專利名稱：海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種海洋漁業(yè)捕撈機(jī)械，尤其是一種能適合任何海洋底層環(huán)境進(jìn)行作 業(yè)、適合捕撈海洋底層各種魚類且自動化程度高的海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外海洋漁業(yè)捕撈行業(yè)中，對珊瑚礁區(qū)海洋漁業(yè)資源還沒有任何漁具漁法來 實(shí)施有效捕撈，在該技術(shù)領(lǐng)域還是一個空白，當(dāng)前捕魚方面存在四大傳統(tǒng)捕撈技術(shù)，現(xiàn) 將其技術(shù)特性及優(yōu)缺點(diǎn)分述如下
拖網(wǎng)技術(shù)拖網(wǎng)分為單船拖網(wǎng)和雙船拖網(wǎng)，水面拖網(wǎng)和水底拖網(wǎng)，網(wǎng)具由漁船拖 掛著在海洋中加速向前航行，拉力及水阻力作用使網(wǎng)袋口張開，從而把魚拖進(jìn)袋中達(dá)到 捕撈目的，底拖網(wǎng)的捕撈條件為只適合在海洋底層沒有礁石的海區(qū)進(jìn)行捕撈作業(yè)，因 有礁石的海區(qū)網(wǎng)具易觸礁掛網(wǎng)。
圍網(wǎng)捕撈技術(shù)燈光圍網(wǎng)捕撈技術(shù)圍捕的經(jīng)濟(jì)價值較低的水面小魚，因這一漁法 設(shè)計(jì)只在水面作業(yè)，沒有海洋底層捕撈功能，由此可見沒法捕撈海洋底層經(jīng)濟(jì)價值較高 的魚種，且耗電量大，捕撈成本高，效益不顯著。
流刺網(wǎng)捕撈技術(shù)流刺網(wǎng)分水面流刺網(wǎng)及水底流刺網(wǎng)，水面流刺網(wǎng)捕撈的是海面 魚種、海底流刺網(wǎng)是捕撈海洋底層經(jīng)濟(jì)價值較高的魚種，海底流刺網(wǎng)是按其網(wǎng)具長度投 放于海底進(jìn)行捕撈的，捕撈條件為只適合在海洋底層沒有礁石的海區(qū)進(jìn)行捕撈作業(yè)， 因有礁石的海區(qū)網(wǎng)具易觸礁掛網(wǎng)。
延繩釣捕技術(shù)延繩釣是針對捕撈金槍魚而設(shè)計(jì)的，金槍魚屬海洋中上水層魚種， 延繩釣支線的投放深度也只是設(shè)置在海洋的中上層，它的功能沒法釣捕海洋底層棲生的 魚種，也是不適合在珊瑚礁海區(qū)作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述之不足，本發(fā)明提供一種能適應(yīng)任何海區(qū)底層特性進(jìn)行捕撈作業(yè)從而 能開辟珊瑚礁海區(qū)的漁場且捕撈自動化程度高、勞動強(qiáng)度低、能量損耗少的海底自動投 網(wǎng)捕魚機(jī)。
本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)是由機(jī)架、液氮 氣化裝置、袋形漁網(wǎng)、橡皮浮球、托網(wǎng)架、壓網(wǎng)架、保險裝置、腥誘箱、泵送誘料裝置、 自動平衡腳架、浮箱、橡皮浮球控制裝置組成，在機(jī)架的底部設(shè)有托網(wǎng)架，多個袋形漁
網(wǎng)套在一起放在托網(wǎng)架上，在袋形漁網(wǎng)的上面壓著壓網(wǎng)架；在每個袋形漁網(wǎng)的四周設(shè)有 多個橡皮浮球，多個袋形漁網(wǎng)的橡皮浮球位于機(jī)架上的框體中間并上下排列，橡皮浮球 上設(shè)有溢流閥和多個橡皮柄，在其中一個橡皮柄上還設(shè)有充氣口，充氣口內(nèi)設(shè)有電磁閥； 在橡皮浮球的兩側(cè)設(shè)有橡皮浮球控制裝置；在機(jī)架的左右側(cè)設(shè)有紅外線燈、泵送誘料裝 置、浮箱、液氮?dú)饣b置、電瓶；在機(jī)架的前后側(cè)設(shè)有多個腥誘箱；在機(jī)架的四個角上 設(shè)有自動平衡腳架；在機(jī)架上還設(shè)有保險裝置。
上述的技術(shù)方案中托網(wǎng)架的作用在于防止被機(jī)架壓著或掛著；壓網(wǎng)架的作用 在于防止投網(wǎng)機(jī)在下到海底的過程中漁網(wǎng)被海水沖走；紅外線燈的作用在于在不驚 嚇魚群的情況下為監(jiān)控器提供紅外線照明，使海底監(jiān)控器清楚將投網(wǎng)機(jī)中央部位魚的集 群圖像實(shí)時傳送到漁船的監(jiān)控屏幕上，幫助工作人員操控捕撈作業(yè)，通過無線電遙控打 開紅外線燈。泵送誘料裝置的作用在于誘料箱擠壓出飼料通過水泵傳送到投網(wǎng)機(jī)中央 位置，在海底實(shí)施投料誘魚，令魚高度集群便于投網(wǎng)捕撈，便于提高生產(chǎn)效率；浮箱的 作用在于將浮箱加水后有利于投網(wǎng)機(jī)的下沉，將浮箱充氣后可帶著投網(wǎng)機(jī)浮到海面； 保險裝置的作用在于由于保險裝置中的保險球通過保險繩與投網(wǎng)機(jī)相連接，投網(wǎng)機(jī)進(jìn) 入海里后，保險球總是浮在海面，當(dāng)投網(wǎng)機(jī)出現(xiàn)故障時，找到保險球就可以把位于海底 的投網(wǎng)機(jī)拉上海面，保險裝置另外一個作用是保險球托住海底天線，有利于無線搖控作 業(yè)；腥誘箱的作用在于在海底工作區(qū)域發(fā)出腥味，引誘各種魚前來覓食，使魚高度集 群；自動平衡腳架的作用在于當(dāng)海底不平，自動投網(wǎng)機(jī)傾斜，處在最低點(diǎn)的腳架自動 伸長，直到自動投網(wǎng)機(jī)保持水平為止。
所述的托網(wǎng)架、壓網(wǎng)架是由固定板、四個鋼管、銷子組成，四個鋼管的端部通過 銷子安裝在固定板上；壓網(wǎng)架的固定板上還設(shè)有吊鉤及與吊鉤相連的吊繩。
所述的保險裝置是由手輪、保險繩、保險球組成，手輪安裝在機(jī)架上，繞在手輪 上的保險繩與保險球相連。
所述的腥誘箱是由箱體、蓋子、腥誘箱氣缸組成，在箱體上設(shè)有腥誘箱氣缸，腥 誘箱氣缸推進(jìn)時將蓋子打開，腥味就從箱體內(nèi)散出。
所述的泵送誘料裝置是由電機(jī)、水泵、排水管、魚料缸、活塞推桿、單向閥、棘 爪、魚料氣缸、復(fù)位彈簧組成，魚料缸的一端通過三通連接在與水泵相連的排水管上， 在魚料缸上與排水管的接口處設(shè)有單向閥，在單向閥上設(shè)有復(fù)位彈簧；在魚料缸內(nèi)設(shè)有 活塞推桿，在活塞推桿的下表面設(shè)有齒條，齒條與棘爪相嚙合，棘爪與魚料氣缸的活塞 桿相連接。電機(jī)帶動水泵抽水，海水通過排水管從排水口噴出，同時魚料氣缸推進(jìn)，通過棘爪帶動魚料缸內(nèi)的活塞推桿向前推進(jìn)，將魚料通過單向閥推入到排水管中，魚料與 海水混合，然后一起從排水口噴出，氣缸停止運(yùn)動后，單向閥在復(fù)位彈簧的作用下，退 回將魚料出口關(guān)閉。
所述的自動平衡腳架是由平衡氣缸、帶有活塞的支撐腳架、自動平衡開關(guān)組成， 其中，自動平衡開關(guān)是由銅電極、有機(jī)玻璃管、水銀、橡膠密封墊、PVC塞組成，在有 機(jī)玻璃管內(nèi)設(shè)有水銀，有機(jī)玻璃管的管口處設(shè)有PVC塞，在PVC塞與有機(jī)玻璃管之間 設(shè)有橡膠密封墊，在有機(jī)玻璃管的端面上設(shè)有銅電極，銅電極的一端穿過管壁伸進(jìn)有機(jī) 玻璃管內(nèi)；當(dāng)海底不平，自動投網(wǎng)機(jī)傾斜，在最低點(diǎn)的自動平衡開關(guān)中的水銀向銅電極 端流動與銅電極接觸使電路導(dǎo)通，平衡氣缸推動帶有活塞的支撐腳架向下伸出，直到自 動投網(wǎng)機(jī)保持水平為止。
所述的浮箱是由箱體、浮箱氣缸、拉桿、橡膠錐形塞組成，在箱體的中部的上下 面上設(shè)有兩個對應(yīng)的上開口和下開口，在兩個開口內(nèi)穿插有一個拉桿，在拉桿上位于兩 個開口處的位置設(shè)有橡膠錐形塞，在箱體的上表面還設(shè)有加氣口，在箱體的下表面設(shè)有 進(jìn)出水口。當(dāng)海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)入海的過程中，浮箱氣缸推進(jìn)，帶動拉桿，拉桿帶動 其上的兩個橡膠錐形塞向下運(yùn)動，使兩個開口被打開，水從下面的開口和進(jìn)出水口進(jìn)入， 氣體從上面的開口排出；當(dāng)海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)從海底上浮時，浮箱氣缸退回，帶動拉 桿，拉桿帶動其上的兩個橡膠錐形塞向上運(yùn)動，兩個開口被橡膠錐形塞開閉，然后，通 過浮箱的加氣口對浮箱充氣，浮箱內(nèi)的水從浮箱底部的進(jìn)出水口排出。
所述的橡皮浮球控制裝置是由動力裝置、壓板、滑塊機(jī)構(gòu)、框體、夾球裝置、橡 皮浮球充氣裝置組成，位于機(jī)架上的框體中間設(shè)有上下排列的多個與漁網(wǎng)相連的橡皮浮 球，在每個橡皮浮球的上方設(shè)有壓板，壓板的一端安裝在框體中一側(cè)的支撐桿上，在支 撐桿上還裝有作用于壓板的彈簧I ，壓板的另一端通過彈簧II與拔板相連，通過彈簧n 的彈力使拔板緊掛在框體的另一側(cè)；在橡皮浮球的一側(cè)設(shè)有橫向固定的夾球裝置以及位 于框體的上方的橡皮浮球充氣裝置，在橡皮浮球的另一側(cè)設(shè)有能夠橫向移動的夾球裝 置，在夾球裝置中設(shè)有自動控制裝置；在橡皮浮球的兩側(cè)還設(shè)有滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊機(jī)構(gòu)的 豎向?qū)к墐?nèi)的滑塊上設(shè)有夾球裝置，動力裝置通過傳動裝置帶動滑塊，滑塊帶動夾球裝 置沿豎向?qū)к壸魃舷峦鶑?fù)運(yùn)動。
夾球裝置的作用在于帶動橡皮浮球到充氣位置進(jìn)行充氣，并通過控制橡皮浮球 的釋放來決定是否進(jìn)行收網(wǎng)；充氣裝置的作用在于將向橡皮浮球充入氣體并排出球體 內(nèi)的水，達(dá)到重力置換的目的；壓板的作用在于由于橡皮浮球在未充氣狀態(tài)下，氣體有可能未排完，從而有可能向上浮或受海流影響可能會漂走，所以設(shè)置了壓板，通過壓 板將橡皮浮球固定在海底自動投網(wǎng)機(jī)上。
夾球裝置是由夾緊氣缸架、夾緊氣缸、上連桿、下連桿、上夾鉗、下夾鉗、銷子
i、銷子ii、銷子ni、拔釵組成，夾緊氣缸設(shè)在夾緊氣缸架上，上夾鉗和下夾鉗通過銷
子I安裝在夾緊氣缸架上，上夾鉗和下夾鉗的一端分別和下連桿、上連桿的一端通過銷 子II連接，上、下連桿的另一端通過銷子III與夾緊氣缸架連接；在夾鉗的上部還設(shè)有拔釵。
能夠橫向移動的夾球裝置中的夾緊氣缸架與滑塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧。 橡皮浮球充氣裝置是由充氣氣缸架、充氣氣缸、充氣頭組成，在充氣氣缸架上設(shè) 有充氣氣缸，在充氣氣缸的端面上設(shè)有充氣頭，充氣頭是由橡膠錐體、彈簧、頂板、頂 針、導(dǎo)氣管、密封墊組成，充氣頭的外層是橡膠錐體，在橡膠錐體的通孔內(nèi)有導(dǎo)氣管、 導(dǎo)氣管內(nèi)設(shè)有頂針，在頂針與導(dǎo)氣管之間設(shè)有密封墊，在橡膠錐體的通孔內(nèi)，還設(shè)有與 頂針相接觸的頂板。
本發(fā)明的自動控制的技術(shù)方案是在夾球裝置上設(shè)有能使夾球裝置向下運(yùn)動停止 同時又能使夾球裝置的夾緊氣缸推進(jìn)使夾鉗前移并合攏將橡皮浮球上的橡皮柄夾住的 開關(guān)I;在夾球裝置的夾鉗上設(shè)有能使夾球裝置向上移動的開關(guān)IV;在框體上設(shè)有能使 夾球裝置到達(dá)充氣位置后停止向上移動同時以能使橡皮浮球充氣裝置開始工作的開關(guān) III;在橡皮浮球的橡皮柄中的充氣口設(shè)有能控制充氣口內(nèi)的電磁閥的壓縮開關(guān)；在能橫 向移動的夾球裝置上設(shè)有能使橡皮浮球充氣裝置停止充氣的開關(guān)II ;在夾球裝置上還設(shè) 有與遙控器相對應(yīng)的能使夾球裝置脫離橡皮浮球的遙控開關(guān)。
為了保證橡皮浮球兩側(cè)的兩個夾球裝置能帶著橡皮浮球同時向上運(yùn)動，將發(fā)明采 用了互鎖設(shè)計(jì)，當(dāng)一側(cè)的夾球裝置上的開關(guān)IV被觸擊時引起跳閘，但電路不會導(dǎo)通，不 會向上運(yùn)動，只有二側(cè)的夾球裝置的開關(guān)IV都被觸擊后，都引起跳閘，才會使整個電路 導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的夾球裝置能同時向上運(yùn)動，避免了下述情況的發(fā)生兩夾球裝置 上行不同步時所造成的橡皮浮球被拉壞或一側(cè)的夾球裝置將橡皮浮球拉走后，另一側(cè)的 夾球裝置接觸不到該橡皮浮球，便將下一個橡皮浮球拉走，這樣就亂套了。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于由于采用具有重力置換功能的球體安裝在投網(wǎng)機(jī)上，在海底自 動進(jìn)行重力置換，使充滿海水的球體轉(zhuǎn)化為浮球，浮球的自然浮力將網(wǎng)具帶動浮升到海 面，從而達(dá)到從海底向海面投網(wǎng)進(jìn)行捕撈的目的；網(wǎng)具可定時自動投放及操控投放，解 決了網(wǎng)具易觸礁掛網(wǎng)不適用在珊瑚礁海區(qū)作業(yè)的難題，因機(jī)體為鋼架制造，網(wǎng)具由下向上浮升不會觸碰礁石掛網(wǎng)，所以海底投網(wǎng)捕漁機(jī)適合在任何底層海區(qū)作業(yè)，新捕撈技術(shù) 的應(yīng)用可開發(fā)珊瑚礁海區(qū)新漁場，可有效地開發(fā)我國西沙、南沙海洋漁業(yè)資源；腥誘箱 及誘料投喂水泵可定時自動投喂及操控投喂，使海底各種魚類高度集群，使投網(wǎng)機(jī)提高 捕撈量；水下監(jiān)控設(shè)備可實(shí)時監(jiān)控投網(wǎng)機(jī)的集魚情況，為船上工作人員提供操控捕撈幫 助，提高捕撈效率。海底自動投網(wǎng)捕漁機(jī)作業(yè)自動化程度高、捕撈能力強(qiáng)、勞動強(qiáng)度低、 能量損耗少。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示的橡皮浮球的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2所示的側(cè)視圖； 圖4是圖1所示的壓網(wǎng)架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖4所示的C處的放大的結(jié)構(gòu)示圖； 圖6是圖1所示的A處的放大的結(jié)構(gòu)示圖； 圖7是圖1所示的腥誘箱的結(jié)構(gòu)示圖； 圖8是圖1所示的泵送誘料裝置的立體結(jié)構(gòu)示圖； 圖9是圖1所示的泵送誘料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是圖1所示的自動平衡開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖1是圖1所示的橡皮浮箱的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是圖1所示的B處的放大的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13是圖12所示的動力裝置的結(jié)構(gòu)示圖； 圖14是圖12所示的夾球裝置的結(jié)構(gòu)示圖； 圖15是圖12所示的橡皮浮球充氣裝置的結(jié)構(gòu)示圖； 圖16是圖15所示的充氣頭的結(jié)構(gòu)示圖。
圖中1、框體；2、橡皮浮球；3、壓板；4、機(jī)架；5、溢流閥；6、橡皮柄；7、 充氣口； 8、電磁閥；9、支撐桿；10、彈簧I; 11、彈簧II ; 12、拔板；13、橫向固定 的夾球裝置；14、橡皮浮球充氣裝置；15、能夠橫向移動的夾球裝置；16、豎向?qū)к墸?17、滑塊；18、夾緊氣缸架；19、夾緊氣缸；20、上連桿；21、下連桿；22、上夾鉗； 23、下夾鉗；24、銷子I; 25、銷子II; 26、銷子III; 27、拔釵；28、橡皮浮球充氣裝 置上的夾鉗；29、充氣氣缸架；30、充氣氣缸；31、充氣頭；32、橡膠錐體；33、彈簧;
34、頂板；35、頂針；36、導(dǎo)氣管；37、密封墊；38、開關(guān)I; 39、開關(guān)II; 40、開關(guān) III; 41、開關(guān)IV; 42、復(fù)位彈簧；43、托網(wǎng)架；44、壓網(wǎng)架；45、袋形漁網(wǎng)；46、液氮 氣化裝置；47、保險裝置；48、泵送誘料裝置；49、浮箱；50、腥誘箱；51、自動平衡 腳架；52、紅外線燈；53、電瓶；54、固定板；55、鋼管；56、銷子；57、吊鉤；58、 吊繩；59、箱體I; 60、蓋子；61、腥誘箱氣缸；62、電機(jī)；63、水泵；64、排水管； 65、魚料缸；66、活塞推桿；67、單向閥；68、棘爪；69、魚料氣缸；70、復(fù)位彈簧I ; 71、齒條；72、平衡氣缸；73、帶有活塞的支撐腳架；74、銅電極；75、有機(jī)玻璃管； 76、水銀；77、橡膠密封墊；78、 PVC塞；79、箱體；80、浮箱氣缸；81、拉桿；82、 橡膠錐形塞；83、上開口； 84、下開口； 85、加氣口； 86、進(jìn)出水口； 87、手輪；88、 保險繩；89、保險球；90、自動平衡開關(guān)；91、馬達(dá)；92、鏈條。
具體實(shí)施例方式
如圖l、圖2、圖3所示海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)是由機(jī)架4、液氮?dú)饣b置46、袋 形漁網(wǎng)45、橡皮浮球2、托網(wǎng)架43、壓網(wǎng)架44、保險裝置47、腥誘箱50、泵送誘料裝 置48、自動平衡腳架5K浮箱49、橡皮浮球控制裝置組成，在機(jī)架的底部設(shè)有托網(wǎng)架 43， 10個袋形漁網(wǎng)45套在一起放在托網(wǎng)架43上，在袋形漁網(wǎng)45的上面壓著壓網(wǎng)架44; 在每個袋形漁網(wǎng)45的四周設(shè)有20個橡皮浮球2， 10個袋形漁網(wǎng)45上的橡皮浮球2位 于機(jī)架4上的框體1中間并上下排列，橡皮浮球2上設(shè)有溢流閥5和3個橡皮柄6，在 其中一個橡皮柄6上還設(shè)有充氣口 7，充氣口 7內(nèi)設(shè)有電磁閥8;在橡皮浮球2的兩側(cè) 設(shè)有橡皮浮球控制裝置；在機(jī)架4的左右側(cè)設(shè)有紅外線燈52、泵送誘料裝置48、浮箱 49、液氮?dú)饣b置46、電瓶53;在機(jī)架4的前后側(cè)共設(shè)有10個腥誘箱50;在機(jī)架4 的四個角上設(shè)有自動平衡腳架51;在機(jī)架4上還設(shè)有保險裝置47。
如圖4、圖5所示所述的托網(wǎng)架43、壓網(wǎng)架44是由固定板54、四個鋼管55、 銷子56組成，四個鋼管55的端部通過銷子56安裝在固定板54上；壓網(wǎng)架44的固定 板54上還設(shè)有吊鉤57及與吊鉤相連的吊繩58。
如圖6所示所述的保險裝置是由手輪87、保險繩88、保險球89組成，手輪87 安裝在機(jī)架4上，繞在手輪87上的保險繩88與保險球89相連。
如圖7所示所述的腥誘箱50是由箱體I59、蓋子60、腥誘箱氣缸61組成，在 箱體上設(shè)有腥誘箱氣缸61，腥誘箱氣缸61推進(jìn)時將蓋子60打開，腥味就從箱體59內(nèi) 散出。
如圖8、圖9所示所述的泵送誘料裝置48是由電機(jī)62、水泵63、排水管64、
魚料缸65、活塞推桿66、單向閥67、棘爪68、魚料氣缸69、復(fù)位彈簧I 70組成，魚 料缸65的一端通過三通連接在與水泵63相連的排水管64上，在魚料缸65上與排水管 64的接口處設(shè)有單向閥67，在單向閥67上設(shè)有復(fù)位彈簧I 70;在魚料缸65內(nèi)設(shè)有活 塞推桿66，在活塞推桿的下表面設(shè)有齒條71，齒條71與棘爪68相嚙合，棘爪68與魚 料氣缸69的活塞桿相連接。
如圖6、圖10所示所述的自動平衡腳架51是由平衡氣缸72、帶有活塞的支撐 腳架73、自動平衡開關(guān)90組成，其中，自動平衡開關(guān)90是由銅電極74、有機(jī)玻璃管 75、水銀76、橡膠密封墊77、 PVC塞78組成，在有機(jī)玻璃管75內(nèi)設(shè)有水銀76，有機(jī) 玻璃管75的管口處設(shè)有PVC塞78，在PVC塞78與有機(jī)玻璃管75之間設(shè)有橡膠密封 墊77，在有機(jī)玻璃管75的端面上設(shè)有銅電極74，銅電極74的一端穿過管壁伸進(jìn)有機(jī) 玻璃管75內(nèi)。
如圖11所示所述的浮箱49是由箱體79、浮箱氣缸80、拉桿81、橡膠錐形塞 82組成，在箱體79的中部的上下面上設(shè)有兩個對應(yīng)的上開口 83、下開口 84，在兩個開 口內(nèi)穿插有一個拉桿81，在拉桿81上位于兩個開口處的位置設(shè)有橡膠錐形塞82，在箱 體79的上表面還設(shè)有加氣口 85，在箱體79的下表面設(shè)有進(jìn)出水口 86。
如圖12、圖13所示橡皮浮球控制裝置是由馬達(dá)91、鏈條92、框體l、壓板3、 滑塊機(jī)構(gòu)、夾球裝置、橡皮浮球充氣裝置14組成，在橡皮浮球2的上方設(shè)有壓板3，壓 板3的一端安裝在框體1中一側(cè)的支撐桿9上，在支撐桿9上還裝有作用于壓板3的彈 簧IIO，壓板3的另一端通過彈簧1I11與拔板12相連，通過彈簧IIll的彈力使拔板12 緊掛在框體1的另一側(cè)；在橡皮浮球2的一側(cè)設(shè)有橫向固定的夾球裝置13以及位于框 體1的上方的橡皮浮球充氣裝置M，在橡皮浮球的另一側(cè)設(shè)有能夠橫向移動的夾球裝置 15;在橡皮浮球的兩側(cè)還設(shè)有滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊機(jī)構(gòu)的豎向?qū)к?6內(nèi)的滑塊17上分別設(shè) 有橫向固定的夾球裝置13及能夠橫向移動的夾球裝置15，馬達(dá)91通過鏈條92帶動滑 塊17，滑塊17帶動夾球裝置沿豎向?qū)к?6作上下往復(fù)運(yùn)動。
如圖14所示夾球裝置是由夾緊氣缸架18、夾緊氣缸19、上連桿20、下連桿21、 上夾鉗22、下夾鉗23、銷子124、銷子1125、銷子11126、拔釵27組成，夾緊氣缸19 設(shè)在夾緊氣缸架18上，上夾鉗22和下夾鉗23通過銷子I 24安裝在夾緊氣缸架18上， 上夾鉗22和下夾鉗23的一端分別和下連桿21、上連桿22的一端通過銷子II25連接， 上、下連桿的另一端通過銷子I1126與夾緊氣缸架18連接；在上夾鉗22的上部還設(shè)有拔 釵27。
如圖13所示能夠橫向移動的夾球裝置15中的夾緊氣缸架18與滑塊之間設(shè)有復(fù) 位彈簧42。
如圖15、圖16所示橡皮浮球充氣裝置14是由充氣氣缸架29、充氣氣缸30、充 氣頭31組成，在充氣氣缸架29上設(shè)有充氣氣缸30，在充氣氣缸30的端面上設(shè)有充氣 頭31，充氣頭31是由橡膠錐體32、彈簧33、頂板34、頂針35、導(dǎo)氣管36、密封墊37 組成，充氣頭31的外層是橡膠錐體32，在橡膠錐體32的通孔內(nèi)有導(dǎo)氣管36、導(dǎo)氣管 36內(nèi)設(shè)有頂針35，在頂針35與導(dǎo)氣管36之間設(shè)有密封墊37，在橡膠錐體32的通孔內(nèi)， 還設(shè)有與頂針35相接觸的頂板34。
如圖13所示在夾球裝置上設(shè)有能使夾球裝置停止向下運(yùn)動同時又能使夾球裝置 的夾緊氣缸推進(jìn)使夾鉗前移并合攏將橡皮浮球上的橡皮柄夾住的開關(guān)I 38;在夾球裝置 的夾鉗上設(shè)有能使夾球裝置向上移動的開關(guān)IV41;在框體上設(shè)有能使夾球裝置到達(dá)充氣 位置后停止向上移動同時以能使橡皮浮球充氣裝置開始工作的開關(guān)III40;在橡皮浮球的 橡皮柄中的充氣口設(shè)有能控制充氣口內(nèi)的電磁閥的壓縮開關(guān)；在能橫向移動的夾球裝置 上設(shè)有能使橡皮浮球充氣裝置停止充氣的開關(guān)II39;在夾球裝置上還設(shè)有與遙控器相對
應(yīng)的能使夾球裝置脫離橡皮浮球的遙控開關(guān)。 本發(fā)明的使用及工作過程-
因投網(wǎng)機(jī)機(jī)體龐大，為便于漁船裝運(yùn)，投網(wǎng)機(jī)架可拆分開成四段平行放置于船內(nèi)， 袋形魚網(wǎng)、橡皮浮球、托網(wǎng)架、壓網(wǎng)架可分解單獨(dú)存放，出海時在船上將分解的投網(wǎng)機(jī) 架拼裝完畢，安裝好袋形魚網(wǎng)、橡皮浮球、托網(wǎng)架、壓網(wǎng)架，將機(jī)架的各部分連接成一 個整體，把托網(wǎng)架放入機(jī)架的底部，把帶有橡皮浮球的袋形魚網(wǎng)一張一張放入托網(wǎng)架上， 多個袋形魚網(wǎng)放完后再在上面壓上壓網(wǎng)架，連接好電路氣路，氣壓總閥和電總閘打開， 腥誘箱關(guān)閉，將壓網(wǎng)架與吊繩連接，到達(dá)捕撈目標(biāo)位置后，吊機(jī)將海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī) 吊入海中，搖控點(diǎn)動電源開關(guān)，浮箱氣缸推進(jìn)，打開進(jìn)水口及排氣口，使浮箱自然充滿 海水，海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)在下沉的過程中，保險球始終浮在水面，保險繩隨海底自動 投網(wǎng)機(jī)的下沉從手輪上失放而伸長， 一直到海底，當(dāng)達(dá)到海底后，吊繩脫離海底自動投 網(wǎng)捕魚機(jī)，并將預(yù)先和吊繩連接的壓網(wǎng)架拉起，由吊機(jī)吊升至海面。搖控器指令工作電 源導(dǎo)通，自動平衡腳架立即工作，處在最低端的平衡開關(guān)導(dǎo)通，最低端處的氣缸推進(jìn)， 使帶有活塞的支撐腳架向下伸出，直到平衡后自動平衡開關(guān)斷開。橡皮浮球控制裝置開 始工作，其上的動力裝置通過滑塊帶動夾球裝置向下運(yùn)動，夾球裝置上的夾鉗上的拔釵 通過觸擊拔板，將拔板掛勾從框體上脫勾，從而在彈簧I的作用下，壓板帶著拔板及彈簧II轉(zhuǎn)向外面，以失去對橡皮浮球的阻礙。夾球裝置上的開關(guān)I觸擊橡皮浮球，引起跳 閘，動力裝置停止工作從而使夾球裝置向下運(yùn)動停止，同時開關(guān)I使供油裝置工作，使 夾球裝置中的夾緊氣缸推進(jìn)，使夾鉗前移并合攏將橡皮浮球上的橡皮柄夾住，此時夾鉗 上的開關(guān)IV觸擊橡皮浮球上的橡皮柄而跳閘，動力裝置通過滑塊帶著夾球裝置，夾球裝 置帶著橡皮浮球向上移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)橡皮浮球的充氣位置時夾球裝置觸擊設(shè)在框體上的開 關(guān)III，開關(guān)m跳閘，動力裝置停止工作，同時充氣氣缸推進(jìn)，橡皮浮球充氣裝置14中 的夾鉗28將橡皮浮球夾住，此時，充氣頭與橡皮浮球上的橡皮柄中的充氣口相接觸， 充氣口上所設(shè)的開關(guān)使電磁閥導(dǎo)通而充氣，當(dāng)橡皮浮球內(nèi)氣體充到合適時，橡皮浮球膨 脹，橡皮浮球兩端柄部向中間收縮，帶動能橫向移動的夾球裝置向橡皮浮球方向移動，
當(dāng)該夾球裝置上所裝的開關(guān)n與橡皮浮球接觸，使開關(guān)n跳閘，充氣氣缸退回，當(dāng)充氣 頭脫離橡皮浮球上的充氣口后，充氣口上所設(shè)的開關(guān)跳閘，使充氣口內(nèi)的電磁閥關(guān)閉， 完成對橡皮浮球的充氣。在漁網(wǎng)的四周上的已經(jīng)充滿氣體的多個橡皮浮球，等待收網(wǎng)。 與此同時，打開紅外線燈，泵送誘料裝置也開始工作，電機(jī)帶動水泵抽水，海水通過排 水管從排水口向機(jī)架的中部噴出，同時魚料氣缸推進(jìn)，通過棘爪帶動魚料缸內(nèi)的活塞推 桿向前推進(jìn)，將魚料通過單向閥推入到排水管中，魚料與海水混合，然后一起從排水口 噴出，氣缸停止運(yùn)動后，單向閥在復(fù)位彈簧的作用下，退回將魚料出口關(guān)閉。另外，腥 誘箱氣缸推進(jìn)，將蓋子打開，腥味從箱體內(nèi)散出，使魚集群。誘料箱擠壓出飼料通過水 泵傳送到投網(wǎng)機(jī)中央位置，在海底實(shí)施投料誘魚，令魚高度集群便于提高捕撈量。通過 無線電搖控打開紅外線燈，為監(jiān)控器提供紅外線照明，使海底監(jiān)控器清楚將投網(wǎng)機(jī)中央 部位魚的集群圖像實(shí)時傳送到漁船的監(jiān)控屏幕上，船上的工作人員通過海底監(jiān)視器觀察 網(wǎng)內(nèi)的情況，當(dāng)網(wǎng)內(nèi)的魚群密度達(dá)到或符合要求時，海上工作人員通過搖控器點(diǎn)動遙控 開關(guān)，使夾球裝置中的夾緊氣缸退回，使夾鉗脫離橡皮浮球，橡皮浮球靠自身浮力將漁 網(wǎng)拉向海面，完成第一次捕撈工作后，自動進(jìn)入下一個循環(huán)過程，當(dāng)海底自動投網(wǎng)捕魚 機(jī)上的所有袋形魚網(wǎng)被投完后，搖控開關(guān)指令浮起，腥誘箱氣缸退回，使腥誘箱的蓋子 關(guān)閉，同時浮箱充氣電路導(dǎo)通，浮箱氣缸帶動拉桿，拉桿帶動其上的兩個橡膠錐形塞向 上運(yùn)動，兩個開口被橡膠錐形塞開閉，然后，通過浮箱的加氣口對浮箱充氣，浮箱內(nèi)的 水從浮箱底部的進(jìn)出水口排出。當(dāng)充氣到一定的程度后，浮箱帶著海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī) 浮出水面，整個海底自動投網(wǎng)捕魚的過程結(jié)束。如果遇到故障海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)不能 自動浮起，可以通過海面上的保險球所連接的保險繩，將海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)拉到海面。
權(quán)利要求
1、一種海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)，其特征在于它是由機(jī)架(4)、托網(wǎng)架(43)、壓網(wǎng)架(44)、袋形漁網(wǎng)(45)、橡皮浮球(2)、液氮?dú)饣b置(46)、橡皮浮球控制裝置、保險裝置(47)、泵送誘料裝置(48)、浮箱(49)、腥誘箱(50)、自動平衡腳架(51)組成，在可拆裝機(jī)架的底部設(shè)有托網(wǎng)架(43)，多個袋形漁網(wǎng)(45)套在一起放在托網(wǎng)架(43)上，在袋形漁網(wǎng)(45)的上面壓著壓網(wǎng)架(44)；在每個袋形漁網(wǎng)(45)的四周設(shè)有多個橡皮浮球(2)，多個袋形漁網(wǎng)(45)上的橡皮浮球(2)位于機(jī)架(4)上的框體(1)中間并上下排列，橡皮浮球(2)上設(shè)有溢流閥(5)和多個橡皮柄(6)，在其中一個橡皮柄(6)上還設(shè)有充氣口(7)，充氣口(7)內(nèi)設(shè)有電磁閥(8)；在橡皮浮球(2)的兩側(cè)設(shè)有橡皮浮球控制裝置；在機(jī)架(4)的左右側(cè)設(shè)有紅外線燈(52)、泵送誘料裝置(48)、浮箱(49)、液氮?dú)饣b置(46)、電瓶(53)；在機(jī)架(4)的前后側(cè)設(shè)有多個腥誘箱(50)；在機(jī)架(4)的四個角上設(shè)有自動平衡腳架(51)；在機(jī)架(4)上還設(shè)有保險裝置(47)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)，其特征在于所述的泵送誘料裝置(48)是由電機(jī)(62)、水泵(63)、排水管(64)、魚料缸(65)、活塞推桿(66)、 單向閥(67)、棘爪(68)、魚料氣缸(69)組成，魚料缸(65)的一端通過三通連接在與水泵(63)相連的排水管(64)上，在魚料缸(65)上與排水管(64)的接口處設(shè)有單向閥(67);在魚料缸(65)內(nèi)設(shè)有活塞推桿(66)，在活塞推桿的下表面設(shè)有齒條(71 )， 齒條(71)與棘爪(68)相嚙合，棘爪(68)與魚料氣缸(69)的活塞桿相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)，其特征在于所述的自動平衡腳架(51)是由平衡氣缸(72)、帶有活塞的支撐腳架(73)、自動平衡開關(guān)組成，其中， 自動平衡開關(guān)是由銅電極(74)、有機(jī)玻璃管(75)、水銀(76)、橡膠密封墊(77)、 PVC 塞(78)組成，在有機(jī)玻璃管(75)內(nèi)設(shè)有水銀(76)，有機(jī)玻璃管(75)的管口處設(shè)有PVC塞(78)，在PVC塞(78)與有機(jī)玻璃管(75)之間設(shè)有橡膠密封墊(77)，在有機(jī)玻璃管(75)的端面上設(shè)有銅電極(74)，銅電極(74)的一端穿過管壁伸進(jìn)有機(jī)玻璃管(75)內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)，其特征在于所述的浮箱(49)是由箱體(79)、浮箱氣缸(80)、拉桿(81)、橡膠錐形塞(82)組成，在箱體(79) 的中部的上下面上設(shè)有兩個對應(yīng)的上開口 (83)、下開口 (84)，在兩個開口內(nèi)穿插有一個拉桿(81)，在拉桿(81)上位于兩個開口處的位置設(shè)有橡膠錐形塞(82)，在箱體(79) 的上表面還設(shè)有加氣口 (85)，在箱體(79)的下表面設(shè)有進(jìn)出水口 (86)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)，其特征在于所述的橡皮浮球控制裝置是由動力裝置、框體(1)、橡皮浮球充氣裝置(14)、夾球裝置、壓板(3)、滑塊機(jī)構(gòu)組成，在橡皮浮球(2)的上方設(shè)有壓板(3);在橡皮浮球(2)的一側(cè)設(shè)有橫向固定的夾球裝置(13)以及位于框體(1)的上方的橡皮浮球充氣裝置(14)，在橡皮浮球的另一側(cè)設(shè)有能夠橫向移動的夾球裝置(15);在橡皮浮球的兩側(cè)還設(shè)有滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊機(jī)構(gòu)的豎向?qū)к?16)內(nèi)的滑塊(17)上分別設(shè)有橫向固定的夾球裝置(13)或能夠橫向移動的夾球裝置(15)，動力裝置通過傳動裝置帶動滑塊(17)，滑塊(17)帶動 夾球裝置沿豎向?qū)к?16)作上下往復(fù)運(yùn)動。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)，其特征在于所述的夾球裝置是由夾緊氣缸架(18)、夾緊氣缸(19)、上連桿(20)、下連桿(21)、上夾鉗(22)、下夾鉗(23)、銷子I (24)、銷子II (25)、銷子III (26)、拔釵(27)組成，夾緊氣缸(19) 設(shè)在夾緊氣缸架(18)上，上夾鉗(22)和下夾鉗(23)通過銷子I (24)安裝在夾緊 氣缸架(18)上，上夾鉗(22)和下夾鉗(23)的一端分別和下連桿(21)、上連桿(22) 的一端通過銷子II (25)連接，上、下連桿的另一端通過銷子m(26)與夾緊氣缸架(18) 連接；在上夾鉗(22)的上部還設(shè)有拔釵(27)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)，其特征在于所述的橡皮浮球充氣裝置(14)是由充氣氣缸架(29)、充氣氣缸(30)、充氣頭(31)組成，在充氣氣缸 架(29)上設(shè)有充氣氣缸(30)，在充氣氣缸(30)的端面上設(shè)有充氣頭(31)，充氣頭(31)是由橡膠錐體(32)、彈簧(33)、頂板(34)、頂針(35)、導(dǎo)氣管(36)、密封 墊(37)組成，充氣頭(31)的外層是橡膠錐體(32)，在橡膠錐體(32)的通孔內(nèi)有 導(dǎo)氣管(36)、導(dǎo)氣管(36)內(nèi)設(shè)有頂針(35)，在頂針(35)與導(dǎo)氣管(36)之間設(shè)有 密封墊(37)，在橡膠錐體(32)的通孔內(nèi)，還設(shè)有與頂針(35)相接觸的頂板(34)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)，其特征在于所述的壓板(3)， 壓板(3)的一端安裝在框體(1)中一側(cè)的支撐桿(9)上，在支撐桿(9)上還裝有作用于壓板(3)的彈簧I (10)，壓板(3)的另一端通過彈簧II (11)與拔板(12)相連，通過彈簧II (11)的彈力使拔板(12)緊掛在框體(1)的另一側(cè)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)，其特征在于在夾球裝置上設(shè)有能使夾球裝置向下運(yùn)動停止同時又能使夾球裝置的夾緊氣缸推進(jìn)使夾鉗前移并合攏將橡皮浮球上的橡皮柄夾住的開關(guān)I (38);在夾球裝置的夾鉗上設(shè)有能使夾球裝置向上 移動的開關(guān)IV (41);在框體上設(shè)有能使夾球裝置到達(dá)充氣位置后停止向上移動同時以能使橡皮浮球充氣裝置開始工作的開關(guān)Ⅲ(40);在橡皮浮球的橡皮柄中的充氣口設(shè)有 能控制充氣口內(nèi)的電磁閥的壓縮開關(guān)；在能橫向移動的夾球裝置上設(shè)有能使橡皮浮球充 氣裝置停止充氣的開關(guān)Ⅱ(39);在夾球裝置上還設(shè)有與遙控器相對應(yīng)的能使夾球裝置 脫離橡皮浮球的遙控開關(guān)。
10、根據(jù)權(quán)利要求5所述的海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)，其特征在于能夠橫向移動的夾球裝置(15)中的夾緊氣缸架(18)與滑塊之間設(shè)有復(fù)位彈(42)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種海底自動投網(wǎng)捕魚機(jī)，它是由機(jī)架、托網(wǎng)架、壓網(wǎng)架、袋形漁網(wǎng)、橡皮浮球、液氮?dú)饣b置、橡皮浮球控制裝置、保險裝置、泵送誘料裝置、浮箱、腥誘箱、自動平衡腳架組成，在每個袋形漁網(wǎng)的四周設(shè)有多個橡皮浮球，在橡皮浮球的兩側(cè)設(shè)有橡皮浮球控制裝置；在機(jī)架的左右側(cè)設(shè)有紅外線燈、泵送誘料裝置、浮箱、液氮?dú)饣b置、電瓶；在機(jī)架的前后側(cè)設(shè)有多個腥誘箱；在機(jī)架的四個角上設(shè)有自動平衡腳架；在機(jī)架上還設(shè)有保險裝置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于適合在任何底層海區(qū)作業(yè)，適合捕撈海洋底層各種魚類，新捕撈技術(shù)的應(yīng)用可開發(fā)珊瑚礁海區(qū)新漁場；作業(yè)自動化程度高、捕撈能力強(qiáng)、勞動強(qiáng)度低、能量損耗少。
文檔編號A01K75/00GK101341865SQ200810030210
公開日2009年1月14日 申請日期2008年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月18日
發(fā)明者謝永青 申請人:湛江勝浪海洋捕撈研究所