)線段被供應(yīng)完。作為非限定性的，線段端部的這種松動(dòng)連接可以通過使用粘合劑、對線的總長度做記號(hào)、在線段之間提供打孔的引導(dǎo)部等等來實(shí)現(xiàn)。在該實(shí)施例中，線段可以以成扇形散開或堆疊的方式放置在盒體中，例如圖11所示。盡管并非必須，可以提供彈簧機(jī)構(gòu)或類似機(jī)構(gòu)以將線段朝向設(shè)置有從中拖曳線段的開口的盒體底部偏壓(如示出的例子期望的是，該盒體18為可填充的?？梢岳斫獾氖?，該線段可以被供給到線軸16上。
[0063]在另一實(shí)施例中，線段為預(yù)切割的(其可以包括引導(dǎo)部)并適于每次從盒體18上移除一個(gè)。
[0064]為了將線段從盒體18移動(dòng)至梭子組件20 (例如，在松動(dòng)連接的線段的情況下的第一線段，或者在預(yù)切割的線段的情況下的每條線段)，提供了進(jìn)給組件50。在示出的例子中，進(jìn)給組件50包括從動(dòng)元件52，其適于抓住露出的線段的端部，即，可以通過盒體18中的開口 54接近線段，于是從動(dòng)元件52被驅(qū)動(dòng)以承載被抓住的線段至梭子組件20以由此進(jìn)行收集。為了實(shí)現(xiàn)該目的，從動(dòng)元件52可以如示例那樣承載在齒條和小齒輪組件上。但是，可以理解的是，作為非限定性的，也可以采用其他機(jī)構(gòu)來將從動(dòng)元件52從盒體18移動(dòng)至梭子組件20。
[0065]可以進(jìn)一步理解的是，如果線12具有預(yù)切割的或者松動(dòng)連接的線段，則不需要修剪機(jī)構(gòu)。
[0066]參考圖17，其示出了另一個(gè)示例的打結(jié)裝置。圖17示出的裝置10’通常包括圍繞電線束2602按照圓形路徑運(yùn)動(dòng)的載線梭子2600和至少一個(gè)裝置2604 (示出了其中的兩個(gè))，裝置2604用于在打結(jié)過程中在合適的時(shí)間可釋放地將線從電線束2602拉開，并使線轉(zhuǎn)動(dòng)以形成梭子2600在打結(jié)過程中從中穿過的環(huán)。在打結(jié)過程中，梭子2600將在通常相對電線束橫向的單個(gè)平面中按照圓形路徑運(yùn)動(dòng)。線通過線供給裝置2606進(jìn)給給梭子2600。
[0067]為了使梭子2600沿著圓形路徑的任一方向運(yùn)動(dòng)，梭子2600設(shè)置有帶齒的外表面，其適于由帶有相應(yīng)的齒的驅(qū)動(dòng)齒輪2608驅(qū)動(dòng)，如圖18和19進(jìn)一步所示。由于梭子2600通過驅(qū)動(dòng)齒輪2608驅(qū)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，梭子還由棍子2610支撐?？梢岳斫獾氖?，驅(qū)動(dòng)齒輪2608和棍子2610的數(shù)量可以根據(jù)需要(例如，取決于梭子2600的尺寸)變化。
[0068]為了驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)齒輪2608并由此使得梭子2600圍繞圓形路徑運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪2608可以安裝至搖擺板2612，如圖20所示。該搖擺板2612由從動(dòng)齒輪2616帶動(dòng)而搖擺，并且搖擺板2612的搖擺動(dòng)作通過偏心銷2614和輸出軸2615傳遞給驅(qū)動(dòng)齒輪2608。更加具體地，隨著搖擺板2612的搖擺，引起偏心銷2614轉(zhuǎn)動(dòng)，而且與偏心銷連接的輸出軸2615也轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與其連接的驅(qū)動(dòng)齒輪2608。從動(dòng)齒輪2616可以由將和電動(dòng)機(jī)連接的鏈條、傳送帶、齒輪等驅(qū)動(dòng)。可選地，驅(qū)動(dòng)齒輪2608可以通過直接與電動(dòng)機(jī)連接而被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而不采用所描述的諸如通過鏈條、傳動(dòng)帶、齒輪等驅(qū)動(dòng)的搖擺板機(jī)構(gòu)。
[0069]為了圍繞電線束2602打結(jié)，使梭子2600在裝置2604的鉤子2618上方運(yùn)動(dòng)，由此使裝置2604(以及鉤子2618)回縮，即，移離電線束2602，由此形成圖21所示的環(huán)。為此，裝置2604安裝至支承件2620，支承件適于相對電線束2602橫向移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖21^-210進(jìn)一步示出的，支承件2620以特別的方式轉(zhuǎn)動(dòng)以由此使得環(huán)以相對于梭子2600運(yùn)行的圓形路徑呈一定角度而定向，由此允許梭子2600通過該環(huán)并相應(yīng)地位于鉤子2618保持的線的下方。支承件2620能夠順時(shí)針和逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)以形成環(huán)，梭子2600能夠分別通過沿順時(shí)針和逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)而通過該環(huán)。一旦梭子2600運(yùn)動(dòng)通過環(huán)，鉤子2618可以運(yùn)動(dòng)以釋放線，從而例如通過梭子2600的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)使細(xì)線拉緊電線束。為了使鉤子2618運(yùn)動(dòng)，鉤子2618可以可樞轉(zhuǎn)地安裝至由支承件2620承載的外殼2622，在外殼中定位有用于相對外殼2622拉動(dòng)或推動(dòng)鉤子2618的往復(fù)裝置，以由此使得鉤子2618在分別如圖22八和228所示的線鎖定位置和線釋放位置之間運(yùn)動(dòng)。
[0070]為了在打結(jié)過程中進(jìn)一步控制線的位置，用于將線進(jìn)給至梭子2600的系統(tǒng)2606在通常相對梭子2600的圓形行進(jìn)路徑橫向的平面中也是可轉(zhuǎn)動(dòng)的。更加具體地，如圖23八和238所示，系統(tǒng)2606能例如圖23八所示朝向右側(cè)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以由此使得線能應(yīng)用于結(jié)在其中形成的區(qū)域的右側(cè)線，并且系統(tǒng)2606能例如圖238所示朝向左側(cè)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以由此使得線能應(yīng)用于結(jié)在其中形成的區(qū)域的左側(cè)應(yīng)用。另外，如圖24所示，可以提供定位銷2626以便在線被拉緊時(shí)與形成的結(jié)接合，以由此防止結(jié)在例如梭子2600運(yùn)動(dòng)以圍繞電線束2602拉緊線時(shí)離開打結(jié)位置。較佳地，定位銷2626設(shè)置在可運(yùn)動(dòng)裝置上，以使得當(dāng)例如裝置用于形成結(jié)或纏繞電線束2602時(shí)，該銷2626能回縮或離開與線的接合位置。另夕卜，定位銷2626較佳地設(shè)置為在一方向上提供施加在結(jié)上的力，該方向通常為在靠近結(jié)處相對與電線束2602相切。
[0071]為了插入并從裝置10’上移除電線束2602，該裝置10’設(shè)置有開口。為了在打結(jié)過程中方便梭子2600在圓形路徑上的運(yùn)動(dòng)，開口優(yōu)選地由可運(yùn)動(dòng)門2628 (整體地或部分地)關(guān)閉，如圖25八和258所示。因此，可運(yùn)動(dòng)門2628可以進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)齒輪2630和支撐結(jié)構(gòu)2632(其可以是棍子、表面等)以移動(dòng)并支撐梭子2600通過該可運(yùn)動(dòng)門2628。在較佳的實(shí)施例中，可運(yùn)動(dòng)門2628具有集成的傳動(dòng)系以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪2630，該傳動(dòng)系可以與用于驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪2616的同一裝置連接?？梢岳斫獾氖?，可以提供其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以將可運(yùn)動(dòng)門2628相對裝置10’的開口移動(dòng)到位并從該位置移出。在另一實(shí)施例中，如圖26所示，當(dāng)梭子2600的尺寸設(shè)計(jì)成橫跨由裝置10’的開口產(chǎn)生的空隙，不需要提供可運(yùn)動(dòng)門2628。特別地，在該實(shí)施例中，梭子2600具有確保梭子2600在其橫跨由裝置10’的開口產(chǎn)生的空隙時(shí)與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪2608接合的長度。
[0072]為了在電線束2602插入到裝置10’中時(shí)將電線束2602保持在合適的位置，裝置10’可以另外包括束固定裝置2630。該束固定裝置2630包括可回縮臂2632，其一端設(shè)置有束接合部分2634。該可回縮臂2632例如可以通過使用電動(dòng)機(jī)2636來驅(qū)動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)具有承載蝸輪2638的輸出軸，蝸輪又驅(qū)動(dòng)帶齒的齒輪2640，帶齒的齒輪與形成在可回縮臂2632上的相應(yīng)齒接合。通過連接至電動(dòng)機(jī)2636的輸出軸的蝸輪2638的合適的順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，該可回縮臂2632以及相應(yīng)地該束接合部2634可以因此被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入電線束2620中或從電線束回縮。由于可回縮臂2632較佳地成形為弓形，因此其如圖27八和278所示以弓形被驅(qū)動(dòng)，由此允許成形為弓形的束接合部2634將各種尺寸的電線束2620固定并適當(dāng)?shù)貙?dǎo)向至抵靠在裝置2604的附近的也為成形為弓形的外殼的后壁2642上，即，在將形成的結(jié)的附近的一位置。由于裝置10’可以接收各種尺寸的電線束2602，裝置10’可以裝備有另一裝置，該裝置用于在可回縮臂2632牢定地將電線束2602壓靠在后壁2642上時(shí)使電動(dòng)機(jī)2636停止轉(zhuǎn)動(dòng)(或者允許臂2632對抗電動(dòng)機(jī)2636的驅(qū)動(dòng)力而滑動(dòng))。
[0073]為了更加準(zhǔn)確地將線進(jìn)給至梭子2600，該進(jìn)給裝置2606設(shè)置為可回縮至梭子2600中并遠(yuǎn)離梭子。為此，如圖28所示，進(jìn)給裝置2606可以提供有電機(jī)2644和關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2646以驅(qū)動(dòng)該進(jìn)給裝置2606朝向梭子2600或離開梭子。另外，為了更加準(zhǔn)確地將線進(jìn)給至梭子2600，進(jìn)給裝置2606的前端一旦到達(dá)梭子2600便會(huì)將梭子裝置2600的偏置夾持元件2648分離以將線定位在夾持元件2648之間，由此，當(dāng)進(jìn)給裝置2606回縮時(shí)，夾持元件2648將靠近進(jìn)給的線并抓住該線，以通過梭子2600的運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。夾持元件2648可以可樞轉(zhuǎn)地安裝至梭子2600，并可以被偏置以通過使用彈簧等而彼此靠近。
[0074]可以理解的是，裝置10’的各種可運(yùn)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)可以通過具有相關(guān)指令的控制器控制，通過控制器，裝置10的元件可以以多種不同的方式運(yùn)動(dòng)以使得裝置10’圍繞電線束2602打各種不同類型的結(jié)。
[0075]如前所述，裝置10’也可以承載一次性線軸或盒體2650，其承載用以圍繞一個(gè)或多個(gè)電線束2602打結(jié)的線，如圖29所示。另外，可以手持的裝置10’可以包括用于將電線束2602引導(dǎo)進(jìn)裝置10’的開口中的鞋拔形臂2652，如圖30所示。
[0076]雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明的特定實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，根據(jù)本文公開的所有教導(dǎo)，對這些細(xì)節(jié)可以進(jìn)行多種改變和替換。例如，可以理解的是，可以允許編程對元件進(jìn)行控制，以由此打多種不同類型中的一種結(jié)，結(jié)的類型可以由用戶選擇。相應(yīng)地，公開的特定設(shè)置僅僅是示例性的而非用于限定本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求及其任何等同方案全面概括。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將線圍繞物品打結(jié)的方法，包括: 使用抓住所述線以使得所述線圍繞所述物品在形成單個(gè)結(jié)的平面上沿圓形路徑運(yùn)動(dòng)的梭子；和 使用在所述線圍繞所述物品運(yùn)動(dòng)期間在合適的時(shí)間將所述線拉離所述物品并使所述線轉(zhuǎn)動(dòng)以由此形成承載有所述線的所述梭子從中穿過的環(huán)的裝置，其中，用于拉動(dòng)所述線的所述裝置本身也轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使所述線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成所述環(huán)。
2.一種用于將線圍繞物品打結(jié)的裝置，包括: 外殼；和 設(shè)置在所述外殼中的打結(jié)機(jī)構(gòu)，所述打結(jié)機(jī)構(gòu)包括: 適于可釋放地抓住所述線的梭子，其中，所述梭子在形成單個(gè)結(jié)的平面上沿圓形路徑運(yùn)動(dòng)； 用于在所述線圍繞所述物品運(yùn)動(dòng)期間在合適的時(shí)間將所述線拉離所述物品并使所述線轉(zhuǎn)動(dòng)以由此形成承載有所述線的所述梭子從中穿過的環(huán)的裝置，其中，用于拉動(dòng)所述線的所述裝置本身也轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使所述線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成所述環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，包括用于將所述線進(jìn)給至所述梭子的裝置，其中，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)搖擺以指示將所述線朝形成所述結(jié)的平面的哪一側(cè)供給至所述梭子。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，包括用于將所述線進(jìn)給至所述梭子的裝置，其中，所述梭子具有一對可運(yùn)動(dòng)的夾持元件，且其中所述進(jìn)給元件使所述線在所述夾持元件之間運(yùn)動(dòng)，然后回縮以允許所述夾持元件靠近并夾持所述細(xì)線。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述外殼包括配重。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，包括用于使所述梭子沿所述圓形路徑移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，包括搖擺板和用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪的偏心銷傳動(dòng)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過一個(gè)或多個(gè)齒輪和傳動(dòng)帶連接至電動(dòng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，包括用于控制所述梭子和所述裝置的操作以拉動(dòng)所述線的程序設(shè)計(jì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述程序設(shè)計(jì)適于提供多種不同類型的結(jié)的打結(jié)方法。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，要打的結(jié)的類型為用戶可選的。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述外殼具有設(shè)置為接收所述物品的開口以及所述裝置包括設(shè)置成圍繞所述開口的門。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述門形成所述圓形路徑的一部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述外殼具有設(shè)置為接收所述物品的開口以及所述梭子的尺寸設(shè)計(jì)成橫跨所述開口。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，包括在所述打結(jié)過程中為所述線提供張力的張力機(jī)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中，所述張力機(jī)構(gòu)包括被移動(dòng)的所述梭子。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中，所述張力機(jī)構(gòu)為用戶可調(diào)的。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，用于在打結(jié)過程中在合適的時(shí)間將所述線拉離所述物品并使所述線轉(zhuǎn)動(dòng)的所述裝置包括可移動(dòng)至與所述線接合的第一位置和釋放所述線的第二位置的鉤子。
19.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述線承載在可以可移除地安裝至所述外殼的盒體上。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述盒體包括多段松動(dòng)連接的、預(yù)定的線。
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述盒體包括多段預(yù)切割的、預(yù)定的線。
22.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述物品包括電線束。
23.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，包括用于將所述物品夾緊和/或定位在所述圓形通道中的裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其中，用于夾緊和定位的所述裝置適于夾緊和/或定位具有多個(gè)不同直徑的電線束。
25.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，包括用于使形成的結(jié)保持抵靠所述物品的裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其中，用于保持形成的結(jié)的所述裝置包括可回縮銷。
27.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述外殼具有設(shè)置為接收所述物品的開口且所述裝置包括用于弓I導(dǎo)所述物品進(jìn)入所述開口中的表面。
【文檔編號(hào)】B65B13/26GK104354896SQ201410473217
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2011年10月5日 優(yōu)先權(quán)日:2010年10月5日
【發(fā)明者】彼得·約翰·克賴頓, 蒙特·道格拉斯·特韋滕, 托馬斯·彼得森, 詹姆斯·戴維森, 艾倫·贊陶特, G·巴拉蘇布拉罕雅姆, J·迪蘇扎, P·辛, A·庫爾卡尼, P·伯拉, M·B·帕蒂爾, R·謝特加拉, S·塞斯, V·S·舍薩斯, S·N·迪格赫, V·馬利 申請人:理想工業(yè)公司