專利名稱：履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自走式聯(lián)合收割機，特別是一種履帶行走式微型 水稻聯(lián)合收割機。
技術背景在農(nóng)村山地、丘陵地的耕地大都是梯田多，田塊面積小，無法使 用大型聯(lián)合收割機，對糧食作物如水稻、小麥用傳統(tǒng)收割工具收割勞 動強度大，工作效率低。采用大型聯(lián)合收割機，因地形復雜、田塊面 積小而不適用，且經(jīng)濟上成本高，功率消耗大，維修困難。對于現(xiàn)有 的微型聯(lián)合收割機在山區(qū)、丘陵區(qū)不平道路上行走時收割機振動大， 很不平穩(wěn)，機手坐在收割機上操縱有被振落機下的危險，很不安全， 在水泥道路上行駛，也振動大、不平穩(wěn)且鐵履帶磨損大，易于損壞， 且不易維修，大大影響收割機的功效。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種體積小、重 量輕、結構簡單，使用方便，功率消耗小的履帶行走式微型水稻聯(lián)合 收割機。本發(fā)明是用如下方式完成的履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機包括底盤、行走裝置、傳動裝置、 輸送裝置、收割裝置和脫粒裝置等，在脫粒裝置的鏈條刮板輸送帶入 口端的脫粒篩下方裝有風機，在鏈條刮板輸送帶出口端的上方裝有風機，在倉儲斗接谷裝置的下部有向下的谷場出口，在倉儲斗接谷裝置 上部有向前的出風口 ，在行走裝置內(nèi)有前后操縱聯(lián)動機構和鐵制注膠 復合履帶，所述的前后操縱聯(lián)動裝置是連接板塊經(jīng)三根銷軸分別連接 前操縱連桿、連動桿和底盤架，前操縱連桿經(jīng)銷軸連接前操縱桿，兩 根傳動桿的兩端經(jīng)銷軸分別連接兩根連動桿，后操縱桿下部經(jīng)銷軸分 別連接連動桿和底盤架，連動控制桿兩端經(jīng)銷軸分別連接兩根傳動桿 和變速箱裝置，所述的鐵制注膠復合履帶是由上齒板和下齒板經(jīng)過螺 栓夾裝在橋梁帶上，連接構成下齒板的下齒板鋼底板上固裝有橡膠 齒，橡膠齒的內(nèi)部有帶通孔的下齒鋼架，下齒鋼架與下齒板鋼底板固接，在下齒板鋼底板周邊上有連接 L。兩個風機分別固裝在輸送筒的 入口端和出口端的殼體上。兩根傳動桿呈相互平行布置。三根銷軸在 連接板塊上的位置呈三角形布置。橋梁帶是橡膠層和尼侖絲板層層狀 組合帶。本發(fā)明履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機結構緊湊、體積小、重量 輕、操作靈活、所耗功率小、成本低、耗油量小等，特別適用山區(qū)、 丘陵區(qū)小塊田地使用，可完全替代傳統(tǒng)的收割工具，大大降低作業(yè)勞 動強度，提高工作效率，維修十分方便，可在收割機上或機下操縱收 割機行走，適應性強，對操縱人員提供機下操作的安全條件。下齒板 為橡膠齒，有利于收割機在各類路面上行駛，減小振動，履帶不易損 壞，當發(fā)生下齒板或上齒板破損，可很方便的拆裝更換，不需用專用 設備進行，用常用工具即可維修。


圖1履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機主視結構示意2為圖l的俯視示意3雙風機吹碎草裝置結構示意4前后操縱聯(lián)動裝置結構示意5鐵制注膠復合履帶主視結構示意6鐵制注膠復合履帶俯視結構示意7上齒板主視8為圖7俯視9橋梁帶結構示意10下齒板結構主視示意11下齒板結構俯視示意12下齒板A-A向剖視13橋梁帶層狀結構示意圖
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。 履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機具有底盤1、行走裝置6、傳動 裝置2、輸送裝置4、收割裝置5、脫粒裝置3。脫粒裝置3的輸送筒40內(nèi)裝有鏈條刮板輸送帶30。在鏈條刮板輸送帶30的入口端的脫粒篩41下方裝有風機28，在鏈條刮板輸送 帶30的出口端的上方裝有風機31，連接輸送筒30端部的倉儲斗連 接谷裝置32的下部有向下的谷物出口 46，在倉儲斗接谷裝置32上 部有向前的出風口 45。風機28和風機31經(jīng)鋼架44分別固裝在輸送 筒40筒體上。脫粒裝置3是由脫粒箱26、脫粒蓋25、脫粒滾24組 成，它是用支撐桿18和螺絲固定在底盤架12上，脫粒滾上有脫粒齒 23。底盤1包括底盤架12和裝在底盤上的行走裝置6。行走裝置包 括位于底盤1前端的兩個張緊輪17、后端的兩個驅動輪12、四個承 重輪組15、鐵制注膠復合履帶14和前后操縱聯(lián)動裝置。所述的鐵制 注膠復合履帶14是由多組上齒板58和下齒板59經(jīng)過螺栓60夾裝在 橋梁帶57上連接構成，下齒板59的下齒板鋼底板63上固裝有橡膠 齒62，橡膠齒62的內(nèi)部有帶通孔64的下齒鋼架67，下齒鋼架67與 下齒板鋼底板63固接，在下齒板鋼底板63周邊上有連接孔61。橋 梁帶57是橡膠層65和尼侖絲板層(66)層狀組合帶。上齒板58和 下齒板59的底板周邊在對應位置上開有六個連接孔61。橋梁帶3的 同樣對應位置上也有連接孔61。下齒板59是由鋼板沖壓、部件通過 電焊、拋光型成的。下齒鋼架67上開有多個通孔64，在此孔能通過 橡膠將橡膠與下齒鋼架67連成一體構成橡膠齒62。下齒鋼架67底 部與下齒板鋼底板63焊接固定成整體，再通過防腐處理后注膠形成 下齒板59。所述的前后操縱聯(lián)動裝置是連接板塊52經(jīng)銷軸50、銷軸48和銷軸51分別連接前操縱連桿49、連動桿53和底盤架12。前操縱連桿49經(jīng)銷軸48連接前操縱桿27，傳動桿54和傳動桿 55的兩端經(jīng)銷軸48分別連接連動桿53和連動桿56，后操縱桿8下 部經(jīng)銷軸48分別連接連動桿56和底盤架12，連動控制桿47兩端經(jīng) 銷軸48分別連接傳動桿54、傳動桿55和變速箱裝置11，傳動桿54 和傳動桿55呈相互平行布置。銷軸50、銷軸51和銷軸48在連接板 塊52上的位置呈三角形布置。傳動裝置2是用螺釘、三角輪、三角帶、鏈輪、鏈條等標準件固 定在底盤架12上。傳動裝置包括內(nèi)燃機7和皮帶輪9，由該皮帶輪 傳動到收割離盒器皮帶輪29和變速及換檔裝置10，由收割離合器鏈 輪帶動前面的收割裝置5。收割裝置5是用支桿18、液壓裝置16等用螺絲固定在底盤架12 上，收割裝置包括割臺、割臺的皮帶輪19利用三角帶21帶動扒禾輪 22。輸送裝置4是用螺絲連接固定在割臺20和脫粒裝置3的中部， 輸送裝置4是有攪輪導葉36、輸送接口軸34和輸送筒上的齒條立板 35。輸送裝置4由輸送連接軸34和輸送滾筒上的齒條立板35與攪輪 導葉的距離和脫粒滾齒的距離相等，攪輪導葉和脫粒滾齒運轉的方向 相同。脫粒機裝置'3在工作時，脫粒蓋25內(nèi)的導葉可把碎莖桿從側面拋出口拋出去。風機28可把雜草灰從篩底下吹出去，風機31將仍留 在谷粒內(nèi)剩余的少量雜草灰從出風口 45吹出機外，干凈的谷粒從倉 儲斗接谷裝置32下面的兩個谷物出口 46流出。本發(fā)明履帶行走式微型聯(lián)合收割機使用時，由內(nèi)燃機經(jīng)操作傳動 將動力傳遞給換檔控制裝置10，由收割離合器帶動脫粒裝置3，脫粒 裝置帶動輸送裝置4,由輸送裝置連接偏心輪33通過搖擺架38傳動 割刀，并用皮帶輪19連接帶動扒禾輪22。前后操縱聯(lián)動裝置的傳動桿54和傳動桿55之間間隔有適當?shù)木?離，相互呈平等布置，連動桿53和連動桿56也呈平行布置，以使由 連桿53、傳動桿54、連動桿56和傳動桿55經(jīng)銷軸相互連接構成四 連桿傳動裝置，以傳遞連動桿53和連動桿56在相反方向運動時，能 保證前操縱桿27和后操縱桿8向同一方面移位，帶動連動控制桿47 向相設定方向移動以控制收割機運動。所以操作者用前操縱桿27或 后操縱桿8操縱收割機的方法一致和操縱控制功能相同。
權利要求
1、一種履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機，它包括有底盤(1)、行走裝置(6)、傳動裝置(2)、輸送裝置(4)、收割裝置(5)和脫 粒裝置(3)，其特征在于在脫粒裝置(3)的鏈條刮板輸送帶(30)入口端的脫粒篩(41)下方裝有風機(28)，在鏈條刮板輸送帶(30)出口端的上方裝有風機(31)，在倉儲斗接谷裝置(32)的下部有向下的谷物出口(46)，在倉儲斗接谷裝置(32)上部有向前的出風口(45)；在行走裝置(6)內(nèi)有前后操縱聯(lián)動機構和鐵制注膠復合履帶(14)，所述的前后操縱聯(lián)動裝置是連接板塊(52)經(jīng)銷軸(50)、銷軸(48)和銷軸(51)分別連接前操縱連桿(49)、連動桿(53)和底盤架(12)，前操縱連桿(49)經(jīng)銷軸(48)連接前操縱桿(27)，傳動桿(54)和傳動桿(55)的兩端經(jīng)銷軸(48)分別連接連動桿(53)和連動桿(56)，后操縱桿(8)下部經(jīng)銷軸(48)分別連接連動桿(56)和底盤架(12)，連動控制桿(47)兩端經(jīng)銷軸(48)分別連接傳動桿(54)、傳動桿(55)和變速箱裝置(11)，所述的鐵制注膠復合履帶(14)是由上齒板(58)和下齒板(59)經(jīng)過螺栓(60)夾裝在橋梁帶(57)上連接構成，下齒板(59)的下齒板鋼底板(63)上固裝有橡膠齒(62)，橡膠齒(62)的內(nèi)部有帶通孔(64)的下齒鋼架(67)，下齒架(67)與下齒板鋼底板(63)固接，在下齒板鋼底板(63)周邊上有連接孔(61)。
2、 根據(jù)權利要求1所述履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機，其特征在于風機(28)和鳳機(3)經(jīng)鋼架(44)分別固裝在輸送筒(40)的入口端和出口端的筒體上。
3、 根據(jù)權利要求1所述履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機，其特 征在于傳動桿(54)和傳動桿(55)呈相互平行布置。
4、 根據(jù)權利要求1所述履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機，其特 征在于銷軸(50)、銷軸(51)和銷軸(48)泎連接板塊(52)上的 位置早.三角形布置。
5、 根據(jù)權利要求1所述履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機，其特 征/H于橋梁帶(57)是橡膠層(65)和尼侖絲板層(66) S狀組合帶。
全文摘要
一種履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機，它包括有底盤、行走裝置、傳動裝置、輸送裝置、收割裝置和脫粒裝置，在脫粒裝置內(nèi)裝有雙風機吹碎草灰裝置，在行走裝置中有由四根傳動桿、連桿組成的四連桿控制機構以達到用前操縱桿和后操縱桿操縱收割機的方法一致和操縱控制功能相同，行走的履帶是鐵制注膠復合履帶，它由上齒板和下齒板經(jīng)螺栓夾裝在橋梁帶上連接構成。上齒板為鋼齒，下齒板為帶下齒鋼架的橡膠齒，橋梁帶是橡膠層和尼龍絲板層層狀組合帶。有結構緊湊、體積小、重量輕、操作靈活、能耗低、維修方便。適于在山區(qū)、丘陵區(qū)小塊田地使用的微型聯(lián)合收割機。
文檔編號A01D41/00GK101213902SQ20081003050
公開日2008年7月9日 申請日期2008年1月18日 優(yōu)先權日2008年1月18日
發(fā)明者輝 王, 胡大榮 申請人:輝 王