專利名稱：破碎機(jī)及其控制方法
破碎機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)所附權(quán)利要求1前序部分所述的破碎機(jī)。本發(fā)明還涉及一種 根據(jù)權(quán)利要求8前序部分所述的用于控制破碎機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及破碎機(jī)，并且優(yōu)選地涉及錐形破碎機(jī)和回轉(zhuǎn)破碎機(jī)。但是該裝置還可 在其它破碎機(jī)中使用，例如反擊式破碎機(jī)和顎式破碎機(jī)。典型地，錐形破碎機(jī)和回轉(zhuǎn)破碎機(jī) 用于諸如巖石的材料的中間和精細(xì)破碎。錐形破碎機(jī)包括垂直的偏心軸和安裝在其中的 傾斜內(nèi)部孔。主軸安裝在孔中，支撐錐體通常緊固到主軸上。該支撐錐體由破碎機(jī)的框架 包圍，被稱為外部破碎刀并起磨損部件作用的機(jī)構(gòu)已經(jīng)裝設(shè)到該框架。被稱為內(nèi)部破碎刀 并被用作磨損部件的機(jī)構(gòu)依次裝設(shè)到該支撐錐體。內(nèi)部破碎刀和外部破碎刀一起形成破碎 室，進(jìn)料在其中進(jìn)行破碎。當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，主軸并且由此支撐錐體被帶入振動(dòng)運(yùn)動(dòng)中，其 中內(nèi)部破碎刀和外部破碎刀之間的間隙在循環(huán)期間在各點(diǎn)處改變。在循環(huán)期間出現(xiàn)的最小 間隙被稱作破碎機(jī)的設(shè)置(setting)，并且最大間隙和最小間隙之間的差值被稱為破碎機(jī) 的沖程。除其它外，通過(guò)破碎機(jī)的設(shè)置和沖程，可能會(huì)影響破碎料的粒度分布(grain size distribution)以及破碎機(jī)的產(chǎn)能。 —種典型的錐形破碎機(jī)的主軸僅軸承式安裝在破碎錐體下方。在某些破碎機(jī)中， 破碎機(jī)的主軸通過(guò)上止推軸承以其上端部被進(jìn)一步支撐到框架上。這種錐形破碎機(jī)亞類通 常被稱為回轉(zhuǎn)破碎機(jī)。 為了提高破碎過(guò)程的效率和破碎機(jī)的利用率，隨著將要破碎的材料的特性和數(shù)量 改變，必須調(diào)節(jié)破碎機(jī)的運(yùn)行。在典型的錐形破碎機(jī)中，該運(yùn)行通過(guò)控制破碎機(jī)刀的設(shè)置進(jìn) 行調(diào)節(jié)。在現(xiàn)有技術(shù)的方案中，將這些設(shè)置基于功耗(輸入功率)和/或破碎力而進(jìn)行調(diào) 節(jié)。但是，破碎機(jī)的這種調(diào)節(jié)是困難的或者在使用長(zhǎng)沖程的破碎機(jī)中根本不可行。
回轉(zhuǎn)破碎機(jī)通?？梢酝ㄟ^(guò)液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便主軸可以在垂直方向上相對(duì)于 破碎機(jī)框架運(yùn)動(dòng)。這使得有可能改變破碎機(jī)的設(shè)置，以便破碎料的粒度對(duì)應(yīng)每次期望的粒 度，和/或有可能隨著破碎刀磨損保持設(shè)置不變。在其它類型的錐形破碎機(jī)中，還可以通過(guò) 將破碎機(jī)的上框架和安裝在其上的破碎刀相對(duì)于破碎機(jī)下框架和主軸提升和降低來(lái)進(jìn)行 調(diào)節(jié)，所述主軸在垂直方向相對(duì)于所述下框架靜止。 還已發(fā)現(xiàn)基于功耗和/或破碎力進(jìn)行的設(shè)置調(diào)節(jié)不能用來(lái)以所期望的方式影響 破碎料的粒度。例如，調(diào)節(jié)對(duì)小粒度影響較大而對(duì)較大粒度影響較小?；诖嗽颍嬖谶M(jìn) 一步研發(fā)控制裝置的需要。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)在，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了一種用于控制所述破碎機(jī)的方案，以便將破碎過(guò)程的效率和破
碎機(jī)的利用率保持在高水平是可行的，并且該方案適合具有不同沖程的破碎機(jī)。 為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的破碎機(jī)的特征主要在于獨(dú)立權(quán)利要求1的特征部分所提出的內(nèi)容。進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明的方法的特征主要在于獨(dú)立權(quán)利要求8的特征部分所 提出的內(nèi)容。其它的從屬權(quán)利要求將提出本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施例。 在下面的描述中，用語(yǔ)"錐形破碎機(jī)"將被用來(lái)概指所有破碎機(jī)，在其中材料通過(guò) 錐體進(jìn)行破碎，而不管支撐該錐體和其軸的方法。在此背景下，錐形破碎機(jī)將用作示例性破 碎機(jī)，但是將要提出的方案還可以應(yīng)用在其它破碎機(jī)中，例如反擊式破碎機(jī)和顎式破碎機(jī)。 因而，該材料的破碎受另一破碎機(jī)構(gòu)影響而不是破碎錐體。但是，在該描述中，涉及該破碎 錐體的裝置還可以應(yīng)用在其它活動(dòng)破碎機(jī)構(gòu)中。 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，辦法是根據(jù)使該破碎錐體運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器中的輸入功率 和/或破碎機(jī)的破碎力來(lái)控制諸如破碎錐體的破碎機(jī)中破碎機(jī)構(gòu)的循環(huán)速度或頻率。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，辦法是根據(jù)由破碎機(jī)產(chǎn)生的破碎料的粒度分布來(lái)控制 破碎機(jī)的破碎機(jī)構(gòu)的循環(huán)頻率。 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，辦法是根據(jù)由破碎機(jī)產(chǎn)生的破碎料的數(shù)量來(lái)控制破碎 機(jī)的破碎機(jī)構(gòu)的循環(huán)頻率。 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，破碎機(jī)至少包括框架、破碎機(jī)構(gòu)和用于使該破碎機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器。此外，破碎機(jī)包括用于測(cè)量致動(dòng)器中的輸入功率和/或破碎力的測(cè)量裝置。 破碎機(jī)還包括用于處理測(cè)量數(shù)據(jù)并產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)的控制單元?？刂茢?shù)據(jù)被用來(lái)控制用于調(diào) 節(jié)破碎機(jī)構(gòu)的循環(huán)頻率的調(diào)節(jié)裝置。 在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法中，進(jìn)而確定致動(dòng)器中的輸入功率和/或破碎 力，并且該數(shù)據(jù)被用來(lái)控制破碎機(jī)構(gòu)的循環(huán)頻率。在一個(gè)實(shí)施例中，循環(huán)頻率通過(guò)控制該致 動(dòng)器的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。 存在用于破碎機(jī)的破碎機(jī)構(gòu)的這種循環(huán)頻率，在該循環(huán)頻率下可以用可用功率獲 得最大生產(chǎn)率和利用率。除其它外，此循環(huán)頻率取決于待破碎料的特性和進(jìn)料速率。該循 環(huán)頻率還受目標(biāo)粒度以及破碎機(jī)設(shè)置的影響。 在某些應(yīng)用中，目標(biāo)是為了獲得破碎料的最大產(chǎn)量，在破碎機(jī)的輸入功率下確定 破碎機(jī)構(gòu)的盡可能最低的循環(huán)頻率。 在一個(gè)實(shí)施例中，將致動(dòng)器中的該輸入功率和/或破碎力被連續(xù)確定，并將破碎 機(jī)構(gòu)的循環(huán)頻率被連續(xù)控制。 在一個(gè)實(shí)施例中，將破碎機(jī)的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)以調(diào)節(jié)破碎料的粒度分布。通過(guò)在各 種頻率下運(yùn)行破碎機(jī)而將破碎料的粒度分布按期望地進(jìn)行調(diào)節(jié)。 在一個(gè)實(shí)施例中，破碎機(jī)構(gòu)的循環(huán)頻率由影響致動(dòng)器的轉(zhuǎn)速的頻率轉(zhuǎn)換器進(jìn)行調(diào) 節(jié)。 在一個(gè)實(shí)施例中，在其中破碎機(jī)構(gòu)的循環(huán)頻率的調(diào)節(jié)被連續(xù)地執(zhí)行，即便將要破 碎料的特性和/或數(shù)量在短時(shí)間內(nèi)改變很大，獲得最大的產(chǎn)量和利用率也是可行的。
此外，調(diào)節(jié)頻率的裝置基本上不依賴破碎機(jī)的沖程。因而，根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置 可以應(yīng)用在各種破碎機(jī)中，例如，舉例來(lái)說(shuō)，具有長(zhǎng)沖程和短沖程的破碎機(jī)。
調(diào)節(jié)破碎機(jī)構(gòu)頻率的方案還可與其它的控制裝置結(jié)合，例如，調(diào)節(jié)設(shè)置。在一個(gè)實(shí) 施例中，如果需要，將破碎機(jī)構(gòu)的循環(huán)頻率改變，以對(duì)應(yīng)改變的設(shè)置。

在下文中，將參考附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中 圖1示出了回轉(zhuǎn)破碎機(jī)的破碎單元； 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的破碎機(jī)的要旨的簡(jiǎn)略圖； 圖3示出了闡釋破碎力如何取決于破碎錐體的循環(huán)頻率的圖表； 圖4示出了闡釋破碎機(jī)的產(chǎn)能如何取決于破碎錐體的循環(huán)頻率的圖表； 圖5示出了闡釋破碎機(jī)的產(chǎn)能和致動(dòng)器中的輸入功率如何取決于破碎錐體的循
環(huán)頻率的圖表； 圖6和圖7示出了循環(huán)頻率對(duì)破碎料的粒度分布的影響； 圖8示出了闡釋破碎機(jī)的產(chǎn)能如何取決于破碎錐體的頻率的另一個(gè)圖表，以及
圖9在流程圖中示出了一種控制方法。 為了清楚起見，這些圖僅示出了對(duì)理解本發(fā)明必要的細(xì)節(jié)。對(duì)理解本發(fā)明沒(méi)有必 要、但對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見的結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)已經(jīng)從這些圖中省略，以強(qiáng)調(diào) 本發(fā)明的特性。
具體實(shí)施方式
通過(guò)使用錐形破碎機(jī)作為示例，本發(fā)明得以更加詳細(xì)地描述，但將要提出的裝置 也可應(yīng)用到其它的破碎機(jī)上，諸如沖擊式破碎機(jī)和顎式破碎機(jī)。但是，在描述中，涉及該破 碎錐體的裝置也可應(yīng)用到其它活動(dòng)破碎機(jī)構(gòu)上，諸如顎式破碎機(jī)的破碎顎。
圖1所示的錐形破碎機(jī)單元1包括垂直的偏心軸2和安裝在其中的傾斜內(nèi)部孔。 主軸3安裝在偏心軸2內(nèi)部的孔中，并且支撐錐體4通常安裝在主軸3上。被稱為內(nèi)部破 碎刀5并用作磨損部件的機(jī)構(gòu)已被裝設(shè)到支撐錐體4上。支撐錐體4由破碎機(jī)的框架6包 圍，被稱為外部破碎刀7并起磨損部件作用的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)而裝設(shè)到該框架。內(nèi)部破碎刀5和外 部破碎刀7 —起形成破碎室8，進(jìn)料在其中進(jìn)行破碎。當(dāng)偏心軸2旋轉(zhuǎn)時(shí)，主軸3并且由此 支撐錐體4被帶入振動(dòng)運(yùn)動(dòng)中，其中內(nèi)部破碎刀5和外部砸碎刀7之間的間隙在循環(huán)期間 在各點(diǎn)處變化。在循環(huán)期間出現(xiàn)的最小間隙被稱為破碎機(jī)的設(shè)置S，并且最大間隙和最小間 隙之間的差值被稱為破碎機(jī)的沖程。除其它外，通過(guò)破碎機(jī)設(shè)置S和破碎機(jī)的沖程以及破 碎機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，影響破碎料的粒度分布和破碎機(jī)的產(chǎn)能是可行的。 在該描述中，用語(yǔ)"循環(huán)頻率"用于限定內(nèi)部破碎刀5和外部破碎刀7之間的間隙 在各點(diǎn)處變化有多快。例如，當(dāng)頻率為60時(shí)，內(nèi)部破碎刀5每秒鐘在其路徑的極限位置之 間運(yùn)動(dòng)60次；換句話說(shuō)，每分鐘有3600個(gè)循環(huán)。 圖2示出了一種致動(dòng)器IO，其諸如電動(dòng)馬達(dá)，其產(chǎn)生破碎單元1所需的運(yùn)動(dòng)能量。 在圖1的裝置中，致動(dòng)器10的運(yùn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)軸9轉(zhuǎn)移到偏心軸2上。在該示例中，致動(dòng)器10 接受來(lái)自調(diào)節(jié)裝置11的輸入，調(diào)節(jié)裝置11可用于影響致動(dòng)器的轉(zhuǎn)速。在一個(gè)有利的實(shí)施 例中，調(diào)節(jié)裝置11是頻率變換器，其用于影響將要供給到致動(dòng)器io上的交流電的頻率并且 從而影響電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。 圖2還大體示出了用于測(cè)量輸入致動(dòng)器10中的功率的第一測(cè)量裝置12以及用于 測(cè)量破碎力的第二測(cè)量裝置13。測(cè)量裝置12，13能夠以各種方式實(shí)現(xiàn)。例如，如果致動(dòng)器 10是電動(dòng)馬達(dá)，功率測(cè)量或者電流測(cè)量可被利用來(lái)測(cè)量輸入致動(dòng)器中的電力。再有，測(cè)量裝置12， 13的放置視應(yīng)用而定。例如，致動(dòng)器10的功率可在控制單元11之前或者之后進(jìn)行 測(cè)量。在一個(gè)實(shí)施例中，功率測(cè)量裝置12以與控制單元11有關(guān)的方式進(jìn)行配置。
此外，根據(jù)應(yīng)用，破碎力能夠以各種方式在不同位置處進(jìn)行確定和測(cè)量。在某些破 碎機(jī)中，破碎力可通過(guò)用于調(diào)節(jié)設(shè)置的裝置進(jìn)行確定。例如，回轉(zhuǎn)破碎機(jī)的破碎力能夠通過(guò) 測(cè)量控制筒(control cylinder)的壓力來(lái)確定。再有，錐形破碎機(jī)可設(shè)有筒，該筒的壓力 與破碎力成比例。破碎力還可通過(guò)測(cè)量應(yīng)力來(lái)測(cè)量。例如，壓力測(cè)量裝置或者應(yīng)力測(cè)量裝 置可用作測(cè)量裝置13。 還有可能的是測(cè)量裝置12， 13由若干測(cè)量傳感器組成，它們可能測(cè)量不同的變 量。來(lái)自這些測(cè)量傳感器的數(shù)據(jù)用于產(chǎn)生指示輸入致動(dòng)器10的功率和/或破碎力的數(shù)據(jù)。
圖2還示出了控制單元14，來(lái)自第一測(cè)量裝置12和/或第二測(cè)量裝置13的數(shù)據(jù) 被傳輸?shù)皆摽刂茊卧?4?？刂茊卧?4優(yōu)選通過(guò)軟件來(lái)處理來(lái)自第一測(cè)量裝置12和/或第 二測(cè)量裝置13的測(cè)量數(shù)據(jù)。基于該數(shù)據(jù)，控制單元14產(chǎn)生用于控制調(diào)節(jié)裝置11的控制數(shù) 據(jù)。調(diào)節(jié)裝置11控制致動(dòng)器10的速度，例如電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。由致動(dòng)器10產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)由 驅(qū)動(dòng)軸9、偏心軸2以及主軸3傳送到支撐錐體4。其中當(dāng)致動(dòng)器的速度被改變時(shí)，支撐錐 體和破碎刀5的循環(huán)頻率也發(fā)生改變。 優(yōu)選地，將致動(dòng)器10中的輸入功率和/或破碎力被連續(xù)確定并致動(dòng)器10的轉(zhuǎn)速以 及由此破碎錐體4和內(nèi)部破碎刀5的循環(huán)頻率被連續(xù)控制。在此背景下，連續(xù)的確定和連續(xù) 的控制有利地涉及一秒鐘確定和控制若干次。在一個(gè)實(shí)施例中，輸入致動(dòng)器10的功率和/或 破碎力隨著在規(guī)律間隔間重復(fù)的一系列事件而得以連續(xù)確定，其中單次確定時(shí)刻之間的間隔 可在1秒到10秒之間。在一個(gè)實(shí)施例中，按照相應(yīng)的方式，致動(dòng)器10的轉(zhuǎn)速可在規(guī)律間隔間 重復(fù)的一系列事件中被連續(xù)控制，其中單次控制時(shí)刻之間的間隔可在l秒到IO之間。
為了將單次測(cè)量中差值的影響降到最低，可以應(yīng)用統(tǒng)計(jì)數(shù)學(xué)的各種運(yùn)算。例如，可 以計(jì)算給定測(cè)量周期的均值，來(lái)使用作為產(chǎn)生調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)。 圖3示出了，在一個(gè)示例中，闡釋破碎力如何取決于破碎錐體4的循環(huán)頻率的圖 表。圖3的圖表，以及圖4和圖5的圖表是基于具有測(cè)試裝置的破碎操作，在其中典型的巖 石材料被破碎成大約4毫米到10毫米的粒度。如從圖3可以看出，當(dāng)破碎錐體4的循環(huán)頻 率增加時(shí)，破碎力減小。破碎力和頻率之間的關(guān)系大致上是線性的。 按照相應(yīng)的方式，圖4示出了闡釋破碎機(jī)的產(chǎn)量如何隨破碎錐體4的循環(huán)頻率而 定的圖表。該圖示出了具有小于4毫米、4毫米至IO毫米間，以及大于IO毫米的粒度的破 碎料的各個(gè)圖表。如該圖所示產(chǎn)量隨著破碎錐體4的循環(huán)頻率增加而減少。再有，這種關(guān) 系大致上是線性的。 圖5進(jìn)而示出了闡釋破碎機(jī)的產(chǎn)能和致動(dòng)器10的輸入功率如何取決于破碎錐體 4的循環(huán)頻率的結(jié)合圖表。如該圖所示盡管實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)能，但在較低循環(huán)頻率下需要更大功 率。按照相應(yīng)的方式，盡管需要較低功率，但在較高頻率下得到了較低產(chǎn)能。再有，這些圖 表大致是線性的。 圖6和圖7示出了在其它的破碎條件保持恒定時(shí)頻率如何影響破碎料的粒度分 布。圖6中，頻率較高，圖7中，頻率較低。頻率較高時(shí)，破碎料包含比頻率較低時(shí)相對(duì)更多 的小尺寸顆粒。 圖8進(jìn)而示出了破碎機(jī)的產(chǎn)能和破碎機(jī)構(gòu)4的循環(huán)頻率之間的關(guān)系。從該圖可以看出存在最優(yōu)點(diǎn)n。，破碎機(jī)的產(chǎn)能在該點(diǎn)達(dá)到最大值。如果需要，最優(yōu)點(diǎn)n。可由試驗(yàn)確定；
換句話說(shuō)，可以通過(guò)改變頻率和連續(xù)地觀察破碎機(jī)的產(chǎn)能而確定。通過(guò)檢查產(chǎn)能的改變，有
可能確定最優(yōu)點(diǎn)n。。此外，為讓破碎機(jī)按期望運(yùn)行，存在頻率范圍ni-n2，實(shí)踐中所述頻率中 應(yīng)在該頻率范圍內(nèi)。 如上述圖3到圖8所示存在破碎錐體4的循環(huán)頻率，在該頻率下，用可用功率獲 得盡可能的最高生產(chǎn)率和利用率。除其它外，此循環(huán)頻率取決于將要破碎料的特性和進(jìn)料 速率。循環(huán)頻率還受目標(biāo)粒度以及破碎機(jī)的設(shè)置影響。 在圖3和圖5中，還可以看出當(dāng)破碎錐體4的循環(huán)頻率改變時(shí)，致動(dòng)器10中的輸 入功率和破碎機(jī)的破碎力以大致相似的方式起作用。為此，破碎錐體4的循環(huán)頻率的調(diào)節(jié) 可以僅基于致動(dòng)器10中的輸入功率或者破碎力。在一個(gè)實(shí)施例中，破碎錐體4的循環(huán)頻率 的調(diào)節(jié)同時(shí)基于致動(dòng)器10中的輸入功率和破碎機(jī)的破碎力，其中，在某些情況下，通過(guò)監(jiān) 視若干變量而獲得更好的可用性。 在許多應(yīng)用中，目標(biāo)是在破碎機(jī)的輸入功率下發(fā)現(xiàn)破碎錐體4的盡可能最低的循 環(huán)頻率，因?yàn)榘凑者@種方式，典型地可實(shí)現(xiàn)破碎料的高產(chǎn)能。 在一個(gè)實(shí)施例中，最低的循環(huán)頻率被限定，在該最低的循環(huán)頻率，致動(dòng)器10中的 輸入功率和/或破碎力保持在最大水平之下。此后，循環(huán)頻率被調(diào)節(jié)到該限定的值。圖9 的流程圖示出這種方法的原理。 在一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)而確定致動(dòng)器的最大可用功率，并調(diào)節(jié)循環(huán)頻率，以便破碎力 和/或致動(dòng)器10的功率大致對(duì)應(yīng)最大可用破碎力和/或功率。 在一個(gè)實(shí)施例中，指示最大可用破碎力和/或致動(dòng)器10中的輸入功率的數(shù)據(jù)(極 限值)在計(jì)算機(jī)程序中。從而，將測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)軟件與極限值比較，并將循環(huán)頻率基于該比 較進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)于每個(gè)應(yīng)用而言，極限值可以經(jīng)由試驗(yàn)或者通過(guò)分別輸入期望的極限值而 確定。 在該實(shí)施例中，破碎錐體4的循環(huán)頻率可連續(xù)地進(jìn)行調(diào)節(jié)，即便將要破碎的材料 的特性和/或數(shù)量在較短時(shí)間周期內(nèi)變化很大，也有可能獲得最大的產(chǎn)量和利用率。
調(diào)節(jié)破碎錐體4的頻率的方案還可以與其它控制裝置結(jié)合，例如，調(diào)節(jié)設(shè)置。在一 個(gè)實(shí)施例中，改變破碎刀的設(shè)置將影響致動(dòng)器中的輸入功率和/或破碎單元1的破碎力。 當(dāng)調(diào)節(jié)破碎錐體4的頻率的方案基于致動(dòng)器中的輸入功率和/或破碎機(jī)單元1的破碎力 時(shí)——它們按照適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行確定——如果需要，當(dāng)設(shè)置被改變時(shí)，將破碎錐體的循環(huán) 頻率改變，以對(duì)應(yīng)該改變的設(shè)置。 在一個(gè)實(shí)施例中，將破碎機(jī)的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)以便調(diào)節(jié)破碎料的粒度分布。通過(guò)在 各種頻率下運(yùn)行破碎機(jī)而將破碎料的粒度分布按期望地進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，可以將頻率在較 短的間隔內(nèi)在兩個(gè)或者多個(gè)值之間進(jìn)行改變。如在圖6和圖7中所示，當(dāng)頻率增加時(shí)，破碎 料中的小顆粒的比例會(huì)增加，并且按照相應(yīng)的方式，當(dāng)頻率減少時(shí)，破碎料中的大顆粒的比 例會(huì)增加。為了生產(chǎn)具有高含量的大顆粒的破碎料，可能要減小頻率。按照相應(yīng)的方式，為 了生產(chǎn)具有高含量的小顆粒的破碎料，可能要增大頻率。該調(diào)節(jié)是基于憑借適當(dāng)?shù)臏y(cè)量裝 置13確定由破碎機(jī)生產(chǎn)的破碎料的粒度分布。基于來(lái)自測(cè)量裝置13的測(cè)量數(shù)據(jù)，控制單 元14產(chǎn)生用于獲得期望的粒度分布的控制數(shù)據(jù)。根據(jù)來(lái)自控制單元14的控制數(shù)據(jù)，將破 碎機(jī)構(gòu)4的循環(huán)頻率用適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)裝置11進(jìn)行調(diào)節(jié)。
用于調(diào)節(jié)破碎刀4的頻率的上述裝置適合在各種錐形破碎機(jī)中使用，例如，舉例
來(lái)說(shuō)，具有長(zhǎng)沖程或者短沖程的破碎機(jī)，以及在其它破碎機(jī)中使用，例如，舉例來(lái)說(shuō)，反擊式
破碎機(jī)和顎式破碎機(jī)。因?yàn)檎{(diào)節(jié)優(yōu)選基于破碎力和/或致動(dòng)器10中的輸入功率，它們基體
上不依靠破碎機(jī)的沖程，所以用于調(diào)節(jié)頻率的裝置基本上不依賴破碎機(jī)的沖程。 通過(guò)將上述本發(fā)明的不同實(shí)施例中公開的方式和結(jié)構(gòu)以各種方式進(jìn)行組合，有可
能產(chǎn)生依照本發(fā)明精神的本發(fā)明的各種實(shí)施例。因此，上述示例不得解釋為限制本發(fā)明，相
反，本發(fā)明的實(shí)施例可以在權(quán)利要求書中所述的發(fā)明性特征范圍內(nèi)自由地改變。
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權(quán)利要求
一種破碎機(jī)，至少包括框架(6)，具有循環(huán)的破碎機(jī)構(gòu)(4)，用于使所述破碎機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器(10)，測(cè)量裝置(12，13)以及與其相連接的控制單元(14)，所述控制單元(14)適于處理來(lái)自測(cè)量裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)并產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)，其特征在于，所述破碎機(jī)還包括根據(jù)來(lái)自所述控制單元(14)的控制數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述破碎機(jī)構(gòu)(4)的循環(huán)頻率的調(diào)節(jié)裝置(11)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的破碎機(jī)，其特征在于，所述破碎機(jī)還包括用于測(cè)量所述致動(dòng)器(10)中的功率輸入的測(cè)量裝置(12)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的破碎機(jī)，其特征在于，所述破碎機(jī)包括用于測(cè)量所述致動(dòng)器(10)中的功率輸入的第一測(cè)量裝置(12)和用于測(cè)量所述破碎力的第二測(cè)量裝置(13)，并且所述控制裝置(14)適于處理來(lái)自所述第一和第二測(cè)量裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的破碎機(jī)，其特征在于，所述破碎機(jī)包括用于測(cè)量由所述破碎機(jī)產(chǎn)生的破碎料的粒度分布的測(cè)量裝置(13)。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的破碎機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(11)為頻率轉(zhuǎn)換器，其適于改變所述致動(dòng)器(10)的轉(zhuǎn)速。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的破碎機(jī)，其特征在于，對(duì)于所述控制單元(14)而言，所述致動(dòng)器(10)中的最大可用功率輸入已被確定，并且所述控制單元適于調(diào)節(jié)所述破碎機(jī)構(gòu)(4)的循環(huán)頻率，以便所述致動(dòng)器中的功率輸入大致對(duì)應(yīng)于所述最大可用功率。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的破碎機(jī)，其特征在于，所述破碎機(jī)構(gòu)(4)是破碎錐體。
8. —種用于控制破碎機(jī)的方法，所述破碎機(jī)至少包括框架(6)，具有循環(huán)的破碎機(jī)構(gòu)(4)，以及用于使所述破碎機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器(10)，并且在所述方法中，至少第一數(shù)據(jù)被限定，該數(shù)據(jù)是下面數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)所述致動(dòng)器中的功率輸入，破碎力，由所述破碎機(jī)產(chǎn)生的破碎料的粒度分布，或由所述破碎機(jī)產(chǎn)生的破碎料的數(shù)量，其特征在于，所述破碎機(jī)構(gòu)(4)的循環(huán)頻率基于所述第一數(shù)據(jù)被控制。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，限定所述第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，并且基于所述第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)控制所述破碎機(jī)構(gòu)(4)的循環(huán)頻率，所述第一數(shù)據(jù)為所述致動(dòng)器(10)中的功率輸入，而所述第二數(shù)據(jù)為所述破碎力。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述致動(dòng)器(10)中的功率輸入和所述破碎力被連續(xù)確定，并且所述破碎機(jī)構(gòu)(4)的循環(huán)頻率被連續(xù)控制。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述破碎機(jī)構(gòu)(4)的循環(huán)頻率由影響所述致動(dòng)器(10)的轉(zhuǎn)速的頻率轉(zhuǎn)換器(11)被改變。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，確定所述致動(dòng)器(10)中的最大可用功率輸入并調(diào)節(jié)所述破碎機(jī)構(gòu)(4)的循環(huán)頻率，以便所述致動(dòng)器中的功率輸入大致對(duì)應(yīng)所述最大可用功率。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，確定最大可用破碎力并調(diào)節(jié)所述破碎機(jī)構(gòu)(4)的循環(huán)頻率，以便所述破碎力大致對(duì)應(yīng)所述最大可用功率。
14. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，通過(guò)提高所述循環(huán)頻率，增加所述破碎料中的小顆粒的相對(duì)量，而通過(guò)降低所述循環(huán)頻率，增加所述破碎料中的大顆粒的相對(duì)量。
全文摘要
一種用于控制破碎機(jī)的方法，該破碎機(jī)至少包括框架(6)、具有循環(huán)的破碎機(jī)構(gòu)(4)以及用于使破碎機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器(10)。在該方法中，至少第一數(shù)據(jù)被確定，該數(shù)據(jù)是下面數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)致動(dòng)器中的輸入功率、破碎力、由破碎機(jī)產(chǎn)生的破碎料的粒度分布或者由破碎機(jī)產(chǎn)生的破碎料量。該破碎機(jī)構(gòu)(4)的循環(huán)頻率基于第一數(shù)據(jù)進(jìn)行控制。本發(fā)明還涉及一種破碎機(jī)，其中該破碎機(jī)構(gòu)(4)的循環(huán)頻率根據(jù)來(lái)自控制單元(14)的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B02C25/00GK101730592SQ200780053212
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2007年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月5日
發(fā)明者T·波蒂拉, T·萊托南 申請(qǐng)人:美特索礦物公司